打印装置、打印方法及印刷品的制造方法与流程

本发明涉及一种打印装置、打印方法和印刷品的制造方法。

背景技术：

专利文献1披露了一种单张纸印刷机，该单张纸印刷机包括：至少一个胶版印刷单元和/或涂布单元和/或柔版印刷单元，其设计用于在整张打印纸上打印至少一幅印刷图像(打印图像)；以及至少一个检查机构，其设置在胶版印刷单元、涂布单元和柔版印刷单元中的一个或每一个内并且设计用于捕获和评价打印在整张打印纸上的一幅或各幅印刷图像。在单张纸印刷机中结合有设计用于打印整张打印纸上的至少一幅印刷图像的至少一个喷墨打印机构和/或激光打印机构。打印在整张打印纸上的一幅或各幅印刷图像可以由一个或各个检查机构捕获或评价，或者由一个或各个喷墨打印机构和/或激光打印机构择一(单独)地或附加(共同)地捕获或评价。

[专利文献1]JP-T-2009-519842

技术实现要素：

在对多个打印对象相继执行打印的情况下，为了缩短周期时间，需要尽可能地缩短从打印对象定位到打印开始的待机时间。然而，如果待机时间过短，则在一些情况下即使定位未完成也可能会开始打印，因而打印质量变低。

本发明的目的在于提供一种打印装置、打印方法、打印程序和印刷品的制造方法，与从打印对象定位到印刷图像打印的待机时间固定的情况相比，该打印装置、打印方法、打印程序和制造方法在对多个打印对象相继执行打印的情况下能够提高打印质量。

根据本发明的第一方面，提供一种打印装置，所述打印装置包 括：

定位单元，其将打印对象定位；

打印单元，在自所述打印对象被所述定位单元定位起历经了预定待机时间之后，所述打印单元在所述打印对象上打印预定印刷图像；以及

控制器，其根据由所述打印单元打印在所述打印对象上的所述印刷图像的质量来调整所述待机时间，并且控制所述打印单元以便在历经了调整过的待机时间之后在后续的打印对象上打印所述印刷图像。

根据本发明的第二方面，提供根据第一方面所述的打印装置，

其中，当所述印刷图像的质量低于预定质量时，所述控制器延长所述待机时间。

根据本发明的第三方面，提供根据第二方面所述的打印装置，

其中，当所述印刷图像的质量低于所述预定质量时，所述控制器将预定加长时间加在所述待机时间上。

根据本发明的第四方面，提供根据第一方面所述的打印装置，

其中，当所述印刷图像的质量变低时，所述控制器延长所述待机时间。

根据本发明的第五方面，提供根据第一方面所述的打印装置，

其中，当所述印刷图像的质量高于预定质量时，所述控制器缩短所述待机时间。

根据本发明的第六方面，提供根据第五方面所述的打印装置，

其中，当所述印刷图像的质量高于所述预定质量时，所述控制器从所述待机时间中减去预定减短时间。

根据本发明的第七方面，提供根据第六方面所述的打印装置，

其中，当所述印刷图像的质量变高时，所述控制器缩短所述待机时间。

根据本发明的第八方面，提供根据第一方面所述的打印装置，

其中，当所述调整过的待机时间长于预定阈值时，所述控制器停止由所述定位单元执行的定位和由所述打印单元执行的打印。

根据本发明的第九方面，提供一种根据第八方面所述的打印装置，还包括：

通知单元，当由所述定位单元执行的定位和由所述打印单元执行的打印停止时，所述通知单元发出停止通知。

根据本发明的第十方面，提供根据第一方面所述的打印装置，还包括：

起始位置捕获单元，其捕获作为所述印刷图像的一部分并且包括由所述打印单元执行的打印的起始位置的区域，

其中，所述控制器基于由所述起始位置捕获单元捕获的图像根据所述印刷图像的质量来调整所述待机时间。

根据本发明的第十一方面，提供一种根据第一方面所述的打印装置，

其中，在自所述打印单元开始打印起历经了预定定位持续时间之后，所述定位单元解除所述打印对象的定位，并且

所述控制器根据由所述打印单元打印在所述打印对象上的所述印刷图像的质量来调整所述定位持续时间，并且控制所述定位单元以便对所述后续的打印对象在历经了调整过的定位持续时间之后解除所述打印对象的定位。

根据本发明的第十二方面，提供一种根据第十一方面所述的打印装置，还包括：

终止位置捕获单元，其捕获作为所述印刷图像的一部分并且包括由所述打印单元执行的打印的终止位置的区域，

其中，所述控制器基于由所述终止位置捕获单元捕获的图像根据所述印刷图像的质量来调整所述定位持续时间。

根据本发明的第十三方面，提供一种打印方法，所述打印方法包括：

第一次打印步骤，在自打印对象被定位起历经了预定待机时间之后，在所述打印对象上第一次打印预定印刷图像；

调整步骤，根据在所述第一次打印步骤中打印在所述打印对象上的所述印刷图像的质量来调整所述待机时间；以及

第二次打印步骤，在历经了所述调整步骤中所调整过的待机时间之后，在后续的打印对象上第二次打印所述印刷图像。

根据本发明的第十四方面，提供一种印刷品的制造方法，所述印刷品的制造方法包括：

第一次制造步骤，在自打印对象被定位起历经了预定待机时间之后，通过在所述打印对象上打印预定印刷图像来第一次制造印刷品；

调整步骤，根据在所述第一次制造步骤中打印在所述打印对象上的所述印刷图像的质量来调整所述待机时间；以及

第二次制造步骤，在历经了所述调整步骤中所调整过的待机时间之后，通过在后续的打印对象上打印所述印刷图像来第二次制造印刷品。

根据第一、第十三和第十四方面，与从打印对象定位到印刷图像打印的待机时间固定不变的情况相比，在对多个打印对象相继执行打印的情况下能够提高打印质量。

根据第二方面，与从打印对象定位到印刷图像打印的待机时间固定的情况相比，即使印刷图像的质量低于预定质量，在对多个打印对象相继执行打印的情况下也能够提高打印质量。

根据第三方面，与不通过将从打印对象定位到印刷图像打印的待机时间增加预定加长时间来延长待机时间的情况相比，在对多个打印对象相继执行打印的情况下能够缩短调整待机时间所需的时间。

根据第四方面，与从打印对象定位到印刷图像打印的待机时间固定不变的情况相比，在对多个打印对象相继执行打印的情况下无论印刷图像的质量等级如何都能够提高打印质量。

根据第五方面，与从打印对象定位到印刷图像打印的待机时间固定不变的情况相比，即使印刷图像的质量高于预定质量，在对多个打印对象相继执行打印的情况下也能够缩短周期时间。

根据第六方面，与不通过将从打印对象定位到印刷图像打印的待机时间减少预定减短时间来缩短待机时间的情况相比，在对多个打印对象相继执行打印的情况下能够缩短调整待机时间所需的时间。

根据第七方面，与从打印对象定位到印刷图像打印的待机时间固定不变的情况相比，在对多个打印对象相继执行打印的情况下无论印刷图像的质量等级如何都能够缩短周期时间。

根据第八方面，与继续通过定位单元定位并通过打印单元打印的情况相比，即使从打印对象定位到印刷图像打印的待机时间长于预定阈值，也能够提前避免打印质量的降低。

根据第九方面，与不发送停止通知的情况相比，当由定位单元执行的定位和由打印单元执行的打印停止时，能够催促用户修理打印装置。

根据第十方面，与不利用包含由打印单元执行的打印的起始位置的区域的被捕获图像来调整从打印对象定位到印刷图像打印的待机时间的情况相比，能够以高精度调整待机时间。

根据第十一方面，与无论印刷图像的质量如何定位持续时间都固定不变的情况相比，在对多个打印对象相继执行打印的情况下能够提高打印质量。

根据第十二方面，与不利用包含由打印单元执行的打印的终止位置的区域的被捕获图像来调整定位持续时间的情况相比，能够以高精度调整定位持续时间。

附图说明

基于下列附图，详细地描述本发明的示例性实施例，其中：

图1是示出根据示例性实施例的打印装置的电气构造的框图；

图2是用于描述由根据示例性实施例的打印装置执行的打印处理的示意性平面视图；

图3是示出由根据示例性实施例的打印装置打印出的印刷图像的实例的正视图；

图4是根据示例性实施例的打印对象和夹具的透视图；

图5是示出根据示例性实施例的打印对象被放置在夹具中的状态的透视图；

图6A是示出根据示例性实施例的打印对象被定位的状态的平 面图；

图6B是示出根据示例性实施例的打印对象被定位的状态的透视图；

图7A是示出在打印过程中未发生振动的状态实例的示例性实施例的定位单元和打印单元的时序图；

图7B是示出在打印过程中发生了振动的状态实例的示例性实施例的定位单元和打印单元的时序图；

图7C是示出在打印过程中发生了振动的另一状态实例的示例性实施例的定位单元和打印单元的时序图；

图8A是由根据示例性实施例的打印装置打印出的印刷图像，并且是示出在打印过程中发生了振动的情况实例的正视图；

图8B是由根据示例性实施例的打印装置打印出的印刷图像，并且是示出在打印过程中发生了振动的另一情况实例的正视图；

图9是示出根据第一示例性实施例的打印程序的处理流程的流程图；

图10是示出由根据第一示例性实施例的定位单元执行的子程序的处理流程的流程图；

图11是示出由格局第一示例性实施例的打印单元执行的子程序的处理流程的流程图；

图12是示出根据第二示例性实施例的打印程序的处理流程的流程图；

图13是示出根据第二示例性实施例的对应信息的实例的配置图；

图14是示出根据第三示例性实施例的打印程序的处理流程的流程图；以及

图15是示出根据第三示例性实施例的对应信息的实例的配置图。

具体实施方式

在下文中，参照附图，详细地描述本发明的示例性实施例。

[第一示例性实施例]

首先，描述根据第一示例性实施例的打印装置。

如图1所示，根据本示例性实施例的打印装置10包括对整个装置执行总体控制的控制器12。此外，控制器12包括：中央处理单元(CPU)14，其执行包括稍后描述的打印处理在内的各种处理；以及只读存储器(ROM)16，其存储在CPU 14的处理中使用的程序和各种信息。此外，控制器12包括：随机存取存储器(RAM)18，其作为CPU 14的工作区暂时存储每一种信息；以及非易失性存储器20，其存储在CPU 14的处理中使用的每一种信息。此外，控制器12包括输入输出(I/O)接口22，I/O接口22从与打印装置10连接的外部装置输入信息或者将信息输出到该外部装置。

I/O接口22与由用户操作的操作单元24、例如在显示屏上执行显示并使用指示灯(Patlite(注册商标)等)执行颜色指示的显示器26和同外部装置执行通信的通信单元28连接。此外，I/O接口22与将打印对象定位的定位单元30、对定位单元30执行驱动控制的定位驱动装置32、在打印对象上打印印刷图像的打印单元34和驱动打印单元34的打印驱动装置36连接。此外，I/O接口22与捕获打印在打印对象上的印刷图像的第一成像单元38A和驱动第一成像单元38A的第一成像驱动装置40A连接。此外，I/O接口22与捕获打印在打印对象上的印刷图像的第二成像单元38B和驱动第二成像单元38B的第二成像驱动装置40B连接。此外，I/O接口22与通知单元42连接，通知单元42基于CPU 14的控制来通知用户各种信息。

这里，如图2所示，定位单元30包括夹具30a，夹具30a用于沿着传送路径将打印对象50固定在预定位置。此外，打印单元34设置在打印单元34可以对放置在夹具30a中的打印对象50执行打印的位置。另外，第一成像单元38A和第二成像单元38B设置在可以捕获放置在夹具30a中的打印对象50的打印表面的位置。另外，在本示例性实施例中，作为实例，对这样的情况进行描述：打印对象50是构成在电子照相式图像形成装置中使用的色调剂盒的一部分的 部件，并且该部件由被照射激光以绘制图像的树脂制成并形成为筒状。

换言之，在打印对象50被放置在夹具30a中然后被定位单元30定位在打印目标位置的状态下，打印单元34执行打印。在定位过程中，定位单元30对打印对象50的打印目标位置和由打印单元34的稍后描述的激光发射装置照射的激光照射位置执行相互定位。此外，在打印单元34执行打印之后打印对象50被放置在夹具30a中的状态下，第一成像单元38A和第二成像单元38B执行成像。

打印单元34是配备有用于发射激光L的激光头的激光发射装置。打印单元34由打印驱动装置36驱动以便基于表示印刷图像的图像信息来改变激光照射位置，并且在打印对象50上绘制印刷图像。当作为实例的印刷图像80A如图3所示包含多幅图像时，打印驱动装置36驱动激光发射装置沿着最短路线绘制多幅图像。如果用从激光头发射出的激光L照射形成打印对象50的树脂，则打印对象50的前表面起泡，在打印对象50的表面上形成凹凸不平，并且被激光L照射到的区域因漫反射而带色。从而，在打印对象50上执行打印。在本示例性实施例中，预先将表示印刷图像的图像信息存储在非易失性存储器20中，但不限于此，也可以通过通信单元28从外部接收图像信息并将图像信息存储在RAM 18中。

第一成像单元38A由第一成像驱动装置40A驱动，捕获打印在置于夹具30a中的打印对象50上的印刷图像，生成图像信息，并且将图像信息发送到CPU 14。此外，类似地，第二成像单元38B由第二成像驱动装置40B驱动，捕获打印在置于夹具30a中的打印对象50上的印刷图像，生成图像信息，并且将图像信息发送到CPU 14。

在本示例性实施例中，如图3所示，第一成像单元38A捕获起始位置区域R1，起始位置区域R1是印刷图像80A的一部分的区域并且包括打印起始位置。此外，在本示例性实施例中，如图3所示，第二成像单元38B捕获终止位置区域R2，终止位置区域R2是印刷图像80A的一部分的区域并且包括打印终止位置。由于第一成像单元38A和第二成像单元38B这样捕获印刷图像的一部分，所以存在 这样的优点：第一成像单元和第二成像单元的像素数(例如，各自具有300,000个像素)少于能够捕获整个印刷图像80A的成像单元的像素数，并且成本降低。此外，在捕获整个三维对象的情况下，对象的端部容易扭曲，但是捕获印刷图像的一部分使得扭曲的发生得到抑制。

通知单元42构造为包括例如下列装置中的至少一者：蜂鸣发生装置，其响应CPU 14的控制而发出蜂鸣；语音发生装置，其响应CPU 14的控制而发出语音；以及振动装置，其响应CPU 14的控制而进行振动。于是，可以利用由蜂鸣发生装置发出的蜂鸣、由语音发生装置发出的语音、由振动装置产生的振动和显示器26上的显示来执行通知单元42的通知。

接下来，描述定位单元30将打印对象50定位的具体方法。

如图4所示，夹具30a包括：第一基座58，其用于安装打印对象50；以及第二基座56，其中设置有第一基座58。

第一基座58的上表面的外部形状与打印对象50的下表面的内部形状对应。此外，在第一基座58的上表面上设置有用于定位打印对象50的中心位置的中心定位凸出部62。同时，在打印对象50的下表面中设置有与中心定位凸出部62的形状对应的凹槽(未示出)。在这种结构中，当沿着图4中箭头A的方向将打印对象50放置在第一基座58上时，通过使中心定位凸出部62配合到凹槽中来将打印对象50相对于第一基座58定位。

在第二基座56中设置有旋转抑制部件60，旋转抑制部件60用于抑制放置在第一基座58上的打印对象50在水平平面上旋转。具体来说，如图4和图5所示，在打印对象50中设置有向上延伸的板状突起52，并且在旋转抑制部件60中设置有向上延伸的凹槽60a。于是，配合在凹槽60a中的突起52抑制了打印对象50在水平平面上旋转，即抑制了打印对象50以打印对象50的凹槽为轴线沿着图4中的箭头B的方向旋转。由于在凹槽60a的宽度上具有空隙以便打印对象50的突起52顺利地配合到凹槽60a中，所以旋转抑制部件60不能可靠地防止打印对象50旋转，并且打印对象50因空隙的尺寸而变 得可旋转。

此外，如图6A和6B所示，在打印对象50被定位的打印目标位置附近设置有柱状按压单元70，柱状按压单元70沿着相对于打印对象50可分离的方向(图6A中的方向D)延伸。按压单元70可以通过气缸68沿方向D移动，但是按压单元70的移动方法不限于此。此外，在气缸68中设置有用于检测移动完成的检测单元。

如上所述，旋转抑制部件60抑制打印对象50在水平平面上旋转，并且按压单元70将打印对象50相对于夹具30a定位。

接下来，描述根据本示例性实施例的打印装置10中的定位单元30和打印单元34的时序图。

如图7A所示，当对多个打印对象50相继执行打印时，根据本示例性实施例的打印装置10对打印对象50执行定位，并且打印装置10在打印对象50被定位之后保持待机直到历经了预定待机时间为止。然后，打印装置10在历经了待机时间之后开始在打印对象50上进行打印。打印装置10保持待机直到历经了待机时间为止然后开始进行打印，以便避免因由定位引起的打印对象50的振动而导致打印在打印对象50上的印刷图像的质量降低。

此外，打印装置10保持待机直到历经了预定定位持续时间(在下文中称为“持续时间”)为止，并且持续时间包括从打印开始到打印完成的时间。然后，打印装置10在历经了持续时间之后解除对打印对象50的定位。在历经了持续时间之后解除定位，以便避免因由定位解除引起的打印对象50的振动而导致打印在打印对象50上的印刷图像的质量降低。

另外，预先将表示待机时间的初始值和持续时间的初始值的信息存储在非易失性存储器20中。

这里，为了缩短在多个打印对象50上连续打印所花费的时间，需要将从定位完成到打印开始的待机时间设定为尽可能短。同时，如果待机时间过短，则在定位尚未完成之前开始打印，并且如图7B所示，在一些情况下，可能在定位完成之后和打印对象50停止之前开始打印。

此外，类似地，为了缩短在多个打印对象50上连续打印的时间，需要尽可能地减少从打印完成到定位解除的定位持续时间。同时，如图7C所示，如果持续时间过短，则在一些情况下即使打印未完成也可能会解除定位。

在这些情况下，如图8A中的虚线区域R3所示印刷图像80B的一部分分开，或者如图8B中的虚线区域R4所示印刷图像80C的一部分扭曲，因而在一些情况下印刷图像的质量变低。此外，由于定位所需的时间和解除定位所需的时间随着设置在气缸68中的螺钉的松动、气泵的异常等因素而变化，所以需要调整待机时间和持续时间。

因此，本示例性实施例的打印装置10执行这样的打印处理：根据由打印单元34打印在打印对象50上的印刷图像的质量来调整待机时间，并且在历经了调整过的待机时间之后在后续的打印对象50上打印印刷图像。

接下来，参照图9至图11所示的流程图，描述例如当根据本示例性实施例的打印装置10的CPU 14通过操作单元24接收到执行指令时执行的打印处理流程。图9所示的流程图是示出由CPU 14执行的打印处理的主程序的处理流程的流程图。此外，图10所示的流程图是示出由定位单元30执行的子程序的处理流程的流程图。此外，图11所示的流程图是示出由打印单元34执行的子程序的处理流程的流程图。

另外，在本示例性实施例中，预先将打印处理程序存储在非易失性存储器20中，但不限于此。例如，可以通过通信单元28从外部装置接收打印处理程序并将打印处理程序存储在非易失性存储器20中。此外，可以利用CD-ROM驱动器等通过I/O接口22读取记录在CD-ROM等记录介质中的打印处理程序。

此外，在根据本示例性实施例的打印装置10中，例如把待机时间的初始值设定为0.5秒，并且例如把持续时间的初始值设定为通过根据印刷图像的图像信息将基于激光头的移动时间的打印时间增加0.2秒而获得的时间。

首先，基于图9所示的流程图，描述由CPU 14执行的处理。

在步骤S101中，向定位单元30发送用于指示对打印对象50的定位的定位指令信息，并且定位单元30对打印对象50执行定位。另外，如果接收到定位指令信息，则定位单元30通过稍后描述的步骤S201至S213的处理执行定位；并且如果完成了定位，则通过稍后描述的步骤S215的处理回复定位完成信息。

在随后的步骤S103中，判断是否从定位单元30接收到定位完成信息。当在步骤S103中接收到定位完成信息(S103，是)时，处理进行到步骤S105；并且当未接收到定位完成信息(S103，否)时，处理保持待机直到接收到定位完成信息为止。

在步骤S105中，向打印单元34发送用于指示打印的打印指令信息。另外，如果接收到打印指令信息，则打印单元34通过稍后描述的步骤S301至S309的处理执行打印；并且如果完成了打印，则通过稍后描述的步骤S311的处理回复打印完成信息。

在随后的步骤S107中，判断是否从打印单元34接收到打印完成信息。当在步骤S107中接收到打印完成信息(S107，是)时，处理进行到步骤S109；并且当未接收到打印完成信息(S107，否)时，处理保持待机直到接收到打印完成信息为止。

在步骤S109中，第一成像单元38A受控制而捕获起始位置区域R1，并且第二成像单元38B受控制而捕获终止位置区域R2。这样，因为在许多情况下印刷图像的质量降低是由在打印开始或打印结束时未执行定位引起的，所以仅仅捕获起始位置和终止位置而不捕获两者之间的区域。换言之，这是由于：如果在打印开始和打印结束时可以正常地执行打印，则很可能正常地执行对中间区域的打印。

在随后的步骤S111中，获取与在步骤S109中由第一成像单元38A捕获的第一印刷图像有关的图像信息和与在步骤S109中由第二成像单元38B捕获的第二印刷图像有关的图像信息。

在随后的步骤S113中，对第一印刷图像和第二印刷图像的质量进行评价。在本示例性实施例中，根据在步骤S111中获取的图像信息来生成第一印刷图像和第二印刷图像中的每一者的每个像素的像素值的频率分布图，得出对比度，并且生成评价值，其中，得出的对 比度越高，图像质量越高。另外，在得出对比度时，可以采用公知技术。

在随后的步骤S115中，判断第一印刷图像的质量是否为预定的第一阈值或更高。在本示例性实施例中，例如将第一阈值设定为根据人的视觉判断印刷图像的质量不降低的范围的下限，并且第一阈值是通过实验等预先获得的数值。当在步骤S115中判定质量为第一阈值或更高(S115，是)时，处理进行到步骤S119；并且当判定质量低于第一阈值(S115，否)时，处理转入步骤S117。

在步骤S117中，将待机时间增加预定加长时间。加长时间是用于逐步地增加待机时间的延长时间，在本示例性实施例中，加长时间例如是0.1秒，其短于待机时间。

在随后的步骤S119中，判断第二印刷图像的质量是否为预定的第二阈值或更高。在本示例性实施例中，例如将第二阈值设定为根据人的视觉判断印刷图像的质量不降低的范围的下限，并且第二阈值是通过实验等预先获得的数值。当在步骤S119中判定质量为第二阈值或更高(S119，是)时，处理进行到步骤S123；并且当判定质量低于第二阈值(S119，否)时，处理转入步骤S121。

在步骤S121中，将持续时间增加预定加长时间。加长时间是用于逐步地增加待机时间的延长时间，并且在本示例性实施例中，加长时间例如是0.1秒，其短于持续时间。

在步骤S123中，判断待机时间是否为预定的第三阈值或更长。另外，第三阈值是不影响周期时间的范围的上限，并且在本示例性实施例中，第三阈值例如是0.5秒。当在步骤S123中判定待机时间为第三阈值或更长(S123，是)时，处理进行到步骤S125；并且当判定待机时间短于第三阈值(S123，否)时，处理进行到步骤S127。

在步骤S125中，通知单元42受控制以便通过执行发出预定蜂鸣、输出表示待机时间为第三阈值或更长的语音、进行振动等操作中的至少一种来通知用户待机时间为第三阈值或更长。用户接收到该通知，并且被催促对设置在气缸68中的螺钉的松动、气泵的异常等进行修理。另外，通知方法不限于由通知单元42执行通知，也可以仅 仅通过在显示器26上显示来执行通知，并且还可以通过在显示器26上显示并由通知单元42执行通知。

在步骤S127中，判断持续时间是否为预定的第四阈值或更长。另外，第四阈值是不影响周期时间的范围的上限，并且在本示例性实施例中，第四阈值例如是通过将打印时间增加0.5秒而获得的时间。当在步骤S127中判定持续时间为第四阈值或更长(S127，是)时，处理进行到步骤S129；并且当判定持续时间短于第四阈值(S127，否)时，处理转入步骤S131。

在步骤S129中，通知单元42受控制以便通过执行发出预定蜂鸣、输出表示持续时间为第四阈值或更长的语音、进行振动等操作中的至少一种来通知用户持续时间为第四阈值或更长。用户接收到该通知，并且被催促对设置在气缸68中的螺钉的松动、气泵的异常等进行修理。另外，通知方法不限于由通知单元42执行通知，也可以仅仅通过在显示器26上显示来执行通知，并且还可以通过在显示器26上显示并由通知单元42执行通知。

在步骤S131中，判断是否存在后续的打印对象50。当在步骤S131中判定存在后续的打印对象50(S131，是)时，处理进行到步骤S101。相反，当在步骤S131中判定不存在后续的打印对象50(换言之，对所有的打印对象50执行了打印)(S131，否)时，结束程序的执行。

接下来，基于图10所示的流程图，描述由定位单元30执行的处理。

在步骤S201中，判断是否接收到在步骤S101中发送的定位指令信息。当在步骤S201中判定已接收到定位完成信息(S201，是)时，处理进行到步骤S203；并且当判定未接收到定位完成信息(S201，否)时，处理保持待机直到接收到定位完成信息为止。

在步骤S203中，开始使打印对象50移动。在本示例性实施例中，打印对象50移动，并且定位单元30将打印对象50定位在打印目标位置。在本示例性实施例中，该移动步骤例如通过显示器26的显示催促用户移动打印对象50，用户用手执行移动，但不限于此， 也可以借助于传送装置执行打印对象的移动。

在随后的步骤S205中，判断在步骤S203中开始的移动是否完成。当在步骤S205中判定移动已完成(S205，是)时，处理进行到步骤S207；并且当判定移动未完成(S205，否)时，继续移动直到移动完成为止。

在步骤S207中，开始将打印对象50相对于夹具30a定位。在本示例性实施例中，通过气缸68使按压单元70沿着靠近打印对象50的方向移动，并且通过将按压单元70按压在打印对象50一侧来执行定位。

在步骤S209中，判断定位是否完成。在本示例性实施例中，当设置在气缸68中的检测单元检测到停止时，判定定位已完成。当在步骤S209中判定定位已完成(S209，是)时，处理进行到步骤S211；并且当判定定位未完成(S209，否)时，继续定位以完成定位。

在步骤S211中，向CPU 14发送表示定位已完成的定位完成信息。

在随后的步骤S213中，判断是否接收到在步骤S105中发送的打印指令信息。当在步骤S213中判定已接收到打印指令信息(S213，是)时，处理进行到步骤S215；并且当判定未接收到打印指令信息(S213，否)时，处理保持待机直到接收到打印指令信息为止。

在步骤S215中，获取存储在RAM 18中的表示持续时间的信息，并且启动持续时间的计时器。当在步骤S121中增加了加长时间时，持续时间是增加后的持续时间；并且当在步骤S121中未增加加长时间时，持续时间是持续时间的初始值。

在步骤S217中，判断在步骤S215中启动的计时器是否到时。当在步骤S217中判定计时器已到时(S217，是)时，处理进行到步骤S219；并且当判定计时器未到时(S217，否)时，处理保持待机直到计时器到时为止。

在步骤S219中，解除在步骤S201至S209中执行的定位。在本示例性实施例中，通过气缸68使按压单元70沿着远离打印对象50的方向移动，并且通过将按压单元70与打印对象50分离来解除定位， 从而结束该子程序的执行。

接下来，基于图11所示的流程图，描述由打印单元34执行的处理。

在步骤S301中，判断是否接收到在步骤S105中发送的打印指令信息。当在步骤S301中判定已接收到打印指令信息(S301，是)时，处理进行到步骤S303；并且当判定未接收到打印指令信息(S301，否)时，处理保持待机直到接收到打印指令信息为止。

在步骤S303中，获取存储在RAM 18中的表示待机时间的信息，并且启动待机时间的计时器。当在步骤S117中增加了加长时间时，待机时间是增加后的待机时间；并且当在步骤S117中未增加加长时间时，待机时间是待机时间的初始值。

在随后的步骤S305中，判断在步骤S303中启动的计时器是否到时。当在步骤S305中判定计时器已到时(S305，是)时，处理进行到步骤S307；并且当判定计时器未到时(S305，否)时，处理保持待机直到计时器到时为止。

在步骤S307中，开始在打印对象50上打印印刷图像。

在随后的步骤S309中，判断打印是否完成。当在步骤S309中判定打印已完成(S309，是)时，处理进行到步骤S311；并且当判定打印未完成(S309，否)时，继续打印。

在步骤S311中，将表示打印已完成的打印完成信息发送到CPU 14，并且结束该子程序的执行。

[第二示例性实施例]

接下来，描述根据第二示例性实施例的打印装置。

由于根据第二示例性实施例的打印装置与根据第一示例性实施例的打印装置10相同，所以省略了对每个部件的描述。

在第一示例性实施例中，已经对根据印刷图像的质量延长待机时间或持续时间的情况进行了描述。同时，在第二示例性实施例中，对根据印刷图像的质量延长或缩短待机时间或持续时间的情况进行描述。

另外，由于由定位单元30执行的子程序的处理流程和由打印单元34执行的子程序的处理流程与第一示例性实施例中的相应处理流程相同，所以省略了对每个处理流程的描述。

接下来，参照图12所示的流程图，描述例如当根据本示例性实施例的打印装置10的CPU 14通过操作单元24接收到执行指令时执行的打印处理流程。

另外，在本示例性实施例中，预先将打印处理程序存储在非易失性存储器20中，但不限于此。例如，可以通过通信单元28从外部装置接收打印处理程序并将打印处理程序存储在非易失性存储器20中。此外，可以利用CD-ROM驱动器等通过I/O接口22读取记录在CD-ROM等记录介质中的打印处理程序。

此外，在根据本示例性实施例的打印装置10中，例如把待机时间的初始值设定为0.5秒，并且例如把持续时间的初始值设定为通过根据印刷图像的图像信息将基于激光头的移动时间的打印时间增加0.2秒而获得的时间。

在步骤S401至S413中，执行与第一示例性实施例中的步骤S101至S113的处理相同的处理。

在随后的步骤S415中，获取待机时间的加长时间和减短时间。在本示例性实施例中，将在步骤S413中生成的评价值划分为等级A－E，并且利用图13所示的表示划分的等级与加长时间和减短时间之间对应关系的对应信息82来获取待机时间的加长时间和减短时间。另外，预先将对应信息82存储在非易失性存储器20中。此外，所划分的等级的质量例如按照等级A(100％以下到96％以上)、等级B(小于96％到92％以上)、等级C(小于92％到88％以上)、等级D(小于88％到84％以上)和等级E(小于84％到0％以上)的顺序逐渐变低。CPU 14根据对应信息82获得与在步骤S413中评价出的第一印刷图像的质量相关联的加长时间和减短时间。

这里，当对印刷图像的质量分级时，例如按照以下方式将评价量化：图像之间的相似度，通过比较被捕获图像的像素值(颜色)和理想图像的像素值(颜色)，使用基于彼此相似或在相似范围内的像 素数得到的比例来进行量化；图像的对比度(亮度)，使用基于被捕获图像的像素值是理想图像的像素值的倍数得到的比例来进行量化；代码的打印精度，利用取决于所使用的图像处理器的功能的对条形码或二维码的读取稳定度来进行量化。

在步骤S417中，将在步骤S415中获得的加长时间加在待机时间上或者从待机时间中减去在步骤S415中获得的减短时间。例如，如果印刷图像的质量是等级A，则从待机时间中减去0.2秒；并且如果印刷图像的质量是等级B，则从待机时间中减去0.1秒。此外，如果印刷图像的质量是等级D，则将0.1秒加在待机时间上；并且如果印刷图像的质量是等级E，则将0.2秒加在待机时间上。另外，如果印刷图像的质量是等级C，则不对待机时间执行增减操作。

在随后的步骤S419中，判断待机时间是否为第三阈值或更长。当在步骤S419中判定待机时间为第三阈值或更长(S419，是)时，处理进行到步骤S421；并且当判定待机时间短于第三阈值(S419，否)时，处理进行到步骤S423。

在步骤S421中，通知单元42受控制以便通过执行发出预定蜂鸣、输出表示待机时间为第三阈值或更长的语音、进行振动等操作中的至少一种来通知用户待机时间为第三阈值或更长。用户接收到该通知，并且被催促对设置在气缸68中的螺钉的松动、气泵的异常等进行修理。另外，通知方法不限于由通知单元42执行通知，也可以仅仅通过在显示器26上显示来执行通知，并且还可以通过在显示器26上显示并由通知单元42执行通知。

在随后的步骤S423中，获取持续时间的加长时间和减短时间。在本示例性实施例中，CPU 14根据对应信息82获得与在步骤S413中评价出的第二印刷图像的质量相关联的加长时间和减短时间。

在步骤S425中，将在步骤S423中获得的加长时间加在持续时间上或者从持续时间中减去在步骤S423中获得的减短时间。例如，如果印刷图像的质量是等级A，则从持续时间中减去0.2秒；并且如果印刷图像的质量是等级B，则从持续时间中减去0.1秒。此外，如果印刷图像的质量是等级D，则将0.1秒加在持续时间上；并且如果 印刷图像的质量是等级E，则将0.2秒加在持续时间上。另外，如果印刷图像的质量是等级C，则不对持续时间执行增减操作。

在步骤S427中，判断持续时间是否为第四阈值或更长。当在步骤S427中判定持续时间为第四阈值或更长(S427，是)时，处理进行到步骤S429；并且当判定持续时间短于第四阈值(S427，否)时，处理进行到步骤S431。

在步骤S429中，通知单元42受控制以便通过执行发出预定蜂鸣、输出表示持续时间为第四阈值或更长的语音、进行振动等操作中的至少一种来通知用户持续时间为第四阈值或更长。用户接收到该通知，并且被催促对设置在气缸68中的螺钉的松动、气泵的异常等进行修理。另外，通知方法不限于由通知单元42执行通知，也可以仅仅通过在显示器26上显示来执行通知，并且还可以通过在显示器26上显示并由通知单元42执行通知。

在步骤S431中，判断是否存在后续的打印对象50。当在步骤S431中判定存在后续的打印对象50(S431，是)时，处理进行到步骤S401。相反，当在步骤S431中判定不存在后续的打印对象50(换言之，对所有的打印对象50执行了打印)(S431，否)时，结束程序的执行。

[第三示例性实施例]

接下来，描述根据第三示例性实施例的打印装置。

由于根据第三示例性实施例的打印装置与根据第一示例性实施例的打印装置10和根据第二示例性实施例的打印装置10相同，所以省略了对每个部件的描述。

在第二示例性实施例中，已经对根据印刷图像的质量延长或缩短待机时间或持续时间的情况进行了描述。同时，在第三示例性实施例中，对当印刷图像的质量为预定阈值或更低时根据印刷图像的质量延长待机时间或持续时间的情况进行描述。

另外，由于由定位单元30执行的子程序的处理流程和由打印单元34执行的子程序的处理流程与第一示例性实施例中的相应处理流 程相同，所以省略了对每个处理流程的描述。

接下来，参照图14所示的流程图，描述例如当根据本示例性实施例的打印装置10的CPU 14通过操作单元24接收到执行指令时执行的打印处理流程。

另外，在本示例性实施例中，预先将打印处理程序存储在非易失性存储器20中，但不限于此。例如，可以通过通信单元28从外部装置接收打印处理程序并将打印处理程序存储在非易失性存储器20中。此外，可以利用CD-ROM驱动器等通过I/O接口22读取记录在CD-ROM等记录介质中的打印处理程序。

此外，在根据本示例性实施例的打印装置10中，例如把待机时间的初始值设定为0.5秒，并且例如把持续时间的初始值设定为通过根据印刷图像的图像信息将基于激光头的移动时间的打印时间增加0.2秒而获得的时间。

在步骤S501至S513中，执行与第一示例性实施例中的步骤S101至S113的处理相同的处理。

在随后的步骤S515中，判断第一印刷图像的质量是否为第一阈值或更高。当在步骤S515中判定第一印刷图像的质量为第一阈值或更高(S515，是)时，处理进行到步骤S521；并且当判定第一印刷图像的质量低于第一阈值(S515，否)时，处理进行到步骤S517。

在步骤S517中，获取待机时间的加长时间。在本示例性实施例中，与步骤S415相似，将在步骤S513中生成的评价值划分为等级A－E，并且利用图15所示的对应信息84来获取待机时间的加长时间。另外，预先将对应信息84存储在非易失性存储器20中。

在步骤S519中，将在步骤S517中获得的加长时间加在待机时间上。例如，如果印刷图像的质量是等级C，则将0.1秒加在待机时间上；如果印刷图像的质量是等级D，则将0.2秒加在待机时间上；并且如果印刷图像的质量是等级E，则将0.3秒加在待机时间上。另外，如果印刷图像的质量是等级A或B，则不对待机时间执行加操作。

在随后的步骤S521中，判断第二印刷图像的质量是否为第二阈 值或更高。当在步骤S521中判定第二印刷图像的质量为第二阈值或更高(S521，是)时，处理进行到步骤S527；并且当判定第二印刷图像的质量低于第二阈值(S521，否)时，处理进行到步骤S523。

在步骤S523中，获取持续时间的加长时间。CPU 14根据对应信息84获得与在步骤S513中评价出的第二印刷图像的质量相关联的加长时间。

在步骤S525中，将在步骤S523中获得的加长时间加在持续时间上。例如，如果印刷图像的质量是等级C，则将0.1秒加在持续时间上；并且如果印刷图像的质量是等级D，则将0.2秒加在持续时间上。此外，如果印刷图像的质量是等级E，则将0.3秒加在持续时间上。另外，如果印刷图像的质量是等级A或B，则不对持续时间执行加操作。

在随后的步骤S527至S535中，执行与第一示例性实施例中的步骤S123至S131的处理相同的处理。

另外，在第一示例性实施例至第三示例性实施例中，已经描述利用对比度为第一印刷图像和第二印刷图像中的每一者评价印刷图像的质量的情况，然而评价不限于此。例如，为第一印刷图像和第二印刷图像中的每一者生成每个像素的像素值的频率分布图，并且可以生成这样的评价值：随着正被打印的区域的像素值的峰值高度和未被打印的区域的像素值的峰值高度变高，印刷图像的质量提高。

作为选择，为第一印刷图像和第二印刷图像中的每一者得出清晰度，并且可以生成这样的评价值：清晰度越高，质量越高。另外，在得出清晰度时，可以采用公知技术。

作为选择，将表示第一印刷图像和第二印刷图像中的每一者的理想图像的图像信息存储在RAM 18中，并且可以通过比较捕获所获得的图像和理想图像来生成评价值。在这种情况下，计算捕获所获得的图像和理想图像之间的相似度，并且可以生成这样的评价值：相似度越高，质量越高。此外，例如可以利用图像中的每个像素的像素值的互相关系数来得出捕获所获得的图像和理想图像之间的相似度。

作为选择，在打印对象50上打印加密信息(例如条形码和二维 码)，通过成像单元读取打印的加密信息，并且将读取稳定度用作评价值。在这种情况下，可以生成这样的评价值：读取稳定度越高，质量越高。另外，在得出读取稳定度时，可以采用公知技术。

此外，在第一示例性实施例至第三示例性实施例中，已经对使用激光发射装置作为打印单元34的情况进行了描述，但不限于此，也可以使用设置有记录头的用于排出液滴的液滴排出单元作为打印单元。在这种情况下，用液滴使打印对象变为可打印状态，并且通过在移动的同时排出液滴的记录头在打印对象上绘制印刷图像。

此外，在第一示例性实施例至第三示例性实施例中，利用第一成像单元38A和第二成像单元38B两个成像单元捕获印刷图像80A，但成像方法不限于此。例如，整个印刷图像80A可以由一个成像单元捕获，并且印刷图像80A可以由三个或更多个成像单元部分地捕获。

此外，在第一示例性实施例中，已经对在印刷图像的质量为阈值或更低时延长待机时间和持续时间的情况进行了描述，但不限于此，在印刷图像的质量为阈值或更高时缩短待机时间和持续时间的情况也可以作为示例性实施例。在这种情况下，待机时间的初始值和持续时间的初始值可以是不影响周期时间的最长时间，并且当印刷图像的质量为阈值或更高时，可以从待机时间和持续时间中减去预定减短时间。

此外，在第一示例性实施例至第三示例性实施例中，已经对将持续时间设定为从打印开始到定位解除的时间的情况进行了描述，但持续时间不限于此。例如，可以将持续时间设定为从定位开始到定位解除的时间。在这种情况下，优选的是：定位单元30将步骤S219的处理和步骤S203的处理一起执行。此外，可以将持续时间设定为从定位完成到定位解除的时间。在这种情况下，优选的是：定位单元30将步骤S215的处理和步骤S211的处理一起执行。

此外，在第二示例性实施例中，已经对根据同一对应信息获得待机时间的加长时间和减短时间及持续时间的加长时间和减短时间的情况进行了描述，但不限于此，也可以存储每一条各自的对应信息 并且根据每一条各自的对应信息获得加长时间和减短时间。此外，类似地，在第三示例性实施例中，为待机时间的加长时间和持续时间的加长时间存储每一条各自的对应信息，并且可以获得每一条各自的对应信息。

此外，在第二示例性实施例中，已经对根据预定对应信息获得待机时间的加长时间和减短时间及持续时间的加长时间和减短时间的情况进行了描述，但不限于此，也可以使用表示印刷图像的质量和每个加长时间之间关系的等式来计算加长时间和减短时间。此外，类似地，在第三示例性实施例中，已经对根据预定对应信息获得待机时间的加长时间和持续时间的加长时间的情况进行了描述，但不限于此，也可以使用表示印刷图像的质量和每个加长时间之间关系的等式来计算加长时间。

此外，在第一示例性实施例至第三示例性实施例中，已经对基于操作单元24的操作执行打印程序的情况进行了描述，但不限于此，例如也可以基于通过通信单元28从外部装置接收到的执行指令信息来执行打印程序。

为了解释和说明起见，已经提供了对本发明的示例性实施例的以上描述。本发明的意图并非在于穷举或者将本发明限制在所披露的具体形式。显然，许多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。这些实施例的选取和描述是为了更好地解释本发明的原理及其实际应用，从而使本领域的其他技术人员能够理解：本发明适用于各种实施例并且本发明的各种变型适合于所设想的特定用途。本发明的意图在于用前面的权利要求书及其等同内容来限定本发明的保护范围。