专利名称：流体喷出装置及其控制方法以及程序、和标的物的制作方法
技术领域：
本发明涉及流体喷出装置及其控制方法以及程序和标的物。
背景技术：
以往，作为这种流体喷出装置，提出有如下装置当利用光电传感器检测出形成有冲切区域的部分、和作为用于对该冲切区域的部分进行印相的印相开始位置的基准而相对于冲切形状配置在纸的宽度方向的大致四边形的印相基准标记的卷纸的印相基准标记时， 从该时刻将卷纸倒卷而返回印相开始位置，然后重新一边将卷纸向规定的方向输送一边进行打印(例如参照专利文献1)。[专利文献1]日本特开平11-254866号公报如上所述，在印相基准标记是四边形等的情况下，存在的问题是，为了取得到在决定倒卷卷纸的量时使用的印相开始位置的距离，需要检测出印相基准标记在规定的方向及其相反方向的端部。
发明内容
本发明的流体喷出装置及其控制方法以及程序和标的物，主要目的是能够更容易取得标的物的规定标记在输送方向从检测位置到标的物的喷出预定区域的距离。本发明的流体喷出装置及其控制方法以及程序和标的物，为了达到上述的目的， 采用了以下的结构。本发明的流体喷出装置，其主旨在于，上述流体喷出装置用于向标的物的喷出预定区域喷出流体，上述流体喷出装置具备输送上述标的物的输送单元；流体喷出单元，其能够一边在与上述标的物的输送方向正交的正交方向移动，一边从喷嘴向上述标的物喷出流体；标记检测单元，其与上述流体喷出单元一起在上述正交方向移动，并能够对形成于上述标的物的规定的标记进行检测；喷出前距离取得单元，当在上述流体喷出单元的移动中由上述标记检测单元检测出形成为上述正交方向的长度沿着上述输送方向增加或者减少的形状的上述规定标记时， 上述喷出前距离取得单元根据上述规定标记的上述输送方向的检测位置的上述正交方向的长度，取得从上述检测位置到上述喷出预定区域的距离亦即喷出前距离；和控制单元，其根据上述取得的喷出前距离，对上述输送单元和上述流体喷出单元进行控制，以从上述喷嘴向上述喷出预定区域喷出流体。在该本发明的流体喷出装置中，在流体喷出单元的移动中由标记检测单元检测出形成为正交方向的长度沿着输送方向增加或者减少的形状的规定标记时，根据规定标记的输送方向的检测位置的正交方向的长度，取得从检测位置到喷出预定区域的距离亦即喷出前距离。然后，根据取得的喷出前距离输送标的物，对输送单元和流体喷出单元进行控制， 以一边利用输送单元对标的物进行输送并且使其向正交方向移动，一边从喷嘴向喷出预定区域喷出流体。因此，由于根据规定标记的输送方向的检测位置的正交方向的长度来取得喷出前距离，所以不需要检测规定标记的输送方向的端部，能够更容易取得喷出前距离。而且，由于在向在输送方向交替配置规定标记和喷出预定区域而成的标的物的各个喷出预定区域依次喷出流体的情况下，能够在用于向喷出预定区域喷出流体的流体喷出单元的移动中，检测出下一个规定标记，取得下一个喷出前距离，所以能够进一步缩短完成向多个喷出预定区域喷出流体的时间。这里，“规定标记”可以是具有正交方向的边的三角形、具有正交方向的2边的梯形，也可以是孔。另外，关于规定标记的“正交方向的长度沿着输送方向增加或者减少的形状”是指，输送方向的任意位置的正交方向的长度与从该任意位置到输送方向的端部的长度1对1地对应。在这样的本发明的流体喷出装置中，可以将上述规定标记检测单元配置在比上述流体喷出单元的喷嘴更靠上述输送方向的上游侧。在这种情况下，上述标的物可以在上述输送方向交替配置上述规定标记和上述喷出预定区域，上述控制单元可以在结束对现在的上述喷出预定区域喷出流体之前，在由上述标记检测单元检测出下一个上述规定标记并且由上述喷出前距离取得单元取得下一个上述喷出前距离后，且能够向下一个上述喷出预定区域喷出流体的情况下，上述控制单元控制上述流体喷出单元，以从上述喷嘴向现在的上述喷出预定区域和下一个上述喷出预定区域喷出流体。这样，能够进一步缩短完成向多个喷出预定区域喷出流体的时间。另外，在本发明的流体喷出装置中，上述喷出前距离取得单元也可以是使用上述规定标记的上述输送方向及上述正交方向的长度、和上述规定标记的上述输送方向的检测位置的上述正交方向的长度，来取得上述喷出前距离的单元。或者，在本发明的流体喷出装置中，上述标的物在上述输送方向上每隔规定间隔配置上述喷出预定区域，上述喷出前距离取得单元，在由上述标记检测单元检测出上述规定标记时，取得分别到比上述规定标记更靠上述输送方向的后方侧的2个以上的规定数的上述喷出预定区域为止的上述规定数的喷出前距离，上述控制单元是根据上述规定数的喷出前距离来进行控制的单元。本发明的流体喷出装置的控制方法，其特征在于，该流体喷出装置用于向标的物的喷出预定区域喷出流体，该流体喷出装置具备 输送标的物的输送单元；流体喷出单元，其能够一边在与上述标的物的输送方向正交的正交方向移动，一边从喷嘴向上述标的物喷出流体；和标记检测单元，其与上述流体喷出单元一起在上述正交方向移动，并能够对形成于上述标的物的规定的标记进行检测，在该流体喷出装置的控制方法中，(a)当在上述流体喷出单元的移动中由上述标记检测单元检测出形成为上述正交方向的长度沿着上述输送方向增加或者减少的形状的上述规定标记时，根据上述规定标记的上述输送方向的检测位置的上述正交方向的长度，取得从上述检测位置到上述喷出预定区域的距离亦即喷出前距离，(b)根据上述取得的喷出前距离，对上述输送单元和上述流体喷出单元进行控制， 以从上述喷嘴向上述喷出预定区域喷出流体。
在本发明的流体喷出装置的控制方法中，在流体喷出单元的移动中由标记检测单元检测出形成为正交方向的长度沿着输送方向增加或者减少的形状的规定标记时，根据规定标记的输送方向的检测位置的正交方向的长度，取得从检测位置到喷出预定区域的距离亦即喷出前距离。然后，根据取得的喷出前距离输送标的物，对输送单元和流体喷出单元进行控制，以一边利用输送单元对标的物进行输送并且使其向正交方向移动，一边从喷嘴向喷出预定区域喷出流体。因此，由于根据规定标记的输送方向的检测位置的正交方向的长度来取得喷出前距离，所以不需要检测规定标记的输送方向的端部，能够更容易取得喷出前距离。而且，由于在向在输送方向交替配置规定标记和喷出预定区域而成的标的物的各个喷出预定区域依次喷出流体的情况下，能够在用于向喷出预定区域喷出流体的流体喷出单元的移动中，检测出下一个规定标记，取得下一个喷出前距离，所以能够进一步缩短完成向多个喷出预定区域喷出流体的时间。本发明的程序是用于使1台或多台计算机实现上述流体喷出装置的控制方法的各个步骤的程序。该程序可以记录在计算机可读取的记录介质(例如硬盘、R0M、FD、⑶、DVD 等)中，也可以通过传送介质(互联网、LAN等通信网)从某个计算机发送给其它计算机， 以及以其它形式进行授受。如果使一台计算机执行该程序，或者由多台计算机分担执行各个步骤，则上述的流体喷出装置的控制方法的各个步骤被执行，由此可获得与该控制方法相同的作用效果。本发明的标的物，其特征在于，该标的物被使用在流体喷出装置中，该流体喷出装置具有输送标的物的输送单元；流体喷出单元，其能够一边在与上述标的物的输送方向正交的正交方向移动，一边从喷嘴向上述标的物喷出流体；标记检测单元，其能够与上述流体喷出单元一起在上述正交方向移动，并能够对形成于上述标的物的规定的标记进行检测；喷出前距离取得单元，当在上述流体喷出单元的移动中由上述标记检测单元检测出上述规定标记时，上述喷出前距离取得单元根据上述规定标记的上述输送方向的检测位置的上述正交方向的长度，取得从上述检测位置到喷出预定区域的距离亦即喷出前距离；和控制单元，其根据上述取得的喷出前距离，对上述输送单元和上述流体喷出单元进行控制，以从上述喷嘴向上述喷出预定区域喷出流体，上述规定标记形成为上述正交方向的长度沿着上述输送方向增加或者减少的形状。本发明的标的物，由于被使用在上述的本发明的流体喷出装置中，所述标记形成为正交方向的长度沿着输送方向增加或者减少的形状，所以能够更容易取得喷出前距离。在这样的本发明的标的物中，上述规定标记可以是具有上述正交方向的边的三角形、和具有上述正交方向的2边的梯形中的任一个。而且，上述规定标记也可以是孔。
图1是表示打印机20的结构的概略的结构图。图2是表示记录纸P的一例的说明图。图3是表示打印处理例程的一例的流程图。图4是表示检测出孔M的边界坐标时的样子的说明图。图5是表示记录纸P与打印头M在输送方向的位置关系的一例的说明图。
图6是表示记录纸P与打印头M在输送方向的位置关系的一例的说明图。符号说明10...用户 PC ；20...打印机；21...打印机构；22...滑架；23...喷嘴；24...打
印头；25...直线式编码器；26...墨盒；27...光电传感器；28...导轨；31...送纸机构； 32...滑架皮带；33...驱动电机；34...滑架电机；35...送纸辊；44...压板；50...辊; 52...打印预定区域；54...孔；70...控制器；72. . . CPU ；73...闪存 ROM ；74. . . RAM ； 79…接口。
具体实施例方式下面，结合附图对本发明的实施方式进行说明，图1是表示本发明的一个实施方式的打印机20的结构的概略结构图。本实施方式的打印机20，如图1所示，具备打印机构21，该打印机构21由打印头M和滑架22等构成；送纸机构31，该送纸机构31包含由驱动电机33驱动的送纸辊35，用于将辊50引出的记录纸P从图中里侧向跟前方向(以下称为输送方向)输送；和控制器70，该控制器70对打印机20整体进行控制。打印机构21具备滑架22，该滑架利用滑架皮带32和滑架电机34沿着导轨洲在图中左右方向(与输送方向正交的正交方向，以下称为正交方向或主扫描方向)上往复移动；墨盒沈，该墨盒沈被搭载在该滑架22上，分别收纳有黄色(Y)、品红色(M)、青绿色 (C)、黑色(K)的各色墨水；打印头M，该打印头M通过对从各个墨盒沈供给的各个墨水施加压力，从喷嘴23喷出作为流体的墨滴；和作为支承部件的压板44，该压板44用于支承打印过程中的记录纸P。在滑架22的附近配置有用于检测滑架22的位置的直线式编码器 25，使用该直线式编码器25能够管理滑架22的位置。打印头M被设在滑架22的下部，以通过对压电元件施加电压使该压电元件变形，从而对墨水加压的方式，从设在打印头M的下面的喷嘴23喷出墨水。另外，对墨水施加压力的机构也可以采用基于加热器的热而产生气泡的方式。在打印头M的下面侧，在比喷嘴23更靠图中里侧(输送方向的上游侧)，配置有接受朝向记录纸P发光后的反射光，检测在记录纸P上开出的孔M与记录纸P的边界坐标(以下称为边界坐标)的光电传感器27。该光电传感器27由于与滑架22—起在主扫描方向移动，所以在滑架22的移动过程中，能够检测出孔M在主扫描方向(纸宽度方向) 上的边界坐标。对于墨盒沈，虽然没有图示，但构成为分别收纳在作为溶剂的水中含有作为着色剂的染料或颜料的青绿色(C)、品红色(M)、黄色(Y)、黑色(K)等打印所使用的墨水的容器，并可拆卸地安装在滑架22上。如图1所示，控制器70构成为以CPU72为中心的微处理器，具有可存储各种例程并可改写数据的闪存R0M73、暂时存储数据或保存数据的RAM74、进行与用户PClO等外部机器进行信息交换的接口(I/F) 79、和未图示的输入输出端口。该控制器70通过输入端口输入来自直线式编码器25的位置信号、和来自光电传感器27的孔M的边界坐标等。从控制器70通过输出端口输出对滑架电机34的驱动信号、对打印头M的驱动信号、和对驱动电机33的驱动信号等。在这样构成的打印机20中使用的记录纸P，如图2所示，在输送方向上每隔规定的间隔，设有用于打印图像的打印预定区域52，在与各个打印预定区域52在输送方向的前方侧离开规定距离LO的位置，形成有用于对打印预定区域52进行打印的定位所使用的孔M。这里，在本实施方式中，记录纸P是将标签(seal)(纸、薄膜等)可剥离地粘贴在硬板纸上的标签用纸，打印预定区域52是标签用纸的进入标签的长方形切口的区域。另外，孔M形成为其宽度(纸宽方向的长度)沿着输送方向增加或者减少(输送方向的任意位置的宽度与从其任意位置到输送方向的端部的长度或后述的打印前距离，成为1对1对应)的形状， 在本实施方式中，具有纸宽方向的边的三角形(在图2的例中，是宽度为SW、高度(输送方向的长度)为SH的三角形，例如是正三角形、二等边三角形等。下面，对这样构成的本实施方式的打印机20的动作，特别是对在一边输送从辊50 引出的记录纸P，一边对多个打印预定区域52的各个区域进行打印时的动作进行说明。图 3是表示由CPU72执行的打印处理例程的一例的流程图。该例程是在从用户PClO接受到打印任务(打印数据和指定份数等)，在记录纸P上进行打印时执行。一旦打印例程被执行，则CPU72首先将表示打印份数的编号η设定为1 (步骤 S100)。然后，反复执行驱动控制驱动电机33，使送纸辊35将记录纸P输送预定的规定量的送纸处理(步骤S110)、和驱动控制滑架电机34，使滑架22在主扫描方向移动的滑架移动处理(步骤S120)，直至在滑架22的移动中由光电传感器27检测到形成在比第η份的打印预定位置更靠前方侧的孔M的边界坐标(步骤SllO S130)，在检测到孔M的边界坐标时(步骤S130)，根据从检测出的边界坐标得出的孔M的宽度w (η)，来计算到第η份的打印预定区域的距离(以下称为打印前距离L(n))(步骤S140)。这里，打印前距离L(n) 可以使用孔讨的宽度w(n)、孔M的高度SH和宽度SW、以及孔M与打印预定区域之间的距离L0，通过下式计算出。为了进行参考，图4表示在检测出孔M的边界坐标时的样子。 这样，由于可使用从检测出的孔M的边界坐标得出的孔M的宽度w (η)来计算出第η份的打印前距离L(n)，所以无须检测出孔M在输送方向的端部，即可容易地计算出打印前距离 L (η)。L(n) = SH · (l-w(n)/SW)+L0 (1)在这样地计算出打印前距离L(n)后，通过进行驱动控制驱动电机33的前端 (leading end)处理(步骤S150)，由送纸辊35将记录纸P输送考虑计算出的打印前距离 L(η)、喷嘴23与光电传感器27的位置关系所得出的输送量(以下称为打印前输送量)，并且根据接受的打印数据，进行以随着滑架22的移动而从喷嘴23喷出墨滴的方式驱动控制滑架电机；34和打印头M的打印处理，从而开始第η份的打印(步骤S160)。接下来，判定是否有第η+1份的打印(第η份的打印是否是第指定份数的打印) (步骤S170)，在判定为有第η+1份的打印的情况下，判定是否通过后述的步骤S220的处理计算出了关于第η+1份的打印前距离L (n+1)(步骤S180)，在判定为尚未计算出关于第η+1 份的打印前距离L(n+1)的情况下，判定在用于打印的滑架22的移动中光电传感器27是否检测出被夹在第η份的打印预定区域与第η+1份的打印预定区域之间的孔M的边界坐标 (步骤 S190)。在步骤S170 S190中判定为没有第η+1份的打印的情况下、和判定为虽然有第 η+1份的打印，但尚未计算出第η+1份的打印前距离L(n+1)，也未检测到孔M的边界坐标的情况下，进行送纸处理(步骤S200)，根据打印数据进行对于第η份的打印处理(步骤 S210)，判定第η份的打印是否完成(步骤S270)，在第η份的打印尚未完成的情况下，返回步骤S170)。
在步骤S170 S190中，在判定为有第n+1份的打印，且尚未计算出关于第n+1份的打印前距离L(n+1)，但检测出了孔M的边界坐标的情况下，与上述步骤S140的处理同样，根据从孔M的边界坐标得出的孔M的宽度w(n+l)，计算关于第n+1份的打印前距离 L(n+1)(步骤S220)。图5表示在检测出孔M的边界坐标时的记录纸P与打印头M在输送方向的位置关系的一例。这样，由于使用检测出的孔M的宽度w(n+l)可计算出下一个打印前距离L(n+1)，所以可容易计算出下一个打印前距离L(n+1)。而且，由于能够在用于进行第η份的打印的滑架22的移动过程中检测出下一个孔M的宽度w(n+l)，并计算出下一个打印前距离L(n+1)，所以与只能在完成第η份的打印之后计算下一个打印前距离L(n+1) 的情况相比，可缩短完成多份打印的时间。然后，进行送纸处理(步骤S230)，考虑打印前距离L(n+1)，判定是否能够从打印头M的喷嘴23向第n+1份的打印预定区域喷出墨滴(在滑架22的移动时，打印头M的一部分的喷嘴23通过第n+1份的打印预定区域的上方)(步骤S240)。在判定为能够从喷嘴23向第n+1份的打印预定区域喷出墨滴的情况下，根据打印数据进行第η份的打印处理 (步骤S250)，在判定为能够从喷嘴23向第n+1份的打印预定区域喷出墨滴的情况下，根据打印数据进行关于第η份和第n+1份的打印处理(步骤S^K))，判定是否完成了对于第η份的打印(步骤S270)，在判定为未完成第η份的打印的情况下，返回步骤S170。图6表示能够从喷嘴23向第n+1份的打印预定区域喷出墨滴的情况下的记录纸P与打印头M在输送方向的位置关系的一例。这样，在能够从喷嘴23向第n+1份的打印预定区域喷出墨滴的情况下，通过同时打印第η份和第n+1份，可进一步缩短完成多份打印的时间。在步骤S170、S180中，判定为有第n+1份的打印，并已经计算出关于第n+1份的打印前距离L(n+1)的情况下，进行送纸处理、和对第η份的打印处理或对第η份以及第n+1 份的打印处理(步骤S230 S260)，判定是否完成了对第η份的打印(步骤S270)，在判定为未完成对第η份的打印的情况下，返回步骤S170。在这样地反复执行步骤S170 S270的处理，完成了第η份的打印后(步骤S270)， 判定是否完成了指定份数的打印(步骤S280)，在判定为未完成指定份数的打印的情况下， 对编号η加1 (increment)(步骤S290)，判定是否已经开始了 η被加1后的第η份的打印 (步骤S300)，在判定为已经开始了 η被加1后的第η份的打印的情况下，返回步骤S170，进行在下一个打印预定区域的打印(步骤S170 S270)。另一方面，在判定为未开始η被加 1后的第η份的打印的情况下，判定是否已经计算出关于η被加1后的第η份的打印前距离L(n)(步骤S310)，在判定为已经计算出关于η被加1后的第η份的打印前距离L(n)的情况下，返回步骤S150，进行下一个打印预定区域的前端处理，并进行该打印(步骤S150 S270)，在判定为未计算出关于η被加1后的第η份的打印前距离L(n)的情况下，通过送纸处理和滑架移动处理，检测孔M的边界坐标，计算第η份的打印前距离L (n)(步骤SllO S140)，根据该打印前距离L(n)进行前端处理，并进行打印(步骤S140 S270)。在这样地完成了指定份数的打印后(步骤S280)，进行以利用送纸辊35输送并排出记录纸P的方式驱动控制驱动电机33的排纸处理(步骤S320)，然后结束本例程。这里，明确说明本实施方式的构成要素与本发明的构成要素的对应关系。本实施方式的包括送纸辊35和驱动电机33的送纸机构31相当于本发明的“输送单元”，包括滑架22、滑架电机34、喷嘴23、打印头M的机构相当于“流体喷出单元”，光电传感器27相当于“标记检测单元”，执行图3的打印处理例程的步骤S140、S220的处理的控制器70相当于 “喷出前距离取得单元”，执行图3的打印例程的步骤S150、160、S200、S210、S230 S270的处理的控制器70相当于“控制单元”。根据以上说明的实施例的打印机20，在滑架22的移动中由光电传感器27检测出孔M在主扫描方向的边界坐标时，根据从检测出的孔M的边界坐标得到的孔M的宽度， 计算出作为到打印预定区域的距离的打印前距离，由送纸机构31按照计算出的打印前距离输送记录纸P，同时根据接受的打印数据，驱动控制驱动电机33、滑架电机34、和打印头 24，以随着滑架22的移动从喷嘴23喷出墨滴，从而不需要检测出出孔M在输送方向的端部，即可容易计算出打印前距离。而且，由于能够在用于第η份的打印的滑架22的移动中， 检测出下一个孔M的宽度w(n+l)，并计算出下一个打印前距离L(n+1)，所以可缩短完成多份打印的时间。另外，本发明不限于上述的实施方式，在本发明的技术范围内，可以各种方式加以实施。在上述的实施方式中，在记录纸P上，如图2所示那样，形成了具有纸宽方向的边并且在比该边更靠记录纸P的前方侧具有顶点的三角形孔M，但也可以形成在比纸宽方向的边更靠记录纸P的后端侧(辊50侧)具有顶点的三角形孔M。另外，孔M的形状并不限于三角形，只要形成其宽度(纸宽方向的长度)沿着输送方向增加或者减少的形状，就可以是任意形状。例如，也可以是具有纸宽方向的2边的梯形等。在上述的实施方式中，检测出孔M在主扫描方向(纸宽方向)上的边界坐标，并且使用从检测出的孔M的边界坐标得到的孔M的宽度，计算出打印前距离，但也可以不检测孔M的边界坐标，而检测孔M的宽度，并且使用检测出的孔M的宽度计算出打印前距
1 O在上述的实施方式中，使用从检测出的孔M的边界坐标得到的孔M的宽度w(n)， 通过式(1)计算出打印前距离L(n)，但也可以将孔M的宽度应用于作为孔M的宽度与距离L(η)的关系而预先决定的表格中，来设定打印前距离L(η)。在上述实施方式中，例如在检测出第η份的打印预定区域的下一个孔M的边界坐标时，计算关于第η+1份的打印前距离L(n+1)，但在打印预定区域在输送方向上每隔规定间隔配置的情况下，也可以不仅计算出关于第η+1份的打印前距离L(n+1)，而且汇总计算出关于从第η+1份到第n+k(k是2以上的整数)份的打印前距离L(η+1) L(n+k)。另外， 在这种情况下，也可以由光电传感器27针对k个打印预定区域的每个区域，检测出下一个孔M的边界坐标。在上述的实施方式中，当在滑架22的移动中检测出下一个孔M的边界坐标时，计算下一个打印前距离，但也可以最初只一次或每隔规定次数检测出孔M的边界坐标时，计算打印前距离的基本值，关于除此之外的值，在检测出孔M的边界坐标时，计算根据从孔 54的边界坐标取得的孔M的宽度推定的送纸量的推定值与实际送纸量的误差，使用计算出的误差针对每个打印预定区域进行打印前距离修正。在上述的实施方式中，在记录纸P上交替配置1个孔讨和1个打印预定区域，但也可以交替配置1个孔M和2个以上的规定数的打印预定区域。在上述的实施方式中，在记录纸P上开有孔M，但并不限定于孔M，只要是与记录纸P的颜色不同颜色的记号等、以正交方向的长度沿着输送方向增加或者减少的形状形成在相对于打印预定区域的规定位置的标记，就可以是任意形状。在上述的实施方式中，记录纸P是将标签(纸、薄膜等)可剥离地粘贴在硬板纸上的标签用纸，但不限于标签用纸，也可以采用普通纸和糙面纸(mat paper)等任意纸。另外，在上述实施方式中，打印预定区域52是标签用纸上的只粘贴了标签的长方形切口的范围内的区域，但不限于长方形，也可以是圆形、三角形等任意形状，也可以取代切口而形成框等。在上述实施方式中，说明了将本发明的流体喷出装置具体化为打印机20的一例， 但也可以具体化为喷出墨水以外的其它液体、分散有功能材料的颗粒的液状体(分散液)、 以及喷出凝胶那样的流状体等的流体喷出装置，也可以具体化为喷出可作为液体喷出的固体的流体喷出装置。例如，可以是喷出溶解了在液晶显示器、EL(电致发光)显示器以及面发光显示器的制造等中使用的电极材料和颜色材料等的液体的液体喷出装置、喷出分散了上述材料的液状体的液状体喷出装置、以及被用作精密吸管而喷出作为试料的液体的液体喷出装置。另外，也可以是对手表、照相机等精密机械滴注润滑油的液体喷吐装置、为了形成在光通信元件等中使用的微小半球透镜(光学透镜)等而在基板上喷出紫外线固化树脂等透明树脂液的液体喷出装置、为了对基板等进行蚀刻而喷出酸或碱等蚀刻液的液体喷出装置、喷出凝胶的流状体喷出装置、以及喷出调色剂等粉状体的粉状体喷出式记录装置。在上述的实施方式中，说明了具有打印功能的打印机20，但也可以适用于在打印功能的基础上还具备扫描功能的多功能打印机，也可以适用于具备打印功能的传真装置等。在上述实施方式中，使用将本发明的流体喷出装置具体化为打印机20的一例进行了说明，但也可以将流体喷出装置的控制方法作为本发明的一种实施方式，也可以构成使1台或多台计算机来实现流体喷出装置的各个步骤的程序的实施方式。另外，也可以构成在这样的流体喷出装置中使用的标的物的实施方式。
权利要求
1.一种流体喷出装置，其特征在于，所述流体喷出装置用于向标的物的喷出预定区域喷出流体， 所述流体喷出装置具备 输送所述标的物的输送单元；流体喷出单元，其能够一边在与所述标的物的输送方向正交的正交方向移动，一边从喷嘴向所述标的物喷出流体；标记检测单元，其与所述流体喷出单元一起在所述正交方向移动，并能够对形成于所述标的物的规定的标记进行检测；喷出前距离取得单元，当在所述流体喷出单元的移动中由所述标记检测单元检测出形成为所述正交方向的长度沿着所述输送方向增加或者减少的形状的所述规定标记时，所述喷出前距离取得单元根据所述规定标记的所述输送方向的检测位置的所述正交方向的长度，取得从所述检测位置到所述喷出预定区域的距离亦即喷出前距离；和控制单元，其根据所述取得的喷出前距离，对所述输送单元和所述流体喷出单元进行控制，以从所述喷嘴向所述喷出预定区域喷出流体。
2.根据权利要求1所述的流体喷出装置，其特征在于，所述规定标记检测单元是配置在比所述流体喷出单元的喷嘴更靠所述输送方向的上游侧的单元。
3.根据权利要求2所述的流体喷出装置，其特征在于，所述标的物是在所述输送方向交替配置所述规定标记和所述喷出预定区域而成的， 在结束对现在的所述喷出预定区域喷出流体之前，在由所述标记检测单元检测出下一个所述规定标记并且由所述喷出前距离取得单元取得下一个所述喷出前距离后，且能够向下一个所述喷出预定区域喷出流体的情况下，所述控制单元控制所述流体喷出单元，以从所述喷嘴向现在的所述喷出预定区域和下一个所述喷出预定区域喷出流体。
4.根据权利要求1所述的流体喷出装置，其特征在于，所述喷出前距离取得单元是使用所述规定标记的所述输送方向及所述正交方向的长度、和所述规定标记的所述输送方向的检测位置的所述正交方向的长度，来取得所述喷出前距离的单元。
5.根据权利要求1所述的流体喷出装置，其特征在于，所述标的物在所述输送方向上每隔规定间隔配置所述喷出预定区域， 所述喷出前距离取得单元，在由所述标记检测单元检测出所述规定标记时，取得分别到比所述规定标记更靠所述输送方向的后方侧的2个以上的规定数的所述喷出预定区域为止的所述规定数的喷出前距离，所述控制单元是根据所述规定数的喷出前距离来进行控制的单元。
6.一种流体喷出装置的控制方法，其特征在于，该流体喷出装置用于向标的物的喷出预定区域喷出流体，该流体喷出装置具备输送标的物的输送单元；流体喷出单元，其能够一边在与所述标的物的输送方向正交的正交方向移动，一边从喷嘴向所述标的物喷出流体；和标记检测单元，其与所述流体喷出单元一起在所述正交方向移动，并能够对形成于所述标的物的规定的标记进行检测， 在该流体喷出装置的控制方法中，(a)当在所述流体喷出单元的移动中由所述标记检测单元检测出形成为所述正交方向的长度沿着所述输送方向增加或者减少的形状的所述规定标记时，根据所述规定标记的所述输送方向的检测位置的所述正交方向的长度，取得从所述检测位置到所述喷出预定区域的距离亦即喷出前距离，(b)根据所述取得的喷出前距离，对所述输送单元和所述流体喷出单元进行控制，以从所述喷嘴向所述喷出预定区域喷出流体。
7.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储有用于使1台或多台计算机实现权利要求6所述的流体喷出装置的控制方法的各个步骤的程序。
8.一种标的物，其特征在于，所述标的物被使用在流体喷出装置中，该流体喷出装置具有输送标的物的输送单元；流体喷出单元，其能够一边在与所述标的物的输送方向正交的正交方向移动，一边从喷嘴向所述标的物喷出流体；标记检测单元，其能够与所述流体喷出单元一起在所述正交方向移动，并能够对形成于所述标的物的规定的标记进行检测；喷出前距离取得单元，当在所述流体喷出单元的移动中由所述标记检测单元检测出所述规定标记时，所述喷出前距离取得单元根据所述规定标记的所述输送方向的检测位置的所述正交方向的长度，取得从所述检测位置到喷出预定区域的距离亦即喷出前距离；和控制单元，其根据所述取得的喷出前距离，对所述输送单元和所述流体喷出单元进行控制，以从所述喷嘴向所述喷出预定区域喷出流体，所述规定标记形成为所述正交方向的长度沿着所述输送方向增加或者减少的形状。
9.根据权利要求8所述的标的物，其特征在于，所述规定标记是具有所述正交方向的边的三角形、和具有所述正交方向的2边的梯形中的任一个。
10.根据权利要求8所述的标的物，其特征在于，所述规定标记是孔。
全文摘要
本发明提供一种流体喷出装置，能够更容易取得从标的物的规定标记的输送方向的检测位置到标的物的喷出预定区域的距离。当在滑架的移动过程中由光电传感器检测出形成在打印用纸上的孔的主扫描方向的边界坐标时(S130、S210)，根据从检测出的孔的边界坐标取得的孔的宽度，计算出作为至打印预定区域的距离的喷出前距离(S140、S220)，根据计算出的喷出前距离由送纸机构输送打印纸，同时根据接受的打印数据，驱动控制驱动电机、滑架电机和打印头，以随着滑架的移动而从喷嘴喷出墨滴(S150、S160、S200、S210、S230～S270)。
文档编号B41J2/01GK102189771SQ2011100363
公开日2011年9月21日 申请日期2011年2月9日 优先权日2010年2月9日
发明者伊藤圭吾 申请人:精工爱普生株式会社