一种印刷电路板打印机、打印方法和打印装置与流程

本发明涉及印刷电路板制造技术领域，具体涉及一种印刷电路板打印机、打印方法和打印装置。

背景技术：

印刷电路板(PCB)制造用喷墨印刷技术是近十几年来发展起来的新兴技术，采用喷墨印刷制造PCB只需要5道左右工序：布图-钻孔-前处理-喷墨印制-固化，相比传统的光刻技术，能够极大地简化PCB的生产过程和缩短生产周期。目前市场上已经有日本迈克珂来(Microcraft)等公司推出的PCB制造用喷墨印刷系统。

然而相比丝网印刷等竞争技术，喷墨印刷仍然存在耗时较长，效率较低等问题。例如，打印喷头需要定期清洁，否则喷印效果不理想，而在现有的喷墨印刷设备中，用于对位PCB的摄像头与打印喷头是共轴的，必须一起移动，所以在喷头清洁时就不能对位，对位时就不能清洁，从而影响了生产效率。因此，如何进一步提高喷墨印刷制造PCB的生产效率，成为所属领域技术人员需要解决的技术问题

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，现有的PCB制造用喷墨印刷技术仍然耗时较长、效率较低。

为此，本发明实施例提供了一种印刷电路板打印机，包括：可移动的摄像头，用于对位印刷电路板；可移动的喷头，用于打印所述印刷电路板；其中，所述摄像头和所述喷头可分别独立移动。

可选的，所述摄像头为至少两个。

可选的，所述至少两个摄像头可分别独立移动。

本发明实施例还提供了一种印刷电路板打印方法，包括：控制摄像头对位印刷电路板；当所述摄像头对位所述印刷电路板时，控制打印喷头移动到清洁位置进行清洁；当接收到所述印刷电路板的对位结束的指令以及所述打印喷头的清洁结束的指令后，控制所述打印喷头打印所述印刷电路板。

可选的，所述摄像头为至少两个，所述控制摄像头对位印刷电路板的步骤包括：控制所述摄像头中的一个摄像头对位所述印刷电路板的第一区域；控制所述摄像头中的其余摄像头对位所述印刷电路板的第二区域，所述第二区域不同于所述第一区域。

可选的，所述摄像头为两个，所述控制摄像头对位印刷电路板的步骤包括：控制所述摄像头中的一个摄像头对位所述印刷电路板一侧的对位点；控制所述摄像头中的另一个摄像头对位所述印刷电路板另一侧的对位点。

本发明实施例还提供了一种印刷电路板打印装置，包括：对位模块，用于控制摄像头对位印刷电路板；清洁模块，用于当所述对位模块控制摄像头对位印刷电路板时，控制打印喷头移动到清洁位置进行清洁；打印模块，用于当接收到所述对位模块的对位结束的指令以及所述清洁模块的清洁结束的指令时，控制所述打印喷头打印所述印刷电路板。

可选的，所述摄像头为至少两个，所述对位模块包括：第一对位子模块，用于控制所述摄像头中的一个摄像头对位所述印刷电路板的第一区域；第二对位子模块，用于控制所述摄像头中的其余摄像头对位所述印刷电路板的第二区域，所述第二区域不同于所述第一区域。

可选的，所述摄像头为两个，所述对位模块包括：第三对位子模块，用于控制所述摄像头中的一个摄像头对位所述印刷电路板一侧的对位点；第四对位子模块，用于控制所述摄像头中的另一个摄像头对位所述印刷电路板的另一侧的对位点。

本发明实施例的印刷电路板打印机、打印方法和打印装置，通过令对位用的摄像头和打印喷头可分别独立移动，实现了在对位时清洁喷头或清洁喷头时对位，从而提高了喷墨印刷制造PCB的生产效率。

另一方面，通过设置至少两个可分别独立移动的摄像头，实现了可对印刷电路板的不同区域进行对位，减少了对位时间，从而进一步提高了生产效率。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1示出了本发明实施例的印刷电路板打印机的结构示意图；

图2示出了本发明实施例的印刷电路板打印方法的流程图；

图3示出了图2所示实施例中步骤S1的示例图；

图4示出了图2所示实施例中步骤S1的另一个示例图；

图5示出了本发明实施例的印刷电路板打印装置的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明一实施例提供的印刷电路板打印机的结构示意图，如图1所示，该打印机10包括：

可移动的摄像头11，用于对位印刷电路板；具体地，该摄像头可以横向(X轴)或纵向(Y轴)移动；

可移动的喷头12，用于打印印刷电路板；该摄像头也可以横向(X轴)或纵向(Y轴)移动；

其中，该摄像头和该喷头可分别独立移动，具体地，该打印机可以具有两套互相独立的移动系统，分别用于摄像头和喷头的移动。由此，可以实现在移动摄像头进行对位的同时，移动喷头到清洁位置进行清洁。

本发明实施例的印刷电路板打印机，通过令对位用的摄像头和打印喷头可分别独立移动，从而实现了在对位时清洁喷头或清洁喷头时对位，从而提高了喷墨印刷制造PCB的生产效率。

可选的，该摄像头为至少两个，从而可以获得更大区域的图像，提高对位的效率。

可选的，该至少两个摄像头可分别独立移动，由此可以分别对PCB的不同区域进行对位，提高对位的效率。

图2是本发明一实施例提供的印刷电路板打印方法的流程图，如图2所示，该打印方法包括：

S1.控制摄像头对位印刷电路板，且当该摄像头对位该印刷电路板时，控制打印喷头移动到清洁位置进行清洁。例如，在如图3所示的实施例中，当摄像头对PCB的A\B\C\D四个对位点进行对位时，喷头在清洁位置进行清洁。

S2.当接收到该印刷电路板的对位结束的指令以及该打印喷头的清洁结束的指令后，控制该打印喷头打印该印刷电路板。

本发明实施例的印刷电路板打印方法，通过当控制摄像头对位印刷电路板时，控制打印喷头移动到清洁位置进行清洁，从而有效地利用了摄像头对位的时间，从而提高了生产效率。

可选的，该摄像头为至少两个，该控制摄像头对位印刷电路板的步骤包括：

控制该摄像头中的一个摄像头对位该印刷电路板的第一区域；

控制该摄像头中的其余摄像头对位该印刷电路板的第二区域，该第二区域不同于该第一区域。

由此实现了对印刷电路板的不同区域同时对位，从而减少了对位的耗时。

可选的，该摄像头为两个，该控制摄像头对位印刷电路板的步骤包括：

控制该摄像头中的一个摄像头对位该印刷电路板一侧的对位点；

控制该摄像头中的另一个摄像头对位该印刷电路板另一侧的对位点。

例如，在如图4所示的实施例中，PCB的左侧有A和D两个对位点，右侧有B和C两个对位点，摄像头1负责A和D的对位，而摄像头2负责B和C的对位，从而相比一个摄像头对位，使得对位时间减半。

图5是本发明一实施例提供的印刷电路板打印装置的示意图，如图5所示，该装置包括：

对位模块51，用于控制摄像头对位印刷电路板；具体地，该电刷电路板包括至少一个对位点，由于摄像头的位置已知，因此只要获取摄像头和对位点的相对位置，就可以获得对位点的位置，从而完成印刷电路板的对位；

清洁模块52，用于当该对位模块控制摄像头对位印刷电路板时，控制打印喷头移动到清洁位置进行清洁；具体地，与普通打印机类似，该打印喷头在清洁时是固定在清洁位置而不进行移动的；

打印模块53，用于当接收到该对位模块的对位结束的指令以及该清洁模块的清洁结束的指令时，控制该打印喷头打印该印刷电路板。

由此，实现了在对位时打印，有效地利用了对位的时间，从而提高了生产效率。

可选的，该摄像头为至少两个，该对位模块包括：

第一对位子模块，用于控制该摄像头中的一个摄像头对位该印刷电路板的第一区域；

第二对位子模块，用于控制该摄像头中的其余摄像头对位该印刷电路板的第二区域，该第二区域不同于该第一区域。

可选的，该摄像头为两个，该对位模块包括：

第三对位子模块，用于控制该摄像头中的一个摄像头对位该印刷电路板一侧的对位点；

第四对位子模块，用于控制该摄像头中的另一个摄像头对位该印刷电路板的另一侧的对位点。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。