一种塞孔和双面防焊的丝网印刷机及丝网印刷方法与流程

本发明涉及丝网印刷技术领域，更具体地说，涉及一种塞孔和双面防焊的丝网印刷机及丝网印刷方法。

背景技术：

随着社会的发展，自动化的生产是各行各业发展的必然趋势。而目前PCB行业的自动化生产主要局限于PCB板的丝网印刷工艺上。对于品质要求较高的PCB板产品，其丝网印刷工艺中的一道工序是首先采用1台丝印机进行塞孔，然后再采用2台丝印机分别对PCB板两面进行防焊印刷，或采用1台丝印机通过人工翻板的方式对PCB板进行双面防焊的印刷。目前，行业中通常由3个人分别操作3台半自动的丝印机来实现PCB板的塞孔和双面防焊印刷；其中，1人实施塞孔工艺的半自动印刷操作，而另外2人则实施双面防焊工艺的半自动印刷操作。该种生产方式为半自动的生产，其生产效率低，操作人员的劳动强度大，产品的产能完全取决于操作员，而且操作过程中有人为参与，使产品的品质会受一定程度的影响。另外，其耗电量大，出产品的速度低。即使部分用户已经采用全自动化的生产工艺来实现此要求，其也是采用塞孔和双面喷涂方法及对应的设备来实现此工艺要求，其双面喷涂设备的采购成本高，且油墨的使用成本很高，且清洗所占的时间较长、产品外观色差较大，影响产品的外观品质。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供了一种塞孔和双面防焊的丝网印刷机及丝网印刷方法，该种印刷机的生产效率高，可有效降 低劳动人员的工作强度，耗电量小，且其总体成本较低，并可避免产品外观色差大的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种塞孔和双面防焊的丝网印刷机，包括机架，以及安装在机架上的用于实现承印物的塞孔印刷的第一丝印机、用于实现所述承印物一面防焊印刷的第二丝印机，以及用于所述承印物另一面防焊印刷的第三丝印机；所述第一丝印机和所述第二丝印机之间通过第一翻板机连接；所述第二丝印机和所述第三丝印机之间通过第二翻板机连接；

其中，第一丝印机、第二丝印机和第三丝印机均包括：用于对承印物拍摄且自动对位的摄像对位机构、执行印刷操作的印刷机构，以及用于实现承印物在所述摄像对位机构和所述印刷机构之间转运的转运机构。

一个实施例中，所述印刷机构包括：网印工作台，固定在所述机架上；印刷升降组件，固定在所述机架上，其上安装有网板；网框组件，沿竖直方向可往复移动地安装在所述印刷升降组件上；印刷机头组件，沿水平方向可往复移动地安装在所述网框组件上；以及网板自动对位组件，安装在所述印刷升降组件和所述机架之间，用于对网板实现自动对位。

一个实施例中，所述第二丝印机和所述第三丝印机还包括自动换规格的接料机构；其中，所述接料机构设置在所述摄像对位机构上，并相对所述机架可移动；所述接料机构包括多个可滑动的中部支撑元件以及工艺边支撑板；

所述第二丝印机和所述第三丝印机还包括至少一个刮墨机构；所述至少一个刮墨机构包括刮墨驱动组件，以及与所述刮墨驱动组件驱动连接的刮墨头；所述刮墨头沿竖直方向和水平方向可移动。

一个实施例中，所述第一丝印机的网印工作台以及转运机构上安装有底板且周围安装有围板；所述底板上开设有尺寸大于承印物所需执行塞孔印刷的孔的尺寸的避空孔；

所述第二丝印机和所述第三丝印机的网印工作台以及转运机构的周围安装有围板且中间安装有钉床。

一个实施例中，所述网板自动对位组件包括对位基座，以及安装在所述对位基座上的主动对位控制器和被动对位控制器；

其中，所述主动对位控制器和所述被动对位控制器均包括控制器基座、沿第一方向可滑动地安装在所述控制器基座上的第一滑台，以及沿第二方向可滑动地连接在所述第一滑台上的第二滑台；

所述主动对位控制器还包括用于驱动所述第一滑台滑动的驱动电机。

一个实施例中，所述摄像对位机构包括摄像组件、摄像位自动对位组件，以及安装在所述摄像位自动对位组件上的供承印物承载的对位平台；

所述第一丝印机还包括进料机构以及进料限位机构；其中，所述进料机构固定在机架上；所述进料限位机构通过所述摄像位自动对位组件安装在所述对位平台上，且所述进料限位机构与所述进料机构连接。

一个实施例中，所述转运机构包括转运基板、转运本体以及固定夹具；其中，所述转运基板可滑动连接在机架上；所述转运本体安装在所述转运基板上，并沿竖直方向相对所述转运基板可移动；

所述固定夹具包括夹头、与所述夹头传动连接以驱动所述夹头沿竖直方向往复移动的夹头伸缩组件、定位元件、与所述定位元件传动连接以驱动所述定位元件沿竖直方向往复移动的定位元件升降组件，以及分别与所述夹头伸缩组件和所述定位元件升降组件驱动连接的夹持驱动组件。

一个实施例中，所述第一翻板机以及所述第二翻板机均包括翻转支架、翻转机构、自动换规格机构、夹取机构以及翻转行走机构；其中，所述翻转支架安装在所述机架上；所述翻转机构通过所述翻转行走机构滑动安装在所述翻转支架上；所述自动换规格机构安装在所述翻转机构上，且所述夹取机构安装于所述自动换规格机构上；所述夹取机构包括可相对靠近或远离的第一夹取部和第二夹取部。

为解决技术问题，本发明还提供塞孔和双面防焊的丝网印刷方法，其采用前述任一项所述的丝网印刷机来执行，包括步骤：

S1、对第一丝印机、第二丝印机以及第三丝印机进行调机；

S2、承印物进料，第一丝印机通过摄像对位机构对承印物实现摄像对位；

S3、承印物转运到第一丝印机的网印工作台上，并通过第一丝印机的印刷机构进行塞孔印刷；

S4、第一翻转机夹取印刷好的承印物，并将承印物翻转放置在第二丝印机的接料机构上；

S5、第二丝印机通过摄像对位机构对承印物实现摄像对位；

S6、承印物转运到第二丝印机的网印工作台上，并通过第二丝印机的印刷机构进行承印物一个面的防焊印刷；

S7、第二翻转机夹取印刷好的承印物，并将承印物翻转放置在第三丝印机的接料机构上；

S8、第三丝印机通过摄像对位机构对承印物实现摄像对位；

S9、承印物转运到第三丝印机的网印工作台上，并通过第三丝印机的印刷机构进行承印物另一面的防焊印刷。

一个实施例中，所述步骤S11包括步骤：

S11、在承印物上设置一组靶标图像，并将承印物夹紧在对位平台上；

S12、摄像头对承印物进行拍摄，并获取承印物上的一组靶标图像的位置信息，将该位置信息作为基准参考位置信息存储在控制单元中；

S13、将步骤S12中获取位置信息后的承印物转运至网印工作台上；

S14、采用初步调整的网板对承印物进行印刷，并将承印物转运回对位平台；

S15、摄像头对承印物进行拍摄，并获取图案的印刷位置信息，计算印刷位置信息与基准参考位置信息的相对偏差值，控制网板发生自动对位，以使网板靶标图像与承印物上的靶标图像的重合度在预设精度范围内。

实施本发明的塞孔和双面防焊丝网印刷机及丝网印刷方法，具有以下有益效果：其通过三台丝印机和两台翻转机的自动连线实现了PCB板的塞孔和双面防焊的印刷，并且该丝网印刷机的前端可与自动生产线进行对接实现自动进料，而丝网印刷机的后端设置有出料机构，可与后续工艺的自动化生产设备进行对接实现自动出料，使得PCB生产的自动线能连线成功，因此可实现“三机印刷，一次烘烤”，提高PCB厂家的产能和产品的品质及出产品的速度，降 低了PCB厂家的日常运营成本。其承印物规格的转换方便，网印辅助时间短，生产效率高，速度快，可有效降低劳动人员的工作强度。另外，其设备结构紧凑，占地面积小，自动化程度高，耗电量小，并可避免产品外观色差大的问题。在正常生产过程无需人为干预调整，操作简单，因此在正常生产时一人可以负责一条或多条生产线，提高了产品的品质，减少了设备数量，降低了油墨消耗量及其他成本。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明一实施例中的塞孔和双面防焊的丝网印刷机的结构示意图；

图2为图1中的丝网印刷机的部分结构示意图；

图3为图1中的第一丝印机中的转运机构的结构示意图；

图4为图3中A部分的局部放大示意图；

图5为图3中的固定夹具的结构示意图；

图6为图1中的第一丝印机中的网板自动对位组件的结构示意图；

图7为图6中的主动对位控制器的结构示意图；

图8为图6中的被动对位控制器的结构示意图；

图9为图1中的翻转机的部分结构示意图；

图10为图9中的B处的局部放大示意图；

图11为本发明一实施例中的塞孔和双面防焊的丝网印刷方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1-2示出了本发明一实施例中的塞孔和双面防焊的丝网印刷机。如图1-2所示，该丝网印刷机包括控制单元(未示出)、机架1，以及安装在该机架1上的三台丝印机(第一丝印机2、第二丝印机5和第三丝印机7)和两台翻 板机(第一翻板机4和第二翻板机6)。其中，第一丝印机2、第一翻板机3、第二丝印机5、第二翻板机6、第三丝印机7顺次连接。

具体地，第一丝印机2用于实现承印物(未示出)的塞孔印刷。第一翻板机4用于夹取第一丝印机2印刷好的承印物，翻转后放置在第二丝印机5上，并通过第二丝印机5实现承印物一面的防焊印刷。随后，第二翻板机6夹取一面防焊印刷好的承印物，翻转后放置在第三丝印机7上，并通过第三丝印机7实现承印物另一面的防焊印刷。第三丝印机7印刷好的承印物将通过出料机构76自动输送到生产线的下一道工序中。

具体地，在本实施例中，参见图1-2，该第一丝印机2大体上包括摄像对位机构21、印刷机构23，以及用于实现承印物在摄像对位机构21和印刷机构23之间转运的转运机构22。

在本实施例中，摄像对位机构21包括摄像组件211、摄像位自动对位组件212，以及安装在该摄像位自动对位组件212上的对位平台(未标号)。其中，摄像组件211包括固定在机架1上的摄像安装架(未标号)以及安装在该机架上的摄像头(未示出)。其中，摄像头用于捕捉PCB板上的靶标图像，进而辅助该摄像位自动对位组件212的自动对位。在本实施例中，该摄像头优选为CCD摄像头。对位平台通过该摄像位自动对位组件212进一步安装在机架1上，由此使得承载在该对位平台上的承印物可实现自动对位。其中，该摄像位自动对位组件212的具体结构与下文中的网板自动对位组件235的结构大体相同。

图3-5示出了本发明一实施例中的转运机构22的具体结构。如图3-5所示，该转运机构22具体包括转运基板221、转运本体222以及固定夹具223。其中，该转运基板221例如通过滑轨和滑块配合的方式可滑动连接在机架1上，由此可带动整个转运机构22在机架1上可滑动，以将承印物在摄像对位机构21和印刷机构23之间转运。例如在图3所示的实施例中，在机架1上可设置滑轨11，并且使转运基板221上设置与该滑轨11配合的滑块来实现。转运本体222安装在该转运基板221上，并沿竖直方向相对该转运基板221可移 动。因此，在需要支撑承印物时，可将转运本体222沿竖直方向上升；而在需要脱离承印物时，可将转运本体222沿竖直方向下降。

固定夹具223具体包括夹头伸缩组件223a、可升降的夹头223b、定位元件223c、定位元件升降组件223d以及夹持驱动组件235e。其中，该夹头伸缩组件223a与夹头223传动连接，用于驱动夹头223b沿竖直方向往复移动，由此使夹头223b可伸缩地设置在转运本体222中。其中，该夹头223b可以为卡勾。另外，该夹头223b还可例如通过水平动力缸和水平导轨相对转运本体222发生水平方向的移动。因此，通过调整夹头223b的水平位置和垂直位置可将承印物夹紧在该转运机构22上。

定位元件223c设置在该转运本体222内，并与定位元件升降组件223d传动连接，由此可在定位元件升降组件223d的带动下沿竖直方向往复移动。另外，定位元件223c还可通过水平导轨相对转运本体222发生水平反向的往复移动。在本实施例中可设置两个定位元件223c，通过调整两个定位元件223c之间的距离，由此可适应定位孔距离不一样的不同规格板的印刷定位(但是同一规格型号的产品，定位孔之间的距离误差在产品允许的精度范围内，且定位孔相对于靶标图案的相对位置是一致的)，并使定位元件223c可顺利地插入或者退出与靶标图像相对位置一致的定位孔中。其中，夹持驱动组件235e可分别与夹头伸缩组件223a和定位元件升降组件223d分别驱动连接。

进一步如图1-2所示，印刷机构23则包括网印工作台231、印刷升降组件232、网框组件233，以及印刷机头组件234。其中，网印工作台231固定在机架1上。网板(未示出)安装在该印刷升降组件232上，且印刷升降组件232进一步通过网板自动对位组件235固定在机架1上，由此可通过网板自动对位组件235实现网板的自动对位，保证印刷图案相对承印物的一致性，同时也可保证印刷的精度。网框组件233沿竖直方向可往复移动地安装在印刷升降组件232上，且印刷机头组件234进一步沿水平方向可往复移动地安装在该网框组件233上。因此，印刷机头组件234可通过例如电机的驱动，相对于该网框组件233沿水平方向发生往复移动，并且借助于网框组件233在印刷升降组件232上沿竖直方向的往复移动而同步发生升降。

其中，印刷机头组件234在本实施例中具体包括印刷机头(未示出)和印刷机架(未标号)。印刷机头相对该印刷机架可沿竖直方向往复移动，由此可实现相关的丝网印刷(例如在本实施例中为塞孔丝网印刷)。

在本实施例中，所提及的“可往复移动地安装”可通过例如可以是通过滑轨和滑块之间的滑动配合实现，或者是例如通过丝杆螺母或齿轮齿条等的直线运动机构来实现。

在本实施例中，在网印工作台231上还可设置有防呆定位销。

在本实施例中，参见图6-8所示，该网板自动对位组件235具体包括对位基座235a以及安装在该对位基座235a上的主动对位控制器235b和被动对位控制器235c。其中，在本实施例中设置有三个主动对位控制器235b和一个被动对位控制器235c，四个控制器分别设置在对位基座235a的四角位置处，并且两个主动对位控制器沿同方向平行设置，用于控制网板在水平面上第一方向(未示出)上的移动和对位；而另一主动对位控制器则相对之前的两个主动对位控制器沿90°方向设置，用于控制网板在水平面上与第一方向垂直的第二方向(未示出)上的移动和对位。

在本实施例中，参见图7，主动对位控制器235b包括控制器基座253b-1、第一滑台235b-2、第二滑台235b-3以及驱动电机235b-4。其中，在本实施例中，第一滑台235b-2沿第一方向可滑动地连接在该控制器基座253b-1上，且第二滑台235b-3进一步沿第二方向可滑动地连接在第一滑台235b-2上；驱动电机235b-4例如通过丝杆螺母与第一滑台235b-2连接。因此，驱动电机235b-4可通过丝杆带动第一滑台235b-2沿第一方向相对控制器基座235b-1滑动，并且第二滑台235b-3沿第二方向相对第一滑台235b-2滑动。

在本实施例中，参见图8，被动对位控制器235c的结构与主动对位控制器235b相似，包括控制器基座235c-1、第一滑台235c-2以及第二滑台235c-3，其区别仅在于没有设置独立的驱动电机。

在本实施例中，该第一丝印机2的进料端还设置有进料机构24。该进料机构24固定在机架1上，其为滚轮式进料机构，包括多个滚轮。另外，在对位平台上还可进一步设置进料限位机构25。该进料限位机构25连接在进料机 构24的出料端，用于对承印物进行初步限位，使承印物基本处于整个对位平台的中心位置。由于在对位平台底部设置有摄像位自动对位组件212，因此安装在该对位平台上的进料限位机构25也可借助于该摄像位自动对位组件212而使其相对机架1发生移动，由此可使摄像组件与控制单元(未示出)结合来实现承印物在摄像位的自动对位。

在本实施例中，优选地，在网印工作台231上安装有对应于产品规格的底板26，并且在底板26上设置有避空孔(未示出)。其中，避空孔的尺寸大于承印物所需执行塞孔印刷的孔的尺寸，以确保塞孔的效果，并且防止油墨污染印刷台面，保持印刷台面的清洁。另外，优选地，在网印工作台231的周围还安装有围板27，用于对承印物进行限位，平衡网板的受力并由此保护网板。其中，在转运机构22的两端也安装有相应的围板(未示出)以及具有避空孔的底板。

以下简要介绍该第一丝印机2的工作原理。

首先需要对该第一丝印机2进行调机。其调机过程如下：

1)首先将承印物(待加工的PCB板)放置在进料限位机构25上，通过该进料限位机构25使承印物限位在该对位平台的中心位置。

2)随后，调节摄像组件221使摄像头可捕捉到承印物上的一组靶标图像，并通过摄像头的拍摄获取该组靶标图像的位置信息，将该位置信息存储为基准参考位置信息。

3)将对应于该规格的承印物的底板(开设有塞孔避空孔)安装在转运机构22以及网印工作台231上，并使该转运机构22运转到摄像对位机构21处(处于摄像安装架下方)。调整转运机构22周围的围板并将围板固定；使用转运机构22将承印物夹紧，并转运到网印工作台231上。

4)根据承印物的位置调整网印工作台231周围围板的位置，并固定围板，由此可完成围板的调整。

5)将网板安装在印刷升降组件232上，并使网板下降至印刷位处，手动初步调整网板相对于承印物的位置，使网板上与靶标图像对应的图案在视觉上看位置误差在约1mm范围内，并将网板固定。

6)加入油墨执行印刷动作。在印刷完成后将网板升起，此时转运机构22继续夹紧承印物，直接返回至摄像安装架下方。

7)再次采用摄像头进行拍摄，获取网板印刷的图案进行分析，利用控制器单元计算该印刷图案与先前获得的基准参考位置信息的相对偏差值，随后发出指令控制网板自动对位组件235控制网板发生移动，由此使网板靶标图像与承印物上的靶标图像的重合度在预设精度范围内以实现基本完全重合。

通过上述七个步骤对第一丝印机2完成调机后，即可采用第一丝印机2进行正常的生产。在生产前首先将调机时人为贴附在承印物上的保护膜去掉，随后将该承印物放在进料机构24上进行自动进料。借助进料限位机构25使承印物基本限位在该对位平台的中心位置，并通过摄像头进行拍摄，并采用摄像位自动对位组件212执行自动对位，保证承印物在印刷时相对位置的一致性，以及转运过程中相对位置的一致性。随后通过转运机构22将已经对位好的承印物转运到网印工作台231上，将网板下降并通过该转运机构22继续支撑该承印物完成印刷。印刷完成后，将网板升起，转运机构22将已印刷好的承印物松开，并退回至摄像安装架下方，对下一承印物进行取料。同时，另一转运机构移动至网印工作台231处，夹取已印刷好的承印物并转运到第一丝印机2的出料位上，以执行下一过程中的自动化生产。

图1-2进一步示出了本发明一实施例中的第一翻板机4的结构。其中，该第一翻板机4的两端可通过连接件3分别连接到第一丝印机2和第二丝印机5。参见图1-2，结合图9-10，第一翻板机4大体上包括翻转支架41、翻转机构42、自动换规格机构43、夹取机构44以及翻转行走机构45。其中，翻转支架41安装在机架1上，而翻转机构42通过该翻转行走机构45滑动安装在翻转支架41上。自动换规格机构43安装在翻转机构42上，并且夹取机构44进一步安装在该自动换规格机构43的一侧。该夹取机构44可包括两个夹取臂(未标号)，且每一夹取臂上均设置有第一夹取部441和第二夹取部442，通过控制第一夹取部441和第二夹取部442彼此相对靠近或远离而实现该夹取机构44对承印物的夹取或者松开。

在本实施例中，该自动换规格机构43用于根据承印物的规格而自动调整两个夹取臂之间的距离，以便于将承印物夹紧。

以下简要介绍该第一翻板机4的工作原理。在接收到已进行塞孔印刷后的承印物，此时自动换规格机构43将会使夹持臂彼此靠拢并将承印物夹紧。待承印物夹紧后，翻转机构42将夹着承印物进行180度的翻转，同时翻转行走机构45在该翻转机构42完成180度翻转的同一时间内将该承印物转运到第二丝印机5的自动换规格的接料机构54上，并将承印物松开。因此，采用该第一翻板机4可以将已经实现塞孔印刷的承印物进行180度的翻转和转运。

图1-2进一步显示了第二丝印机5的结构。其中，该第二丝印机5的基本结构和第一丝印机的结构大体相同，包括摄像对位机构51、转运机构52以及印刷机构53。其中，该摄像对位机构51包括摄像组件和摄像位自动对位组件。而印刷机构53则包括网印工作台、印刷升降组件、网框组件、印刷机头组件以及网印自动对位组件。其不同点在于，第二丝印机5并未设置进料机构24和进料限位机构25，但第二丝印机5额外设置了用于支撑从第一翻板机4转运的承印物的自动换规格的接料机构54，以及用于将网底油墨刮走以保持工作台清洁的至少一个刮墨机构55。

其中，该刮墨机构55安装在网印工作台上，包括刮墨头(未示出)以及刮墨驱动组件(未示出)。其中，刮墨头与该刮墨驱动组件驱动连接，并在该刮墨驱动组件的带动下可实现沿竖直方向的升降以及沿水平方向的移动。其中，沿竖直方向的升降可通过气缸驱动来实现，而沿水平方向的行走可通过电机驱动直线导轨导向来实现。在本实施例中，控制单元可设定该网底刮墨动作的频率，例如控制在印刷N(N≥1)次后执行一次网底刮墨动作，由此可保持网印工作台的清洁。其中，N的具体数值可根据实际需求来设定。

自动换规格的接料机构54位于第一翻转机2和转运机构之间，可根据承印物的规格实现自动换规格以用于支撑承印物，并在支撑后通过摄像对位机构实现自动对位。其中，该接料机构54设置在摄像位自动对位组件上，并可相对机架1发生水平方向和竖直方向的移动。接料机构包括多个可滑动的中部支撑元件(未示出，例如支撑销等)，以及工艺边支撑板。其中，工艺边支撑板 可根据承印物规格调节至相应的位置并固定，用于支撑承印物周围的工艺边。中部支撑元件可自由滑动至承印物上允许被支撑的位置处，用于对承印物进行支撑。采用这种接料机构时，在支撑过程中不会损伤承印物的有效印刷面，可保证支撑后印刷产品的品质。

在本实施例中，针对防焊印刷的印刷方式，其转运机构的两端安装有围板，并且在转运机构中间安装有钉床。另外，在对应的网印工作台的周围同样围设有围板，并且在网印工作台中部设置有钉床。通过这种结构，可使承印物与底板之间保留有间隙，防止在印刷过程中油墨污染印刷台面，且有效地保护好前一工序已经印刷好油墨的有效印刷面。

该第二丝印机5的调机方式大体上与第一丝印机2的相同。其不同在于，在初始时，需要根据承印物的规格来调整中部支撑元件的位置，将支撑元件调整放置到承印物允许支撑的位置，并且将工艺边支撑板调整到相应的位置，以等待第一翻转机4将承印物翻转到该接料机构54上。因此，在工作时，第一翻转机4将承印物转运到接料机构54上，随后通过摄像对位机构实现产品的摄像对位，对位完成后通过转运机构转运到网印工作台上，来实现该承印物的防焊印刷。

第二翻板机6和第一翻板机4的结构完全相同，此处不再描述。

图1-2进一步示出了第三丝印机7的结构。其中第三丝印机7的结构与第二丝印机5的结构大体相同，均包括摄像对位机构71、转运机构72以及印刷机构73、接料机构74以及刮墨机构75。另外，第三丝印机7还额外设置有自动换规格的出料机构76。其中，该出料机构76连接在第三丝印机7的出料位上，用于实现承印物的自动出料，并与下一工序的设备实现自动化对接。该出料机构76优选为滚轮式出料机构。

以下结合附图11介绍使用该丝网印刷机对产品进行塞孔和双面防焊的丝网印刷流程和方法。其中，该丝网印刷方法具体包括以下步骤：

S1、对第一丝印机2、第二丝印机5以及第三丝印机7进行调机；

S2、承印物进料，第一丝印机2通过摄像对位机构对承印物实现摄像对位；

S3、承印物转运到第一丝印机2的网印工作台上，并通过第一丝印机2的印刷机构进行塞孔印刷；

S4、第一翻转机4夹取印刷好的承印物，并将承印物翻转放置在第二丝印机5的接料机构上；

S5、第二丝印机5通过摄像对位机构对承印物实现摄像对位；

S6、承印物转运到第二丝印机5网印工作台上，并通过第二丝印机的印刷机构进行承印物一个面的防焊印刷；

S7、第二翻转机6夹取印刷好的承印物，并将承印物翻转放置在第三丝印机7的接料机构上；

S8、第三丝印机7通过摄像对位机构对承印物实现摄像对位；

S9、承印物转运到第三丝印机7网印工作台上，并通过第三丝印机7的印刷机构进行承印物另一面的防焊印刷。

其中，在步骤S1中，其各个调机步骤又可分为以下具体步骤：

S11、在承印物上设置一组靶标图像，并将承印物夹紧在对位平台上；

S12、摄像头对承印物进行拍摄，并获取承印物上的一组靶标图像的位置信息，将该位置信息作为基准参考位置信息存储在控制单元中；

S13、将步骤S12中获取位置信息后的承印物转运至网印工作台上；

S14、采用初步调整的网板对承印物进行印刷，并将承印物转运回对位平台；

S15、摄像头对承印物进行拍摄，并获取图案的印刷位置信息，计算印刷位置信息与基准参考位置信息的相对偏差值，控制网板发生自动对位，以使网板靶标图像与承印物上的靶标图像的重合度在预设精度范围内。

其中，在步骤S11中，对于第一丝印机2，承印物通过进料限位机构27夹紧在对位平台上；而对于第二丝印机5和第三丝印机7，承印物则通过接料机构夹紧在网印工作台上。

在上述实施例中，三台丝印机均采用了双平台自动对位(即摄像位自动对位和印刷位的网板自动对位)。然而，根据本发明的其他实施例中，网板也可 以采用手动调节的方式来实现对位，该方法的精度相对偏低且所需调机时间较长。

采用本发明提供的塞孔和双面防焊的丝网印刷机及丝网印刷方法，其通过三台丝印机和两台翻转机的自动连线实现了PCB板的塞孔和双面防焊的印刷，并且该丝网印刷机的前端可与自动生产线进行对接实现自动进料，而丝网印刷机的后端设置有出料机构，可与后续工艺的自动化生产设备进行对接实现自动出料，使得PCB生产的自动线能连线成功，因此可实现“三机印刷，一次烘烤”，提高PCB厂家的产能和产品的品质及出产品的速度，降低了PCB厂家的日常运营成本。其承印物规格的转换方便，网印辅助时间短，生产效率高，速度快，可有效降低劳动人员的工作强度。另外，其设备结构紧凑，占地面积相对较小，自动化程度高，耗电量小，并可避免产品外观色差大的问题。在正常生产过程中无需人为干预调整，操作简单，因此在正常生产时一人可以负责一条或多条生产线，提高了产品的品质，减少了设备数量，降低了油墨消耗量及其他成本。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，例如只在摄像位设置自动对位组件，而在印刷位采用网框微调机构来实现网板和产品的套印调整对位；这些均属于本发明的保护范围之内。