图像记录装置、图像记录方法

专利名称：图像记录装置、图像记录方法
技术领域：
本发明涉及通过将记录介质卷挂于鼓(drum)并进行输送从而通过受到与所输送的记录介质之间的摩擦力而旋转的鼓来支承记录介质的技术。
背景技术：
专利文献I中记载了如下的记录装置:将从用纸输送部向用纸拉出部输送的连续纸卷挂于配置在用纸输送部与用纸拉出部之间的输送鼓上。该输送鼓通过卷挂连续纸，一边受到在与所输送的连续纸之间作用的摩擦力而旋转，一边支承连续纸。并且，在该记录装置中，印字部向连续纸的卷挂于输送鼓的部分喷射墨来记录图像。然而，在通过与所输送的记录介质之间的摩擦力使卷挂记录介质的鼓旋转的结构中，当记录介质与鼓之间的摩擦力小时，存在开始输送记录介质时、鼓的旋转不迅速启动的情况。在这样的情况下，鼓的旋转不对记录介质的输送进行追随，其结果，存在记录介质的输送速度不稳定的担忧。此时，难以向输送速度不稳定的记录介质记录适当的图像，会使图像的记录延迟直到记录介质的输送速度稳定，这会产生记录介质的浪费。于是，要求在开始输送记录介质时使鼓的旋转迅速启动，缩短鼓的旋转对记录介质的输送的追随性差的期间。专利文献1:日本特开平10-086472号公报

发明内容
本发明是鉴于上述问题而完成的发明，目的在于提供一种技术，能够在开始输送记录介质时使鼓的旋转迅速启动，缩短鼓的旋转对记录介质的输送的追随性差的期间。为了实现上述目的，本发明涉及的图像记录装置的特征在于，具备:输送记录介质的输送部；鼓，其卷挂记录介质，受到与由输送部输送的记录介质之间的摩擦力而旋转；以及记录部，其向被输送部输送的记录介质的卷挂于鼓的部分记录图像，输送部在对记录介质付与了第I张力的状态下开始记录介质的输送，另一方面，在开始了记录介质的输送之后执行将付与记录介质的张力切换为比第I张力低的第2张力的切换工作。为了实现上述目的，本发明涉及的图像记录方法的特征在于，在受到与所输送的记录介质之间的摩擦力而旋转的鼓上卷挂记录介质，并且向所输送的记录介质的卷挂于鼓的部分记录图像，该图像记录方法包括:在对记录介质付与了第I张力的状态下开始记录介质的输送的步骤；和在开始了记录介质的输送之后将付与记录介质的张力切换为比第I张力低的第2张力的步骤。在这样构成的发明(图像记录装置、图像记录方法)中，在对记录介质施加了第I张力的状态下开始记录介质的输送，另一方面，在开始了记录介质的输送之后将付与记录介质的张力切换成比第I张力低的第2张力。也即是，在开始记录介质的输送时对记录介质付与较高的第I张力，在开始记录介质的输送之后，付与记录介质的张力被切换成较低的第2张力。这样，在开始记录介质的输送时，因为对记录介质付与较高的第I张力，所以与该第I张力相应的大小的摩擦力作用于记录介质与鼓之间。由此，能够在开始记录介质的输送时使鼓的旋转迅速启动，能够实现缩短鼓的旋转追随记录介质的输送的追随性差的期间。此时，可以构成图像记录装置，以使得输送部在输送开始以后的加速期间使记录介质的输送速度加速之后将该输送速度维持为等速度。但是，在这样的结构中，在记录介质被加速的加速期间，认为鼓的旋转的加速会没有充分追随记录介质的输送的加速。特别是，在加速期间的途中付与记录介质的张力被切换成较低的第2张力的情况下，存在该问题变得显著的担忧。于是，也可以构成图像记录装置，以使得输送部执行切换工作，以使得在记录介质的输送速度成为了等速度的时刻以后，付与记录介质的张力成为第2张力。由此，在记录介质被加速的加速期间，能够使鼓的旋转的加速追随记录介质的输送的加速。另外，可以构成图像记录装置，以使得输送部使付与记录介质的张力从第I张力减小到第2张力而执行切换工作。此时，也可以构成图像记录装置，以使得输送部在加速期间开始减小付与记录介质的张力。或者，也可以构成图像记录装置，以使得输送部在加速期间将付与记录介质的张力维持为第I张力，在记录介质的输送速度成为了等速度的时刻以后，开始减小付与记录介质的张力。另外，在上述的结构中，作为记录部开始图像的记录的定时，能考虑各种定时。于是，可以构成图像记录装置，以使得记录部在加速期间中开始图像的记录。或者，也可以构成图像记录装置，以使得记录部在记录介质的输送速度成为了等速度的时刻以后开始图像的记录。或者，也可以构成图像记录装置，以使得记录部在输送部付与记录介质的张力成为了第2张力的时刻以后开始图像的记录。另外，在上述的结构中，能考虑基于鼓的旋转来控制装置各部。于是，也可以构成图像记录装置，以使得其还具有检测鼓的旋转的旋转检测器。在此基础上，也可以构成图像记录装置，以使得记录部基于旋转检测器的检测结果来调整对记录介质执行图像的记录的定时。此外，在这样基于检测鼓的旋转而得到的结果来调整对记录介质执行图像的记录的定时的结构中，当鼓的旋转追随记录介质的输送的追随性差时，则无法在记录介质的目标位置准确地形成图像。因此，在鼓对记录介质的追随性差的期间，有时会需要使对记录介质的图像记录进行待机。与此相对，在本发明中，由于实现了鼓对记录介质的追随性差的期间的缩短化，因此也能够缩短向记录介质的图像记录的待机时间。其结果，能够迅速执行向记录介质的图像记录。另外，也可以构成图像记录装置，以使得输送部基于旋转检测器的检测结果来对将付与记录介质的张力切换成第2张力的定时进行调整。在这样的结构中，能够一边根据旋转检测器的检测结果确认鼓对记录介质的追随性，一边以合适的定时执行付与记录介质的张力向第2张力的切换。此外，也可以构成为根据记录介质的种类来执行上述的切换工作。例如，可以构成图像记录装置，以使得输送部在记录介质为膜类的情况下执行切换工作。也即是，膜类的记录介质具有容易因张力而伸展的性质。因此，如上所述，优选将付与较高的张力的期间限定在开始记录介质的输送时附近，在输送开始后将付与记录介质的张力抑制得较低。另一方面，纸类的记录介质因张力产生的伸展小。于是，也可以不限于开始记录介质的输送时附近而持续付与较高的张力。于是，也可以构成图像记录装置，以使得在记录介质为纸类的情况下，输送部在将比第2张力高的第3张力付与了记录介质的状态下开始记录介质的输送，并且，在开始了记录介质的输送之后也不进行切换工作而将付与记录介质的张力维持为第3张力。在这样的结构中，也在开始记录介质的输送时对记录介质付与较高的第3张力，因此与该第3张力相应的大小的摩擦力作用于记录介质与鼓之间。由此，能够在开始记录介质的输送时使鼓的旋转迅速启动，实现缩短鼓的旋转追随记录介质的输送的追随性差的期间。另外，可以构成图像记录装置，以使输送部具有检测记录介质的张力的张力检测器，根据张力检测器的检测结果对施加于记录介质的张力进行调整。通过如此构成，能够高精度地调整施加于记录介质的张力。


图1是示意表示能够应用本发明的打印机所具有的装置结构的一例的图。图2是示意表示控制图1所示的打印机的电结构的图。图3是表示由第I实施方式的打印机执行的工作的流程图。图4是表示由第I实施方式的打印机执行的工作的时间图。图5是用于说明废纸的量的说明图。图6是表示由第2实施方式的打印机执行的工作的流程图。图7是表示由第2实施方式的打印机执行的工作时间图。图8是表示由第3实施方式的打印机执行的工作的流程图。图9是表示由第3实施方式的打印机执行的工作的时间图。(符号说明)I打印机，200打印机控制部，30滚筒鼓，31前驱动辊，32后驱动辊，51记录头，E30鼓编码器，M31前驱动马达、M32后驱动马达，S34张力传感器，S片状物，Fl预张力，F2张力，F3预张力。
具体实施例方式第I实施方式图1是示意表示能够应用本发明的打印机所具有的装置结构的一例的主视图。如图1所示，在打印机I中，其两端呈卷筒状卷在输出轴(送出轴)20以及卷绕轴(收卷轴)40上的I张片状物S (web，卷纸)张开架设在输出轴20与卷绕轴40之间，片状物S沿着这样张开架设的路径Pc被从输出轴20向卷绕轴40输送。并且，在打印机I中，对沿着该输送路径Pc输送的片状物S记录图像。片状物S的种类大致分为纸类和膜(film)类。作为具体例，纸类有优质纸、版纸、铜版纸(美术印刷纸)、涂层纸等，膜类有合成纸、PET (Polyethyleneterephthalate:聚对苯二甲酸乙二醇酯)，PP (polypropylene:聚丙烯)等。概略而言，打印机I具有:从输出轴20输出片状物S的输出部2 ；向从输出部2输出的片状物S记录图像的处理部3 ;和将通过处理部3记录了图像的片状物S卷绕到卷绕轴40上的卷绕部4。此夕卜，在以下的说明中，将片状物S的两面中的记录图像的一面称为表面，而将其相反侧的一面称为背面。输出部2具有:卷住片状物S的端部的输出轴20 ;和卷挂从输出轴20输出的片状物S的从动辊21。输出轴20在使片状物S的表面朝向外侧的状态下卷住并支承片状物S的端部。并且，通过输出轴20沿图1的顺时针方向进行旋转，输出轴20所卷住的片状物S经由从动辊21被引向处理部3。顺便说明，片状物S经由装卸自如地安装在输出轴20上的芯管(省略图示)而卷在输出轴20上。因此，在输出轴20的片状物S用尽时，能够将卷有卷筒状的片状物S的新的芯管安装在输出轴20上来更换输出轴20的片状物S。处理部3是如下装置:由滚筒鼓30支承从输出部2输出的片状物S，并且，通过沿滚筒鼓30的外周面配置的各功能部51、52、61、62、63进行适当处理，将图像记录在片状物S上。在该处理部3中，在滚筒鼓30的两侧设置有前驱动辊31和后驱动辊32，从前驱动辊31向后驱动辊32输送的片状物S被滚筒鼓30支承，接受图像记录。前驱动辊31在外周面具有通过热喷镀形成的多个微小突起，将从输出部2输出的片状物S从背面侧卷挂。并且，前驱动辊31通过沿图1的顺时针方向进行旋转，将从输出部2输出的片状物S向输送路径的下游侧输送。此外，相对于前驱动辊31设置有轧辊31η。该轧辊31η以向前驱动辊31侧施力的状态与片状物S的表面抵接，在其与前驱动辊31之间夹入片状物S。由此，能确保前驱动辊31与片状物S之间的摩擦力，能够切实地进行由前驱动辊31对片状物S的输送。滚筒鼓30是由省略图示的支承机构以旋转自如的方式支承的圆筒形状的鼓，将从前驱动辊31向后驱动辊32输送的片状物S从背面侧卷挂。该滚筒鼓30是受到与片状物S之间的摩擦力而向片状物S的输送方向Ds从动旋转、同时将片状物S从背面侧支承的鼓。顺便说明，在处理部3中，在向滚筒鼓30卷挂的卷挂部的两侧设置有将片状物S折回的从动辊33、34。其中的从动辊33在前驱动辊31与滚筒鼓30之间卷挂片状物S的表面，将片状物S折回。另一方面，从动辊34在滚筒鼓30与后驱动辊32之间卷挂片状物S的表面，将片状物S折回。这样，通过相对于滚筒鼓30在输送方向Ds的上、下游侧分别将片状物S折回，能够将向滚筒鼓30卷挂的片状物S的卷挂部确保得较长。后驱动辊32在外周面具有通过热喷镀形成的多个微小突起，将从滚筒鼓30经由从动辊34输送来的片状物S从背面侧卷绕。并且，后驱动辊32通过沿图1的顺时针方向进行旋转，将片状物S向卷绕部4输送。此外，相对于后驱动辊32设置有轧辊32η。该轧辊32η以向后驱动辊32侧施力的状态与片状物S的表面抵接，在其与后驱动辊32之间夹入片状物S。由此，能确保后驱动辊32与片状物S之间的摩擦力，能够切实地进行由后驱动辊32对片状物S的输送。这样，从前驱动辊31向后驱动辊32输送的片状物S被滚筒鼓30的外周面支承。并且，在处理部3中，为了对滚筒鼓30所支承的片状物S的表面记录彩色图像，设置有与互不相同的颜色对应的多个记录头51。具体而言，与黄色、青色、绛红色以及黑色对应的4个记录头51按该颜色顺序沿输送方向Ds排列。各记录头51相对于卷挂于滚筒鼓30的片状物S的表面隔着一些间隙而相对，以喷墨方式排出对应颜色的墨。并且，通过各记录头51对沿输送方向Ds输送的片状物S排出墨，在片状物S的表面形成彩色图像。顺便说明，作为墨，可以使用通过照射紫外线(光)而固化的UV (ultraviolet)墨(光固化性墨)。于是，在处理部3中，为了使墨固化而定影(固定)在片状物S上，设置有UV灯61、62 (光照射部)。此外，该墨固化分成暂时固化(假固化)和彻底固化两个阶段来执行。在多个记录头51各自之间，配置有暂时固化用的UV灯61。也即是，UV灯61通过照射弱紫外线来以墨的形状不会走样的程度使墨固化(暂时固化)，不是使墨完全固化。另一方面，相对于多个记录头51在输送方向Ds的下游侧设置有彻底固化用的UV灯62。也即是，UV灯62通过照射比UV灯61照射的紫外线强的紫外线，使墨完全固化(彻底固化)。通过这样执行暂时固化、彻底固化，能够将多个记录头51形成的彩色图像固定在片状物S表面上。进而，相对于UV灯62在输送方向Ds的下游侧设置有记录头52。该记录头52相对于卷挂于滚筒鼓30的片状物S的表面隔着一些间隙而相对，以喷墨方式将透明的UV墨排出到片状物S的表面。也即是，对通过4种颜色的记录头51形成的彩色图像，进一步排出透明墨。另外，相对于记录头52在输送方向Ds的下游侧设置有UV灯63。该UV灯63通过照射强紫外线，使记录头52排出的透明墨完全固化(彻底固化)。由此，能够使透明墨定影在片状物S表面。如此，在处理部3中，对被卷挂于滚筒鼓30的外周部的片状物S，适当执行墨的排出以及固化，形成由透明墨涂覆的彩色图像。并且，形成了该彩色图像的片状物S通过后驱动辊32被向卷绕部4输送。除了卷住片状物S的端部的卷绕轴40之外，卷绕部4还具有在卷绕轴40与后驱动辊32之间将片状物S从背面侧卷挂的从动辊41。卷绕轴40以使片状物S的表面朝向外侧的状态卷绕并支承片状物S的端部。也即是，当卷绕轴40沿图1的顺时针方向进行旋转时，从后驱动辊32输送来的片状物S经由从动辊41被卷绕轴40卷绕。顺便说明，片状物S经由装卸自如地安装在卷绕轴40上的芯管(省略图示)被卷绕于卷绕轴40。因此，在卷绕轴40所卷绕的片状物S装满时，能够按芯管将片状物S卸下。以上是打印机I的装置结构的概要。接着，对控制打印机I的电结构进行说明。图2是示意表示控制图1所示的打印机的电结构的框图。上述的打印机I的工作由图2所示的主机(host computer) 10控制。在主机10中，总括控制工作的主控制部100由CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)和存储器构成。另外,在主机10设置有驱动器120，该驱动器120从介质122中读出程序124。此外，作为介质122，可以使用OXCompactDisk)、DVD (Digital Versatile Disk)、USB (Universal Serial Bus)存储器等各种介质。并且，主控制部100基于从介质122读出的程序124来进行主机10的各部的控制和/或打印机I的工作的控制。进而，在主机10中，作为与作业者的接口，设置有由液晶显示器等构成的监视器130和由键盘鼠标等构成的操作部140。在监视器130中，除了印刷对象的图像以外还显示菜单画面。因此，作业者通过在确认监视器130的同时操作操作部140，能够从菜单画面打开印刷设定画面，设定印刷介质的种类、印刷介质的大小、印刷质量等各种印刷条件。此外，与作业者的接口的具体结构可以加以各种变形，例如可以将触摸面板式的显示器用作监视器130，由该监视器130的触摸面板构成操作部140。另一方面，在打印机I中，设置有根据来自主机10的指令控制打印机I的各部的打印机控制部200。并且，记录头、UV灯以及片状物输送系统的装置各部由打印机控制部200控制。打印机控制部200对这些装置各部的控制的详细内容如下。打印机控制部200根据片状物S的输送来控制形成彩色图像的各记录头51的墨排出定时。具体而言，对于该墨排出定时的控制，基于安装于滚筒鼓30的旋转轴来检测滚筒鼓30的旋转位置的鼓编码器E30的输出(检测值)来执行。也即是，由于滚筒鼓30随着片状物S的输送而从动旋转，因此当参照检测滚筒鼓30的旋转位置的鼓编码器E30的输出时，则能够掌握片状物S的输送位置。于是，打印机控制部200通过根据鼓编码器E30的输出生成pts(print timing signal:打印定时信号)信号,基于该pts信号控制各记录头51的墨排出定时，从而使各记录头51排出的墨附着在所输送的片状物S的目标位置上，形成彩色图像。另外,对于记录头52排出透明墨的定时，也同样地基于鼓编码器E30的输出来由打印机控制部200控制。由此，能够对通过多个记录头51形成的彩色图像，准确地排出透明墨。进而，UV灯61、62、63的亮灯和灭灯的定时和/或照射光量也由打印机控制部200控制。另外，打印机控制部200也担任控制使用图1详细描述的片状物S的输送的功能。也即是，在构成片状物输送系统的部件中的输出轴20、前驱动辊31、后驱动辊32以及卷绕轴40分别连接有马达。并且，打印机控制部200在使这些马达旋转的同时控制各马达的速度和/或转矩，控制片状物S的输送。该片状物S的输送控制的详细内容如下。打印机控制部200使驱动输出轴20的输出马达M20旋转，从输出轴20向前驱动辊31供给片状物S。此时，打印机控制部200控制输出马达M20的转矩，调整从输出轴20到前驱动辊31的片状物S的张力(输出张力Ta)。也即是，在配置于输出轴20与前驱动辊31之间的从动辊21，安装有检测输出张力Ta的张力传感器S21。该张力传感器S21可以由例如检测从片状物S受到的力的载荷元件构成。并且，打印机控制部200基于张力传感器S21的检测结果，对输出马达M20的转矩进行反馈控制，调整片状物S的输出张力Ta。此时，打印机控制部200对从输出轴20向前驱动辊31供给的片状物S的宽度方向(图1的纸面的正交方向)的位置进行调整，同时进行片状物S的输出。也即是，在打印机I设置有转向导引(Steering)单元7，该转向单元7使输出轴20以及从动辊21各自在轴方向(换言之是片状物S的宽度方向)上移位。另外，在从动辊21与前驱动辊31之间设置有对片状物S的宽度方向的端部进行检测的边缘传感器Se。该边缘传感器Se可以由例如超声波传感器等距离传感器构成。并且，打印机控制部200基于边缘传感器Se的检测结果，对导引单元7进行反馈控制，调整片状物S的宽度方向的位置。由此，能使片状物S的宽度方向的位置适当化，能抑制片状物S弯曲(蛇行)行进等输送不良。另外，打印机控制部200使驱动前驱动辊31的前驱动马达M31和驱动后驱动辊32的后驱动马达M32旋转。由此，从输出部2输出的片状物S经过处理部3。此时，对前驱动马达M31执行速度控制，另一方面，对后驱动马达M32执行转矩控制。也即是，打印机控制部200基于前驱动马达M31的编码器输出，将前驱动马达M31的旋转速度调整成恒定。由此，片状物S通过前驱动辊31而被以恒定速度输送。另一方面，打印机控制部200控制后驱动马达M32的转矩，对从前驱动辊31到后驱动辊32的片状物S的张力(处理张力Tb)进行调整。也即是，在配置于滚筒鼓30与后驱动辊32之间的从动辊34上，安装有检测处理张力Tb的张力传感器S34。该张力传感器S34可以由例如检测从片状物S受到的力的载荷元件构成。并且，打印机控制部200基于张力传感器S34的检测结果，对后驱动马达M32的转矩进行反馈控制，调整片状物S的处理张力Tb。另外，打印机控制部200使驱动卷绕轴40的卷绕马达M40旋转，将后驱动辊32所输送的片状物S卷绕到卷绕轴40上。此时，打印机控制部200控制卷绕马达M40的转矩，对从后驱动辊32到卷绕轴40的片状物S的张力(卷绕张力Tc)进行调整。也即是，在配置于后驱动辊32与卷绕轴40之间的从动辊41上，安装有检测卷绕张力Tc的张力传感器S41。该张力传感器S41可以由例如检测从片状物S受到的力的载荷元件构成。并且，打印机控制部200基于张力传感器S41的检测结果，对卷绕马达M40的转矩进行反馈控制，调整片状物S的卷绕张力Tc。以上是控制打印机I的电结构的概要。如上所述，在打印机I中，滚筒鼓30受到与片状物S之间的摩擦力而沿片状物S的输送方向Ds从动旋转，同时支承片状物S。但是，在这样的结构中，有时在开始片状物S的输送时滚筒鼓30的旋转不迅速启动。其理由是:没有在片状物S与滚筒鼓30之间确保足以克服作用于滚筒鼓30和其支承机构之间的库仑摩擦力以及滚筒鼓30的惯性而使滚筒鼓30好好地旋转的摩擦力。与此相对，在第I实施方式中，通过从对处理部3的片状物S付与了预张力Fl的状态开始片状物S的输送，实现了滚筒鼓30的旋转的迅速启动。接着,对相关工作进行详细描述。图3是表示由第I实施方式涉及的打印机执行的工作的概要的流程图。图4是表示由第I实施方式涉及的打印机执行的工作的概要的时间图。当从主机10接收到开始图像记录之意的指令时，打印机控制部200执行图3的流程图。此外，该流程图被从程序124中读出而被预先存储在打印机控制部200内的存储器等中。在步骤SlOl中，调整输出马达M20、后驱动马达M32以及卷绕马达M40的转矩，将输出部2、处理部3以及卷绕部4各自中的片状物S的张力Ta、Tb、Tc设定为初始值。特别是在本实施方式中，处理部3的张力Tb被设定成比较高的预张力F1。如图4所示，对于预张力Fl的设定，通过用预定时间(=tl-t0)使张力从“O”增加到“F1”来执行。由此，通过较高的预张力Fl骤然作用在片状物S上，能抑制片状物S大幅度活动而与其他功能部发生干涉或者破断这样的不良情况的发生。此外，在该步骤SlOl中，前驱动马达M31不工作，片状物S停止。接着，在步骤S102中，通过前驱动马达M31进行工作，前驱动辊31开始旋转，片状物S的输送开始。由此，片状物S的输送速度加速(图4的时刻t2 t3)。另外，通过对处理部3的片状物S付与较高的预张力Fl，从而在片状物S的向滚筒鼓30卷挂的卷挂部分施加了较高的张力。因此，在开始片状物S的输送时，在片状物S与滚筒鼓30之间作用有较大的摩擦力。因此，能够使开始输送片状物S时的滚筒鼓30的旋转迅速启动。并且，滚筒鼓30的旋转随着片状物S的输送速度的加速而加速。此外，在片状物S的输送速度的加速期间(时刻t2 t3)，付与片状物S的张力Tb被维持为预张力Fl。在步骤S103中，判断片状物S的输送速度是否达到了速度VI。具体而言，求出根据前驱动马达M31的编码器输出算出的前驱动辊31的周向速度来作为片状物S的输送速度，对该输送速度与速度Vl进行比较，执行步骤S103中的判断。当片状物S的输送速度达到速度Vl时(步骤S103中为“是”时)，前进到步骤S104，将片状物S的输送速度固定为速度VI，定速输送片状物S (图4的时刻t3以后)。当片状物S的输送速度达到速度Vl而成为恒定速度时，在步骤S105中，开始减小处理部3中的片状物S的张力Tb。具体而言，在从片状物S的输送速度成为速度Vl的时刻t3起等待了预定时间后的时刻t4，开始减小张力Tb。然后，在步骤S106中，判断张力Tb是否减小到张力F2 (〈F1)。然后，当张力Tb减小到张力F2时(步骤S106中为“是”时)，前进到步骤S107，将张力Tb固定为张力F2并保持恒定。这样，在本实施方式中，执行步骤S105 S107，执行将片状物S的张力Tb切换成张力F2的切换工作。另外，当在步骤S104中片状物S的输送速度成为恒定速度时，与上述的步骤S105 S107中的张力Tb的切换工作并行地执行步骤S108、S109。在该步骤S108中，判断滚筒鼓30的周向速度是否与片状物S的输送速度(=Vl)—致。具体而言，当根据滚筒鼓30的鼓编码器E30的输出而算出的滚筒鼓30的周向速度与输送速度(=Vl)之差为预定的阈值以下时，则判断为所述周向速度与所述输送速度一致。然后，当滚筒鼓30的周向速度与输送速度(=Vl) —致时，执行步骤S109的图像记录(图4的时刻ts)。此外，对于该图像记录，如上所述在与Pts信号相应的定时从各记录头51排出墨来执行。如以上所说明的那样，在本实施方式中，在向片状物S付与了预张力Fl的状态下开始片状物S的输送，另一方面，在开始了片状物S的输送之后，将付与片状物S的张力Tb切换成比预张力Fl低的张力F2。也即是，在开始片状物S的输送时向片状物S付与较高的预张力F1，在开始片状物S的输送之后，付与片状物S的张力Tb被切换成较低的张力F2。这样，在开始片状物S的输送时，由于向片状物S付与了较高的预张力F1，因此与该预张力Fl相应的大小的摩擦力作用在片状物S与滚筒鼓30之间。由此，能够在开始片状物S的输送时使滚筒鼓30的旋转迅速启动，实现缩短滚筒鼓30的旋转对片状物S的输送的追随性差的期间。顺便说明，在本实施方式中，根据检测片状物S的张力Tb的张力传感器S34的检测结果来调整付与片状物S的张力Tb。因此，能够高精度地调整付与片状物S的张力Tb。在本实施方式中，片状物S的输送速度在输送开始以后的加速期间(时刻t2 t3)加速之后被维持为等速度。但是，在这样的结构中，考虑到:在片状物S被加速的加速期间，滚筒鼓30旋转的加速会没有充分追随片状物S输送的加速。特别是，在如加速期间的途中付与片状物S的张力Tb被切换成较低的张力F2的情况下，存在该问题变得显著的担忧。对此，在本实施方式中，在片状物S的输送速度成为等速度的时刻t3以后执行切换工作以使付与片状物S的张力Tb成为张力F2。由此，在片状物S被加速的加速期间，能够使滚筒鼓30的旋转的加速追随片状物S的输送的加速。另外，在本实施方式中，为了基于滚筒鼓30的旋转来控制打印机I各部，设置有检测滚筒鼓30的旋转的鼓编码器E30。并且，对于向片状物S执行图像记录的定时，基于鼓编码器E30的检测结果来调整。此外，在这样的结构中，当滚筒鼓30的旋转追随片状物S的输送的追随性差时，无法在片状物S的目标位置准确地形成图像。因此，在滚筒鼓30对片状物S的追随性差的期间，有时会需要使对片状物S的图像记录进行待机。与此相对，在本实施方式中，由于实现了滚筒鼓30对片状物S的追随性差的期间的缩短化，因此也能够缩短对片状物S的图像记录的待机时间。其结果，能够迅速执行对片状物S的图像记录。特别是，如本实施方式所述，在从滚筒鼓30的周向速度与片状物S的输送速度(=Vl) —致起开始图像记录的结构中，在滚筒鼓30的旋转追随片状物S的输送的追随性差的期间(在此是滚筒鼓30的周向速度与片状物S的输送速度(=Vl)不一致的期间)，不执行图像记录。因此，在该期间经过向滚筒鼓30卷挂的卷挂部的片状物S是无用的(被浪费掉)，即成为了所谓的废纸。与此相对，在本实施方式中，由于该期间被缩短，因此能够抑制废纸的量(图5)。在此，图5是用于说明废纸的量的说明图。图5的单点划线表示片状物S的输送速度。图5的虚线表示不付与预张力Fl而从开始片状物S的输送时就施加张力F2的比较方式中的滚筒鼓30的周向速度。另外，图5的实线表示本实施方式中的滚筒鼓30的周向速度。并且，点阴影部分的面积和斜线阴影部分的面积的总和相当于比较方式中的废纸的量，点阴影部分的面积相当于本实施方式中的废纸的量。首先，试着观察片状物S的输送开始时刻t2附近的比较方式以及实施方式各自的动作。在片状物S的输送开始时刻t2，在滚筒鼓30上，(与动摩擦力相比)大的静止摩擦力作为库仑摩擦力起作用。因此，为了使滚筒鼓30从静止状态启动旋转，除了滚筒鼓30的惯性之外还需要克服大的静止摩擦力，需要使较大的转矩作用于滚筒鼓30。然而，在不付与预张力Fl的比较方式中，滚筒鼓30与片状物S之间的摩擦力小，无法对滚筒鼓30提供足够的转矩。其结果，在开始片状物S的输送之后，滚筒鼓30的旋转也不容易启动。与此相对，在本实施方式中，由于对片状物S付与了预张力F1，因此能够充分确保滚筒鼓30与片状物S之间的摩擦力，能够对滚筒鼓30提供大的转矩。其结果，当在时刻t2开始片状物S的输送时，滚筒鼓30的旋转迅速启动。另外，对于滚筒鼓30的旋转启动之后的滚筒鼓30的周向速度变化，在比较方式与实施方式中也具有较大不同。也即是，在不付与预张力Fl的比较方式中，在加速期间中，滚筒鼓30的周向速度的斜率远远小于片状物S的输送速度的斜率，滚筒鼓30的加速不能充分追随片状物S的加速。另一方面，在本实施方式中，在片状物S的加速期间对片状物S付与了预张力F1。其结果，在加速期间中片状物S的输送速度的斜率与滚筒鼓30的周向速度的斜率大致一致，滚筒鼓30的加速切实地(很好地)追随片状物S的加速。因此，在本实施方式中，与比较方式相比，能够提前实现片状物S的输送速度(=Vl)与滚筒鼓30的周向速度的一致，能够迅速开始图像记录，将废纸的量抑制得较少。第2实施方式在第I实施方式中，从开始片状物S的定速输送起，开始减小片状物S的张力Tb。然而，开始减小片状物S的张力Tb的定时不限于此，也可以是第2实施方式中如以下所示的定时。此外，第2实施方式与第I实施方式的不同点主要是开始减小张力Tb的定时，因此以下以该不同之处为主进行说明，关于共同之处适当省略说明。其中，在第2实施方式中，通过具备与第I实施方式共同的结构，当然也能实现与第I实施方式同样的效果。图6是表示由第2实施方式涉及的打印机执行的工作的概要的流程图。图7是表示由第2实施方式涉及的打印机执行的工作的概要的时间图。当从主机10接收到开始图像记录之意的指令时，打印机控制部200执行图6的流程图。此外，该流程图被从程序124中读出并被预先存储在打印机控制部200内的存储器等中。在步骤S201中，调整输出马达M20、后驱动马达M32以及卷绕马达M40的转矩，输出部2、处理部3以及卷绕部4各自中的片状物S的张力Ta、Tb、Tc被设定为初始值。另外，在本实施方式中，处理部3的张力Tb也是用预定时间(=tl-t0)被设定成预张力Fl。接着，在步骤S202中，通过前驱动马达M31进行工作，前驱动辊31开始旋转，片状物S的输送开始。由此，片状物S的输送速度加速(图7的时刻t2 t3)。另外，在本实施方式中，在前驱动辊31开始旋转的时刻t2，开始减小片状物S的张力Tb (步骤S203)。
接着，在步骤S204中，判断是否经过了预定时间(=t3_t2)。此时，片状物S的输送的加速度被设定成使得片状物S的输送速度以预定时间(=t3-t2)从零达到速度VI。另外，片状物S的张力Tb的变化率被设定成使得片状物S的张力Tb以预定时间(=t3-t2)从预张力Fl减小到张力F2。因此，在经过了预定时间(=t3-t2)的时刻t3，片状物S的输送速度成为速度VI，片状物S的张力Tb成为张力F2。然后，当经过预定时间(=t3_t2)时(步骤S204中为“是”时)，片状物S的输送速度被固定成速度Vl，片状物S被定速输送(步骤S205 )。另外，片状物S的张力Tb被固定成张力F2并被保持为恒定(步骤S206)。这样，在设定了片状物S的输送速度和张力Tb的状态下执行图像记录(步骤S207)。如以上所说明的那样，在本实施方式中，也是在向片状物S付与了高的预张力Fl的状态下开始片状物S的输送，另一方面，在开始了片状物S的输送之后将付与片状物S的张力Tb切换成低的张力F2。这样，在开始片状物S的输送时，由于对片状物S付与较高的预张力F1，因此与该预张力Fl相应的大小的摩擦力作用于片状物S与滚筒鼓30之间。由此，能够在开始片状物S的输送时使滚筒鼓30的旋转迅速启动，实现缩短滚筒鼓30的旋转追随片状物S的输送的追随性差的期间。另外，在本实施方式中，也是执行切换工作以使得在片状物S的输送速度成为了等速度的时刻t3以后、付与片状物S的张力Tb成为张力F2。由此，在片状物S被加速的加速期间(时刻t2 t3)，能够使滚筒鼓30的旋转的加速追随片状物S的输送的加速。第3实施方式在上述实施方式中，没有特别考虑片状物S的种类而进行了将付与片状物S的张力Tb在设定成预张力Fl之后切换成张力F2的工作。然而，也可以构成为根据片状物S的种类来改变片状物S的张力Tb的设定方式。作为具体例，在第3实施方式中可以构成为以下所示。此外，第3实施方式与上述实施方式的不同点主要是根据片状物S的种类来改变片状物S的张力Tb的设定方式，因此，以下以该不同之处为主进行说明，关于共同之处适当省略说明。其中，在第3实施方式中，通过具备与上述实施方式共同的结构，当然也能实现与第I实施方式同样的效果。图8是表示由第3实施方式涉及的打印机执行的工作的概要的流程图。图9是表示由第3实施方式涉及的打印机执行的工作的概要的时间图。当从主机10接收到开始图像记录之意的指令时，打印机控制部200执行图8的流程图。此外，该流程图被从程序124中读出并被预先存储在打印机控制部200内的存储器等中。在步骤S301中，判别片状物S的种类是膜类还是纸类。然后，在是膜类的情况下，前进到步骤S302，执行图3的流程图或者图6的流程图。也即是，在向片状物S付与了高的预张力Fl的状态下开始片状物S的输送，另一方面，在开始了片状物S的输送之后将付与片状物S的张力Tb切换成低的张力F2。由此，能够在开始片状物S的输送时使滚筒鼓30的旋转迅速启动，实现缩短滚筒鼓30的旋转追随片状物S的输送的追随性差的期间。另一方面，在片状物S的种类是纸类的情况下，执行步骤S303 S307。在步骤S303中，调整输出马达M20、后驱动马达M32以及卷绕马达M40的转矩，将输出部2、处理部3以及卷绕部4各自中的片状物S的张力Ta、Tb、Tc设定成初始值。此时，处理部3的张力Tb用预定时间(=tl-t0)被设定成比张力F2大的预张力F3 (F3>F2)。接着，在步骤S304中，通过前驱动马达M31进行工作，前驱动辊31开始旋转，片状物S的输送开始。由此，片状物S的输送速度加速(图9的时刻t2 t3)。在步骤S305中，判断片状物S的输送速度是否达到了速度VI。然后，当片状物S的输送速度达到速度Vl时(步骤S305中为“是”时)，前进到步骤S306，片状物S的输送速度被固定为速度VI，片状物S被定速输送(图9的时刻t3以后)。另外，当片状物S的输送速度达到速度Vl而成为恒定速度时，在步骤S307中，开始减小处理部3中的片状物S的张力Tb。并且，如图9所示，在本实施方式中，在片状物S的种类是纸类的情况下，在开始片状物S的输送之后，也不进行片状物S的张力Tb的切换工作而使付与片状物S的张力Tb维持为张力F3，在该状态下执行图像记录。如以上说明的那样，在本实施方式中，在片状物S是膜类的情况下，执行将片状物S的张力Tb从预张力Fl切换成低的张力F2的切换工作。也即是，膜类的片状物S具有容易因张力Tb而伸展的性质。因此，如上所述，优选将付与高的预张力Fl的期间限定在开始片状物S的输送时附近，在输送开始后将付与片状物S的张力Tb抑制为较低。另一方面，纸类的片状物S因张力Tb产生的伸展小。于是，在本实施方式中，在片状物S的种类是纸类的情况下，不限于开始片状物S的输送时附近而持续施加预张力F3。具体而言，在将比张力F2高的预张力F3付与了片状物S的状态下开始片状物S的输送，并且在开始了片状物S的输送之后也不执行切换工作而使付与片状物S的张力Tb维持为预张力F3。在该情况下，也是在开始片状物S的输送时对片状物S付与高的预张力F3，因此与该预张力F3相应的大小的摩擦力作用在片状物S与滚筒鼓30之间。由此，能够在开始片状物S的输送时使滚筒鼓30的旋转迅速启动，实现缩短滚筒鼓30的旋转追随片状物S的输送的追随性差的期间。其他如上所述，在上述实施方式中，打印机I相当于本发明的“图像记录装置”，片状物S相当于本发明的“记录介质”，滚筒鼓30相当于本发明的“鼓”，记录头51相当于本发明的“记录部”，前驱动辊31、后驱动辊32、前驱动马达M31、后驱动马达M32以及打印机控制部200协同工作而作为本发明的“输送部”发挥功能。另外，预张力Fl相当于本发明的“第I张力”，张力F2相当于本发明的“第2张力”，预张力F3相当于本发明的“第3张力”。另夕卜，鼓编码器E30相当于本发明的“旋转检测器”，张力传感器S34相当于本发明的“张力检测器”。此外，本发明不限于上述实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内对上述实施方式进行各种变更。例如，在第I实施方式中，在从片状物S的输送速度成为了速度Vl的时刻t3起等待预定时间后的时刻t4，开始张力Tb的减小。然而，也可以在片状物S的输送速度成为了速度Vl的时刻t3，开始张力Tb的减小。或者，可以不是基于片状物S的输送速度来确定开始减小张力Tb的定时，而是基于滚筒鼓30的周向速度来确定所述定时。作为具体例，可以与图3的步骤S108同样地基于鼓编码器E30的输出来判断滚筒鼓30的周向速度是否与片状物S的输送速度一致，在滚筒鼓30的周向速度与片状物S的输送速度一致了的时刻以后开始减小片状物S的张力Tb。另外，在上述实施方式中，从片状物S的输送速度成为了恒定的速度Vl起开始图像记录。然而，可以不是基于片状物S的输送速度来确定开始图像记录的定时，而是基于片状物S的张力Tb来确定所述定时。作为具体例，可以构成为在片状物S的张力Tb成为了张力F2的时刻以后开始图像记录。或者，也可以在片状物S的加速期间(时刻t2 t3)之间开始图像记录。另外，在上述实施方式中，通过使张力Tb相对于时间经过而直线性地单调减小来执行将片状物S的张力Tb切换成张力F2的切换工作。然而，也可以使张力Tb以不同于此的方式进行变化来执行切换工作。另外，在上述实施方式中，对前驱动辊31执行速度控制，对后驱动辊32执行转矩控制。然而，也可以:对后驱动辊32执行速度控制，通过后驱动辊32确定片状物S的输送速度，并且对前驱动辊31执行转矩控制，通过前驱动辊31调整片状物S的张力Tb。此外，此时也可以构成为将检测片状物S的张力Tb的传感器设置于从动辊33上。
权利要求
1.一种图像记录装置，其特征在于，具备: 输送记录介质的输送部； 鼓，其卷挂所述记录介质，受到与由所述输送部输送的所述记录介质之间的摩擦力而旋转；以及 记录部，其向被所述输送部输送的所述记录介质的卷挂于所述鼓的部分记录图像， 所述输送部在对所述记录介质付与了第I张力的状态下开始所述记录介质的输送，另一方面，在开始了所述记录介质的输送之后执行将付与所述记录介质的张力变更为比所述第I张力低的第2张力的变更工作。
2.根据权利要求1所述的图像记录装置，其中， 所述输送部在输送开始以后的加速期间使所述记录介质的输送速度加速之后将该输送速度维持为等速度。
3.根据权利要求2所述的图像记录装置，其中， 所述输送部执行所述变更工作，以使得在所述记录介质的输送速度成为了所述等速度的时刻以后，付与所述记录介质的张力成为所述第2张力。
4.根据权利要求3所述的图像记录装置，其中， 所述输送部使付与所述记录介质的张力从所述第I张力减小到所述第2张力而执行所述变更工作。
5.根据权利要求4所述的图像记录装置，其中， 所述输送部在所述加速期间开始减小付与所述记录介质的张力。
6.根据权利要求4所述的图像记录装置，其中， 所述输送部在所述加速期间将付与所述记录介质的张力维持为所述第I张力，在所述记录介质的输送速度成为了所述等速度的时刻以后，开始减小付与所述记录介质的张力。
7.根据权利要求2 6中任一项所述的图像记录装置，其中， 所述记录部在所述加速期间中开始所述图像的记录。
8.根据权利要求2 6中任一项所述的图像记录装置，其中， 所述记录部在所述记录介质的输送速度成为了所述等速度的时刻以后开始所述图像的记录。
9.根据权利要求2 6中任一项所述的图像记录装置，其中， 所述记录部在所述输送部付与所述记录介质的张力成为了所述第2张力的时刻以后开始所述图像的记录。
10.根据权利要求1 9中任一项所述的图像记录装置，其中， 还具备检测所述鼓的旋转的旋转检测器。
11.根据权利要求10所述的图像记录装置，其中， 所述记录部基于所述旋转检测器的检测结果，调整对所述记录介质执行所述图像的记录的定时。
12.根据权利要求10或11所述的图像记录装置，其中， 所述输送部基于所述旋转检测器的检测结果，对将付与所述记录介质的张力变更为所述第2张力的定时进行调整。
13.根据权利要求1 12中任一项所述的图像记录装置，其中，所述输送部在所述记录介质为膜类的情况下执行所述变更工作。
14.根据权利要求13所述的图像记录装置，其中， 所述输送部在所述记录介质为纸类的情况下，在对所述记录介质付与了比所述第2张力高的第3张力的状态下开始所述记录介质的输送，并且在开始了所述记录介质的输送之后也不进行所述变更工作而将付与所述记录介质的张力维持为所述第3张力。
15.根据权利要求1 14中任一项所述的图像记录装置，其中， 所述输送部具有检测所述记录介质的张力的张力检测器，根据所述张力检测器的检测结果对付与所述记录介质的张力进行调整。
16.一种图像记录方法，该图像记录方法的特征在于，在受到与所输送的记录介质之间的摩擦力而旋转的鼓上卷挂 所述记录介质，并且向所输送的所述记录介质的卷挂于所述鼓的部分记录图像，该图像记录方法包括: 在对所述记录介质付与了第I张力的状态下开始所述记录介质的输送的步骤；和 在开始了所述记录介质的输送之后将付与所述记录介质的张力变更为比所述第I张力低的第2张力的步骤。
全文摘要
本发明提供一种图像记录装置、图像记录方法。图像记录装置具备输送记录介质的输送部；鼓，其卷挂记录介质，受到与由输送部输送的记录介质之间的摩擦力而旋转；以及记录部，其向被输送部输送的记录介质的卷挂于鼓的部分记录图像，输送部在对记录介质付与了第1张力的状态下开始记录介质的输送，另一方面，在开始了记录介质的输送之后执行将付与记录介质的张力切换为比第1张力低的第2张力的切换工作。由此，能够在开始输送记录介质时使鼓的旋转迅速启动，缩短鼓的旋转追随记录介质的输送的追随性差的期间。
文档编号B41J11/42GK103085499SQ2012104409
公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月7日 优先权日2011年11月8日
发明者今村笃史, 野村雄二郎 申请人:精工爱普生株式会社