专利名称：一种打印视觉检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及半导体测试封装技术领域，特别涉及一种打印视觉检测装置。
背景技术：
在半导体测试封装行业中，研发出快速可靠的设备，能把QFN(Quad FlatNo-Iead lockage，方形扁平无引脚封装)管子在蓝膜胶带上，经封装切割后，可以直接由机械手单个取出，装编入料管，再由料管进料的设备进行检测，因此可代替用人工把管子从蓝膜胶带排出来再装入料管的工序。通过光检确认管子编入料管的正确方向，此方法比用人工确认及手工编入更加可靠。装料机是在蓝膜胶带上切割好的QFN半导体晶体管从12/8 “片环框盒上料，单片推入上料台上，经设计的框架规定好位置，由机械压力使膨胀。采用光检通过X-Y-Z轴的移动定位，由机械手用真空吸力把管子单个吸起。采用16个工位以上的打印盘式流程进行光检，定位分选后编入料管。此方法利用对装盘马达的控制的准确及相关马达的准确同步运作，对软件及电控的要求高。当晶体管进行各项检测以后，机台还将给晶体管进行打印标签工序，此工序中晶体管运送到迷你打印盘上，通过视觉检测装置进行确认打印的准确位置。此视觉定位装置摄像头通常设置在整个打印模块的上端，由于视觉检测的摄像头体积较大，暴露在机台外端，容易产生撞击，碰伤，导致摄像定位不准，容易出现偏差。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提供了一种打印视觉检测装置，以避免摄像头发生碰撞而导致的视觉检测出现偏差和打印不准的弊端。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种打印视觉检测装置，包括支撑架；设置在所述支撑架上的旋转马达；与所述旋转马达的旋转轴相连的打印盘，该打印盘上设置有晶体管定位槽；设置在所述支撑架上的撑板；设置在所述撑板上的安装板，该安装板的一端伸向所述打印盘，另一端位于所述打印盘的下侧；设置在所述安装板上，且位于所述打印盘上端反射晶体管位置的反射镜；设置在所述安装板上，且位于所述打印盘下端的摄像头，该摄像头与所述反射镜在同一直线上。优选的，在上述打印视觉检测装置中，所述安装板通过调整螺栓安装在所述撑板上。优选的，在上述打印视觉检测装置中，所述反射镜通过调整螺栓安装在所述安装板上。优选的，在上述打印视觉检测装置中，所述晶体管凹槽的数量为8个，且均勻地分布在所述打印盘上。从上述的技术方案可以看出，与现有技术相比，本实用新型将摄像头设置在打印盘的下端，不占用吸嘴的移动空间，从而不会发生碰撞。本实用新型充分的利用反射的原理进行视觉定位，在打印盘上端设有一个反射镜用于反射打印盘上的晶体管的位置，通过下端的摄像头进行定位打印，摄像机只需监控反射镜即可。此装置不易产生碰撞而导致视觉检测出现偏差打印不准的现象。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型实施例提供的打印视觉检测装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的打印视觉检测装置的主视结构示意图。
具体实施方式
本实用新型公开了一种打印视觉检测装置，以避免摄像头发生碰撞而导致的视觉检测出现偏差和打印不准的弊端。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1和图2，图1为本实用新型实施例提供的打印视觉检测装置的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的打印视觉检测装置的主视结构示意图。本实用新型提供的打印视觉检测装置，包括支撑架、旋转马达1、打印盘2、撑板5、 安装板4、反射镜3和摄像头6。其中，旋转马达1设置在所述支撑架上，打印盘2与所述旋转马达1的旋转轴相连，该打印盘2上设置有用于放置晶体管的晶体管定位槽21，通过晶体管定位槽21中的激光打印设备对晶体管进行激光打印。撑板5设置在所述支撑架上，撑板 5是为了满足摄像头6和反射镜3的设置角度及位置而设置的。安装板4设置在所述撑板 5上，该安装板4的一端伸向所述打印盘2，另一端位于所述打印盘2的下侧，安装板4靠近所述打印盘2的一端设有反射镜3，另一端设有摄像头6。用于反射晶体管位置的反射镜3 设置在安装板4上，且位于所述打印盘2上端。用于监控晶体管位置的摄像头设置在安装板4上，且位于打印盘2的下端，该摄像头6与反射镜3在同一直线上，即摄像头6接收到反射镜3反射的晶体管位置的图像。本实用新型将摄像头6设置在打印盘2的下端，不占用吸嘴的移动空间，从而不会发生碰撞。本实用新型充分的利用反射的原理进行视觉定位，在打印盘2上端设有一个反射镜3用于反射打印盘2上的晶体管的位置，通过下端的摄像头6进行定位打印，摄像机只需监控反射镜3即可，从而可将摄像头6设置在底部。此装置不易产生碰撞而导致视觉检测出现偏差打印不准的现象。安装板4可通过调整螺栓安装在所述撑板5上，在旋松调整螺栓后，安装板可沿该螺栓所在的轴线转动，从而调整反射镜3与打印盘2的角度及具体，使得打印盘2、反光镜3 和摄像头6三者之间满足反射成像的关系。即摄像头6可通过反光镜3观察到打印盘上的晶体管位置。在绕螺栓所在的轴线转动安装板4时，反光镜3和摄像头6由于均是安装在安装板4上，所以二者之间的位置关系不变。反射镜3可通过调整螺栓安装在所述安装板4上，在旋松调整螺栓后，反射镜3可绕调整螺栓所在的轴线转动，从而调整反射镜3与打印盘2的角度关系，保证摄像头6可通过反光镜3观察到打印盘上的晶体管位置。晶体管凹槽的数量为8个，且均勻地分布在所述打印盘2上。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种打印视觉检测装置，其特征在于，包括支撑架；设置在所述支撑架上的旋转马达(1)；与所述旋转马达的旋转轴相连的打印盘(2)，该打印盘( 上设置有晶体管定位槽 (21)；设置在所述支撑架上的撑板(5)；设置在所述撑板(5)上的安装板G)，该安装板的一端伸向所述打印盘O)，另一端位于所述打印盘O)的下侧；设置在所述安装板(4)上，且位于所述打印盘(2)上端反射晶体管位置的反射镜(3)；设置在所述安装板(4)上，且位于所述打印盘( 下端的摄像头(6)，该摄像头(6)与所述反射镜(3)在同一直线上。
2.如权利要求1所述的打印视觉检测装置，其特征在于，所述安装板(4)通过调整螺栓安装在所述撑板(5)上。
3.如权利要求2所述的打印视觉检测装置，其特征在于，所述反射镜(3)通过调整螺栓安装在所述安装板(4)上。
4.如权利要求1所述的打印视觉检测装置，其特征在于，所述晶体管凹槽的数量为8 个，且均勻地分布在所述打印盘( 上。
专利摘要本实用新型公开了一种打印视觉检测装置，包括支撑架；设置在支撑架上的撑板；设置在撑板上的安装板，该安装板的一端伸向打印盘，另一端位于打印盘的下侧；设置在安装板上，且位于打印盘上端反射晶体管位置的反射镜；设置在安装板上，且位于打印盘下端的摄像头，该摄像头与反射镜在同一直线上。本实用新型将摄像头设置在打印盘的下端，不占用吸嘴的移动空间，从而不会发生碰撞。本实用新型充分的利用反射的原理进行视觉定位，在打印盘上端设有一个反射镜用于反射打印盘上的晶体管的位置，通过下端的摄像头进行定位打印，摄像机只需监控反射镜即可。此装置不易产生碰撞而导致视觉检测出现偏差打印不准的现象。
文档编号B41J3/407GK201931734SQ20112002175
公开日2011年8月17日 申请日期2011年1月24日 优先权日2011年1月24日
发明者张巍巍 申请人:江阴格朗瑞科技有限公司