打印机装置及打印机装置的控制方法

打印机装置及打印机装置的控制方法
【专利摘要】一种打印机装置，其特征在于，包括：打字部，对付着在衬里上的标签进行打字；切刀部，对付着了所述标签的所述衬里进行切断；第1辊，设置在从所述切刀部对付着了所述标签的所述衬里进行排出的一侧；第2辊，与所述第1辊相接，藉由所述第1辊的旋转而进行旋转；第3辊，与所述第1辊相接，藉由所述第1辊的旋转而进行旋转；及连接臂，对所述第1辊的中心和所述第2辊的中心进行连接。所述衬里藉由所述第1辊和所述第2辊从所述标签被剥离，从所述衬里被剥离了的所述标签藉由所述第3辊被排出。
【专利说明】打印机装置及打印机装置的控制方法

【技术领域】
[0001]本发明涉及一种打印机装置及打印机装置的控制方法。

【背景技术】
[0002]用于发行收据等的打印机广泛应用在商店等的电子登记薄、银行等的ATM (Automated Teller Machine)、CD (Cash dispenser)等中。
[0003]在用于发行这样的收据等的打印机中，作为记录纸的感热纸被卷成卷状，对记录纸进行搬送的同时，通过热敏头等在记录纸上进行打字(print (打印))等，并在对记录纸搬送了预定长度后，由切刀将记录纸切断为预定长度。
[0004]用于发行这样的收据等的打印机中存在着一种在打字中途或切刀对记录纸进行切断的中途，为了不使记录纸被拉出，而设置了容纸机构(presenter)的打印机。通过设置这样的容纸机构，打字结束后的记录纸进入容纸机构内被切断后，从容纸机构被排出。
[0005]另外，这样的容纸机构中还存在着一种除了具有作为容纸机构的功能之外，在所排出的记录纸、即、被进行了打字的收据等被忘记取出了的情况下，为了防止收据等被其它人取走，还具有作为回收器(Retractor)的功能的容纸机构。
[0006][现有技术文献]
[0007][专利文献]
[0008][专利文献I]特开2003- 19845号公报
[0009][专利文献2]特开2007- 130842号公报


【发明内容】

[0010][发明要解决的课题]
[0011]然而，上述容纸机构也存在着各种各样的方式。例如，存在着一种将打印后的记录纸卷附在卷附部件等后，由切刀进行切断并进行排出的方法。但是，在现有方法中，也存在着卷附部件结构复杂化的情况以及打印机装置大型化的情况。
[0012]另外，在由打印机装置进行打字的情况下，因为有时存在着需要容纸结构的功能的情况，有时也存在着不需要容纸机构的功能的情况，所以需要按用途来区别使用，再有，还需要对容纸机构进行小型化等。
[0013]另外，在打印机装置中，存在着对背面带胶等的标签(label)进行打字的情况，在此情况下，存在着搬送步骤与通常的记录纸不同的情况，这样，就存在着装置复杂化、大型化的情况。
[0014]本发明是鉴于上述而提出的，其目的在于提供一种小型并可对标签等进行打字的打印机装置及打印机装置的控制方法。
[0015][用于解决课题的手段]
[0016]本发明的打印机装置包含:打字部，对付着在衬里上的标签进行打字；切刀部，对付着了所述标签的所述衬里进行切断；第I辊，设置在从所述切刀部对付着了所述标签的所述衬里进行排出的一侧；第2辊，与所述第I辊相接，藉由所述第I辊的旋转而进行旋转；第3辊，与所述第I辊相接，藉由所述第I辊的旋转而进行旋转；及连接臂，对所述第I辊的中心和所述第2辊的中心进行连接。所述衬里藉由所述第I辊和所述第2辊从所述标签被剥离，从所述衬里被剥离了的所述标签藉由所述第3辊被排出。
[0017]另外，本发明的打印机装置的控制方法包括:藉由第I辊沿第一旋转方向旋转，将付着了标签的衬里夹入所述第I辊和第2辊之间，所述第I辊设置在从对付着了所述标签的所述衬里进行切断的切刀部将付着了所述标签的所述衬里排出的一侧，所述第2辊与所述第I辊相接，并藉由所述第I辊的旋转而进行旋转，所述第2辊的中心藉由连接臂与所述第I辊的中心连接；藉由使所述第I辊沿与所述第I辊的旋转方向相反的第二旋转方向进行旋转，在付着了所述标签的所述衬里被夹入所述第I辊和所述第2辊之间的状态下，使所述第2辊在所述第I辊的外周沿所述第二旋转方向进行移动；由所述切刀部对付着了所述标签的所述衬里进行切断；及藉由使所述第I辊沿所述第一旋转方向进行旋转，将所述衬里夹入所述第I辊和所述第2辊之间并将所述衬里从所述标签剥离，将所述标签从所述第2辊搬送至与所述第I辊相接并藉由所述第I辊的旋转而进行旋转的第3辊，藉有所述第3辊将所述标签沿排出方向进行搬送。
[0018][发明的效果]
[0019]根据本发明，可提供一种小型并能对标签等进行打字的打印机装置及打印机装置的控制方法。

【专利附图】

【附图说明】
[0020][图1]第I实施方式的打印机装置的结构图
[0021][图2]第I实施方式的打印机装置的通常记录纸排出方法说明图
[0022][图3A]第I实施方式的打印机装置的容纸机构功能说明图
[0023][图3B]第I实施方式的打印机装置的上述容纸机构功能说明图
[0024][图3C]第I实施方式的打印机装置的上述容纸机构功能说明图
[0025][图3D]第I实施方式的打印机装置的上述容纸机构功能说明图
[0026][图3E]第I实施方式的打印机装置的上述容纸机构功能说明图
[0027][图3F]第I实施方式的打印机装置的上述容纸机构功能说明图
[0028][图3G]第I实施方式的打印机装置的上述容纸机构功能说明图
[0029][图4A]第I实施方式的打印机装置的记录纸切换引导部说明图
[0030][图4B]第I实施方式的打印机装置的记录纸切换引导部说明图
[0031][图5]第2实施方式的打印机装置的说明图
[0032][图6A]第2实施方式的打印机装置的控制方法的流程图
[0033][图6B]第2实施方式的上述打印机装置的控制方法的流程图
[0034][图7]第2实施方式的打印机装置的说明图
[0035][图8A]第3实施方式的打印机装置的标签排出方法说明图
[0036][图SB]第3实施方式的打印机装置的上述标签排出方法说明图
[0037][图SC]第3实施方式的打印机装置的上述标签排出方法说明图
[0038][图8D]第3实施方式的打印机装置的上述标签排出方法说明图
[0039][图SE]第3实施方式的打印机装置的上述标签排出方法说明图
[0040][图8F]第3实施方式的打印机装置的上述标签排出方法说明图
[0041][图SG]第3实施方式的打印机装置的上述标签排出方法说明图
[0042][图9]第4实施方式的打印机装置的控制方法的流程图

【具体实施方式】
[0043]对本发明的实施方式参照附图在以下进行说明。这里需要说明的是，对相同部件等赋予了相同的符号，并省略了说明。
[0044]〔第I实施方式〕
[0045](打印机装置的结构)
[0046]首先，根据图1对本实施方式的打印机装置的结构进行说明。本实施方式的打印机装置具有:在被卷为卷状的记录纸10上进行文字等的打字的热敏头20、以及、对由热敏头20进行了打字的记录纸10以预定长度进行切断的切刀部30。记录纸10为感热纸等，在热敏头20和按压辊21之间被夹入的状态下，由热敏头20进行打字。切刀部30中具有固定刃31和可动刃32，藉有可动刃32相对于固定刃31进行移动，可对被打了字等的记录纸10以预定长度进行切断。
[0047]在本实施方式的打印机装置中，切刀部30的外侧设置了用于将被打了字等的记录纸10进行排出等的第I辊41、第2辊42、第3辊43、第4辊44。第I辊41可由图中未示的驱动部进行驱动而进行旋转。第2辊42与第I辊41相接，第2辊42藉由第I辊41的旋转而进行旋转。另外，第3辊43与第I辊41相接，第3辊43藉由第I辊41的旋转而进行旋转。这里需要说明的是，第2辊42的中心和第I辊41的中心分别在连接臂51的一端和另一端进行连接。
[0048]另外,第2棍42上设置了记录纸引导部61,以可将记录纸10圆滑地导引至第2棍42等，再有，在预定位置还设置了用于对记录纸10的有无进行检测的传感器71及72。
[0049]本实施方式的打印机装置藉由第I辊41、第2辊42、第3辊43、第4辊44、连接臂51、记录纸引导部61、传感器71及72等，可执行作为容纸机构及回收器的功能。
[0050](打印机装置的动作)
[0051]接下来，对本实施方式的打印机装置的动作进行说明。首先，在本实施方式的打印机装置中，对不执行作为容纸机构的功能而仅进行记录纸10的排出的情况进行说明。在该情况下，如图2所示，被热敏头20打了字的记录纸10介由切刀部30在被夹在第I辊41和第2辊42之间的状态下被排出。
[0052]具体而言，在由热敏头20对记录纸10进行打字时，按压辊21如箭头B所示逆时针旋转，介由切刀部30，记录纸10被搬送至设置了第I辊41等的一侧。第2辊42上设置了记录纸引导部61,记录纸10沿记录纸引导部61被搬送,并进入第I棍41和第2棍42之间。即，藉由使第I辊41如箭头Al所示沿顺时针进行旋转，第2辊42如箭头B2所示可沿逆时针进行旋转。据此，记录纸10可被第I辊41和第2辊42夹入，进而，记录纸10可被第I辊41和第2辊42沿排出方向进行搬送。这里需要说明的是，此时，第3辊43如箭头B3所示沿逆时针进行旋转。记录纸10的排出是否被开始了、以及、记录纸10的排出是否结束了等，可由传感器72进行检测。在本实施方式中，也存在着将一个旋转方向记为顺时针旋转方向，而将另一个旋转方向记为逆时针旋转方向的情况。这里需要说明的是，一个旋转方向和另一个旋转方向互为相反的旋转方向，哪个都可为顺时针旋转方向。另外，在图2中，第4辊44的表示被省略了。
[0053]接下来，根据图3A?3G，对本实施方式的打印机装置执行容纸机构的功能并进行记录纸10的排出的情况进行说明。这里需要说明的是，也存在着在附图中对各步骤所需的部件的表示等进行了省略的情况。
[0054]首先，如图3A所示，在由热敏头20对记录纸10进行打字时，按压辊21如箭头B所示沿逆时针进行旋转，介由切刀部30，记录纸10被搬送至设置了第I辊41等的一侧。第2辊42上设置了记录纸引导部61，沿着记录纸引导部61，记录纸10被搬送，记录纸10进入第I辊41和第2辊42之间。即，藉由使第I辊41如箭头Al所示沿顺时针进行旋转，第2辊42如箭头B2所示沿逆时针进行旋转，记录纸10可被第I辊41和第2辊42夹入。这里需要说明的是，此时，藉由第2辊42与图中未示的第4辊44等接触，或者，连接臂51被形成为其位置从图3A所图示的状态沿顺时针不进行旋转，第2辊42在图3A所图示的位置进行旋转。
[0055]接下来，如图3B所示，使第I辊41如箭头BI所示沿逆时针进行旋转。据此，由连接臂51与第I辊41进行了中心连接的第2辊42在与第I辊41之间对记录纸10的前端部分进行了夹入的状态下在第I辊41的外周沿逆时针进行移动。具体而言，第2辊42进行移动，直至第2棍42上所设置的记录纸引导部61介由记录纸10与第3棍43接触为止。
[0056]接下来，如图3C所示，再使第I辊41如箭头BI所示沿逆时针进行旋转。通过使第I辊41如箭头BI所示沿逆时针进行旋转，第3辊43如箭头A3所示沿顺时针进行旋转，据此，介由记录纸引导部61接触了的记录纸10藉由第3辊43的旋转被夹入第I辊41和第3辊43之间。此时，第2辊42从图3C所图示的位置沿逆时针不能进行移动，为此，在图3C所图示的位置，如箭头A2所示沿顺时针进行旋转。
[0057]接下来，如图3D所示，热敏打印机20继续对记录纸10进行打字。此时，如果使第I辊41的旋转停止，则按压辊21如箭头B所示沿逆时针进行旋转，为此，被打了字的记录纸10在切刀部30和第I辊41等之间进行积存。另外，如果不使第I辊41停止而是使其沿逆时针进行旋转，则被打了字的记录纸10藉由第I辊41和第3辊43沿排纸方向被搬送。
[0058]接下来，如图3E所示，记录纸10上的预定的打字结束后，在切刀部30中对记录纸10进行切断，直至可将记录纸10取出的位置为止，使第I辊41如箭头BI所示沿逆时针进行旋转，以对记录纸10进行搬送。在此状态下，被打了字的记录纸10处于可取出的状态，要将该状态维持预定的时间，为此，使第I辊41的旋转停止。在此状态下，如果被打了字的记录纸10被取出，则打字及排出的步骤结束。另一方面，在即使经过了预定的时间，记录纸10也没被取出的情况下，则执行记录纸10的回收动作。
[0059]具体而言，如图3F所示，使第I辊41如箭头Al所示沿顺时针进行旋转。此时，连接臂51变为被锁部52锁在预定位置的状态，第2辊42的位置被固定，为此，第2辊42在该位置进行旋转。即，通过使第I辊41如箭头Al所示沿顺时针进行旋转，第2辊42如箭头B2所示沿逆时针进行旋转，第I辊41和第3辊43之间所夹入的被打了字的记录纸10藉由第I辊41和第3辊43被搬送，以被夹入第I辊41和第2辊42之间。由锁部52将连接臂51锁在预定位置的状态一直持续到记录纸10被夹入第I辊41和第2辊42之间为止。然后，通过解除锁部52对连接臂51的锁止，第I辊41如箭头Al所示沿顺时针进行旋转，为此，藉由连接臂51与第I辊41进行了中心点连接的第2辊42在第I辊41的外周沿顺时针进行移动。这里需要说明的是，将连接臂51锁在上述预定位置的手段并不限定于锁部52，只要具有同样功能的手段，例如，只要具有可使第2辊42固定在预定位置，并可使其在被固定的位置进行旋转的机构的手段，都可被采用。
[0060]接下来，如图3G所示，藉由从图3F所图示的状态开始再使第I辊41如箭头Al所示沿顺时针进行旋转，使第2辊42移动至与第4辊44接触的位置。在此状态下，第I辊41如箭头Al所示沿顺时针进行旋转，为此,第2棍42如箭头B2所示沿逆时针进行旋转。另夕卜，第4辊44是与第2辊42相接而进行旋转的辊，通过第2辊42如箭头B2所示沿逆时针进行旋转，第4辊44如箭头A4所示沿顺时针进行旋转，记录纸10被夹入第2辊42和第4辊44之间。然后，被第2辊42和第4辊44所夹入的记录纸10藉由第2辊42如箭头B2所示沿逆时针进行旋转，并且，第4辊44如箭头A4所示沿顺时针进行旋转，被搬送并回被收至回收盒81。
[0061]这里需要说明的是，在本实施方式的打印机装置中，如图4A、4B所示，也可设置可改变记录纸10的排出方向的、作为搬送路径切换部件的记录纸切换引导部82。具体而言，如图4A所示，在使记录纸切换引导部82移动至跨于第2辊42和第4辊44 (之间的进入口)的位置的状态下，可使记录纸10介由第I辊41和第2辊42之间以及第I辊41和第4棍44之间进行排出。另外,如图4B所示,在使记录纸切换引导部82从图4A所示位置移动至设置了切刀部30的一侧的状态下，可使记录纸10介由第I辊41和第2辊42之间以及第2辊42和第4辊44进行排出。这样，通过使记录纸切换引导部82的位置移动，可对被回收的记录纸10的排出方向进行选择。
[0062]本实施方式的打印机装置是藉由第I辊41、第2辊42、第3辊43及第4辊44可执行作为容纸机构及回收器的功能的打印装置，为此，可对具有容纸机构的功能的打印机装置进行小型化。
[0063]〔第2实施方式〕
[0064]接下来，对第2实施方式进行说明。本实施方式涉及一种第I实施方式的打印机装置的控制方法。为了对本实施方式的打印机装置的控制方法进行说明，对本实施方式的打印机装置的结构根据图5进行说明。该打印机装置具有对记录纸10是否从切刀部30进入了等进行检测的第I传感器SI及第2传感器S2。这里需要说明的是，第I传感器SI为反射型传感器，第2传感器S2为对透过光进行检测的传感器，通过第I传感器SI和第2传感器S2，可对记录纸10的有无和记录纸10的纸质等的状态进行把握。另外，还具有:对记录纸10是否从第一排出口 301被排出了进行检测的第3传感器S3 ;对记录纸10是否从第二排出口 302被排出了进行检测的第4传感器S4 ;对记录纸10是否从第三排出口 303被排出了进行检测的第5传感器S5 ;及对记录纸10是否被回收了进行检测的第6传感器S6。再有，还具有对连接第I辊41和第2辊42的连接臂51的位置进行检测的第7传感器S7及第8传感器S8。这里需要说明的是，本实施方式的第4传感器S4相当于第I实施方式的传感器71，本实施方式的第3传感器S3相当于第I实施方式的传感器72。另外,在该打印机装置中，除了第I辊41、第2辊42、第3辊43、及第4辊44之外，还设置了与第3辊43相接而进行旋转的第5辊45。
[0065]根据图6A、6B对本实施方式的打印机装置的控制方法进行说明。该打印机装置的控制方法是在第二排出口 302使打印机装置发挥记录纸10的容纸机构的功能的情况下的控制方法，在不发挥容纸机构的功能的情况下，则与第I实施方式中图2所示的情况同样，记录纸10从图5所示的第一排出口 301被排出。
[0066]首先，在图6A的步骤S102中，对连接臂51是否位于预定初期位置进行判断。连接臂51位于预定初期位置的情况是指，例如，如图5所示，连接臂51位于使第2辊42在第I辊41的下侧的情况。连接臂51是否位于初期位置可通过藉由第8传感器S8对是否检测出了连接臂51进行判断。在第8传感器S8检测到连接臂51，判断为连接臂51位于初期位置的情况下(步骤S102中的YES)，移行至步骤S106。另一方面，在第8传感器S8没有检测到连接臂51，判断为连接臂51不在初期位置的情况下(步骤S102中的NO)，则移行至步骤 S104。
[0067]接下来，在步骤S104中，使连接臂51移动至预定初期位置，即，移动至由第8传感器S8所检测的位置。具体而言，通过使第I辊41沿顺时针进行旋转，使与第I辊41的外周相接的第2辊42沿顺时针进行移动，以使连接臂51移动至预定初期位置。这里需要说明的是，在反复执行该处理第8传感器S8也没有检测到连接臂51的情况下，则执行出错处理。
[0068]另一方面，在步骤S106中，对记录纸10进行打字。此时，因为按压辊21沿逆时针进行旋转，记录纸10介由切刀部30被搬送至设置了作为容纸机构的功能的第I辊41等的一侧。
[0069]接下来，在步骤S108中，记录纸10被打印了预定量的字的同时被搬送，再使第I辊41沿顺时针进行旋转。由于按压辊21沿逆时针进行旋转，藉在记录纸10上进行打字，被打了字的记录纸10被搬送，并在沿顺时针进行旋转的第I辊41和沿逆时针进行旋转的第2辊42之间被夹入。
[0070]接下来，在步骤SllO中，藉由第3传感器S3对记录纸10的有无进行判断。如图3A所示，在第3传感器S3 (传感器72)检测到了记录纸10的情况下(步骤SI 10中的YES)，移行至步骤S112。另一方面，在第3传感器S3没有检测到记录纸10的情况下(步骤SllO中的NO)，则移行至步骤S106。
[0071]接下来，在步骤S112中，执行记录纸10的头部送出的动作。即，藉由使第I辊41沿逆时针进行旋转，使第2辊42在第I辊41的外周沿逆时针进行移动。此时，记录纸10在第I辊41和第2辊42之间被夹持的状态下，第2辊42在第I辊41的外周进行移动。第2辊42如图7所示，直至位于第I辊41的上侧的状态为止，一直进行移动，同时，连接臂51也进行移动。这里需要说明的是，该状态的连接臂51的位置可通过第7传感器S7来进行检测。在图7所图示的状态下，通过使第I辊41沿逆时针进行旋转，第3辊43沿顺时针进行旋转。据此，可使记录纸10夹入第I辊41和第3辊43之间。在此状态下，热敏头20向记录纸10的打字继续进行。具体而言，可为从图3B所示的状态至图3C所示的状态。
[0072]接下来，在步骤S114中，由第4传感器S4对记录纸10的有无进行判断。在第4传感器S4检测到记录纸10的情况下(步骤S114中的YES)，移行至步骤S116。另一方面，在第4传感器S4没有检测到记录纸10的情况下(步骤SI 14中的NO)，则判定为头部送出出错，执行头部送出出错处理。
[0073]接下来，在步骤SI 16中，使热敏头20向记录纸10的打字停止，并在切刀部30中，将记录纸10以预定长度进行切断。具体而言，在变为图3D所示的状态后，以预定长度对记录纸10进行切断。
[0074]接下来，在步骤SI 18中，执行记录纸10的收容。具体而言，通过使第I辊41沿逆时针进行旋转，使第3辊43沿顺时针进行旋转，藉由第I辊41和第3辊43，将被打了字的记录纸10搬送至第二排出口 302的预定位置。具体而言，为图3E所示的状态。
[0075]接下来，在图6B的步骤S120中，对第二排出口 302的被打了字的记录纸10使否被取出来了进行判断。在记录纸10被取出来了的情况下(步骤S120中的YES)，结束处理。另一方面，在记录纸10没有被取出来的情况下(步骤S120中的NO)，则移行至步骤S122。就记录纸10是否被取出了的判断而言，可通过第4传感器S4是否检测到了记录纸10来进行。
[0076]接下来，在步骤S122中，对是否经过了预定时间进行判断。在判断为经过了预定时间的情况下(步骤S122中的YES)，移行至步骤S124。另一方面，在判断为没有经过预定时间的情况下(步骤S122中的NO)，则移行至步骤S120。
[0077]接下来，在步骤S124中，对是否进行了记录纸10的回收设定进行判断。具体而言，对最初设定时是否设置了如下的标志(flag)进行判断，该标志表示在预定时间内记录纸10没有被取出的情况下需要对被打了字的记录纸10进行回收。在设置了表示需要对被打了字的记录纸10进行回收的标志的情况下(步骤S124中的YES)，判断为进行了记录纸10的回收设定，并移行至步骤S128。另一方面，在没有设置表示需要对被打了字的记录纸10进行回收的标志的情况下(步骤S124中的NO)，则判断为没有进行记录纸10的回收设定，并移行至步骤S126。
[0078]接下来，在步骤S126中，对是否进行了记录纸10的排出设定进行判断。具体而言，判断最初设定时是否设置了如下的标志，该标志表示在预定时间内记录纸10没有被取出的情况下需要对被打了字的记录纸10进行排出。在设置了表示被打了字的记录纸10需要被排出的标志的情况下(步骤S126中的YES)，判断为进行了记录纸10的排出设定，并执行将被打了字的记录纸10进行排出的排出处理。另一方面，在没有设置表示被打了字的记录纸10需要被排出的标志的情况下(步骤S126中的NO)，则判断为没有进行记录纸10的排出设定，取出处理出错，执行出错显示等。
[0079]另一方面，在步骤S128中，从图3E所示的使连接臂51锁止的状态开始，使第I辊41沿顺时针进行旋转。这样，在使连接臂51锁止的状态下，通过使第I辊41沿顺时针进行旋转，第2辊42沿逆时针方向进行旋转，可使第I辊41和第3辊43之间所夹入的记录纸10夹入第I辊41和第2辊42之间。具体而言，可为图3F所示的状态。这样，在藉由锁部52等对连接臂51进行锁止了的状态下，第I辊41和第3辊43之间所夹入的记录纸10可被保持至被夹入第I辊41和第2辊42之间。
[0080]接下来，在步骤S130中，对连接臂51的锁止进行解除。据此，连接臂51变为可动的状态，第2辊42在第I辊41的外周也变为可动的状态。
[0081]接下来，在步骤S132中，进行使连接臂51移动至预定位置的动作。S卩，通过使第I辊41沿顺时针进行旋转，在第I辊41的外周使第2辊42沿顺时针进行移动。此时，在记录纸10于第I辊41和第2辊42之间被夹持的状态下，第2辊42在第I辊41的外周沿顺时针进行移动。据此，可将第2辊42移动至预定初期位置。这里需要说明的是，移动后的连接臂51的位置可由第8传感器S8来进行检测。具体而言，为图3G所示的状态。此时，第2辊42与第4辊44接触。
[0082]接下来，在步骤S134中，第6传感器S6进行是否检测到了记录纸10的判断。在第6传感器S6检测到了记录纸10的情况下(步骤S134中的YES)，由于是可进行回收动作的状态，故移行至步骤S136。另一方面，在第6传感器S6没有检测到记录纸10的情况下(步骤S134中的NO)，回收处理出错，执行出错显示等。
[0083]接下来，在步骤S136中，进行回收处理。即，如图3G所示，第I辊41沿顺时针进行旋转，据此，第2辊42沿逆时针进行旋转，藉由第4辊44沿顺时针进行旋转，被打了字的记录纸10被夹入第2棍42和第4棍44之间，然后，记录纸10从第I棍41和第2棍42之间，经由第2辊42和第4辊44，被搬送至回收盒81。此时，由第6传感器S6对记录纸10进行检测。
[0084]接下来，在步骤S138中，对回收动作是否结束了进行判断。具体而言，在第6传感器S6继续检测到记录纸10的情况下(步骤S138中的YES)，回收动作出错，执行出错表示等。另一方面，在第6传感器S6不再检测到记录纸10的情况下(步骤S138中的NO)，则判断为回收动作正常结束，此时，本实施方式的打印机装置的控制方法结束。
[0085]〔第3实施方式〕
[0086]接下来，对第3实施方式进行说明。本实施方式的打印机装置是与第I实施方式同样的打印机装置，并是对背面付着了粘胶等的粘着物的标签进行打字的打印机装置。这样的标签因为背面付着了粘胶等的粘着物，所以是在被贴在衬里(liner)等上的状态下被打字的。这里需要说明的是，在本实施方式的打印机装置中，藉由打印机装置上所设置的开关等，可对在通常记录纸上进行打字的情况和在标签上进行打字的情况进行切换。另外，在本实施方式的打印机装置中，设置了与第3辊43相接而进行旋转的辅助辊143。
[0087]根据图8A?8G，对本实施方式的打印机装置中的将被打了字的标签110排出的情况进行说明。这里需要说明的是，标签110在初期状态下是被贴付在衬里111上。
[0088]首先，如图8A所示，由热敏头20对衬里111上所贴付的标签110进行打字。此时，按压辊21如箭头B所示沿逆时针进行旋转，贴付了标签110的衬里111介由切刀部30被搬送至设置了第I辊41等的一侧。第2辊42上设置了记录纸引导部61，沿着记录纸引导部61，贴付了标签110的衬里111被搬送，在第I辊41和第2辊42之间，贴付了标签110的衬里111进入其间。即，藉由使第I辊41如箭头Al所示沿顺时针进行旋转，第2辊42如箭头B2所示沿逆时针进行旋转，贴付了标签110的衬里111的先端部分可被第I辊41和第2辊42夹入。这里需要说明的是，此时，藉由第2辊42与图中未示的第4辊44等接触，或者，藉由连接臂51被形成为其位置从图8A所图示的状态沿顺时针不进行旋转，第2辊42在图8A所图示的位置进行旋转。
[0089]接下来，如图SB所示，使第I辊41如箭头BI所示沿逆时针进行旋转。据此，由连接臂51与第I辊41进行了中心连接的第2辊42在与第I辊41之间贴付了标签110的衬里111的先端部分被夹入的状态下在第I辊41的外周沿逆时针进行移动。具体而言，第2辊42移动至第3辊43的近傍，以使记录纸引导部61和第3辊43成为不接触的状态。
[0090]接下来，如图8C所示，对连接臂51由锁部52进行固定，使第I辊41如箭头Al所示沿顺时针进行旋转。藉由使第I辊41如箭头Al所示沿顺时针进行旋转，第2辊42如箭头B2所示沿逆时针进行旋转,第3棍43如箭头B3所示沿逆时针进行旋转。此时,藉由记录纸引导部61，被打了字的标签110从衬里111被剥离，标签110变为在第3辊43和辅助辊143之间被夹入的状态。另一方面，衬里111介由记录纸引导部61经过第2辊42和第3辊43之间后，在第I辊41和第2辊42之间被夹入。然后，贴付了标签110的衬里111以预定长度在切刀部30被切断。这里需要说明的是，辅助辊143是沿与第3辊43的旋转方向相反的方向进行旋转的，在此情况下，沿顺时针进行旋转。
[0091]接下来，如图8D所示，再使第I辊41如箭头Al所示沿顺时针进行旋转，据此，标签I1从衬里111被剥离，同时，由第3辊43和辅助辊143对标签110进行搬送，并由第I辊41和第2辊42对衬里111进行搬送。
[0092]接下来，如图SE所示，在使第I辊41如箭头Al所示沿顺时针进行旋转的状态下，将锁部52对连接臂51的锁止解除。据此，第2辊42可在第I辊41的外周沿顺时针进行移动。此时，第2辊42—边从衬里111对标签110进行剥离，一边进行移动。这里需要说明的是，从衬里111被剥离的标签110藉由第3辊43和辅助辊143，沿标签110被排出的方向被搬送。
[0093]接下来，如图8F所示，再使第I辊41如箭头Al所示沿顺时针进行旋转，以使第2辊42和第4辊44接触。据此，衬里111在第2辊42和第4辊44之间被夹持。在此状态下，再使第I辊41如箭头Al所示沿顺时针进行旋转，据此，第2辊42如箭头B2所示沿逆时针进行旋转，与第2辊42相接而进行旋转的第4辊44如箭头A4所示沿顺时针进行旋转。这样，衬里111藉由第2辊42和第4辊44被搬送并被排出。
[0094]然后，如图SG所示，再对下一个标签110由热敏头20进行打字，贴付了下一个标签I1的衬里111藉由按压辊21如箭头B所示沿逆时针方向进行旋转，介由切刀部30，被搬送到设置了第I辊41等的一侧。然后，与上述情况同样地，贴付了标签110的衬里111在第I辊41和第2辊42之间被夹入，反复进行与上述动作同样的动作。
[0095]在本实施方式中，藉由第I辊41、第2辊42、第3辊43、第4辊44及辅助辊143，可从衬里111将被打了字等的标签110进行剥离以进行供给，所以，可对能在标签110上进行打字的打印机装置进行小型化。
[0096]另外，在将本实施方式和第I实施方式相组合的情况下，通常的记录纸10从第I辊41和第3辊43之间被排出，标签110则从第3辊43和辅助辊143之间被排出。所以，记录纸10和标签110可在不同的位置被排出。
[0097]这里需要说明的是，上述以外的构成与第I实施方式同样。
[0098]〔第4实施方式〕
[0099]接下来，对第4实施方式进行说明。本实施方式涉及一种第3实施方式的打印机装置的控制方法。用于对本实施方式的打印机装置的控制方法进行说明的打印机装置的结构与在第2实施方式中根据图5所说明的结构具有同样的结构。这里需要说明的是，在本实施方式中，第5辊45具有与第3实施方式的辅助辊143同样的功能，以下将辅助辊143的动作作为第5棍45的动作来进行说明。
[0100]根据图9对本实施方式的打印机装置的控制方法进行说明。
[0101]首先，在步骤S202中，对连接臂51是否位于预定初期位置进行判断。连接臂51位于预定初期位置的情况是指，例如，如图5所示，连接臂51位于使第2辊42在第I辊41下侧的情况。连接臂51是否位于初期位置的判断可藉由通过第8传感器S8是否检测到了连接臂51来进行。在第8传感器S8检测到连接臂51，判断连接臂51位于初期位置的情况下(步骤S202中的YES)，移行步骤S206。另一方面，在第8传感器S8没有检测到连接臂51，判断为连接臂51不在初期位置的情况下(步骤S202中的NO)，则移行至步骤S204。
[0102]接下来，在步骤S204中，使连接臂51移动至预定初期位置，即，移动至由第8传感器S8所检测的位置。具体而言，通过使第I辊41沿顺时针进行旋转，使与第I辊41的外周相接的第2辊42沿顺时针进行移动，以使连接臂51移动至预定初期位置。这里需要说明的是，在即使反复执行该处理第8传感器S8也检测不到连接臂51的情况下，则执行出错处理。
[0103]在步骤S206中，执行标签检测处理。具体而言，就衬里111上所贴付的标签110而言，衬里111的部分和标签110的部分的光反射率和透过率都不同。所以，藉由第I传感器SI及第2传感器S2，可对衬里111的位置及衬里111中的贴付了标签110的位置等进行检测。
[0104]接下来，在步骤S208中，在标签110上进行打字。此时，由于按压辊21沿逆时针进行旋转，所以，贴付了标签110的衬里111介由切刀部30，沿设置了第I辊41等的方向被搬送。
[0105]接下来，在步骤S210中，再对标签110进行打字并对衬里111进行搬送，并使第I辊41沿顺时针进行旋转。即，通过在标签110上进行打字，按压辊21沿逆时针进行旋转，为此，贴付了被打了字的标签110的衬里111被搬送，在沿顺时针进行旋转的第I辊41和沿逆时针进行旋转的第2辊42之间，衬里111被夹入。具体而言，为图8A所示的状态。
[0106]接下来，在步骤S212中，执行标签110的头部送出动作。即，通过使第I辊41沿逆时针进行旋转，使第2辊42在第I辊41的外周沿逆时针进行移动。此时，在衬里111于第I辊41和第2辊42之间被夹持的状态下，第2辊42在第I辊41的外周进行移动。第2辊42如图7所示在直至变为位于第I辊41之上的状态为止一直进行移动，同时，连接臂51也进行移动。所以，该状态的连接臂51的位置可由第7传感器S71进行检测。具体而言，为图SB所示的状态。在该状态下，通过使第I辊41沿顺时针进行旋转，第2辊42沿逆时针进行旋转，为此，可使衬里111在第I辊41和第2辊42之间进行夹入。
[0107]接下来，在步骤S214中，由锁部52对连接臂51进行固定，以使第I辊41沿顺时针进行旋转。据此，第2辊42沿逆时针进行旋转，第3辊43沿逆时针进行旋转。另外，与第3辊43相接的第5辊45沿顺时针进行旋转。据此，标签110从衬里111被剥离，标签110藉由第3辊43和第5辊45向第三排出口 303被进行搬送。这里需要说明的是，衬里111在第I辊41和第2辊42之间被夹持，在该状态下，衬里111由第I辊41和第2辊42进行搬送。具体而言，为图8C?8D所示的状态。这里需要说明的是，衬里111以预定长度在切刀部30被切断。
[0108]接下来，在步骤S216中，衬里111被排出。具体而言，在使第I辊41沿顺时针进行旋转的状态下，将锁部52对连接臂51的固定解除。据此，第2辊42可在第I辊41的外周沿顺时针进行移动，并直至图5所示的预定初期位置为止进行移动。然后，藉由再使第I辊41沿顺时针旋转，衬里111由第I辊41和第2辊42被排出。具体而言，为图8E?8F所示的状态。
[0109]至此，本实施方式的打印机装置的标签打字等的处理结束。这里需要说明的是，上述以外的构成都与第2实施方式同样。
[0110]本发明并不限定于上述具体公开的实施方式，只要不脱离本发明的范围，可获得各种各样的变形例及改良例。上述实施方式的打印机装置也可为与附图中所示的结构上下相反的结构，另外，还可为将第I辊41等的辊的旋转方向设计为相反的结构，S卩，可将顺时针设计成逆时针并将逆时针设计成顺时针的结构。
[0111][附图标记说明]
[0112]10记录纸
[0113]20热敏头
[0114]21 按压(platen)辊
[0115]30切刀部
[0116]31固定刃
[0117]32可动刃
[0118]41第 I 辊
[0119]42 第 2 辊
[0120]43 第 3 辊
[0121]44 第 4 辊
[0122]51连接臂
[0123]52 锁部
[0124]61记录纸引导部
[0125]71传感器
[0126]72传感器
[0127]81 回收盒(retractor box)
[0128]110 标签
[0129]111 衬里(liner)
[0130]SI第I传感器
[0131]S2第2传感器
[0132]S3第3传感器
[0133]S4第4传感器
[0134]S5第5传感器
[0135]S6第6传感器
[0136]S7第7传感器
[0137]S8第8传感器
【权利要求】
1.一种打印机装置，其特征在于，包括: 打字部，对付着在衬里上的标签进行打字； 切刀部，对付着了所述标签的所述衬里进行切断； 第I辊，设置在从所述切刀部对付着了所述标签的所述衬里进行排出的一侧； 第2辊，与所述第I辊相接，藉由所述第I辊的旋转而进行旋转； 第3辊，与所述第I辊相接，藉由所述第I辊的旋转而进行旋转 '及 连接臂，对所述第I辊的中心和所述第2辊的中心进行连接， 其中，所述衬里藉由所述第I辊和所述第2辊从所述标签被剥离， 从所述衬里被剥离了的所述标签藉由所述第3辊被排出。
2.如权利要求1所述的打印机装置，其特征在于: 藉由所述连接臂连接的所述第2辊藉由所述第I辊的旋转，可在所述第I辊的外周进行移动。
3.如权利要求2所述的打印机装置，其特征在于: 在使所述第I辊沿第一旋转方向旋转的情况下，所述第2辊在所述第I辊的外周沿所述第一旋转方向进行移动，在使所述第I辊沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向进行旋转的情况下，所述第2辊在所述第I辊的外周沿所述第二旋转方向进行移动。
4.如权利要求1所述的打印机装置，其特征在于: 还具有锁部，对所述连接臂或所述第2辊的位置进行固定，以使所述第2辊在预定位置进行旋转。
5.如权利要求1所述的打印机装置，其特征在于: 还具有与所述第3辊相接的辅助辊， 所述标签介由所述第3辊和所述辅助辊之间被搬送。
6.一种打印机装置的控制方法，其特征在于，包括: 藉由第I辊沿第一旋转方向旋转，将付着了标签的衬里夹入所述第I辊和第2辊之间，所述第I辊设置在从对付着了所述标签的所述衬里进行切断的切刀部将付着了所述标签的所述衬里排出的一侧，所述第2辊与所述第I辊相接，并藉由所述第I辊的旋转而进行旋转，所述第2辊的中心藉由连接臂与所述第I辊的中心连接； 藉由使所述第I辊沿与所述第I辊的旋转方向相反的第二旋转方向进行旋转，在付着了所述标签的所述衬里被夹入所述第I辊和所述第2辊之间的状态下，使所述第2辊在所述第I辊的外周沿所述第二旋转方向进行移动； 由所述切刀部对付着了所述标签的所述衬里进行切断；及 藉由使所述第I辊沿所述第一旋转方向进行旋转，将所述衬里夹入所述第I辊和所述第2辊之间并将所述衬里从所述标签剥离，并将所述标签从所述第2辊搬送至与所述第I辊相接并藉由所述第I辊的旋转而进行旋转的第3辊，藉有所述第3辊将所述标签沿排出方向进行搬送。
7.如权利要求6所述的打印机装置的控制方法，其特征在于: 在对所述标签进行搬送的情况下，在预定位置对所述连接臂或所述第2辊进行固定，藉由使所述第2辊在所述预定位置进行旋转，对所述标签进行搬送。
8.如权利要求6所述的打印机装置的控制方法，其特征在于，还包括:藉由使所述第I辊沿所述第一旋转方向进行旋转，在所述衬里被夹入所述第I辊和所述第2辊之间的状态下，在所述第I辊的外周使所述第2辊沿所述第一旋转方向进行移动。
9.如权利要求6所述的打印机装置的控制方法，其特征在于: 所述打印机装置具有与所述第3辊相接而进行旋转的辅助辊， 在对所述标签进行搬送的情况下，藉由使所述第I辊沿所述第一旋转方向进行旋转，使所述第3辊沿所述第二旋转方向进行旋转并使与所述第3辊相接而进行旋转的辅助辊沿所述第一旋转方向进行旋 转，藉由所述第3辊和所述辅助辊，对所述标签进行搬送。
【文档编号】B41J15/00GK104053550SQ201380005728
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2013年1月18日 优先权日:2012年1月19日
【发明者】高畠秀斋, 渡边寿美男, 森幸博, 木原优, 土屋雅广, 山口利夫, 石川哲宽 申请人:富士通电子零件有限公司