用于减少条纹的成像装置及方法与流程

本发明涉及减少在喷墨打印过程中的水平条纹，且更具体来说，涉及一种用于在使用喷墨打印头产生打印图像时通过确定初始打印道次的最优打印方向来减少水平条纹的成像装置及方法。

2.

背景技术：

喷墨打印机或多功能成像元件的喷墨打印引擎通过以下方式在打印介质片材上形成图像：使一或多个喷墨打印头在打印介质片材上以多个打印道次(也被称为打印幅(printing swath))进行水平扫描，且在各打印道次之间在正交方向(例如，垂直方向)上对打印介质片材进行分度(index)。此类喷墨打印引擎能够以多种打印模式(例如，图样(draft)、高质量、照片等)进行打印。一般认为，减少在普通纸上进行打印时打印头的道次的数目与最高质量模式相比会提高打印产量。不期望地产生水平条纹也会对打印质量产生影响。水平条纹可包括在各打印幅之间的边界处的暗条带及白色条带，其中在幅的边缘处的墨滴被打印得相对于相邻或重叠的打印幅中的墨滴太近或太远。水平条纹还可包括不同道次的颜色顺序差异(会造成暗度差异及色调差异(hue difference))以及干燥时间差异，颜色顺序差异以及干燥时间差异两者均可能出现在打印幅内以及边缘处。

可使用扫描条纹度量打印样本(scanned banding metric print sample)来评估人眼可见的条纹。条纹样本将依据样本的顶部上是否打印有单个条码来以不同方式进行计分。条码所引起的差异将会改变第一颜色幅的打印方向，因而使得所有颜色幅顺着条纹度量页面被颠倒。打印方向包括颜色顺序是青色-洋红色-黄色还是黄色-洋红色-青色。

打印质量还可取决于如何在打印页面上形成墨点。制造偏差会造成单色喷墨打印头及彩色喷墨打印头两者均显示出点质量差异随着载体方向而变化的趋势。由喷墨打印头产生的每一墨滴通常包括母(主)滴(mother(primary)drop)及至少一个卫星滴(satellite drop)，其中卫星滴通常跟随母滴。卫星滴可在打印介质上落在母滴内、部分地位于母滴上或落在母滴之外，且这种现象通常被称为卫星不对称(satellite asymmetry)。卫星不对称是归因于相对于母墨滴的卫星方向的差异，且在所制造的喷墨打印头中很常见。已知卫星不对称可造成打印记录的颗粒度(graininess)。卫星点的存在将使图像中的颗粒度加剧。一种方法(例如美国专利第7,467,843号中所公开的方法)是确定载体行进的最优方向，在所述最优方向上打印头表现出最少的在记录图像的同时产生不必要的卫星的趋势以降低图像颗粒度。

技术实现要素：

根据本发明，已确定出在选择会减少条纹(例如，使条纹最少化)的初始打印方向时还可考虑打印头产生卫星的趋势，卫星具有在一个打印方向上与母墨滴一致而在另一打印方向上与母墨滴相邻的落下位置(即，区域)。本文所述的“与母墨滴一致”的卫星墨滴意味着卫星墨滴完全处于母墨滴的圆周内而墨滴的中心不必完全相同。此外，本文所述的“与母墨滴相邻”的卫星墨滴意味着卫星墨滴的至少一部分处于母墨滴的圆周之外且包括卫星墨滴完全处于母墨滴的圆周之外的情况。

在一种形式中，本发明涉及一种用于减少使用喷墨打印引擎打印的打印图像中的水平条纹的方法，喷墨打印引擎具有打印头载体，打印头载体承载至少一个喷墨打印头。所述方法包括：在打印头载体使第一喷墨打印头在第一打印方向上移动的情况下在打印介质片材上打印第一测试片；在打印头载体使第一喷墨打印头在第二打印方向上移动的情况下在打印介质片材上打印第二测试片，第二打印方向与第一打印方向相反；确定第一测试片的第一特性；确定第二测试片的第二特性；将第一测试片的第一特性与第二测试片的第二特性进行比较；以及基于比较来针对第一打印道次选择第一喷墨打印头的初始打印方向，初始打印方向会减少在产生打印图像时的水平条纹。

在另一种形式中，本发明涉及一种用于减少使用喷墨打印引擎打印的打印图像中的水平条纹的方法，喷墨打印引擎具有打印头载体，打印头载体承载至少一个彩色喷墨打印头及至少一个单色喷墨打印头，其中打印图像是通过至少一个彩色喷墨打印头及至少一个单色喷墨打印头的多个交织的打印道次来产生。所述方法包括：使用彩色喷墨打印头中的每一个及单色打印头中的每一个在打印介质片材上打印相应的一对测试片，其中在使打印头载体在第一打印方向上移动的同时打印第一测试片且在使打印头载体在第二打印方向上移动的同时打印第二测试片，第二打印方向与第一打印方向相反；使用传感器扫描相应的一对测试片中的每一个以针对彩色喷墨打印头中的每一个及单色打印头中的每一个产生与第一测试片及第二测试片对应的感测数据；根据感测数据针对彩色喷墨打印头中的每一个及单色打印头中的每一个确定第一测试片及第二测试片中的哪一个具有最多的相对于母滴偏置的卫星墨滴并将此者指定为相应的目标测试片；针对彩色喷墨打印头中的每一个及单色打印头中的每一个辨识在产生相应的目标测试片时所使用的打印方向，打印方向是第一打印方向及第二打印方向中的一个且被指定为相应的目标打印方向；如果彩色喷墨打印头中的每一个及单色打印头中的每一个的相应的目标打印方向不处于同一方向，则应用打印方向冲突解决准则来选择要应用于彩色喷墨打印头中的每一个及单色打印头中的每一个的优选打印方向；以及选择优选打印方向作为在打印介质片材上进行打印过程中的第一打印道次的初始打印方向，以减少在产生打印图像时的水平条纹。

在另一种形式中，本发明涉及一种用于减少使用喷墨打印引擎打印的打印图像中的水平条纹的方法，喷墨打印引擎具有打印头载体，打印头载体承载多个喷墨打印头。所述方法包括：在打印头载体使第一颜色喷墨打印头、第二颜色喷墨打印头、第三颜色喷墨打印头及单色喷墨打印头在第一打印方向上移动的情况下在打印介质片材上打印第一组测试片，第一组测试片包括分别与第一颜色喷墨打印头、第二颜色喷墨打印头、第三颜色喷墨打印头及单色喷墨打印头对应的第一颜色的第一颜色片、第二颜色的第一颜色片、第三颜色的第一颜色片、及第一单色片；在打印头载体使第一颜色喷墨打印头、第二颜色喷墨打印头、第三颜色喷墨打印头及单色喷墨打印头在与第一打印方向相反的第二打印方向上移动的情况下，在打印介质片材上打印第二组测试片，第二组测试片包括分别与第一颜色喷墨打印头、第二颜色喷墨打印头、第三颜色喷墨打印头及单色喷墨打印头对应的第一颜色的第二颜色片、第二颜色的第二颜色片、第三颜色的第二颜色片、及第二单色片；感测第一颜色的第一颜色片的第一颜色特性；感测第二颜色的第一颜色片的第二颜色特性；感测第三颜色的第一颜色片的第三颜色特性；感测第一单色片的第一单色特性；感测第一颜色的第二颜色片的第四颜色特性；感测第二颜色的第二颜色片的第五颜色特性；感测第三颜色的第二颜色片的第六颜色特性；感测第二单色片的第二单色特性；将第一颜色特性与第四颜色特性进行比较以确定第一颜色的第一颜色片及第一颜色的第二颜色片中的哪一个较暗且将此者指定为第一颜色暗度值；将第二颜色特性与第五颜色特性进行比较以确定第二颜色的第一颜色片及第二颜色的第二颜色片中的哪一个较暗且将此者指定为第二颜色暗度值；将第三颜色特性与第六颜色特性进行比较以确定第三颜色的第一颜色片及第三颜色的第二颜色片中的哪一个较暗且将此者指定为第三颜色暗度值；将第一单色特性与第二单色特性进行比较以确定第一单色片及第二单色片中的哪一个较暗且将此者指定为单色暗度值；以及基于比较来针对第一打印道次选择第一颜色喷墨打印头、第二颜色喷墨打印头、第三颜色喷墨打印头及单色喷墨打印头中的至少一个的初始打印方向，以减少在产生打印图像时的水平条纹。

附图说明

通过结合附图参照对本发明的实施例的以下说明，本发明的上述及其他特征以及优点、以及其实现方式将变得更显而易见且将更好地理解本发明，在附图中：

图1是包括根据本发明进行配置的成像装置的成像系统的透视图。

图2是显示图1所示成像装置的主要组件的方块图。

图3显示图2所示成像装置的喷墨打印引擎。

图4涉及一种用于减少使用图1到图3所示喷墨打印引擎打印的打印图像中的水平条纹的方法的流程图。

图5是对使用同一喷墨打印头但在相反的方向上打印的两个测试片的图片显示。

图6是对表示图5所示两个测试片的感测数据的图解显示。

图7A及图7B形成另一种用于减少使用图1到图3所示喷墨打印引擎打印的打印图像中的水平条纹的方法的流程图。

图8是对八个测试片的图片显示，其中上部一组四个测试片分别由青色喷墨打印头、洋红色喷墨打印头、黄色喷墨打印头及黑色喷墨打印头在从左到右打印方向上打印，且下部一组四个测试片分别由青色喷墨打印头、洋红色喷墨打印头、黄色喷墨打印头及黑色喷墨打印头在从右到左打印方向上打印。

图9A及图9B形成另一种用于减少使用图1到图3所示喷墨打印引擎打印的打印图像中的水平条纹的方法的流程图。

在所有这些视图中，对应参考符号指示对应零件。本文所述的范例示出本发明的至少一个实施例，且这些范例不应被视为以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

现在参照附图且更具体来说参照图1，图1示出多功能成像装置10，多功能成像装置10包含扫描功能、复印功能、喷墨打印功能、及传真功能。成像装置10包括用户界面12，且可用作独立式元件。用户界面12可为例如触摸屏显示器，所述触摸屏显示器具有触摸表面以有利于用户输入且具有显示器以向用户提供视觉信息。

作为另一选择，成像装置10可以通信方式耦合到主机元件14，例如个人计算机、平板计算机、手机、或其他此种电子数据处理元件。成像装置10与主机元件14之间的通信可通过通信链路16来实现。通信链路16可为以下形式：无线连接(例如蓝牙(Bluetooth)或电气与电子工程师协会(Institute of Electrical and Electronic Engineers，IEEE)802.11)、或有线连接(例如通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)或以太网(Ethernet))。成像装置10经由通信链路16与主机元件14介接，以传送和/或接收用于实施与成像装置10相关联的打印功能、扫描功能及传真功能的数据。

现在也参照图2，图2示出对成像装置10的概略显示。在本实施例中，成像装置10包括控制器18、扫描仪20、及打印引擎22。

控制器18包括处理器电路24及存储器电路26，且可被形成为一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)。控制器18的处理器电路24可通过软件和/或固件被配置成用作执行打印功能及扫描功能的打印机控制器和/或扫描仪控制器。尽管控制器18被显示成存在于成像装置10中，然而在包括主机元件14的实施例中，控制器18的一部分可存在于主机元件14中。

控制器18且更具体来说处理器电路24经由通信链路28(例如，通过有线连接)以通信方式耦合到用户界面12。处理器电路24具有一个或多个可编程微处理器及相关联的电路系统，例如输入/输出接口、时钟、缓冲器、存储器等。存储器电路26例如经由总线电路以通信方式耦合到处理器电路24，且可包括易失性存储器电路(例如随机存取存储器(random access memory，RAM))以及非易失性存储器电路(例如只读存储器(read only memory，ROM)、电可擦可编程只读存储器(electronically erasable programmable ROM，EEPROM)、或非闪速存储器(NOR flash memory)、与非闪速存储器(NAND flash memory)等)。

控制器18经由通信链路30电连接到且以通信方式耦合到扫描仪20。控制器18执行程序指令以在扫描操作(例如电子扫描操作、复印操作或传真操作)期间操作扫描仪20，以将在打印介质衬底32(例如纸片材)上形成的打印图像转换成表示打印图像的数字数据。扫描仪20可为例如平板扫描仪(flatbed scanner)。扫描仪20可为具有三个数据信道(例如，RGB(红色、绿色、及蓝色))的彩色扫描仪，所述彩色扫描仪的操作是所属领域中众所周知的。

控制器18经由通信链路34(例如(举例来说)一条或多条多导体接口缆线(multi-conductor interface cable))电连接到且以通信方式耦合到打印引擎22。控制器18执行程序指令来处理打印命令、处理打印数据(例如，通过执行数据格式化、半色调(half-toning)等来处理打印数据)以及在打印操作期间操作打印引擎22在打印介质片材36上形成打印图像。打印介质片材36可为例如普通纸、涂布纸、相纸、及透明介质。应理解，打印操作还可包括复印操作的打印形态。

在本实施例中，打印引擎22是喷墨打印引擎。也参照图3，喷墨打印引擎22包括介质源38、片材拾取单元40、馈纸辊单元42、片材支撑中间框架44、及打印头载体系统46。控制器18经由通信链路34电连接到且以通信方式耦合到片材拾取单元40、馈纸辊单元42、及打印头载体系统46中的每一个。

介质源38被配置成例如垂直取向托盘，以接纳多个打印介质片材，片材拾取单元40从所述多个打印介质片材中拾取打印介质(例如，打印介质片材36)。片材拾取单元40包括马达50，马达50以可旋转方式耦合到拾取辊52，且马达50经由通信链路34的接口缆线34-1以通信方式耦合到控制器18。接口缆线34-1可为例如多导线电导体(multiple-wire electrical conductor)。拾取辊52以可旋转方式啮合打印介质片材36并接着将打印介质片材36输送到馈纸辊单元42，馈纸辊单元42接着在打印操作期间又将打印介质片材36输送到中间框架44。

当打印介质片材36处于打印区54中时，中间框架44为打印介质片材36提供支撑，其中打印区54部分地界定打印引擎22的打印介质路径的一部分。

馈纸辊单元42包括馈纸辊56及对应的分度夹送辊(index pinch roller)(图中未示出)。馈纸辊56是由驱动单元58以可旋转方式驱动。控制器18经由通信链路34的接口缆线34-2电连接到且以通信方式耦合到驱动单元58。接口缆线34-2可为例如多导线电导体。分度夹送辊施加偏置力以使打印介质片材36保持接触相应的受到驱动的馈纸辊56。驱动单元58包括驱动源(例如步进马达(stepper motor))、相关联的接口电路、以及相关联的驱动机构(例如齿轮系(gear train)或带/滑轮配置)。馈纸辊单元42在片材馈送方向60上将打印介质片材36馈送到中间框架44之上，片材馈送方向60被指定为带圈的点以表明片材馈送方向处于图3所示平面之外且位于中间框架44之上。片材馈送方向60通常被称为垂直方向。

打印头载体系统46包括打印头载体62以安装并承载三色喷墨盒64及单色喷墨盒66。光学传感器68也安装到打印头载体62。

三色喷墨盒64包括三室(tri-chambered)的彩色墨贮存器70，三室的彩色墨贮存器70被设置成与三色喷墨打印头72流体连通，三色喷墨打印头72具有三个喷嘴阵列及相关联的击发加热器(firing heater)，所述三个喷嘴阵列及相关联的击发加热器中的每一个与相应的墨颜色相关联以喷射相应颜色的墨滴。因此，三色喷墨打印头72可被视为三个打印头(即，喷墨打印头72-1、喷墨打印头72-2及喷墨打印头72-3)的组合。在本实施例中，三室的彩色墨贮存器70具有三个单独的贮存器，其中每一个分别包括三种墨颜色(例如青色(C)、洋红色(M)及黄色(Y))中的一种。所属领域中的技术人员将认识到，作为另一选择，三色喷墨盒64可为三个单独的分立盒的形式，青色、洋红色及黄色中的每一种各一个盒。

单色喷墨盒66包括单色墨贮存器74，单色墨贮存器74与单色喷墨打印头76流体连通。在本实施例中，单色墨贮存器74含有黑色(K)墨，且单色墨贮存器74被设置成与单色喷墨打印头76(例如，具有黑色墨喷嘴板及相关联的击发加热器的单色喷墨打印头)流体连通，以喷射黑色墨滴。

控制器18经由通信链路34的接口缆线34-3电连接到且以通信方式耦合到三色喷墨打印头72及单色喷墨打印头76以及光学传感器68。接口缆线34-3可为例如多导线电导体。

在图3所示实施例中，打印头载体系统46还包括一对导引构件78、80(例如，导杆)以对打印头载体62进行导引。导引构件78、80中的每一个包括相应的水平轴线78-1、88-1。打印头载体62可包括导杆轴承和/或导引表面(图中未示出)以接纳导引构件78、80。因此，导引构件78、80与水平轴线78-1、80-1一起界定打印头载体62的双向扫描路径84。因此，双向扫描路径84与三色喷墨盒64的三色喷墨打印头72(72-1、72-2、72-3)、单色喷墨盒66的单色喷墨打印头76、及光学传感器68中的每一个相关联。

打印头载体系统46还包括载体驱动机86，载体驱动机86包括载体马达88、载体输送带90、及载体驱动附接元件92。载体马达88可为例如直流(direct current，DC)马达或步进马达。控制器18经由通信链路34的接口缆线34-4电连接到且以通信方式耦合到载体马达88。接口缆线34-4可为例如多导线电导体。打印头载体62经由载体驱动附接元件92连接到载体输送带90。载体输送带90是由载体马达88经由载体滑轮88-1来驱动。在控制器18的指令(directive)下，沿导引构件78、80(即，沿双向扫描路径84)以往复运动方式输送打印头载体62。

打印头载体62的往复运动沿双向扫描路径84跨越打印介质片材36输送三色喷墨打印头72及单色喷墨打印头76，以界定打印引擎22的打印区54。打印头载体62的往复运动是沿双向扫描路径84进行，且通常也被称为水平方向。

水平的双向扫描路径84包括从左到右打印方向94及从右到左打印方向96。因此，片材馈送方向60垂直于水平的双向扫描路径84，且继而垂直于水平打印方向94、96。因此，关于打印介质片材36，载体往复运动是在水平方向上进行且介质推进是在垂直方向上进行，因而载体往复运动垂直于介质推进。通常，在打印头载体62在打印的同时在水平打印方向94、96中的一个方向上的每一水平道次期间，打印介质片材36通过馈纸辊单元42保持静止。

在打印操作期间，控制器18执行程序指令来控制打印头载体62在水平打印方向94、96上的往复运动，从而控制三色喷墨打印头72(72-1、72-2、72-3)及单色喷墨打印头76的操作(例如，击发)并选择打印介质片材36沿打印介质路径的分度馈送距离(index feed distance)(由馈纸辊56在垂直方向60上传达)。

此外，通过控制打印头载体62的往复运动，光学传感器68可被控制成在水平方向94、96上水平地扫描过打印介质片材36。光学传感器68可由控制器18来监视，以收集由光学传感器68产生的感测数据，所述感测数据与打印在打印介质片材36上的图像的所感测特性相关。

在本实施例中，举例来说，光学传感器68可为所属领域中已知的反射率传感器(例如在实现打印头对齐时常用的反射率传感器)的形式。光学传感器68可为例如单体式光学传感器，所述单体式光学传感器包括至少一个光源(例如发射白色光的发光二极管(light emitting diode，LED))、及至少一个反射率检测器(例如光晶体管)。反射率检测器定位在打印介质片材的与光源相同的侧上。在一些应用中，光学传感器68可具有单个输出信道。然而，优选光学传感器68是具有RGB(红色、绿色、蓝色)输出信道的三信道元件。此类光学传感器的操作是所属领域中众所周知的，且因此本文中将在需要把光学传感器68的操作与本发明的操作联系起来的程度上对此类光学传感器的操作进行论述。

一般来说，光学传感器68的发光二极管以预定义角度将光引导到待读取的表面(例如打印介质片材的表面)上，且从所述表面反射的光的至少一部分是由反射率传感器的反射率检测器接收。由光学传感器68接收的反射光的强度随着所述表面的反射率(即，反射率)而变化。因此，本文所使用的用语“反射率”是指从由光学传感器68扫描的打印介质片材反射的光的强度。

作为另一选择，可例如通过使用CIELAB三色(L*、a*、b*)颜色空间转换器在打印图像的色度特性和/或亮度特性方面对反射光进行处理。在本发明的一些实施例中，可利用CIELAB三色L*值、a*值、及b*值，其中L*值是指亮度值(明度轴，其中(L*＝0会产生黑色且L*＝100指示白色))，a*值是指红-绿色度值(红度-绿度轴)，且b*是指蓝-黄色度值(黄度-蓝度轴)。

由光学传感器68接收的光被转换成电信号，且被供应到控制器18作为感测数据以供进一步处理。

根据本发明，已确定出考虑打印头产生卫星滴的趋势有益于选择会减少在形成打印图像时的水平条纹的初始打印方向，所述卫星滴具有在一个打印方向上与母滴一致且在另一打印方向上与母滴相邻的落下位置。以下阐述用于确定初始打印方向的方法，所述初始打印方向会减少在形成打印图像时的水平条纹，且所述方法是在以上所述的成像装置10及喷墨打印引擎22的上下文中进行阐述。

具体来说，图4涉及一种用于减少使用喷墨打印引擎22打印的打印图像中的水平条纹的方法，其中打印头载体62承载至少一个喷墨打印头，例如喷墨打印头72-1、72-2、72-3及76中的一个。所属领域中的技术人员将认识到，所述方法可应用于喷墨打印头72-1、72-2、72-3及76中的任一个。图4所示方法可全部地或部分地以由控制器18执行的程序指令的形式来实作。

在步骤S100中，也参照图5，在打印头载体62使喷墨打印头(即，喷墨打印头72-1、72-2、72-3及76中的一个)在从左到右打印方向94上移动的情况下，在打印介质片材(例如打印介质片材36)上打印第一测试片100。

在从左到右打印方向94上打印的第一测试片100是由喷墨打印头以水平分辨率(例如，每英寸300个点)以及垂直分辨率(例如，每英寸1200个点)进行填充，所述水平分辨率与所述垂直分辨率界定多个墨点位置。喷墨打印头由控制器18控制成在所述多个墨点位置中的每一个处递送墨滴。如所属领域中所已知，在喷墨打印时，墨滴包括母墨滴及至少一个卫星墨滴。

在步骤S102中，在打印头载体62使喷墨打印头在从右到左打印方向96上移动的情况下，在打印介质片材36上打印第二测试片102。从右到左打印方向96是与从左到右打印方向94的水平方向相反的水平方向。

在从右到左打印方向96上打印的第二测试片102是由与在打印第一测试片100时所使用的喷墨打印头相同的喷墨打印头以水平分辨率及垂直分辨率进行填充，所述水平分辨率与所述垂直分辨率界定多个墨点位置。喷墨打印头由控制器18控制成在所述多个墨点位置中的每一处递送墨滴。同样地，墨滴包括母墨滴及至少一个卫星墨滴。

在步骤S104中，确定第一测试片100的特性。在本实施例中，第一测试片100的特性是反射率特性、亮度特性、及色度特性中的一个。

在步骤S106中，确定第二测试片102的特性。在本实施例中，第二测试片102的特性是反射率特性、亮度特性、及色度特性中的一个。为清晰起见，将对第一测试片100及第二测试片102两者确定同一种类型的特性。

可使用光学传感器68(例如本实施例中的多信道光学传感器)来感测第一测试片100及第二测试片102的特性。多信道光学传感器68具有至少一个光发射器且具有三色检测器(例如红色光检测器、绿色光检测器、及蓝色光检测器)，所述至少一个光发射器具有红色光分量、绿色光分量、及蓝色光分量。作为另一选择，第一测试片100及第二测试片102可由成像装置10的平板扫描仪20来扫描，以获取第一测试片100及第二测试片102的特性。

针对此实例，假设喷墨打印头是彩色喷墨打印头，即分别打印作为青色、洋红色、及黄色中的一个的彩色墨的彩色喷墨打印头72-1、72-2、72-3中的一个。多信道光学传感器68具有红色光信道，所述红色光信道用于产生青色测试片的感测数据；具有绿色光信道，所述绿色光信道用于产生洋红色测试片的感测数据；且具有蓝色光信道，所述蓝色光信道用于产生黄色测试片的感测数据。相应的感测数据被提供到控制器18以供进一步处理。

图6是对与第一测试片100相关联的感测数据104的图表显示以及对与第二测试片102相关联的感测数据106的图表显示。在此实例中，第一测试片100及第二测试片102中的每一个已使用青色墨在相反的方向上打印出。第一测试片100在母墨滴与卫星墨滴之间的重叠少于第二测试片102的这种重叠，且因此，第一测试片100将被感测为比第二测试片102暗。举例来说，在红色信道感测标度上，其中0是最暗值(在本实例中，100％为青色)，且255是最亮值(0％是青色，例如白色)，与第一测试片100相关联的感测数据104可具有红色信道值167，而与第二测试片102相关联的感测数据106可具有红色信道值175。

在步骤S108中，将第一测试片100的特性与第二测试片102的特性进行比较。控制器108执行程序指令来进行所述比较。根据步骤S106的实例，将与第一测试片100相关联的感测数据和与第二测试片102相关联的感测数据进行比较。再次参照图6以及以上实例，与第一测试片100相关联的感测数据104具有红色信道值167，而与第二测试片102相关联的感测数据106具有红色信道值175，因此表明第一测试片100是所述两个片中较暗的一个。基于感测数据104与感测数据106的比较，由于感测数据104具有较小的红色信道值且由于感测数据104与在从左到右打印方向94上打印的第一测试片100相关联，因而得出以下结论：对于此实例中的青色喷墨打印头72-1，从左到右打印方向94会在母墨滴与卫星墨滴之间形成最少量的重叠。

在步骤S110中，基于步骤S108中的比较，针对第一打印道次选择喷墨打印头的初始打印方向，所述初始打印方向会减少喷墨打印头在产生打印图像时由在多个打印道次期间打印的相邻或重叠的打印幅形成的水平条纹。控制器18执行程序指令来进行所述选择。这一选择会选择从左到右打印方向94及从右到左打印方向96中在母墨滴与卫星墨滴之间形成最少量重叠的一个打印方向作为初始打印方向。在图5及图6所示实例中，从左到右打印方向94在母墨滴与卫星墨滴之间形成最少量的重叠，且因此针对用于在打印介质片材上产生打印图像的多道次打印过程中的第一打印道次，选择从左到右打印方向94作为喷墨打印头的初始打印方向。

在以上所述的图4所示方法中，第一测试片100的特性及第二测试片102的特性中的每一个是特定颜色信道内的反射率。如果第一测试片100的第一反射率小于第二测试片102的第二反射率，则选择从左到右打印方向94作为初始打印方向。相反地，如果第二测试片102的第二反射率小于第一测试片100的第一反射率，则选择第二测试片102的从右到左打印方向96作为初始打印方向。

在利用图4所示方法的实施例的变形中，假设喷墨打印头是黑色喷墨打印头76，第一测试片100及第二测试片102中的每一个是由黑色墨形成，且第一测试片100的特性及第二测试片102的特性中的每一个是亮度。如果第一测试片100的第一亮度L*值小于第二测试片102的第二亮度L*值，则选择从左到右打印方向94作为初始打印方向。相反地，如果第二测试片102的第二亮度L*值小于第一测试片100的第一亮度L*值，则选择从右到左打印方向96作为初始打印方向。

在利用图4所示方法的实施例的另一变形中，喷墨打印头可为彩色喷墨打印头中的一个(例如青色喷墨打印头72-1)，第一测试片100及第二测试片102中的每一个是由所述彩色墨(例如，青色)形成，且第一测试片100的特性及第二测试片102的特性中的每一个是色度值。如果第一测试片100的第一色度值大于第二测试片102的第二色度值，则选择从左到右打印方向94作为初始打印方向。相反地，如果第二测试片102的第二色度值大于第一测试片100的第一色度值，则选择从右到左打印方向96作为初始打印方向。

控制器18执行程序指令来基于所述比较针对第一打印道次选择初始打印方向，所述初始打印方向会减少由在产生打印图像时打印的多个打印道次期间打印的相邻或重叠的打印幅产生的水平条纹，且初始打印方向可存储在存储器电路26中以在将来由喷墨打印引擎22在打印操作期间使用。

图7A及图7B涉及另一种用于减少使用喷墨打印引擎22打印的打印图像中的水平条纹的方法，其中打印图像是通过喷墨打印头72-1、72-2、72-3及76的多个交织的打印道次来产生。图7A、图7B所示方法可全部地或部分地以由控制器18执行的程序指令的形式来实作。

在步骤S200中，也参照图8，使用每一彩色喷墨打印头72-1、72-2、72-3以及单色喷墨打印头76在打印介质片材118上打印相应的一对测试片110、112、114、116。所述一对测试片110包括在使打印头载体62在从左到右打印方向94上移动的同时打印的第一测试片110-1以及在使打印头载体62在从右到左打印方向96上移动的同时打印的第二测试片110-2。同样地，所述一对测试片112包括在使打印头载体62在从左到右打印方向94上移动的同时打印的第一测试片112-1以及在使打印头载体62在从右到左打印方向96上移动的同时打印的第二测试片112-2。同样地，所述一对测试片114包括在使打印头载体62在从左到右打印方向94上移动的同时打印的第一测试片114-1以及在使打印头载体62在从右到左打印方向96上移动的同时打印的第二测试片114-2。同样地，所述一对测试片116包括在使打印头载体62在从左到右打印方向94上移动的同时打印的第一测试片116-1以及在使打印头载体62在从右到左打印方向96上移动的同时打印的第二测试片116-2。

在步骤S202中，使用传感器(例如光学传感器68或扫描仪20)来扫描每一相应的一对测试片110、112、114、116，以针对每一彩色喷墨打印头72-1、72-2、72-3产生与第一测试片110-1、112-1、114-1及第二测试片110-2、112-2、114-2中的每一个对应的感测数据，以及针对单色喷墨打印头76产生与第一测试片116-1及第二测试片116-2对应的感测数据。

如以上关于图4所示方法所述，感测数据是由多信道光学传感器(例如，光学传感器68)产生，所述多信道光学传感器具有至少一个光发射器且具有红色光检测器、绿色光检测器、及蓝色光检测器，所述至少一个光发射器具有红色光分量、绿色光分量、及蓝色光分量(例如，白色光发光二极管或者单独的红色发光二极管、绿色发光二极管及蓝色发光二极管)。多信道光学传感器具有红色光信道，用于产生青色测试片110-1、110-2的感测数据；绿色光信道，用于产生洋红色测试片112-1、112-2的感测数据；以及蓝色光信道，用于产生黄色测试片114-1、114-2的感测数据。相应的感测数据被提供到控制器18以供进一步处理。

在步骤S204中，根据感测数据针对每一彩色喷墨打印头72-1、72-2、72-3及单色喷墨打印头76来确定第一测试片及第二测试片中的哪一个具有最多的相对于母滴偏置的卫星墨滴。控制器18执行程序指令来进行所述确定。举例来说，针对青色喷墨打印头72-1，将第一测试片110-1的感测数据与第二测试片110-2的感测数据进行比较；针对洋红色喷墨打印头72-2，将第一测试片112-1的感测数据与第二测试片112-2的感测数据进行比较；针对黄色喷墨打印头72-3，将第一测试片114-1的感测数据与第二测试片114-2的感测数据进行比较；且针对黑色喷墨打印头76，将第一测试片116-1的感测数据与第二测试片116-2的感测数据进行比较。

在步骤S206中，基于在步骤S204中分别针对彩色喷墨打印头72-1、72-2、72-3及单色喷墨打印头76的每一相应的一对测试片110、112、114、116进行的确定，将所述相应的一对中具有最多的相对于母滴偏置的卫星墨滴的测试片指定为所述相应一对测试片中的相应的目标测试片。控制器18执行程序指令来进行所述指定。

在步骤S208中，针对每一彩色喷墨打印头72-1、72-2、72-3及单色喷墨打印头76，辨识在产生相应的目标测试片时所使用的打印方向，且将所述打印方向指定为相应的目标打印方向。控制器18执行程序指令来进行所述指定。

在步骤S210中，判断每一彩色喷墨打印头72-1、72-2、72-3及单色喷墨打印头76的相应的目标打印方向是否为同一方向。控制器18执行程序指令来进行所述判断。

如果步骤S210中的判断的结果为是(YES)(即，每一彩色喷墨打印头72-1、72-2、72-3及单色喷墨打印头76的相应的目标打印方向处于同一方向)，则将共同的目标打印方向指定为优选打印方向。接着，方法进行到步骤S214。

然而，如果步骤S210中的判断的结果为否(NO)(即，每一彩色喷墨打印头72-1、72-2、72-3及单色喷墨打印头76的相应的目标打印方向不处于同一方向)，则方法进行到步骤S212。

在步骤S212中，应用打印方向冲突解决准则来选择要应用于每一彩色喷墨打印头72-1、72-2、72-3及单色喷墨打印头76的优选打印方向。所述打印方向冲突解决准则为由控制器18执行的程序指令的形式。

在一个实施例中，举例来说，打印方向冲突解决准则将与每一彩色喷墨打印头72-1、72-2、72-3及单色喷墨打印头76相关联的每一相应的目标测试片进行比较，以确定哪一相应的目标测试片具有最多的相对于母滴偏置的卫星墨滴，从而选择对应相应的目标打印方向作为优选打印方向。

在另一实施例中，举例来说，打印方向冲突解决准则是基于经验数据的默认选择，且其中所述默认选择是与对应的多种打印模式相关联的多个默认选择中的一个。举例来说，如果所选择打印模式是“图样(draft)”，则默认选择可为与关联单色喷墨打印头76的目标测试片相关联的打印方向。然而，如果选择使用大量彩色墨的打印模式(即，“照片”模式)，则默认选择可为与和主要墨颜色(例如，使用青色喷墨打印头72-1形成的墨颜色)相关联的目标测试片相关联的打印方向且将所述打印方向指定为优选打印方向。

在已应用打印方向冲突解决准则之后，方法进行到步骤S214。

在步骤S214中，选择优选打印方向作为在打印介质片材上进行打印过程中的第一打印道次的初始打印方向，以减少在产生打印图像时由在多个打印道次期间打印的相邻或重叠的打印幅形成的水平条纹。控制器18执行程序指令来选择优选打印方向，且所述优选打印方向可存储在存储器电路26中以在将来由喷墨打印引擎22在操作期间使用。

图9A及图9B涉及图7A、图7B所示方法的变形，且还涉及一种用于减少使用喷墨打印引擎22打印的打印图像中的水平条纹的方法，其中所述打印图像是通过喷墨打印头72-1、72-2、72-3及76的多个交织的打印道次来产生。图9A及图9B所示方法可全部地或部分地以由控制器18执行的程序指令的形式来实作。

在步骤S300中，参照图8，在打印头载体62分别使第一(例如，青色)颜色喷墨打印头72-1、第二(例如，洋红色)颜色喷墨打印头72-2、第三(例如，黄色)颜色喷墨打印头72-3及单色(例如，黑色)喷墨打印头76在从左到右打印方向94上移动的情况下，打印第一组测试片120-1。在本实例中，第一组测试片120-1包括分别与青色喷墨打印头72-1、洋红色喷墨打印头72-2、黄色喷墨打印头72-3及单色喷墨打印头76对应的青色的第一颜色测试片110-1、洋红色的第一颜色测试片112-1、黄色的第一颜色测试片114-1、及黑色的第一单色测试片116-1。

在步骤S302中，参照图8，在打印头载体62分别使第一(例如，青色)颜色喷墨打印头72-1、第二(例如，洋红色)颜色喷墨打印头72-2、第三(例如，黄色)颜色喷墨打印头72-3及单色(例如，黑色)喷墨打印头76在从右到左打印方向96上移动的情况下，打印第二组测试片120-2。在本实例中，第二组测试片120-2包括分别与青色喷墨打印头72-1、洋红色喷墨打印头72-2、黄色喷墨打印头72-3及单色喷墨打印头76对应的青色的第二颜色测试片110-2、洋红色的第二颜色测试片112-2、黄色的第二颜色测试片114-2、及黑色的第二单色测试片116-2。

在步骤S304中，由光学传感器(例如光学传感器68)来感测青色的第一颜色测试片110-1的第一颜色特性。

在步骤S306中，由光学传感器68来感测洋红色的第一颜色测试片112-1的第二颜色特性。

在步骤S308中，由光学传感器68来感测黄色的第一颜色测试片114-1的第三颜色特性。

在步骤S310中，由光学传感器68来感测黑色的第一单色测试片116-1的第一单色特性。

在步骤S312中，由光学传感器68来感测青色的第二颜色测试片110-2的第四颜色特性。

在步骤S314中，由光学传感器68来感测洋红色的第二颜色测试片112-2的第五颜色特性。

在步骤S316中，由光学传感器68来感测黄色的第二颜色测试片114-2的第六颜色特性。

在步骤S318中，由光学传感器68来感测黑色的第二单色测试片116-2的第二单色特性。

在步骤S320中，将第一颜色特性与第四颜色特性进行比较以确定青色的第一颜色测试片110-1及青色的第二颜色测试片110-2中的哪一个较暗且将此者指定为第一颜色暗度值。在片颜色是青色的情况下，可使用多信道光学传感器68的红色光信道来执行步骤S304及步骤S312中对第一颜色特性及第四颜色特性的感测，且第一颜色暗度值可为反射率值，或作为另一选择可包括CIELAB颜色空间中的色度分量a*、b*。控制器18执行程序指令来执行所述比较及指定。

在步骤S322中，将第二颜色特性与第五颜色特性进行比较以确定洋红色的第一颜色测试片112-1及洋红色的第二颜色测试片112-2中的哪一个较暗且将此者指定为第二颜色暗度值。在颜色是洋红色的情况下，使用多信道光学传感器68的绿色光信道来执行步骤S306及步骤S314中对第二颜色特性及第五颜色特性的感测，且第二颜色暗度值可为反射率值，或作为另一选择可包括CIELAB颜色空间中的色度分量a*、b*。控制器18执行程序指令来执行所述比较及指定。

在步骤S324中，将第三颜色特性与第六颜色特性进行比较以确定黄色的第一颜色测试片114-1及黄色的第二颜色测试片114-2中的哪一个较暗且将此者指定为第三颜色暗度值。在第三颜色是黄色的情况下，使用多信道传感器68的蓝色信道来执行步骤S308及步骤S316中对第三颜色特性及第六颜色特性的感测，且第三颜色暗度值可为反射率值，或作为另一选择可包括CIELAB颜色空间中的色度分量a*、b*。控制器18执行程序指令来执行所述比较及指定。

在步骤S326中，将第一单色特性与第二单色特性进行比较以确定第一单色测试片116-1及第二单色测试片116-2中的哪一个较暗且将此者指定为单色暗度值。单色暗度值可为反射率值或作为另一选择CIELAB颜色空间中的色度分量L*的形式。控制器18执行程序指令来执行所述比较及指定。

在步骤S328中，基于步骤S320、S322、S324及S326的比较来针对第一打印道次选择青色喷墨打印头72-1、洋红色喷墨打印头72-2、黄色喷墨打印头72-3及单色喷墨打印头76中的至少一个的初始打印方向，以减少在产生打印图像时由以下打印幅形成的水平条纹：在青色喷墨打印头72-1、洋红色喷墨打印头72-2、第三颜色喷墨打印头72-3及单色喷墨打印头76中的至少一个的多个水平打印道次期间打印的相邻或重叠的打印幅。控制器18执行程序指令来执行所述选择，且所述初始打印方向可存储在存储器电路26中以在将来由喷墨打印引擎22在操作期间使用。

在一个实施例中，步骤S328中的选择在第一单色特性大于第二单色特性时，选择从左到右打印方向94作为单色喷墨打印头76的初始打印方向，而在第二单色特性大于第一单色特性时，选择第二打印方向作为初始打印方向。

在另一实施例中，步骤S328中的选择包括确定第一颜色暗度值、第二颜色暗度值、及第三颜色暗度值中的哪一个较暗，以及接着选择从左到右打印方向94及从右到左打印方向96中与第一颜色暗度值、第二颜色暗度值、及第三颜色暗度值中较暗的一个相关联的一个打印方向作为初始打印方向。

在另一实施例中，步骤S326中的选择包括确定第一颜色暗度值、第二颜色暗度值、及第三颜色暗度值中的哪一个具有更大的色度，以及接着选择从左到右打印方向94及从右到左打印方向96中与第一颜色暗度值、第二颜色暗度值、及第三颜色暗度值中的更大色度(例如，CIELAB颜色空间中的a*、b*)相关联的一个打印方向作为初始打印方向。

在另一实施例中，可确定用于打印图像的主要墨颜色。在主要颜色是青色的情况下，青色的第一颜色测试片110-1及青色的第二颜色测试片110-2是由青色喷墨打印头72-1以水平分辨率(例如，300)及垂直分辨率(例如，1200)进行填充，所述水平分辨率与所述垂直分辨率界定多个墨点位置。青色喷墨打印头72-1由控制器18控制成在所述多个墨点位置中的每一个处递送墨滴，其中所述墨滴包括母墨滴及卫星墨滴。在这种情形中，步骤S328中的选择会选择从左到右打印方向94及从右到左打印方向96中在青色的母墨滴与卫星墨滴之间形成最少量重叠的一个打印方向作为初始打印方向。

作为另一选择，举例来说，如果打印图像的主要墨颜色为单色(例如，黑色)，则第一黑色片及第二黑色片是由黑色喷墨打印头76以水平分辨率(例如，300dpi)及垂直分辨率(例如，1200dpi)进行填充，所述水平分辨率及所述垂直分辨率界定多个墨点位置。黑色喷墨打印头76由控制器18控制成在所述多个墨点位置中的每一个处递送墨滴，其中所述墨滴包括母墨滴及卫星墨滴。在这种情形中，步骤S328中的选择会选择从左到右打印方向94及第二打印方向中在黑色的母墨滴与卫星墨滴之间形成最少量重叠的一个打印方向作为初始打印方向。

尽管已针对至少一个实施例阐述了本发明，然而在不背离本公开的精神及范围条件下可对本发明进行进一步修改。因此本申请旨在涵盖使用本发明一般原理的本发明的任何变形、用途、或改写。此外，本申请旨在涵盖处于本发明所属领域中的已知做法或习惯做法范围内且落在随附权利要求的限制范围内的与本公开的此类不同之处。