本发明涉及到数字喷墨印花新技术领域，具体的说是一种速度独立可控传动印花数字喷墨印花机与印花方法。
背景技术：
数字喷墨印花技术是随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机机电子信息技术为一体的高新技术产品，最早出现于20世纪90年代中期，这项技术的出现与不断完善，给纺织印染行业带来了一个全新的概念，其先进的生产原理及手段，给纺织印染带来了一个前所未有的发展机遇，被誉为21世纪纺织工业革命技术，它将逐步取代传统的印花方式成为纺织品印花的主要设备。近年来，国内外数字喷墨印花技术取得了长足的发展，其中平板式数字喷墨印花机因其可实现成衣等的个性化打印，技术不断完善，产品的种类和功能也不断完善。
对于机头固定式平板式数字喷墨印花机，客户端将文档提交到印花设备的PC主机，PC主机经过图像转化以及色彩分析软件的处理，将图像信息转化为相应的喷印控制命令并将控制命令传递给喷印控制器控制喷印。打印过程中，首先喷头组在织物宽度方向上的运动一个导程，运动过程中喷印控制器根据所得到的喷印控制命令控制喷嘴是否喷墨；其次伺服电机控制打印平板在织物长度方向上向前移动一个打印宽度，两种运动相互协调重复上述过程直至完成打印任务。相比导带式数字喷墨印花机，对于平板式数字喷墨印花设备，如何提高印花速度或者每一次打印成衣等的数量是当前面临的主要问题。
针对此，本发明给出一种速度独立可控传动印花数字喷墨印花机与印花方法，通过多个传动平板的连接棍和喷头组采用齿轮箱与传动辊连接，继而实现传动平板的独立传动和速度单独可控的数字喷墨印花，从而实现个性化的批量化印花，提高印花效率、改善印花效果。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是给出一种速度独立可控传动印花数字喷墨印花机与印花方法，从而实现传动平板的独立传动和速度单独可控的数字喷墨印花，继而实现个性化的批量化印花，提高印花效率、改善印花效果。
为了达到上述目的，本发明涉及到一种速度独立可控传动印花数字喷墨印花机，包括支撑系统，所述支撑系统包括左前支撑架、右前支撑架、左后支撑架和右后支撑架，在所述左前支撑架和右前支撑架上支撑有前中心轴，在所述左后支撑架和右后支撑架上支撑有后中心轴，所述前中心轴和后中心轴为结构完全相同的圆柱形实心结构，所述左前支撑架、右前支撑架的顶端分别与前中心轴的左右两端固定连接，所述左后支撑架和右后支撑架的顶端分别与后中心轴的左右两端固定连接，在所述前中心轴、后中心轴上从左到右依次连接有左喷墨印花装置、中喷墨印花装置、右喷墨印花装置，所述左喷墨印花装置、中喷墨印花装置、右喷墨印花装置的结构完全相同，所述左喷墨印花装置、中喷墨印花装置、右喷墨印花装置包括前传动棍和后随动棍，所述前传动棍和后随动棍为空心的圆柱形结构，所述前传动棍和后随动棍的左右两端分别通过内轴承连接在前中心轴和后中心轴上，所述前传动棍和后随动棍可分别沿着前中心轴和后中心轴自由转动，在所述前传动棍和后随动棍之间连接有传送带，所述传送带可沿着前传动棍和后随动棍自由转动，所述前传动辊的右端伸出传送带，在所述前传动辊伸出传送带的右端头加装有平板传动连接齿轮，在所述前轴心轴的下前方设置有第一带动辊，所述第一带动辊为实心的圆柱形结构，所述第一带动辊由第一电机带动转动，在与所述左喷墨印花装置、中喷墨印花装置、右喷墨印花装置的前传动辊的平板传动连接齿轮保持水平的相应的第一带动辊上分别加装有第一连接齿轮、第二连接齿轮、第三连接齿轮，所述第一连接齿轮、第二连接齿轮、第三连接齿轮分别通过第一连接齿轮组、第二连接齿轮组、第三连接齿轮组与左喷墨印花装置、中喷墨印花装置、右喷墨印花装置的前传动辊的平板传动连接齿轮相连；在所述传送带的中间部分的正上方加装有喷头组件，所述喷头组件包括左撑杆和右撑杆，所述左撑杆和右撑杆结构相同且分别位于传动带的左右两侧，在所述左撑杆和右撑杆上加装有横撑杆，在所述横撑杆上连接有打印喷头，所述打印喷头由第一皮带通过第一被动辊带动沿着横撑杆来回滑动，在所述第一被动辊的上头端加装有喷头被动传动连接齿轮，在所述第一被动辊的正上方加装有第二带动辊，在所述第二带动辊的下头端加装有喷头主动传动连接齿轮，所述左喷墨印花装置、中喷墨印花装置、右喷墨印花装置的第二带动辊的上头端分别由第二电机、第三电机、第四电机带动转动，所述左喷墨印花装置、中喷墨印花装置、右喷墨印花装置的喷头被动传动连接齿轮分别通过第四连接齿轮组、第五连接齿轮组、第六连接齿轮组与喷头主动传动连接齿轮相连，所述第一连接齿轮组和第四连接齿轮组为完全相同的齿轮组，所述第二连接齿轮组和第五连接齿轮组为完全相同的齿轮组，所述第三连接齿轮组和第六连接齿轮组为完全相同的齿轮组。
本发明还涉及到一种速度独立可控传动印花数字喷墨印花方法，首先将需要印花的第一图像、第二图像、第三图像分别传送到左喷墨印花装置、中喷墨印花装置、右喷墨印花装置的喷印控制系统，其中，第一图像、第二图像、第三图像可以为相同或者不同的图像，将所需印花的第一织物、第二织物、第三织物分别放置在左喷墨印花装置、中喷墨印花装置、右喷墨印花装置的送布辊上，同时穿过传送带缠绕在相应的卷布辊上，完成织物的初始化设置；第一电机带动第一带动辊转动，继而通过第一连接齿轮组、第二连接齿轮组、第三连接齿轮组带动左喷墨印花装置、中喷墨印花装置、右喷墨印花装置的前传动棍转动，继而带动传送带沿着前传动棍和后随动棍转动，继而带动第一织物、第二织物、第三织物不断的由送布辊经传送带卷绕在卷布辊上，此时，可通过更换不同齿轮比的第一连接齿轮组、第二连接齿轮组、第三连接齿轮组实现左喷墨印花装置、中喷墨印花装置、右喷墨印花装置的织物传送速度的调节，同时，第二电机、第三电机、第四电机带动第二带动辊的上头端周期性的逆时针和顺时针循环转动，继而通过第四连接齿轮组、第五连接齿轮组、第六连接齿轮组带动左喷墨印花装置、中喷墨印花装置、右喷墨印花装置的第一被动辊周期性的转动，继而通过第一皮带带动打印喷头沿着横撑杆来回滑动，继而实现对经过传送带的第一织物、第二织物、第三织物分别进行第一图像、第二图像、第三图像的印花，其中第二电机、第三电机、第四电机的循环周期分别与第四连接齿轮组、第五连接齿轮组、第六连接齿轮组的齿轮比成反比，此时，可通过更换相应的不同齿轮比的第四连接齿轮组、第五连接齿轮组、第六连接齿轮组实现左喷墨印花装置、中喷墨印花装置、右喷墨印花装置的打印喷头印花速度的相应调节。
本发明通过多个传动平板的连接棍和喷头组采用齿轮箱与传动辊连接，继而实现传动平板的独立传动和速度单独可控的数字喷墨印花，从而实现个性化的批量化印花，提高印花效率、改善印花效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
由图1所示，一种速度独立可控传动印花数字喷墨印花机，包括支撑系统，支撑系统包括左前支撑架1、右前支撑架2、左后支撑架3和右后支撑架4，在左前支撑架和右前支撑架上支撑有前中心轴5，在左后支撑架和右后支撑架上支撑有后中心轴6，前中心轴5和后中心轴6为结构完全相同的圆柱形实心结构，左前支撑架、右前支撑架的顶端分别与前中心轴的左右两端固定连接，左后支撑架和右后支撑架的顶端分别与后中心轴的左右两端固定连接，在前中心轴、后中心轴上从左到右依次连接有左喷墨印花装置7、中喷墨印花装置8、右喷墨印花装置9，左喷墨印花装置、中喷墨印花装置、右喷墨印花装置的结构完全相同，左喷墨印花装置、中喷墨印花装置、右喷墨印花装置包括前传动棍10和后随动棍11，前传动棍和后随动棍为空心的圆柱形结构，前传动棍和后随动棍的左右两端分别通过内轴承12连接在前中心轴和后中心轴上，前传动棍和后随动棍可分别沿着前中心轴和后中心轴自由转动，在前传动棍和后随动棍之间连接有传送带13，传送带可沿着前传动棍和后随动棍自由转动，前传动辊的右端伸出传送带，在前传动辊伸出传送带的右端头加装有平板传动连接齿轮21，在前轴心轴的下前方设置有第一带动辊22，第一带动辊为实心的圆柱形结构，第一带动辊由第一电机27带动转动，在与左喷墨印花装置、中喷墨印花装置、右喷墨印花装置的前传动辊的平板传动连接齿轮保持水平的相应的第一带动辊上分别加装有第一连接齿轮23、第二连接齿轮35、第三连接齿轮36，第一连接齿轮、第二连接齿轮、第三连接齿轮分别通过第一连接齿轮组24、第二连接齿轮组25、第三连接齿轮组26与左喷墨印花装置、中喷墨印花装置、右喷墨印花装置的前传动辊的平板传动连接齿轮相连；在传送带13的中间部分的正上方加装有喷头组件，喷头组件包括左撑杆14和右撑杆15，左撑杆和右撑杆结构相同且分别位于传动带的左右两侧，在左撑杆和右撑杆上加装有横撑杆16，在横撑杆上连接有打印喷头17，打印喷头由第一皮带19通过第一被动辊18带动沿着横撑杆16来回滑动，在第一被动辊的上头端加装有喷头被动传动连接齿轮20，在第一被动辊的正上方加装有第二带动辊28，在第二带动辊的下头端加装有喷头主动传动连接齿轮29，左喷墨印花装置、中喷墨印花装置、右喷墨印花装置的第二带动辊的上头端分别由第二电机34、第三电机30、第四电机37带动转动，左喷墨印花装置、中喷墨印花装置、右喷墨印花装置的喷头被动传动连接齿轮分别通过第四连接齿轮组31、第五连接齿轮组32、第六连接齿轮组33与喷头主动传动连接齿轮相连，第一连接齿轮组24和第四连接齿轮组31为完全相同的齿轮组，第二连接齿轮组25和第五连接齿轮组32为完全相同的齿轮组，第三连接齿轮组26和第六连接齿轮组33为完全相同的齿轮组。
印花时，首先将需要印花的第一图像、第二图像、第三图像分别传送到左喷墨印花装置7、中喷墨印花装置8、右喷墨印花装置9的喷印控制系统，其中，第一图像、第二图像、第三图像可以为相同或者不同的图像，将所需印花的第一织物、第二织物、第三织物分别放置在左喷墨印花装置7、中喷墨印花装置8、右喷墨印花装置9的送布辊上，同时穿过传送带13缠绕在相应的卷布辊上，完成织物的初始化设置；第一电机27带动第一带动辊22转动，继而通过第一连接齿轮组24、第二连接齿轮组25、第三连接齿轮组26带动左喷墨印花装置、中喷墨印花装置、右喷墨印花装置的前传动棍10转动，继而带动传送带13沿着前传动棍10和后随动棍11转动，继而带动第一织物、第二织物、第三织物不断的由送布辊经传送带卷绕在卷布辊上，此时，可通过更换不同齿轮比的第一连接齿轮组24、第二连接齿轮组25、第三连接齿轮组26实现左喷墨印花装置7、中喷墨印花装置8、右喷墨印花装置9的织物传送速度的调节，同时，第二电机34、第三电机30、第四电机37带动第二带动辊28的上头端周期性的逆时针和顺时针循环转动，继而通过第四连接齿轮组31、第五连接齿轮组32、第六连接齿轮组33带动左喷墨印花装置、中喷墨印花装置、右喷墨印花装置的第一被动辊18周期性的转动，继而通过第一皮带19带动打印喷头17沿着横撑杆16来回滑动，继而实现对经过传送带的第一织物、第二织物、第三织物分别进行第一图像、第二图像、第三图像的印花，其中第二电机34、第三电机30、第四电机37的循环周期分别与第四连接齿轮组31、第五连接齿轮组32、第六连接齿轮组33的齿轮比成反比，此时，可通过更换相应的不同齿轮比的第四连接齿轮组、第五连接齿轮组、第六连接齿轮组实现左喷墨印花装置、中喷墨印花装置、右喷墨印花装置的打印喷头印花速度的相应调节。