丝印机的制作方法

本实用新型涉及印刷设备技术领域，特别涉及丝印机。

背景技术：

丝印机是常见的用于印刷文字和图像的印刷机器，在印刷过程中，先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工把墨涂覆于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物上，从而复制出与印版相同的印刷品。现有的丝印机的工作中，完成一次承印物的印刷工作后需要取料时，通常需要通过人工进行取料的工作，生产效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供丝印机，具有自动完成取料的工作，生产效率较高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：丝印机，包括：印刷机构；以及，设于所述印刷机构一侧的输送机构；所述印刷机构包括：机座，设于所述机座上、用于承载承印物的工作平台，竖向滑移连接于所述机座上、位于所述工作平台上方的安装框架，固定于所述安装框架下方、用于安装印版的印版台，设于所述机座上、用于驱动所述安装框架滑移以使印版台贴合或远离工作平台的驱动机构，以及，设于所述安装框架上的印刷组件；所述输送机构包括：与印刷机构中承印物在水平方向上齐平的输送台，设于所述输送台上、用于将印刷机构中承印物夹取至输送台上的夹取组件，以及，设于所述输送台上、用于将输送台上的承印物输送至后一工序的输送带；所述夹取组件包括：滑移连接于所述输送台上的机械夹爪，以及，设于所述输送台上、用于驱动所述机械夹爪靠近或远离印刷机构的驱动组件。

通过采用上述技术方案，在进行印刷的过程中，将承印物安放在工作平台对应的印刷位置上，驱动机构驱动安装框架竖向滑移使印版台靠近工作平台的位置，使印版贴合于工作平台上的承印物，然后进行印刷的工作；完成一次承印物的印刷工作后，驱动组件驱动机械夹爪靠近印刷机构中承印物的位置，机械夹爪将印刷后的承印物夹取，驱动组件驱动机械夹爪远离印刷机构回到输送台上，然后机械夹爪松开承印物，输送台上的输送带将承印物输送至后一工序，以进行后续的工作，从而具有自动完成取料的工作，生产效率较高的优点。

本实用新型的进一步设置，所述输送台上设有第一滑轨，所述机械夹爪设有在第一滑轨上滑移的第一滑移座；所述驱动组件包括：设于所述输送台上的电机；以及，连接于所述电机的输出端的丝杠，所述丝杠的螺母座固定于第一滑移座。

通过采用上述技术方案，电机带动丝杠活动，带动第一滑移座在第一滑轨上往复滑移，使机械夹爪进行取料的工作较为稳定。

本实用新型的进一步设置，所述输送台上位于第一滑轨两端的位置设有限位组件，所述限位组件包括：限位板；设于所述输送台上的固定板，所述固定板上设有容置槽；以及，一端设于所述容置槽内、另一端固定于限位板上的弹性件。

通过采用上述技术方案，限位板能有效防止第一滑移座超出第一滑轨上设定的活动范围，弹性件的设置，起到了缓冲的作用。

本实用新型的进一步设置，所述机械夹爪的夹爪内侧设有橡胶垫，所述橡胶垫上设有防滑纹路。

通过采用上述技术方案，橡胶垫较为柔软，可有效防止在夹取承印物时，对承印物造成损伤，防滑纹路可有效防止机械夹爪在夹取承印物的过程中承印物掉落的情况发生。

本实用新型的进一步设置，所述输送带包括：设于所述输送台上靠近印刷机构一端的主动辊；设于所述输送台上远离印刷机构一端的从动辊；套设在主动辊及从动辊上的皮带；以及，设于所述输送台上、驱动所述主动辊转动的电机。

通过采用上述技术方案，电机驱动主动辊转动，从皮带绕着主动辊及从动辊上转动，从而实现承印物的输送工作。

本实用新型的进一步设置，所述印刷组件包括：水平滑移连接于所述安装框架上的第二滑移座；设于所述第二滑移座上的刮墨刀组件；以及，设于所述第二滑移座上位于刮墨刀组件一侧的回墨刀组件。

通过采用上述技术方案，第二滑移座在安装框架上水平滑移的过程中，刮墨刀组件可随着第二滑移座的移动对印版进行刮刷，使印版上的墨压印到承印物上，然后第二滑移座在回复至初始位置的过程中，回墨刀组件可将印版上被刮墨刀组件刮至一侧的墨刮回至初始位置，从而可使印版上的墨在进行印刷的过程中可以来回刮刷，墨不易堆积在印版的两侧，有效避免造成后续印刷工作不到位的情况，从而印刷效果较好。

本实用新型的进一步设置，所述刮墨刀组件包括：竖向设置的刮墨刀；以及，设于所述第二滑移座上、用于驱动刮墨刀竖向移动的第一气缸；所述回墨刀组件包括：朝向所述刮墨刀倾斜的回墨刀；以及，设于所述第二滑移座上、用于驱动回墨刀竖向移动的第二气缸。

通过采用上述技术方案，印刷时，第一气缸驱动刮墨刀竖向移动以使刮墨刀贴合于印版上，第二滑移座在安装框架上水平滑移的过程中，刮墨刀可随着第二滑移座的移动对印版进行刮刷，使印版上的墨压印到承印物上，实现印刷的工作，印刷后，第一气缸驱动刮墨刀远离印版，以便于进行后续的工作；第二滑移座回复至初始位置的过程中，第二气缸驱动回墨刀竖向移动以使回墨刀贴合于印版上，回墨刀随着第二滑移座移动时，回墨刀可将印版上被刮墨刀刮至一侧的墨刮回至初始位置，从而可使印版上的墨在进行印刷的过程中可以来回刮刷，墨不易堆积在印版的两侧，从而印刷效果较好。

本实用新型的进一步设置，所述安装框架设有水平布置的第二滑轨，所述第二滑移座设有在第二滑轨上滑移的滑块，所述安装框架设有用于驱动滑块在第二滑轨上滑移的驱动件。

通过采用上述技术方案，驱动件可驱动第二滑移座的滑块在第二滑轨上滑移，使第二滑移座在安装框架上的滑移较为稳定。

本实用新型的进一步设置，所述安装框架上设有安装槽，所述安装槽两端的位置上设有连接于一控制器、用于感应第二滑移座位置的感应器。

通过采用上述技术方案，第二滑移座在安装框架来回滑移实现印刷工作的过程中，感应器可感应到第二滑移座的位置，感应器将感应到的信号反馈给控制器，以触发通过控制器控制第二滑移座停止移动，从而通过设置在安装槽两端的感应器来控制第二滑移座在安装框架上滑移的行程。

本实用新型的进一步设置，所述驱动机构包括：设于所述机座上、供安装框架滑移的导杆；以及，连接有电机以驱动安装框架在导杆上滑移的丝杠。

通过采用上述技术方案，丝杠带动安装框架在导杆上滑移，导杆的设置，提升了安装框架滑移的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：完成一次承印物的印刷工作后，驱动组件驱动机械夹爪靠近印刷机构中承印物的位置，机械夹爪将印刷后的承印物夹取，驱动组件驱动机械夹爪远离印刷机构回到输送台上，然后机械夹爪松开承印物，输送台上的输送带将承印物输送至后一工序，以进行后续的工作，从而具有自动完成取料的工作，生产效率较高的优点。

附图说明

图1是本实施例中丝印机整体的结构示意图；

图2是本实施例中印刷机构的结构示意图；

图3是本实施例中印刷组件、驱动件及安装框架的连接关系示意图；

图4是图2中A处的放大图；

图5是图3中B处的放大图；

图6是本实施例中顶出机构及定位板的结构示意图；

图7是本实施例中输送机构的结构示意图；

图8是本实施例中夹取组件的结构示意图；

图9是图7中C处的放大图。

附图标记：1、印刷机构；11、机座；111、踏板；12、工作平台；13、安装框架；131、第二滑轨；132、安装槽；133、U形夹板；134、吊杆；14、印版台；15、驱动机构；151、导杆；152、丝杠；16、印刷组件；17、第二滑移座；171、滑块；18、刮墨刀组件；181、刮墨刀；182、第一气缸；19、回墨刀组件；191、回墨刀；192、第二气缸；20、驱动件；21、感应器；3、输送机构；31、输送台；32、夹取组件；33、机械夹爪；34、驱动组件；35、输送带；351、主动辊；352、从动辊；353、皮带；36、第一滑轨；37、第一滑移座；38、限位组件；381、限位板；382、固定板；383、容置槽；384、弹性件；39、橡胶垫；40、防滑纹路；41、顶出机构；411、顶杆；42、圆孔； 43、定位板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

丝印机，如图1所示，包括印刷机构1和设置于印刷机构1一侧的输送机构3。

如图2所示，印刷机构1包括机座11和设置于机座11上、用于承载承印物的工作平台12，机座11下端设置有踏板111，踏板111与设置于机座11内的控制器相连，机座11上竖向滑移连接有位于工作平台12上方的安装框架13，安装框架13下方设置有用于安装印版且可贴合于工作平台12的印版台14，印版台14前后两侧设置有夹持于印版台14的U形夹板133，安装框架13与U形夹板133对应位置处设置有吊杆134，吊杆134通过螺栓固定于U形夹板133上。

机座11上设置有用于驱动安装框架13滑移以使印版台14贴合或远离工作平台12的驱动机构15，驱动机构15包括：竖向穿设于机座11一侧、供安装框架13滑移的导杆151；以及，连接于机座11内的电机以驱动安装框架13在导杆151上滑移的丝杠152。

如图3所示，安装框架13上设置有印刷组件16，印刷组件16包括：水平滑移连接于安装框架13上的第二滑移座17；设置于第二滑移座17上的刮墨刀组件18；以及，设置于第二滑移座17上位于刮墨刀组件18一侧的回墨刀组件19。

第二滑移座17在安装框架13上水平滑移的过程中，刮墨刀组件18可随着第二滑移座17的移动对印版进行刮刷，使印版上的墨压印到承印物上，然后第二滑移座17在回复至初始位置的过程中，回墨刀组件19可将印版上被刮墨刀组件18刮至一侧的墨刮回至初始位置，从而可使印版上的墨在进行印刷的过程中可以来回刮刷，墨不易堆积在印版的两侧，有效避免造成后续印刷工作不到位的情况。

安装框架13设置有水平布置的第二滑轨131，第二滑移座17设置有在第二滑轨131上滑移的滑块171，安装框架13上设置有用于驱动滑块171在第二滑轨131上滑移的驱动件20，驱动件20在本实施例中设置为由电机驱动的丝杠。

如图4所示，安装框架13上开设有安装槽132，安装槽132两端的位置上设置有连接于控制器、用于感应第二滑移座17位置的感应器21，第二滑移座17在安装框架13来回滑移实现印刷工作的过程中，感应器21可感应到第二滑移座17的位置，感应器21将感应到的信号反馈给控制器，以触发通过控制器控制第二滑移座17停止移动，从而通过设置在安装槽132两端的感应器21来控制第二滑移座17在安装框架13上滑移的行程。

在本实施例中，感应器21设置为红外线对射感应器，当第二滑移座17中的滑块171经过红外线对射感应器时，滑块171阻隔红外线对射感应器所发射光源，从而以感应滑块171的位置。

如图4及图5所示，刮墨刀组件18包括：竖向设置于第二滑移座17上的刮墨刀181；以及，设置于第二滑移座17上、用于驱动刮墨刀181竖向移动的第一气缸182，印刷时，第一气缸182驱动刮墨刀181竖向移动以使刮墨刀181贴合于印版上，第二滑移座17在安装框架13上水平滑移的过程中，刮墨刀181可随着第二滑移座17的移动对印版进行刮刷，使印版上的墨压印到承印物上，实现印刷的工作，印刷后，第一气缸182驱动刮墨刀181远离印版，以便于进行后续的工作。

回墨刀组件19包括：设置于第二滑移座17上且朝向刮墨刀181倾斜的回墨刀191；以及，设置于第二滑移座17上、用于驱动回墨刀191竖向移动的第二气缸192，第二滑移座17回复至初始位置的过程中，第二气缸192驱动回墨刀191竖向移动以使回墨刀191贴合于印版上，回墨刀191随着第二滑移座17移动时，回墨刀191可将印版上被刮墨刀181刮至一侧的墨刮回至初始位置，从而可使印版上的墨在进行印刷的过程中可以来回刮刷，墨不易堆积在印版的两侧，从而印刷效果较好。

如图6所示，工作平台2上设置有可抵接于承印物侧端的定位板43，定位板43设置为两块且相互垂直，将承印物安放在工作平台12上，定位板43可抵接于承印物的侧端，从而较为方便地实现承印物的定位，使承印物和印版能够更好地对接。

工作平台12下方设置有与输送机构3配合取料的顶出机构41，顶出机构41包括气缸及顶杆411，工作平台12开设有供顶杆411容置的圆孔42，当印刷机构1对承印物进行印刷工作后，气缸驱动顶杆411向上运动，顶杆411将工作平台12上的承印物向上顶出，从而便于拿取承印物的工作。

如图7所示，输送机构3包括与印刷机构1中承印物在水平方向上齐平的输送台31，输送台31上设置有夹取组件32及输送带35，夹取组件32用于将印刷机构1中承印物夹取至输送台31上，输送带35用于将输送台31上的承印物输送至后一工序。

夹取组件32包括：滑移连接于输送台31上的机械夹爪33；以及，设置于输送台31上、用于驱动机械夹爪33靠近或远离印刷机构1的驱动组件34，机械夹爪32设置为两组，提升了承印物从印刷机构1到输送台31的输送过程中的稳定性。

输送台31上设置有第一滑轨36，机械夹爪33设置有在第一滑轨36上滑移的第一滑移座37，驱动组件34包括：设置于输送台31内的电机；以及，连接于电机的输出端的丝杠152，丝杠152的螺母座固定于第一滑移座37，电机带动丝杠152活动，带动第一滑移座37在第一滑轨36上往复滑移，使机械夹爪33进行取料的工作较为稳定。

如图8所示，机械夹爪33的夹爪内侧设置有橡胶垫39，橡胶垫39上设置有防滑纹路40，橡胶垫39较为柔软，可有效防止在夹取承印物时，对承印物造成损伤，防滑纹路40可有效防止机械夹爪33在夹取承印物的过程中承印物掉落的情况发生。

结合图7和图9，输送带35包括：设置于输送台31上靠近印刷机构1一端的主动辊351；设置于输送台31上远离印刷机构1一端的从动辊352；套设在主动辊351及从动辊352上的皮带353；以及，设置于输送台31内、驱动主动辊351转动的电机。

如图9所示，输送台31上位于第一滑轨36两端的位置设置有限位组件38，限位组件38包括：限位板381；固定于输送台31上的固定板382，固定板382上开设有容置槽383；以及，一端固定于容置槽383内、另一端固定于限位板381上的弹性件384，弹性件384在本实施例中设置为弹簧，当滑移座37活动至限位组件38处时，滑移座37挤压限位板381，弹性件384对滑移座37的挤压起到了缓冲作用。

工作过程：在进行印刷的过程中，将承印物安放在工作平台12对应的印刷位置上，驱动机构15驱动安装框架13竖向滑移使印版台14靠近工作平台12的位置，使印版贴合于工作平台12上的承印物，然后进行印刷的工作；完成一次承印物的印刷工作后，驱动组件34驱动机械夹爪33靠近印刷机构1中承印物的位置，机械夹爪33将印刷后的承印物夹取，驱动组件34驱动机械夹爪33远离印刷机构1回到输送台31上，然后机械夹爪33松开承印物，输送台31上的输送带35将承印物输送至后一工序，以进行后续的工作，从而具有自动完成取料的工作，生产效率较高的优点。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。