本发明涉及到数字喷墨印花新技术领域，具体的说是一种转动循环印花数字喷墨印花机与印花方法。
背景技术：
数字喷墨印花技术是随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机机电子信息技术为一体的高新技术产品，最早出现于20世纪90年代中期，这项技术的出现与不断完善，给纺织印染行业带来了一个全新的概念，其先进的生产原理及手段，给纺织印染带来了一个前所未有的发展机遇，被誉为21世纪纺织工业革命技术，它将逐步取代传统的印花方式成为纺织品印花的主要设备。近年来，国内外数字喷墨印花技术取得了长足的发展，其中平板式数字喷墨印花机因其可实现成衣等的个性化打印，技术不断完善，产品的种类和功能也不断完善。
对于机头固定式平板式数字喷墨印花机，客户端将文档提交到印花设备的pc主机，pc主机经过图像转化以及色彩分析软件的处理，将图像信息转化为相应的喷印控制命令并将控制命令传递给喷印控制器控制喷印。打印过程中，首先喷头组在织物宽度方向上的运动一个导程，运动过程中喷印控制器根据所得到的喷印控制命令控制喷嘴是否喷墨；其次伺服电机控制打印平板在织物长度方向上向前移动一个打印宽度，两种运动相互协调重复上述过程直至完成打印任务。相比导带式数字喷墨印花机，对于平板式数字喷墨印花设备，如何提高印花速度或者每一次打印成衣等的数量是当前面临的主要问题。
针对此，本发明给出一种转动循环印花数字喷墨印花机与印花方法，采用左右连接圆面，在左右连接圆面上连接有两机头连接横杆，在两机头连接横杆上分别设置有一个喷头组，通过连接圆面的转动实现两机头连接横杆上喷头组分别对织物的印花，从而改善印花效果、提高印花效率。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是给出一种转动循环印花数字喷墨印花机与印花方法，通过连接圆面的转动实现两机头连接横杆上喷头组分别对织物的印花，从而改善印花效果、提高印花效率。
为了达到上述目的，本发明涉及到一种转动循环印花数字喷墨印花机，包括外支撑系统和内支撑系统，所述外支撑系统包括外左前支撑架、外右前支撑架、外左后支撑架和外右后支撑架，在所述外左前支撑架和外左后支撑架的顶端固定连接有左连接杆，在所述外右前支撑架和外右后支撑架的顶端固定连接有右连接杆，在所述左连接杆和右连接杆的左右侧面的中间部位分别开有左右贯通的左滑道和右滑道，所述内支撑系统包括内左前支撑架、内右前支撑架、内左后支撑架和内右后支撑架，在所述内支撑系统上固定支撑有打印平板，所述打印平板的左前角、右前角、左后角、右后角分别由内左前支撑架、内右前支撑架、内左后支撑架和内右后支撑架支撑，在所述左连接杆和右连接杆上设置有机头组件，所述机头组件包括左连接圆面和右连接圆面，所述左连接圆面和右连接圆面的结构完全相同，所述左连接圆面和右连接圆面位于打印平板的上部，所述左连接圆面和右连接圆面均为实心的圆形，所述左连接圆面的左侧面的圆心部位固定连接有左固定销，所述左固定销为实心圆柱形结构，所述左固定销的右侧与左连接圆面的左侧面的圆心部位固定连接，所述左固定销的左侧通过第一轴承嵌入在左连接杆的左滑道内，所述右连接圆面的右侧面的圆心部位固定连接有右固定销，所述右固定销为实心圆柱形结构，所述右固定销的右侧与右连接圆面的右侧面的圆心部位固定连接，所述右固定销的左侧通过第二轴承嵌入在右连接杆的右滑道内，所述左固定销和右固定销共同由第一电机带动分别沿着左滑道和右滑道来回滑动，在所述左连接圆面和右连接圆面上设置有第一机头连接横杆和第二机头连接横杆，所述第一机头连接横杆和第二机头连接横杆等弧度间隔的连接在左连接圆面和右连接圆面上，所述第一机头连接横杆的左右两端分别通过第三轴承和第四轴承与左连接圆面和右连接圆面连接，所述第一机头连接横杆的左右两端分别伸出左连接圆面和右连接圆面，所述第二机头连接横杆的左右两端分别通过第五轴承和第六轴承与左连接圆面和右连接圆面连接，所述第二机头连接横杆的左右两端分别伸出左连接圆面和右连接圆面，所述左固定销、右固定销、第一机头连接横杆、第二机头连接横杆的直径相同，所述左固定销、第一机头连接横杆伸出左连接圆面的左端、第二机头连接横杆伸出左连接圆面的左端通过第一皮带由第二电机带动转动，所述右固定销、第一机头连接横杆伸出右连接圆面的右端、第二机头连接横杆伸出右连接圆面的右端通过第二皮带由第三电机带动转动，在所述第一机头连接横杆的下侧面开有第一下滑道，所述第一下滑道朝下开放，在所述第二机头连接横杆的下侧面开有第二下滑道，所述第二下滑道朝下开放，在所述第一机头连接横杆上设置有第一打印喷头组，在所述第二机头连接横杆上设置有第二打印喷头组，所述第一打印喷头组和第二打印喷头组的结构相同，所述第一打印喷头组和第二打印喷头组包括喷头组连接杆和喷头组，所述喷头组连接杆的底端与喷头组固定连接，所述喷头组连接杆的上端分别嵌入在第一机头连接横杆的第一下滑道和第二机头连接横杆的第二下滑道内，所述第一打印喷头组的喷头组连接杆由第四电机带动沿着第一机头连接横杆的第一下滑道来回滑动，所述第二打印喷头组的喷头组连接杆由第五电机带动沿着第二机头连接横杆的第二下滑道来回滑动。
本发明还涉及到一种转动循环印花数字喷墨印花方法，首先将需要印花的织物平铺在打印平板上，而后将所需印花的一个完整图像分解成第一子图像和第二子图像，将第一子图像分别传送给第一打印喷头组的喷印控制系统，将第二子图像分别传送给第二打印喷头组的喷印控制系统，印花时，第一机头连接横杆位于左连接圆面和右连接圆面的最底部、第一喷头组位于第一下滑道的最左侧且处于垂直往下状态，且第一机头连接横杆位于织物的最前端，同时第二机头连接横杆位于左连接圆面和右连接圆面的最顶部、且第二喷头组位于第二下滑道的最左侧且处于垂直往下状态，第一电机、第二电机、第三电机、第五电机处于停止工作状态，第四电机带动第一打印喷头组的喷头组连接杆沿着第一机头连接横杆的第一下滑道先从左往右滑动一次、再从右往左滑动一次，实现对织物的第一个印花宽度内的一次印花；而后第二电机通过第一皮带带动左固定销、第一机头连接横杆伸出左连接圆面的左端、第二机头连接横杆伸出左连接圆面的左端同时转动半个圆周，同时第三电机通过第二皮带带动右固定销、第一机头连接横杆伸出右连接圆面的右端、第二机头连接横杆伸出右连接圆面的右端转动半个圆周，此时第二机头连接横杆转动到左连接圆面和右连接圆面的最底部，且在第二机头连接横杆转动过程中始终保持第二喷头组处于垂直往下状态，同时第一机头连接横杆转动到左连接圆面和右连接圆面的最顶部、且在第一机头连接横杆转动过程中始终保持第一喷头组处于垂直往下状态；而后第一电机、第二电机、第三电机、第四电机处于停止工作状态，第五电机带动第二打印喷头组的喷头组连接杆沿着第二机头连接横杆的第二下滑道先从左往右滑动一次、再从右往左滑动一次，实现对织物的第一个印花宽度内的二次印花；而后第一电机同时带动左固定销和右固定销分别沿着左滑道和右滑道从前往后滑动一个印花动程，在此过程中，第二电机通过第一皮带带动左固定销、第一机头连接横杆伸出左连接圆面的左端、第二机头连接横杆伸出左连接圆面的左端同时转动半个圆周，同时第三电机通过第二皮带带动右固定销、第一机头连接横杆伸出右连接圆面的右端、第二机头连接横杆伸出右连接圆面的右端转动半个圆周，此时第一机头连接横杆转动到左连接圆面和右连接圆面的最底部，且在第一机头连接横杆转动过程中始终保持第一喷头组处于垂直往下状态，同时第二机头连接横杆转动到左连接圆面和右连接圆面的最顶部、且在第二机头连接横杆转动过程中始终保持第二喷头组处于垂直往下状态，此时第一机头连接横杆和第二机头连接横杆回到最初的状态，持续直至完成整个织物的印花。
本发明采用左右连接圆面，在左右连接圆面上连接有两机头连接横杆，在两机头连接横杆上分别设置有一个喷头组，通过连接圆面的转动实现两机头连接横杆上喷头组分别对织物的印花，从而改善印花效果、提高印花效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
由图1所示，一种转动循环印花数字喷墨印花机，包括外支撑系统和内支撑系统，外支撑系统包括外左前支撑架1、外右前支撑架2、外左后支撑架3和外右后支撑架4，在外左前支撑架和外左后支撑架的顶端固定连接有左连接杆10，在外右前支撑架和外右后支撑架的顶端固定连接有右连接杆11，在左连接杆和右连接杆的左右侧面的中间部位分别开有左右贯通的左滑道和右滑道，内支撑系统包括内左前支撑架5、内右前支撑架6、内左后支撑架7和内右后支撑架8，在内支撑系统上固定支撑有打印平板9，打印平板的左前角、右前角、左后角、右后角分别由内左前支撑架、内右前支撑架、内左后支撑架和内右后支撑架支撑，在左连接杆和右连接杆上设置有机头组件，机头组件包括左连接圆面12和右连接圆面13，左连接圆面和右连接圆面的结构完全相同，左连接圆面和右连接圆面位于打印平板的上部，左连接圆面和右连接圆面均为实心的圆形，左连接圆面的左侧面的圆心部位固定连接有左固定销14，左固定销为实心圆柱形结构，左固定销的右侧与左连接圆面的左侧面的圆心部位固定连接，左固定销的左侧通过第一轴承15嵌入在左连接杆的左滑道内，右连接圆面的右侧面的圆心部位固定连接有右固定销16，右固定销为实心圆柱形结构，右固定销的右侧与右连接圆面的右侧面的圆心部位固定连接，右固定销的左侧通过第二轴承17嵌入在右连接杆的右滑道内，左固定销和右固定销共同由第一电机带动分别沿着左滑道和右滑道来回滑动，在左连接圆面和右连接圆面上设置有第一机头连接横杆18和第二机头连接横杆19，第一机头连接横杆和第二机头连接横杆等弧度间隔的连接在左连接圆面和右连接圆面上，第一机头连接横杆的左右两端分别通过第三轴承和第四轴承与左连接圆面和右连接圆面连接，第一机头连接横杆的左右两端分别伸出左连接圆面和右连接圆面，第二机头连接横杆的左右两端分别通过第五轴承和第六轴承与左连接圆面和右连接圆面连接，第二机头连接横杆的左右两端分别伸出左连接圆面和右连接圆面，左固定销、右固定销、第一机头连接横杆、第二机头连接横杆的直径相同，所述左固定销14、第一机头连接横杆18伸出左连接圆面的左端、第二机头连接横杆19伸出左连接圆面的左端通过第一皮带由第二电机带动转动，所述右固定销16、第一机头连接横杆18伸出右连接圆面的右端、第二机头连接横杆19伸出右连接圆面的右端通过第二皮带由第三电机带动转动，在第一机头连接横杆18的下侧面开有第一下滑道，第一下滑道朝下开放，在第二机头连接横杆19的下侧面开有第二下滑道，第二下滑道朝下开放，在所述第一机头连接横杆上设置有第一打印喷头组20，在第二机头连接横杆上设置有第二打印喷头组21，第一打印喷头组和第二打印喷头组的结构相同，第一打印喷头组和第二打印喷头组包括喷头组连接杆和喷头组，喷头组连接杆的底端与喷头组固定连接，喷头组连接杆的上端分别嵌入在第一机头连接横杆的第一下滑道和第二机头连接横杆的第二下滑道内，第一打印喷头组的喷头组连接杆由第四电机带动沿着第一机头连接横杆的第一下滑道来回滑动，第二打印喷头组的喷头组连接杆由第五电机带动沿着第二机头连接横杆的第二下滑道来回滑动。
使用时，首先将需要印花的织物平铺在打印平板9上，而后将所需印花的一个完整图像分解成第一子图像和第二子图像，将第一子图像分别传送给第一打印喷头组20的喷印控制系统，将第二子图像分别传送给第二打印喷头组21的喷印控制系统，印花时，第一机头连接横杆18位于左连接圆面12和右连接圆面13的最底部、第一喷头组位于第一下滑道的最左侧且处于垂直往下状态，且第一机头连接横杆18位于织物的最前端，同时第二机头连接横杆19位于左连接圆面12和右连接圆面13的最顶部、且第二喷头组位于第二下滑道的最左侧且处于垂直往下状态，第一电机、第二电机、第三电机、第五电机处于停止工作状态，第四电机带动第一打印喷头组20的喷头组连接杆沿着第一机头连接横杆的第一下滑道先从左往右滑动一次、再从右往左滑动一次，实现对织物的第一个印花宽度内的一次印花；而后第二电机通过第一皮带带动左固定销14、第一机头连接横杆18伸出左连接圆面12的左端、第二机头连接横杆19伸出左连接圆面12的左端同时转动半个圆周，同时第三电机通过第二皮带带动右固定销16、第一机头连接横杆18伸出右连接圆面的右端、第二机头连接横杆19伸出右连接圆面的右端转动半个圆周，此时第二机头连接横杆19转动到左连接圆面和右连接圆面的最底部，且在第二机头连接横杆19转动过程中始终保持第二喷头组处于垂直往下状态，同时第一机头连接横杆18转动到左连接圆面和右连接圆面的最顶部、且在第一机头连接横杆18转动过程中始终保持第一喷头组处于垂直往下状态；而后第一电机、第二电机、第三电机、第四电机处于停止工作状态，第五电机带动第二打印喷头组21的喷头组连接杆沿着第二机头连接横杆19的第二下滑道先从左往右滑动一次、再从右往左滑动一次，实现对织物的第一个印花宽度内的二次印花；而后第一电机同时带动左固定销14和右固定销16分别沿着左滑道和右滑道从前往后滑动一个印花动程，在此过程中，第二电机通过第一皮带带动左固定销14、第一机头连接横杆18伸出左连接圆面的左端、第二机头连接横杆19伸出左连接圆面的左端同时转动半个圆周，同时第三电机通过第二皮带带动右固定销16、第一机头连接横杆18伸出右连接圆面的右端、第二机头连接横杆19伸出右连接圆面的右端转动半个圆周，此时第一机头连接横杆18转动到左连接圆面12和右连接圆面13的最底部，且在第一机头连接横杆18转动过程中始终保持第一喷头组处于垂直往下状态，同时第二机头连接横杆19转动到左连接圆面12和右连接圆面13的最顶部、且在第二机头连接横杆19转动过程中始终保持第二喷头组处于垂直往下状态，此时第一机头连接横杆18和第二机头连接横杆19回到最初的状态，持续直至完成整个织物的印花。