专利名称：一种织物上喷花的方法、装置和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及在织物上喷花的领域，特别涉及一种织物上喷花的方法、装置和设备。
背景技术：
织物上花型是指各种纺织品成品或半成品的表面图案、颜色、加工效果所表现出的这种纺织品独特的花样设计及排版。如果给它进行感性分类，可以分为古典型、现代型； 也可以根据上面的花纹特征分为花卉型、卡通型、线条型、网格型等等。众多的花型，给了消费者更多的个性化的选择。一款好的花型不仅给人带来美的视觉感受同样也有优异的印染技术作为保证，并根据不同的面料突出面料特性与之结合相辅相成。平布的花型套用到纹布、绒布上，同一款花型，有了不同的色彩搭配、后期整理，也会有不同的效果呈现。目前，国内类似喷花机的产品有近十种，但市场使用的类似机型其结构、功能、原理基本上都是仿制进口且花型单一、单调，花型不能变化，已不能满足市场和广大客户的需求。
发明内容
本发明提出一种织物上喷花的方法、装置和设备，解决了织物上喷花时花型单一、 单调，花型不能变化的问题。本发明的技术方案是这样实现的
本发明公开了一种织物上喷花的方法，包括
51.获取至少一种花样模型，进行花样打板标定；
52.测量运动的织物需喷花的区域是否到达预设的喷花坐标点；若是，进入步骤S3， 若否，继续运送所述织物；
53.停止织物的运动，由喷枪在所述的织物需喷花的区域上喷花，以获得花型截面，织物再进给运动后，再由喷枪在所述的织物需喷花的区域上喷花，以获得花
型；
54.判断在所述的织物需喷花的区域上喷花是否完成，若是，进入步骤S5，若否，返回步骤S3;
55.将所述的花型通过加热烘干室进行烘干整形处理。在本发明所述的织物上喷花的方法中，所述的花样打板标定，包括抽取所述的花样模型三维图像的特性，建立标定阵列图像像素位置与花样位置之间的关系。在本发明所述的织物上喷花的方法中，所述的喷枪可横、上下二维方向运动，走布机构可纵向运动。在本发明所述的织物上喷花的方法中，所述的高速热介质包括高压蒸汽/高温空气。本发明公开了一种织物上喷花的装置，用于实现上述的方法，包括花样打板标定单元，用于获取至少一种花样模型，进行花样打板标定；
喷花坐标点判断单元，与所述的花样打板标定单元相连，用于测量运动的织物需喷花的区域是否到达预设的喷花坐标点；
喷花单元，与所述的喷花坐标点判断单元相连，停止织物的运动，由喷枪在所述的织物需喷花的区域上喷花，以获得花型截面，织物再进给运动后，再由喷枪在所述的织物需喷花的区域上喷花，以获得花型；
喷花完成判断单元，与所述的喷花单元相连，用于判断在所述的织物需喷花的区域上喷花是否完成；
花型烘干整形处理单元，与所述的喷花完成判断单元相连，用于将所述的花型通过加热烘干室进行烘干整形处理。在本发明所述的织物上喷花的装置中，所述的花样打板标定，包括抽取所述的花样模型三维图像的特性，建立标定阵列图像像素位置与花样位置之间的关系。本发明公开了一种织物上喷花的设备，包括承载织物的机架部，还包括织物上喷花的系统，所述的织物上喷 花的系统包括输入花型模型的花型输入装置，与所述的花型输入装置相连的喷花机构运动装置，与所述的喷花机构运动装置相连接的用于织物花型定型的热介质装置，其中，所述的喷花机构运动装置包括控制单元，所述的控制单元具有上述的织物上喷花的装置。在本发明所述的织物上喷花的设备中，所述的喷花机构运动装置具有喷花座，所述的喷花座上安装喷枪。在本发明所述的织物上喷花的设备中，所述的喷枪可横、上下二维方向运动与织物纵向进给运动合成三维方向运动。在本发明所述的织物上喷花的设备中，喷枪喷出的为高速热介质接触织物绒面。 所述的热介质装置用于提供高速热介质，所述的高速热介质包括高压蒸汽/高温空气。实施本发明的一种织物上喷花的方法、装置和设备，具有以下有益的技术效果 自动在织物上喷花，操作简便，花型多样，生产效率高。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图Ia是本发明一种织物上喷花的方法流程图。图Ib是本发明二维图形边界分割处理图。图Ic是本发明边缘两侧的灰度对比增强图。图2是本发明一种织物上喷花的装置构造方框图。图3是本发明一种织物上喷花的设备构造方框图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图la，本发明的较佳实施例，一种织物上喷花的方法，包括
51.获取至少一种花样模 型，进行花样打板标定；
52.测量运动的织物需喷花的区域是否到达预设的喷花坐标点；若是，进入步骤S3， 若否，继续运送所述织物；
53.停止织物的运动，由喷枪在所述的织物需喷花的区域上喷花，以获得花型；
54.判断在所述的织物需喷花的区域上喷花是否完成，若是，进入步骤S5，若否，返回步骤S3;
55.在所述的花型上通过加热烘干室进行烘干整形处理。花样是指将在面料上喷的图案，对于用户而言，花样只是可见的图案，但是对于喷花机而言则是控制机器运动的数据文件，体现为喷花花样打板数据。喷花花样打板数据是抽取三维图像的特征，标定模板特征点图像坐标的精确提取，是求解喷花机数学模型内外参数的数值来源，在计算机视觉或者工业检测中，不管是对物体定位、定量分析还是对物体的形貌测量都涉及到一个基本问题，即物体与图像像素点之间的对应关系是什么。理解这一问题不仅要
了解成像数学模型，而且还需要知道该数学模型中各种参数的精确值，确定这些参数值的过程称作花样打板标定。也就是说，花样标定就是指建立标定阵列图像像素位置与花样位置之间的关系。其途径是根据花样模型，由已知标定模板特征点的图像坐标，确定花样模型相对坐标系的二维位置和方向。提取标定模板图像特征点主要基于图像边缘检测理论，根据图像轮廓的几何特性和代数特性，采用图像分割的方法对标定模板的图像特征点坐标进行求解。通过标定阵列的几何对称特性、微积分特性或者数学形态学腐蚀法求取特征点的坐标。为保证提取的模板特征点图像坐标与理想值之间的偏差达到最小，根据标定模板的轮廓特性选择合理的图像分割方法显得尤为重要。依据点阵列标定模板图像边缘特性，采用坐标系变换和统计学思想，提出特征点提取方法，实现点阵列标定模板图像特征点坐标的精确提取。首先，在图像坐标系中用几何解析的方式完成图像边缘的描述，实现图像的边缘数学表达；再次，通过引进参数坐标系完成图像坐标系的转换，同前者一样运用解析几何方式在参数坐标系中建立图像边缘的数学描述，并运用统计学思想完成对点阵列标定模板图像特征点的定位。 实验证明，此方法能有效地识别点阵列标定模板图像的特征点，并能可靠地提取出点阵列标定模板图像特征点的坐标信息，如图Ib所示。根据客户对花型设计的需求，客户自行编制花型，输入电脑，快速改变花型，所见即所得；花型可存储在电脑里，随时调用，减少了重复设计成本，加快了打样速度，获得满意的喷花花样打板数据。关于花样的边缘数据的确定，我们采用的快速模糊边缘增强算法，以找到一种边界清晰，在抗噪性能和保持信息完整性方面二者得以兼顾的边缘检测方法来满足不同的需要。
根据模糊集理论，一个Ml个像素的L级灰度图像X，可表示为Ml的模糊矩阵
权利要求
1.一种织物上喷花的方法，其特征在于，包括 51.获取至少一种花样模型，进行花样打板标定； 52.测量运动的织物需喷花的区域是否到达预设的喷花坐标点；若是，进入步骤S3，若否，继续运送所述织物； 53.停止织物的运动，由喷枪在所述的织物需喷花的区域上喷花，以获得花型截面，织物再进给运动后，再由喷枪在所述的织物需喷花的区域上喷花，以获得花型； 54.判断在所述的织物需喷花的区域上喷花是否完成，若是，进入步骤S5，若否，返回步骤S3; 55.将所述的花型通过加热烘干室进行烘干整形处理。
2.根据权利要求I所述的织物上喷花的方法，其特征在于，所述的花样打板标定，包括抽取所述的花样模型三维图像的特性，建立标定阵列图像像素位置与花样位置之间的关系。
3.根据权利要求I所述的织物上喷花的方法，其特征在于，所述的喷枪可横、上下二维方向运动，走布机构可纵向运动。
4.根据权利要求I所述的织物上喷花的方法，其特征在于，所述的高速热介质包括高压蒸汽/高温空气。
5.一种织物上喷花的装置，用于实现权利要求I所述的方法，其特征在于，包括 花样打板标定单元，用于获取至少一种花样模型，进行花样打板标定； 喷花坐标点判断单元，与所述的花样打板标定单元相连，用于测量运动的织物需喷花的区域是否到达预设的喷花坐标点； 喷花单元，与所述的喷花坐标点判断单元相连，停止织物的运动，由喷枪 在所述的织物需喷花的区域上喷花，以获得花型截面，织物再进给运动后，再由喷枪在所述的织物需喷花的区域上喷花，以获得花型； 喷花完成判断单元，与所述的喷花单元相连，用于判断在所述的织物需喷花的区域上喷花是否完成； 花型烘干整形处理单元，与所述的喷花完成判断单元相连，用于将所述的花型通过加热烘干室进行烘干整形处理。
6.根据权利要求5所述的织物上喷花的装置，其特征在于，所述的花样打板标定，包括抽取所述的花样模型三维图像的特性，建立标定阵列图像像素位置与花样位置之间的关系。
7.一种织物上喷花的设备，包括承载织物的机架部，其特征在于，还包括织物上喷花的系统，所述的织物上喷花的系统包括输入花型模型的花型输入装置，与所述的花型输入装置相连的喷花机构运动装置，与所述的喷花机构运动装置相连接的用于织物花型定型的热介质装置，其中，所述的喷花机构运动装置包括控制单元，所述的控制单元具有权利要求5所述的织物上喷花的装置。
8.根据权利要求7所述的织物上喷花的设备，其特征在于，所述的喷花机构运动装置具有喷花座，所述的喷花座上安装喷枪。
9.根据权利要求8所述的织物上喷花的设备，其特征在于，所述的喷枪可横、上下二维方向运动与织物纵向进给运动合成三维方向运动。
10.根据权利要求7所述的织物上喷花的设备，其特征在于，喷枪喷出的为高速热介质接触织物绒面，所述的热介质装置用于提供高速热介质，所述的高速热介质包括高压蒸汽/高温空气。
全文摘要
本发明公开了一种织物上喷花的方法，包括S1.获取至少一种花样模型，进行花样打板标定；S2.测量运动的织物需喷花的区域是否到达预设的喷花坐标点；S3.停止织物的运动，由喷枪在所述的织物需喷花的区域上喷花,以获得花型截面，织物再进给运动后，再由喷枪在所述的织物需喷花的区域上喷花，以获得花型；S4.判断在所述的织物需喷花的区域上喷花是否完成;S5.在所述的花型上通过加热烘干室进行烘干整形处理。本发明还公开了一种织物上喷花的装置和设备。实施本发明的织物上喷花的方法、装置和设备可以自动在织物上喷花，操作简便，花型多样，生产效率高。
文档编号B41M5/00GK102700278SQ201210233
公开日2012年10月3日 申请日期2012年7月8日 优先权日2012年7月8日
发明者周锋, 蔡卫军, 陈益飞 申请人:盐城工学院