喷墨记录装置以及喷墨记录方法与流程

本发明涉及喷墨记录装置以及喷墨记录方法。

背景技术：

有一种喷墨记录装置，针对载置于搬送单元的搬送面上而被搬送的记录介质，根据图像数据而从记录头喷出墨，从而在记录介质上记录图像。以往，作为在这样的喷墨记录装置中向记录介质上的期望的位置进行图像的记录的技术，有如下技术：通过传感器来检测由搬送单元搬送的记录介质的搬送方向下游侧的前端部，根据该检测定时来调整墨的喷出定时(例如专利文献1～3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-283644号公报

专利文献2：日本特开2007-69428号公报

专利文献3：日本特开2007-301767号公报

技术实现要素：

然而，在上述以往的技术中，根据记录介质的前端部的检测方法和记录介质的类别的组合，有时前端部的检测位置发生误差、或者不能正确地进行前端部的位置检测，存在有时无法向记录介质的期望的位置准确地记录图像这样的课题。

本发明的目的在于，提供一种能够更可靠地向记录介质的期望的位置记录图像的喷墨记录装置以及喷墨记录方法。

为了达到上述目的，技术方案1记载的喷墨记录装置的发明的特征在于，具备：

记录单元，对记录介质喷出墨；

搬送单元，进行将记录介质载置于搬送构件上的预定的载置位置而使该搬送构件转动的搬送动作；

记录控制单元，使所述记录单元进行根据图像数据对通过所述搬送动作来移动的记录介质喷出墨而记录图像的记录动作；以及

位置对应信息取得单元，取得与和所述搬送构件的所述搬送动作相应的位置对应的位置对应信息，

所述记录控制单元在和由所述位置对应信息取得单元所取得的所述位置对应信息对应的所述搬送构件的位置与预先设定的记录动作开始位置一致时，使所述记录单元开始所述记录动作。

技术方案2记载的发明的特征在于，在技术方案1记载的喷墨记录装置中，

在所述搬送构件上设定有多个所述载置位置。

技术方案3记载的发明的特征在于，在技术方案1记载的喷墨记录装置中，

具备第1翻转单元，该第1翻转单元使载置在所述搬送构件上的记录介质的表背翻转后载置于所述载置位置，

对于由所述记录单元进行所述记录动作的对象的记录介质的面是该记录介质的一个面的情况以及是与该一个面相反一侧的另一个面的情况，分别预先设定所述记录动作开始位置，

所述记录控制单元在使所述记录单元对记录介质的所述一个面进行所述记录动作之后使所述第1翻转单元翻转该记录介质的表背，并使所述记录单元对该记录介质的所述另一个面进行所述记录动作，

针对所述记录介质的所述一个面以及所述另一个面的各个面进行的所述记录单元的所述记录动作是在和被进行该记录动作的对象的所述记录介质的面对应的所述记录动作开始位置、与和由所述位置对应信息取得单元所取得的所述位置对应信息对应的所述搬送构件的位置一致时开始的。

技术方案4记载的发明的特征在于，在技术方案2记载的喷墨记录装置中，

具备第2翻转单元，该第2翻转单元使载置在所述搬送构件上的记录介质的表背翻转后载置于多个所述载置位置中的某个载置位置，

对于在多个所述载置位置的各个载置位置被进行所述记录动作的对象的记录介质的面是该记录介质的一个面的情况以及是与该一个面相反一侧的另一个面的情况，分别预先设定所述记录动作开始位置，

所述记录控制单元在使所述记录单元对记录介质的所述一个面进行所述记录动作之后使所述第2翻转单元翻转该记录介质的表背，并使所述记录单元对该记录介质的所述另一个面进行所述记录动作，

针对所述记录介质的所述一个面以及所述另一个面的各个面进行的所述记录单元的所述记录动作是在和载置有所述记录介质的载置位置及被进行该记录动作的对象的所述记录介质的面对应的所述记录动作开始位置、与和由所述位置对应信息取得单元所取得的所述位置对应信息对应的所述搬送构件的位置一致时开始的。

技术方案5记载的发明的特征在于，在技术方案1～4中的任一方案记载的喷墨记录装置中，

所述位置对应信息取得单元取得表示所述搬送动作中的所述搬送构件从预定的基准位置起的移动量的所述位置对应信息。

技术方案6记载的发明的特征在于，在技术方案5记载的喷墨记录装置中，

所述位置对应信息取得单元具有针对所述搬送构件的预定量的每次移动而输出预定的检测信号的移动检测部，从所输出的所述检测信号取得所述位置对应信息。

技术方案7记载的发明的特征在于，在技术方案1～6中的任一方案记载的喷墨记录装置中，

所述位置对应信息取得单元具有旋转编码器。

技术方案8记载的发明的特征在于，在技术方案1～7中的任一方案记载的喷墨记录装置中，

所述搬送单元具有：位置规定部，通过抵接关于所述转动的方向的记录介质的前端部以及后端部中的至少一方，使该记录介质的位置与所述载置位置对准来规定该记录介质的位置；以及夹持部，在与所述搬送构件之间夹持被该位置规定部按住所述前端部以及后端部中的至少一方的记录介质的端部。

技术方案9记载的发明的特征在于，在技术方案1～8中的任一方案记载的喷墨记录装置中，

所述搬送单元具有圆筒状的卷筒，通过在该卷筒的外周曲面上载置所述记录介质，使所述卷筒沿着圆筒轴进行旋转，从而进行所述搬送动作。

技术方案10记载的发明的特征在于，在技术方案1～9中的任一方案记载的喷墨记录装置中，

具备存储单元，该存储单元存储表示所述记录动作开始位置的记录动作开始位置信息。

技术方案11记载的发明的特征在于，在技术方案10记载的喷墨记录装置中，

所述记录控制单元根据预定的测试图像数据使所述记录单元进行所述记录动作而向记录介质记录预定的测试图像，

该喷墨记录装置具备：

第1读取单元，关于被记录所述测试图像并由所述搬送单元搬送的所述记录介质的所述转动的方向，读取下游侧的前端部；

第2读取单元，读取记录于所述记录介质的所述测试图像；以及

记录动作开始位置设定单元，根据从所述第1读取单元以及所述第2读取单元的读取数据确定的所述记录介质中的所述测试图像的记录位置，设定所述记录动作开始位置而使所述记录动作开始位置信息存储于所述存储单元。

技术方案12记载的发明的特征在于，在技术方案11记载的喷墨记录装置中，

所述测试图像包括由与所述转动的方向正交的线构成的线图案。

技术方案13记载的发明的特征在于，在技术方案11或者12记载的喷墨记录装置中，

具备搬送控制单元，该搬送控制单元以使由所述第1读取单元以及第2读取单元中的至少一方进行读取时的所述搬送构件的移动速度小于由所述记录单元进行所述记录动作时的所述搬送构件的移动速度的方式，使所述搬送单元进行所述搬送动作。

另外，为了达到上述目的，技术方案14记载的喷墨记录方法的发明是喷墨记录装置的喷墨记录方法，其特征在于，

所述喷墨记录装置具备：记录单元，对记录介质喷出墨；搬送单元，进行将记录介质载置于搬送构件上的预定的载置位置而使该搬送构件转动的搬送动作；以及位置对应信息取得单元，取得与和所述搬送构件的搬送动作相应的位置对应的位置对应信息，其中，

所述喷墨记录方法包括记录步骤，在该记录步骤中，使所述记录单元进行根据图像数据对通过所述搬送动作来移动的记录介质喷出墨而记录图像的记录动作，

在所述记录步骤中，在和由所述位置对应信息取得单元所取得的所述位置对应信息对应的所述搬送构件的位置与预先设定的记录动作开始位置一致时，使所述记录单元开始所述记录动作。

技术方案15记载的发明的特征在于，在技术方案14记载的喷墨记录方法中，包括：

测试图像记录步骤，根据预定的测试图像数据使所述记录单元进行所述记录动作而向记录介质记录预定的测试图像；

读取步骤，关于被记录所述测试图像时的所述记录介质的所述转动的方向，读取下游侧的前端部以及所述测试图像；以及

记录动作开始位置设定步骤，根据从通过所述读取步骤得到的读取数据确定的所述记录介质中的所述测试图像的记录位置，设定所述记录动作开始位置，

在所述记录步骤之前进行所述测试图像记录步骤、所述读取步骤以及所述记录动作开始位置设定步骤。

根据本发明，具有能够更可靠地向记录介质的期望的位置记录图像这样的效果。

附图说明

图1是示出喷墨记录装置的概要结构的图。

图2是搬送卷筒的立体图。

图3是示出喷墨记录装置的主要的功能结构的框图。

图4是示出记录动作开始位置设定处理的控制过程的流程图。

图5是示出图像记录处理的控制过程的流程图。

(符号说明)

1：喷墨记录装置；2：外部装置；10：供纸部；11：供纸托盘；12：介质供给部；20：图像记录部；21：搬送卷筒；211：搬送构件；211a：搬送面；212：爪部；212a：位置规定部；212b：夹持部；213：吸气部；22：交接部件；23：加热部；24：头部件；241：记录头驱动部；242：记录头；25：定影部；26：图像读取部；27：搬运部；28：翻转部；30：排纸部；31：排纸托盘；40：控制部；41：CPU；42：RAM；42a：记录动作开始位置数据；43：ROM；44：存储部；51：搬送驱动部；52：旋转编码器(rotary encoder)；53：输入输出接口；54：总线。

具体实施方式

以下，根据附图来说明本发明的喷墨记录装置以及喷墨记录方法所涉及的实施方式。

图1是示出作为本发明的实施方式的喷墨记录装置1的概要结构的图。

喷墨记录装置1具备供纸部10、图像记录部20、排纸部30以及控制部40(图3)。喷墨记录装置1在控制部40的控制下，将供纸部10所收纳的记录介质P搬送到图像记录部20，由图像记录部20向记录介质P形成图像，将形成有图像的记录介质P搬送到排纸部30。作为记录介质P，除了普通纸、涂布纸这样的纸以外，还能够使用布帛或者片材状的树脂等能够使喷射到表面的墨定影的各种介质。

供纸部10具有：供纸托盘11，收纳记录介质P；以及介质供给部12，从供纸托盘11向图像记录部20搬送记录介质P来供给。介质供给部12具备内侧被2根辊所支承的环状的带，通过以在该带上载置了记录介质P的状态使辊旋转，从而从供纸托盘11向图像记录部20搬送记录介质P。

图像记录部20具有搬送卷筒21(搬送单元)、旋转编码器52(移动检测部)、交接部件22、加热部23、头部件24(记录单元)、定影部25、图像读取部26(第1读取单元、第2读取单元)、搬运部27以及翻转部28(第1翻转单元、第2翻转单元)等。

图2是搬送卷筒21的立体图。

搬送卷筒21保持载置在圆筒状的搬送构件211(卷筒)的搬送面211a(外周曲面)上的记录介质P，搬送构件211以在X方向上延伸的旋转轴(圆筒轴)为中心进行旋转而转动，从而进行使搬送构件211以及该搬送构件211上的记录介质P向搬送方向(Y方向)移动的搬送动作。搬送卷筒21具备用于在其搬送面211a上保持记录介质P的爪部212以及吸气部213。

爪部212具有：位置规定部212a，通过抵接到关于搬送构件211的转动的方向的记录介质P的前端部，从而使该记录介质P的位置与预定的载置位置对准来规定该记录介质P的位置；以及夹持部212b，在与搬送构件211之间夹持被该位置规定部212a按住前端部的记录介质P的端部。搬送卷筒21通过在使记录介质P的前端部与爪部212的位置规定部212a抵接的状态下利用夹持部212b以及搬送构件211来夹持，从而能够对准到搬送构件211上的预定的载置位置来固定记录介质P而进行搬送。通过这样的结构，记录介质P的载置位置的误差被抑制为几十μm程度。另外，如图1所示，爪部212在搬送构件211中设置于关于Y方向的间隔相等的3个部位。因此，搬送卷筒21能够在搬送构件211上在不同的3个预定的载置位置载置记录介质P来搬送。

吸气部213具有：多个吸气孔，设置于由爪部212保持的记录介质P所沿着的搬送卷筒21的搬送构件211；以及未图示的抽吸力产生部(例如，空气泵、风扇等)，生成抽吸力以使得经由该吸气孔向搬送卷筒21内抽吸气体。即，吸气部213通过由来自吸气孔的吸气所生成的抽吸力，以使记录介质P沿着搬送卷筒21的搬送面211a的方式进行抽吸。

搬送卷筒21连接于用于使搬送卷筒21旋转的省略图示的搬送卷筒马达，旋转与搬送卷筒马达的旋转量成比例的角度。

此外，在图2中，记录介质P的一部分从搬送卷筒21的搬送面211a被揭起，但其目的是图示吸气孔，在由搬送卷筒21搬送记录介质P时记录介质P的整体被保持为沿着搬送卷筒21的搬送面211a之上。

旋转编码器52安装于搬送卷筒21，每当搬送卷筒21旋转预定的角度时将脉冲信号(检测信号)输出到控制部40。旋转编码器52的结构并未被特别地限定，例如可以构成为具备：码轮，设置有在预定的圆周上排列的狭缝，并与搬送卷筒21一起旋转；发光部，向该码轮的狭缝照射光；以及受光部，检测从发光部射出并经过了狭缝的光，在由受光部检测到光的定时将脉冲信号输出到控制部40。另外，每当搬送卷筒21旋转一次，旋转编码器52向控制部40输出一次基准脉冲信号。在控制部40中，能够根据在被输入该基准脉冲信号之后所输入的脉冲信号的个数的计数值，取得搬送卷筒21的搬送构件211的位置。另外，在本实施方式中，该计数值构成与和搬送构件211的搬送动作相应的位置对应的位置对应信息。

交接部件22将由供纸部10的介质供给部12搬送的记录介质P交给搬送卷筒21。交接部件22设置于供纸部10的介质供给部12与搬送卷筒21之间的位置，将从介质供给部12搬送的记录介质P的一端利用摆臂部221来保持并提起，经由交接卷筒222交给搬送卷筒21。

加热部23设置于交接卷筒222的配置位置与头部件24的配置位置之间，以使由搬送卷筒21搬送的记录介质P成为预定的温度范围内的温度的方式对该记录介质P进行加热。加热部23例如具有红外线加热器等，根据从CPU41(图3)供给的控制信号而使红外线加热器通电来进行加热，使该红外线加热器发热。

头部件24进行如下记录动作：针对由搬送卷筒21搬送的记录介质P，根据图像数据喷出墨从而记录图像。关于头部件24，墨喷出面与搬送卷筒21的搬送面211a相向地隔开预定的距离而被配置。在本实施方式的喷墨记录装置1中，与黄(Y)、品红(M)、青(C)、黑(K)这4色的墨分别对应的4个头部件24被排列成从记录介质P的搬送方向上游侧起按照Y、M、C、K的颜色的顺序以预定的间隔进行排列。

其中，在搬送构件211移动到与记录介质P的载置位置对应的预定的记录动作开始位置时，开始进行与关于搬送方向配置于最上游侧的Y的颜色对应的头部件24的记录动作。另外，在Y的头部件24的记录动作开始后，当搬送构件211移动了与和Y的头部件24的相对距离相应的距离时，开始进行与M、C、K的颜色分别对应的头部件的记录动作。

各头部件24具备：多个记录元件在与记录介质P的搬送方向交叉的方向(在本实施方式中是与搬送方向正交的方向、即X方向)上分别排列而成的多个(例如4个)记录头242(图3)、以及对记录头242进行驱动的记录头驱动部241(图3)。

记录头驱动部241具有：对各记录头242供给与图像数据对应的驱动波形的电压信号的驱动电路、以及在合适的定时对该驱动电路供给图像数据的驱动控制电路。

记录头242所包含的各个记录元件包括：存积墨的压力室、设置于压力室的壁面的压电元件、以及喷嘴。在从记录头驱动部241的驱动电路向压电元件施加使该压电元件进行变形动作的驱动波形的电压信号时，压力室内的压力根据该电压信号而变化，从与压力室连通的喷嘴喷出墨。

头部件24所包含的记录元件的关于X方向的配置范围覆盖了由搬送卷筒21搬送的记录介质P之中的被记录图像的区域的X方向的宽度，头部件24在图像的记录时相对于搬送卷筒21而被固定位置地使用。即，喷墨记录装置1是使用了线型记录头的进行单通路方式的图像记录的喷墨记录装置。

作为从记录元件的喷嘴喷出的墨，使用具有如下性质的墨：根据温度而相变为凝胶状或者溶胶状，通过照射紫外线等能量线而硬化。

另外，在本实施方式中，使用在常温下是凝胶状且通过被加热而成为溶胶状的墨。头部件24具备对存积于头部件24内的墨进行加热的省略图示的墨加热部，该墨加热部在CPU41的控制下进行动作，将墨加热到成为溶胶状的温度。记录头242喷出被加热而成为溶胶状的墨。在该溶胶状的墨被喷出到记录介质P时，在墨滴喷射到记录介质P之后，被自然冷却从而墨迅速地成为凝胶状，在记录介质P上凝固。

定影部25具有在搬送卷筒21的X方向的宽度范围中配置的发光部，从该发光部对载置于搬送卷筒21的记录介质P照射紫外线等能量线，使喷出到记录介质P上的墨硬化而定影。关于搬送方向在头部件24的配置位置的下游侧且搬运部27的交接卷筒271的配置位置的上游侧，与搬送面211a相向地配置定影部25的发光部。

在比基于定影部25的墨的定影位置靠搬送方向下游侧且交接卷筒271的配置位置的上游侧的位置，图像读取部26被配置成能够在搬送面211a上(以及搬送面211a上的记录介质P的表面)进行读取，在预定的读取范围中读取由搬送卷筒21搬送的记录介质P的前端部、该记录介质P中所形成的图像而输出该图像的摄像数据。

在本实施方式中，图像读取部26具备：光源，对由搬送卷筒21搬送的记录介质P照射光；以及线传感器，在X方向上排列有对入射到记录介质P的光的反射光的强度进行检测的摄像元件。该线传感器能够以多个波长成分的每个波长成分、例如R(红)、G(绿)、B(蓝)这3个波长分别取得图像的摄像数据。此外，图像读取部26的结构不限于此，例如也可以使用区域传感器来代替线传感器。

搬运部27具备：带环(belt loop)272，具有内侧被2根辊支承的环状的带；以及圆筒状的交接卷筒271，将记录介质P从搬送卷筒21交接到带环272，其中，将由交接卷筒271从搬送卷筒21交接到带环272上的记录介质P利用带环272进行搬送而送出到排纸部30。

翻转部28在使记录介质P的表背翻转的情况下在CPU41的控制下进行动作，将从交接卷筒271交付的记录介质P的表背翻转后交给搬送卷筒21，载置于搬送构件211上的3个载置位置中的某个载置位置。翻转部28具备第1卷筒281、第2卷筒282以及带环283。

在翻转部28中，将记录介质P从图1中的按顺时针方向旋转的交接卷筒271交接到图1中的按逆时针方向旋转的第1卷筒281，接下来依次交给图1中的按顺时针方向旋转的第2卷筒282、按逆时针方向旋转的带环283。在记录介质P的后端到达第2卷筒282与带环283的夹持部附近时，带环283的旋转方向被变更为图1中的顺时针方向，记录介质P在交接卷筒222的搬送方向上游侧被载置于搬送卷筒21的搬送构件211上的3个载置位置中的某个载置位置。由翻转部28载置到搬送构件211上的记录介质P在形成有图像的面与搬送面211a抵接的状态下再次被保持到搬送卷筒21。

此外，翻转部28的结构不限于上述结构，可以从能够将记录介质P的表背翻转后交给搬送卷筒21的各种结构中适当选择。

排纸部30具有板状的排纸托盘31，该板状的排纸托盘31载置由搬运部27从图像记录部20送出的记录介质P。

图3是示出喷墨记录装置1的主要的功能结构的框图。

喷墨记录装置1除了具备上述加热部23、头部件24、定影部25、图像读取部26以及旋转编码器52之外，还具备控制部40、搬送驱动部51、输入输出接口53以及总线54等。其中，控制部40具有CPU41(Central Processing Unit，中央处理单元)(记录控制单元、记录动作开始位置设定单元、搬送控制单元)、RAM42(Random Access Memory，随机存取存储器)(存储单元)、ROM43(Read Only Memory，只读存储器)以及存储部44。

CPU41读出存储于ROM43的各种控制用的程序、设定数据而存储到RAM42，执行该程序来进行各种运算处理。另外，CPU41对喷墨记录装置1的整体动作进行总体控制。例如，CPU41根据存储于存储部44的图像数据，使图像记录部20的各部进行动作而在记录介质P上记录图像。另外，CPU41根据记录于记录介质P的测试图像的摄像数据，关于3个载置位置分别设定针对表面以及背面的记录动作所涉及的记录动作开始位置并存储到RAM42。另外，CPU41根据从旋转编码器52输出的脉冲信号的个数而取得搬送卷筒21的位置。在本实施方式中，由旋转编码器52以及CPU41构成位置对应信息取得单元。

RAM42向CPU41提供作业用的存储器空间，存储临时数据。在RAM42中，存储有表示与Y对应的头部件24的记录动作开始的上述记录动作开始位置的记录动作开始位置数据42a(记录动作开始位置信息)。RAM42也可以包括非易失性存储器。

在记录动作开始位置数据42a中，利用从旋转编码器52输出的脉冲信号的个数的上述计数值来表示搬送构件211的位置(记录动作开始位置)。

在记录动作开始位置数据42a中，关于搬送卷筒21的上述3个载置位置，分别包括对记录介质P的表面(第1面)进行记录动作时的记录动作开始位置的数据、以及对记录介质P的背面(第2面)进行记录动作时的记录动作开始位置的数据。即，在记录动作开始位置数据42a中，针对3个载置位置的每个载置位置包括2个记录动作开始位置的数据，共计包括6个记录动作开始位置的数据。在本实施方式中，将记录介质P的两个面之中的最初被记录图像的面记为表面。

ROM43储存由CPU41执行的各种控制用的程序、设定数据等。在该设定数据中，包括在后述的记录动作开始位置设定处理中使用的测试图像的图像数据即测试图像数据。另外，在ROM43中，存储有在生成上述记录动作开始位置数据42a之前的记录动作开始位置的初始值(后述的临时的记录动作开始位置)。此外，也可以代替ROM43而使用EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，电可擦除可编程只读存储器)、闪存等可改写的非易失性存储器。

在存储部44中，存储经由输入输出接口53从外部装置2输入的打印作业(图像记录命令)以及与该打印作业有关的图像数据、图像读取部26的摄像数据。作为存储部44例如使用HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)，另外也可以并用DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)等。

搬送驱动部51根据从CPU41供给的控制信号向搬送卷筒21的搬送卷筒马达供给驱动信号，使搬送卷筒21以预定的速度以及定时进行旋转。另外，搬送驱动部51根据从CPU41供给的控制信号，向用于使介质供给部12、交接部件22以及搬运部27动作的马达供给驱动信号，向搬送卷筒21供给记录介质P以及从搬送卷筒21排出记录介质P。另外，搬送驱动部51根据从CPU41供给的控制信号而使翻转部28的第1卷筒281、第2卷筒282以及带环283进行动作，利用翻转部28使记录介质P的表背翻转。

输入输出接口53进行外部装置2与控制部40之间的数据的发送接收。输入输出接口53例如由各种串行接口、各种并行接口中的某种接口或者它们的组合构成。

总线54是用于在控制部40与其它结构之间进行信号的发送接收的路径。

外部装置2例如是个人计算机，经由输入输出接口53将打印作业以及图像数据等供给到控制部40。

接下来，对喷墨记录装置1中的图像记录动作进行说明。

如上所述，在喷墨记录装置1中，1张记录介质P被载置于搬送构件211上的3个载置位置中的某个载置位置，最多3张记录介质P被载置于搬送构件211上的3个载置位置而被搬送。此处，在将记录介质P从交接部件22交接到搬送构件211上而载置到搬送构件211上的载置位置时，从搬送驱动部51向控制部40输出表示其载置位置的载置位置数据。然后，在由载置位置数据表示在特定的载置位置载置有记录介质P的情况下，当搬送构件211移动到根据该特定的载置位置而预先设定的记录动作开始位置时开始图像的记录动作，从而向记录介质P上的期望的位置记录图像。

即，在喷墨记录装置1中，在记录介质P被保持到搬送构件211上的3个载置位置中的某个载置位置而被搬送时，参照存储于RAM42的记录动作开始位置数据42a之中的与载置有记录介质P的载置位置对应的记录动作开始位置，在搬送构件211移动到该记录动作开始位置时、即从旋转编码器52输出的脉冲信号的个数的计数值与由该记录动作开始位置的数据表示的个数一致时，关于搬送方向靠最上游侧的(即，与Y的颜色对应的)头部件24开始图像的记录动作。

另外，在喷墨记录装置1中，在通过打印作业而指示了向记录介质P的表背两面记录图像的情况下，首先对记录介质P的表面记录图像，在通过翻转部28翻转该记录介质P的表背之后对记录介质P的背面记录图像。此处，在对记录介质P的表面进行记录动作的情况下，参照载置有记录介质P的载置位置所涉及的两个记录动作开始位置之中的与针对表面的记录动作对应的记录动作开始位置，在搬送构件211移动到该记录动作开始位置时开始记录动作。另外，在对记录介质P的背面进行记录动作的情况下，参照载置有记录介质P的载置位置所涉及的两个记录动作开始位置之中的与针对背面的记录动作对应的记录动作开始位置，在搬送构件211移动到该记录动作开始位置时开始记录动作。

此外，在通过打印作业而指示了向记录介质P的单面记录图像的情况下，使用与针对表面的记录动作对应的记录动作开始位置。

上述记录动作开始位置在喷墨记录装置1的生产时或者出厂时、以及更换了头部件24时等被设定，并作为记录动作开始位置数据42a而被存储到RAM42。通过喷墨记录装置1的记录动作开始位置设定动作来进行该记录动作开始位置的设定。以下，对该记录动作开始位置设定动作进行说明。

在记录动作开始位置设定动作中，首先在3个载置位置中的某个载置位置载置记录介质P，通过头部件24对记录介质P的表面记录预定的测试图像。使用根据各载置位置的设计值来确定并存储于ROM43的临时的记录动作开始位置，进行记录测试图像的记录动作。

可以将上述测试图像设为包括由在X方向上延伸的线构成的线图案的图像。另外，为了容易地判别是否在记录介质P上的期望的位置开始了图像的记录，优选为在测试图像中包含有记录介质P上的表示图像的可记录范围的矩形区域之中的表示搬送方向下游侧的端部位置的X方向的线。

在向记录介质P的表面记录测试图像时，该记录介质P通过搬送卷筒21而被搬送到图像读取部26的配置位置，由图像读取部26读取记录介质P的搬送方向下游侧的前端部以及上述测试图像。另外，根据图像读取部26的读取结果(摄像数据)，算出记录介质P的前端部与在测试图像的X方向上延伸的预定的线之间的距离，取得该算出的距离、与在记录介质P上向合适的位置记录测试图像时的上述预定的线及记录介质P的前端部之间的距离之差。然后，根据该取得的差来校正在记录测试图像的记录动作中使用的临时的记录动作开始位置，将该校正后的记录动作开始位置作为记录动作开始位置数据42a而存储到RAM42，从而设定记录动作开始位置。

在表面记录有测试图像的记录介质P通过翻转部28而被翻转表背，并被载置到与针对表面的测试图像的记录时相同的载置位置。然后，针对该记录介质P的背面，与表面同样地记录测试图像，根据测试图像的读取结果来校正临时的记录动作开始位置，将校正后的记录动作开始位置作为记录动作开始位置数据42a而存储到RAM42，设定记录动作开始位置。

关于剩余的两个载置位置也进行以上的表面以及背面所涉及的记录动作开始位置的设定动作，针对3个载置位置的各个载置位置，设定表面以及背面所涉及的记录动作开始位置。

接下来，说明上述记录动作开始位置设定动作所涉及的记录动作开始位置设定处理的CPU41的控制过程。

图4是示出记录动作开始位置设定处理的控制过程的流程图。

CPU41在开始记录动作开始位置设定处理之前，使得从搬送驱动部51向搬送卷筒21的搬送卷筒马达输出驱动信号而使搬送卷筒21的旋转动作开始，并且开始从旋转编码器52输入到控制部40的脉冲信号的个数的计数。每当从旋转编码器52向控制部40输入基准脉冲信号时，复位该计数值。

在记录动作开始位置设定处理开始时，CPU41使得从搬送驱动部51向驱动介质供给部12以及交接部件22的马达输出驱动信号，将记录介质P从供纸托盘搬出并载置于搬送卷筒21的搬送构件211上的某个载置位置，并利用搬送卷筒21的爪部212来保持(步骤S11)。

CPU41参照与记录介质P的载置位置对应的临时的记录动作开始位置，在搬送构件211移动到该记录动作开始位置时使头部件24开始记录动作，向记录介质P的表面记录测试图像(步骤S12：测试图像记录步骤)。此处，CPU41在从旋转编码器52输入的脉冲信号的个数的计数值与由上述临时的记录动作开始位置示出的个数一致时，使头部件24开始记录动作。另外，CPU41在与搬送卷筒21的旋转对应的合适的定时，从记录头驱动部241的驱动控制电路向驱动电路供给存储于ROM43的测试图像数据，从而进行该记录动作。

CPU41一边通过搬送卷筒21来搬送记录介质P一边通过图像读取部26读取记录介质P的前端部以及形成于记录介质P的测试图像，取得摄像数据而存储于存储部44(步骤S13：读取步骤)。在步骤S13中，CPU41通过搬送驱动部51驱动搬送卷筒21的搬送卷筒马达，以使该步骤S13中的搬送卷筒21的转速小于步骤S12中的搬送卷筒21的转速。

CPU41根据图像读取部26的读取结果，设定记录介质P的表面所涉及的记录动作开始位置(步骤S14：记录动作开始位置设定步骤)。即，CPU41根据图像读取部26的读取结果，算出记录介质P的前端部及测试图像的预定的线之间的距离，并算出该算出的距离、与在记录介质P上向合适的位置记录测试图像时的上述预定的线及记录介质P的前端部之间的距离之差。另外，CPU41根据该算出的差来校正在步骤S12中使用的临时的记录动作开始位置，将校正后的记录动作开始位置作为记录动作开始位置数据42a而存储到RAM42。

CPU41使得从搬送驱动部51向翻转部28输出控制信号，通过翻转部28将记录介质P的表背进行翻转后载置于搬送构件211上的同一载置位置，并利用搬送卷筒21的爪部212来保持(步骤S15)。

CPU41使头部件24向记录介质P的背面记录测试图像(步骤S16：测试图像记录步骤)，使图像读取部26读取记录介质P的前端部以及测试图像(步骤S17：读取步骤)，根据该读取的结果来设定背面所涉及的记录动作开始位置(步骤S18：记录动作开始位置设定步骤)。步骤S16～S18的处理除了对记录介质P的背面进行处理的这点以外与步骤S12～S14的处理相同，所以省略说明。

CPU41使得从搬送驱动部51向驱动搬运部27的马达输出驱动信号，将记录介质P排出到排纸部30(步骤S19)。

在步骤S19的处理结束时，CPU41使记录动作开始位置设定处理结束。

关于搬送构件211上的3个载置位置，分别进行以上的记录动作开始位置设定处理。

接下来，说明喷墨记录装置1中的图像记录动作所涉及的图像记录处理的CPU41的控制过程。

图5是示出图像记录处理的控制过程的流程图。

例如在经由输入输出接口53从外部装置2向控制部40输入了打印作业以及图像数据的情况下，执行该图像记录处理。另外，CPU41在图像记录处理开始之前，使得从搬送驱动部51向搬送卷筒21的搬送卷筒马达输出驱动信号而使搬送卷筒21的旋转动作开始，并且开始从旋转编码器52输入到控制部40的脉冲信号的个数的计数。每当从旋转编码器52向控制部40输入基准脉冲信号时，复位该计数值。

在图像记录处理开始时，CPU41使得从搬送驱动部51向驱动介质供给部12以及交接部件22的马达输出驱动信号，将记录介质P从供纸托盘11搬出而载置于搬送卷筒21的搬送构件211上的某个载置位置，并利用搬送卷筒21的爪部212来保持(步骤S21)。

CPU41根据记录介质P的载置位置中的针对记录介质P的表面的记录动作所涉及的记录动作开始位置，使头部件24开始记录动作而在记录介质P上记录图像(步骤S22：记录步骤)。即，CPU41参照存储于RAM42的记录动作开始位置数据42a，取得与载置有记录介质P的载置位置对应的两个记录动作开始位置之中的、针对记录介质P的表面的记录动作所涉及的记录动作开始位置。另外，CPU41在搬送构件211移动到所取得的记录动作开始位置时使头部件24开始记录动作，向记录介质P的表面记录图像。此处，CPU41在从旋转编码器52输入的脉冲信号的个数的计数值与由所取得的记录动作开始位置示出的个数一致时使头部件24开始记录动作。另外，CPU41在与搬送卷筒21的旋转对应的合适的定时使得从记录头驱动部241的驱动控制电路向驱动电路供给存储于存储部44的图像数据，从而进行该记录动作。

CPU41使得从搬送驱动部51向翻转部28输出控制信号，使翻转部28翻转记录介质P的表背后载置于搬送构件211上的3个载置位置中的某个载置位置，并利用搬送卷筒21的爪部212来保持(步骤S23)。

CPU41根据记录介质P的载置位置中的记录介质P的背面所涉及的记录动作开始位置，使头部件24开始记录动作而在记录介质P上记录图像(步骤S24：记录步骤)。即，CPU41参照存储于RAM42的记录动作开始位置数据42a，取得与载置有记录介质P的载置位置对应的两个记录动作开始位置之中的、针对记录介质P的背面的记录动作所涉及的记录动作开始位置。另外，CPU41在搬送构件211移动到所取得的记录动作开始位置时使头部件24开始记录动作，向记录介质P的背面记录图像。此处，CPU41在从旋转编码器52输入的脉冲信号的个数的计数值与由所取得的记录动作开始位置示出的个数一致时，使头部件24开始记录动作。另外，CPU41在与搬送卷筒21的旋转对应的合适的定时使得从记录头驱动部241的驱动控制电路向驱动电路供给存储于存储部44的图像数据，从而进行该记录动作。

在针对记录介质P的背面的图像的记录结束时，CPU41使得从搬送驱动部51向驱动搬运部27的马达输出驱动信号，而使记录介质P排出到排纸部30(步骤S25)。

CPU41在步骤S25的处理结束时，结束图像记录处理。

此外，在仅向记录介质P的表面记录图像的情况下，省略上述图像记录处理之中的步骤S23、S24的处理。

如以上那样，本实施方式所涉及的喷墨记录装置1具备：对记录介质P喷出墨的头部件24、进行将记录介质P载置于搬送构件211上的预定的载置位置而使搬送构件211转动的搬送动作的搬送卷筒21、以及CPU41，CPU41使头部件24进行根据图像数据对通过搬送动作来移动的记录介质P喷出墨来记录图像的记录动作(记录控制单元)，取得与和搬送构件211的搬送动作相应的位置对应的从旋转编码器52输出的脉冲信号的个数的计数值(位置对应信息)(位置对应信息取得单元)，在与该取得的计数值对应的搬送构件211的位置和预先设定的记录动作开始位置一致时使头部件24开始记录动作(记录控制单元)。由此，无需检测记录介质P的位置，而能够每次稳定地在合适的定时对所搬送的记录介质P开始图像的记录，因此能够更可靠地向记录介质P的期望的位置记录图像。另外，由于无需用于进行记录介质P的位置检测的结构，因此能够低成本地实现小型的喷墨记录装置1。另外，能够使用与搬送构件211的位置对应的位置对应信息(在本实施方式中是上述计数值)来决定记录动作的开始定时，因此能够根据例如通过上述脉冲信号的个数的计数这样的简单的处理而取得的位置对应信息，容易地向记录介质P的期望的位置记录图像。

另外，在搬送构件211上设定有多个载置位置。由此，在多个载置位置中的任意载置位置载置有记录介质P的情况下，都能够容易地向该记录介质P的期望的位置记录图像。

另外，喷墨记录装置1具备翻转部28，该翻转部28使载置于搬送构件211上的记录介质P的表背翻转后载置到载置位置，关于由头部件24进行记录动作的对象的记录介质P的面是该记录介质P的表面的情况以及是背面的情况，分别预先设定记录动作开始位置，CPU41在使头部件24对记录介质P的表面进行记录动作之后使翻转部28翻转该记录介质P的表背，并使头部件24对该记录介质P的背面进行记录动作(记录控制单元)，针对记录介质P的表面以及背面的各个面进行的头部件24的记录动作是在和进行该记录动作的对象的记录介质P的面对应的记录动作开始位置、与和上述脉冲信号的个数的计数值对应的搬送构件211的位置一致时开始的。这样，在向记录介质P的表面记录了图像之后向背面记录图像的情况下，由于针对表面的图像的记录动作中的向记录介质P的热施加、向记录介质P的墨浸润这样的因素，针对背面的图像的记录开始时的记录介质P相比于针对表面的图像的记录开始时，有时收缩或者膨胀。与此相对，根据如上述那样针对表面以及背面的记录动作所涉及的记录动作开始位置被单独地设定的本实施方式的喷墨记录装置，能够在考虑了记录介质P的收缩、膨胀的合适的定时，开始针对背面的图像的记录动作。

另外，喷墨记录装置1具备翻转部28，该翻转部28使载置于搬送构件211上的记录介质P的表背翻转后载置到多个载置位置中的某个载置位置，关于在多个载置位置的各个载置位置被进行记录动作的对象的记录介质P的面是该记录介质P的表面的情况以及是背面的情况，分别预先设定记录动作开始位置，CPU41在使头部件24对记录介质P的表面进行记录动作之后使翻转部28翻转该记录介质P的表背，并使头部件24对该记录介质P的背面进行记录动作(记录控制单元)，针对记录介质P的表面以及背面的各个面进行的头部件24的记录动作是在和载置有记录介质P的载置位置及被进行该记录动作的对象的记录介质P的面对应的记录动作开始位置、与和上述脉冲信号的个数的计数值对应的搬送构件211的位置一致时开始的。根据这样的结构，在多个载置位置中的某个载置位置载置有记录介质P的情况下，另外在各载置位置对记录介质P的表面以及背面的某个面进行记录动作的情况下，也能够在基于关于各个情况单独地设定的记录动作开始位置的合适的定时，开始图像的记录动作。

另外，作为位置对应信息取得单元的旋转编码器52以及CPU41取得表示搬送动作中的搬送构件211从预定的基准位置起的移动量的上述脉冲信号的个数的计数值。根据这样的结构，能够基于通过简单的处理可取得的表示搬送构件211的移动量的位置对应信息，容易地向记录介质P的期望的位置记录图像。

另外，作为位置对应信息取得单元的旋转编码器52以及CPU41之中的旋转编码器52针对搬送构件211的预定角度的每次移动，输出脉冲信号，CPU41从输出的脉冲信号取得该脉冲信号的计数值。由此，能够通过对脉冲信号的个数进行计数的简单的处理而容易地取得位置对应信息(计数值)。

另外，由于构成为位置对应信息取得单元具有旋转编码器52，因此能够通过对从该旋转编码器52输出的脉冲信号的个数进行计数的简单的处理而容易地取得位置对应信息(计数值)。

另外，搬送卷筒21具备：爪部212的位置规定部212a，通过抵接关于搬送构件211的转动的方向的记录介质P的前端部，使该记录介质P的位置与上述载置位置对准来规定该记录介质P的位置；以及爪部212的夹持部212b，在与搬送构件211之间夹持被该位置规定部212a按住前端部的记录介质P的端部。由此，能够容易地使记录介质P载置于搬送构件211上的预定的载置位置。

另外，搬送卷筒21具有圆筒状的搬送构件211(卷筒)，通过在该搬送构件211的外周曲面上载置记录介质P，并使搬送构件211沿着圆筒轴进行旋转，从而进行搬送动作。根据这样的结构，无需使搬送构件211变形而能够由搬送卷筒21进行搬送动作，因此搬送构件211处于任何位置都能够使记录介质P保持于载置位置。因此，能够提高使搬送构件211载置或者排出记录介质P的位置的自由度。

另外，喷墨记录装置1具备RAM42，该RAM42存储表示记录动作开始位置的记录动作开始位置数据42a。根据这样的结构，作为记录控制单元的CPU41通过参照该记录动作开始位置数据42a，而能够在合适的定时开始记录动作。

另外，CPU41根据测试图像数据使头部件24进行记录动作，向记录介质P记录预定的测试图像(记录控制单元)，喷墨记录装置1具备关于被记录测试图像并由搬送卷筒21搬送的记录介质P的转动的方向读取下游侧的前端部以及测试图像的图像读取部26，CPU41根据从图像读取部26的读取数据确定的记录介质P中的测试图像的记录位置来设定记录动作开始位置，使记录动作开始位置数据42a存储于RAM42(记录动作开始位置设定单元)。根据这样的结构，能够在喷墨记录装置1中进行记录动作开始位置的设定。

另外，测试图像包括由与搬送卷筒21的转动的方向正交的线构成的线图案。由此，能够容易且准确地取得记录介质P的前端部与测试图像的距离，因此能够更容易且准确地进行基于记录介质P中的测试图像的记录位置的记录动作开始位置的设定。

另外，CPU41以使由图像读取部26进行读取时的搬送构件211的移动速度小于由头部件24进行记录动作时的搬送构件211的移动速度的方式，使搬送卷筒21进行搬送动作(搬送控制单元)。由此，能够提高图像读取部26的读取分辨率而高精度地取得记录介质P的前端部以及测试图像的位置。其结果，能够更合适地设定记录动作开始位置，因此能够更准确地向记录介质P的期望的位置记录图像。

另外，本实施方式的喷墨记录方法是喷墨记录装置1的喷墨记录方法，喷墨记录装置1具备：头部件24，对该记录介质P喷出墨；搬送卷筒21，进行将记录介质P载置于搬送构件211上的预定的载置位置而使搬送构件211转动的搬送动作；以及CPU41(位置取得单元)，根据从旋转编码器52输出的脉冲信号，取得搬送构件211的位置，所述喷墨记录方法包括使头部件24进行根据图像数据对通过搬送动作来移动的记录介质P喷出墨从而记录图像的记录动作的记录步骤，在记录步骤中，在由CPU41取得的搬送构件211的位置与预先设定的记录动作开始位置一致时使头部件24开始记录动作。由此，能够每次稳定地在合适的定时对所搬送的记录介质P开始图像的记录，因此能够更可靠地向记录介质P的期望的位置记录图像。

另外，本实施方式的喷墨记录方法包括：测试图像记录步骤，根据测试图像数据而使头部件24进行记录动作，向记录介质P记录预定的测试图像；读取步骤，关于被记录该测试图像时的记录介质P的转动的方向，读取下游侧的前端部以及测试图像；记录动作开始位置设定步骤，根据从通过读取步骤得到的读取数据确定的记录介质P中的测试图像的记录位置，设定记录动作开始位置，其中，在记录步骤之前进行测试图像记录步骤、读取步骤以及记录动作开始位置设定步骤。由此，能够使用由喷墨记录装置1记录的测试图像而容易且准确地进行记录动作开始位置的设定。

此外，本发明不限于上述实施方式以及各变形例，能够进行各种变更。

例如，在上述实施方式中，举例说明了能够在搬送构件211上的3个预定的载置位置载置记录介质P的搬送卷筒21，但载置位置的个数不限于3个，也可以是1个、2个、或者4个以上。

另外，在上述实施方式中，使用分别单独地设定针对记录介质P的表面以及背面的记录动作所涉及的记录动作开始位置的例子进行了说明，但在不考虑记录介质P的收缩以及膨胀也没有问题的情况、或仅向记录介质P的单面进行图像的记录的情况下等，也可以设为针对1个载置位置设定单一的记录动作开始位置的方式。在该情况下，在图4所示的记录动作开始位置设定处理中，省略步骤S15～S18的处理。

另外，也可以针对记录介质的每个类别执行记录动作开始位置设定处理，针对记录介质的每个类别设定记录动作开始位置。

另外，也可以针对1个载置位置，设定多个针对记录介质P的背面的记录动作所涉及的记录动作开始位置，根据针对该记录介质P的表面的图像的记录动作中的墨的喷出量，从针对背面的记录动作所涉及的多个记录动作开始位置中选择1个记录动作开始位置而进行针对背面的图像的记录动作。由此，在根据向记录介质P的表面的墨喷出量而记录介质P的收缩率或者膨胀率不同的情况下，能够准确地向记录介质P的背面的期望的位置记录图像。

另外，在上述实施方式中，作为与搬送构件211的位置对应的位置对应信息，举例说明了从旋转编码器52输出的脉冲信号的个数的计数值，但并非限定于此，也可以使用表示搬送构件从预定的基准位置起的移动量的其它位置对应信息来决定记录动作的开始定时。

另外，在上述实施方式中，举例说明了在记录动作开始位置设定动作中将记录介质P的搬送方向下游侧的前端部以及测试图像都由图像读取部26读取，但并非限定于此。例如，也可以通过与图像读取部26不同的检测装置来检测记录介质P的前端部。在该情况下，在由该检测装置进行前端部的检测之后，在记录介质P被搬送了进行该检测的位置与由图像读取部26进行读取的位置之间的距离时，开始图像读取部26的读取，从而能够根据图像读取部26的读取结果，求出记录介质P的前端部与测试图像的距离。作为上述检测装置，能够使用光学地读取前端部的装置、探测与前端部的接触来进行检测的装置。

另外，在上述实施方式中，举例说明了通过喷墨记录装置1所具备的图像读取部26来读取记录介质P的前端部以及测试图像而进行记录动作开始位置的设定，但也可以取而代之，通过设置于喷墨记录装置1的外部的图像读取装置来读取记录介质P的前端部以及测试图像，根据其读取结果来设定记录动作开始位置。

另外，在上述实施方式中，举例说明了搬送卷筒21的爪部212按住记录介质P的搬送方向前端部，但并非限定于此，也可以利用爪部212来按住记录介质P的搬送方向后端部，另外也可以设为按住前端部以及后端部这双方的方式。

另外，在上述实施方式中，举例说明了爪部212兼具抵接记录介质P的前端部以及后端部中的至少一方的位置规定部212a、以及在与搬送构件211之间夹持记录介质P的端部的夹持部212b，但也可以将位置规定部以及夹持部分别设置为单独的构成要素。

另外，在上述实施方式中，举例说明了通过搬送卷筒21搬送记录介质P，但并非限定于此。例如，也可以在通过被2根辊支承并根据辊的旋转而移动的搬送带来搬送记录介质P的喷墨记录装置中应用本发明。

另外，在上述实施方式中，举例说明了通过在记录介质P中的X方向的图像的形成范围中排列有喷嘴群的线型记录头来形成图像的喷墨记录装置1，但也可以在使记录头一边扫描一边进行图像的记录的喷墨记录装置中应用本发明。

虽然说明了本发明的几个实施方式，但本发明的范围不限于上述实施方式，而包括权利要求书中记载的发明的范围及其等同的范围。

产业上的可利用性

本发明能够利用于喷墨记录装置以及喷墨记录方法。