一种具有夹持功能的丝网印刷机的制作方法

本实用新型涉及印刷机技术领域，具体为一种具有夹持功能的丝网印刷机。

背景技术：

现有技术中：授权公布号为CN 206456085 U的专利公开了一种具有夹持功能的丝网印刷机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有丝印机架，丝印机架的正面开设有两个相对称的卡接槽，丝印机架的正面设置有支撑板，支撑板靠近丝印机架的一侧面固定连接有与卡接槽相适配的卡接块，且卡接块卡接在卡接槽内，支撑板远离丝印机架的一侧面开设有第一滑槽，支撑板的上表面和下表面的边缘处均固定连接有两个相对称的限位板，其灵活性差，智能化程度低，不能够满足使用需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有夹持功能的丝网印刷机，灵活性好，智能化程度高，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有夹持功能的丝网印刷机，包括机座，所述机座的顶部焊接有支撑架，支撑架的内侧安装有定位装置，且支撑架的外侧安装有开源单片机，所述机座的顶部分别安装有印刷装置和调节机构，调节机构的端部安装有夹持装置，所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节机构包括第一电动机械手臂，第一电动机械手臂安装在机座的顶部，所述第一电动机械手臂的端部固定有安装座，夹持装置安装在安装座的侧面，所述开源单片机的输出端与第一电动机械手臂的输入端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持装置有四组，四组夹持装置呈旋转阵列设置，所述夹持装置包括第二电动机械手臂，第二电动机械手臂安装在安装座的侧面，且第二电动机械手臂的端部安装有电动机械爪，所述开源单片机的输出端分别与第二电动机械手臂和电动机械爪的输入端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位装置包括激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪均安装在支撑架的侧面，所述激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述印刷装置包括第三电动机械手臂，第三电动机械手臂安装在机座的顶部，所述第三电动机械手臂的端部安装有印刷机本体，所述开源单片机的输出端与第三电动机械手臂的输入端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本具有夹持功能的丝网印刷机，通过调节机构来调节夹持装置的夹持位置，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了打印的效率，通过夹持装置对丝网进行夹持，其适应性强，能够对不同的丝网进行夹持，通过定位装置来对印刷装置的印刷位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了印刷的精度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图。

图中：1机座、2第三电动机械手臂、3印刷机本体、4支撑架、5激光扫描仪、6激光测量仪、7安装座、8第一电动机械手臂、9印刷装置、10定位装置、11调节机构、12开源单片机、13电动机械爪、14第二电动机械手臂、15夹持装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种具有夹持功能的丝网印刷机，包括机座1，机座1的顶部焊接有支撑架4，支撑架4的内侧安装有定位装置10，且支撑架4的外侧安装有开源单片机12，机座1的顶部分别安装有印刷装置9和调节机构11，调节机构11的端部安装有夹持装置15，开源单片机12的输入端与外接电源的输出端连接；

调节机构11包括第一电动机械手臂8，第一电动机械手臂8安装在机座1的顶部，第一电动机械手臂8的端部固定有安装座7，夹持装置15安装在安装座7的侧面，开源单片机12的输出端与第一电动机械手臂8的输入端连接，通过开源单片机12控制第一电动机械手臂8工作，第一电动机械手臂8带动安装座7移动，从而对夹持装置15的夹持位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了打印的效率；

夹持装置15有四组，四组夹持装置15呈旋转阵列设置，夹持装置15包括第二电动机械手臂14，第二电动机械手臂14安装在安装座7的侧面，且第二电动机械手臂14的端部安装有电动机械爪13，开源单片机12的输出端分别与第二电动机械手臂14和电动机械爪13的输入端连接，通过开源单片机12控制第二电动机械手臂14工作，第二电动机械手臂14对电动机械爪13的夹持点进行调节，通过开源单片机12控制电动机械爪13对丝网进行夹持，其适应性强，能够对不同的丝网进行夹持，大大增加了该印刷机的工作能力；

定位装置10包括激光扫描仪5和激光测量仪6，激光扫描仪5和激光测量仪6均安装在支撑架4的侧面，激光扫描仪5和激光测量仪6的输出端均与开源单片机12的输入端连接，通过开源单片机12控制激光扫描仪5对丝网的外形进行扫描，控制激光测量仪6对丝网的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机12，开源单片机12对信息进行分析处理，并定位印刷装置9的工作位置，其智能化程度高，定位精确，大大提高了印刷的精度；

印刷装置9包括第三电动机械手臂2，第三电动机械手臂2安装在机座1的顶部，第三电动机械手臂2的端部安装有印刷机本体3，开源单片机12的输出端与第三电动机械手臂2的输入端连接，开源单片机12根据定位信息控制第三电动机械手臂2工作，第三电动机械手臂2对印刷机本体3的印刷位置进行调节；

开源单片机12控制第一电动机械手臂8、第二电动机械手臂14、电动机械爪13、激光扫描仪5、激光测量仪6和第三电动机械手臂2均为现有技术中常用的方法。

在使用时：通过开源单片机12控制第一电动机械手臂8工作，第一电动机械手臂8带动安装座7移动，从而对夹持装置15的夹持位置进行调节；

通过开源单片机12控制第二电动机械手臂14工作，第二电动机械手臂14对电动机械爪13的夹持点进行调节，通过开源单片机12控制电动机械爪13对丝网进行夹持；

通过开源单片机12控制激光扫描仪5对丝网的外形进行扫描，控制激光测量仪6对丝网的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机12，开源单片机12对信息进行分析处理，并定位印刷装置9的工作位置；

开源单片机12根据定位信息控制第三电动机械手臂2工作，第三电动机械手臂2对印刷机本体3的印刷位置进行调节。

本实用新型通过调节机构11来调节夹持装置15的夹持位置，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了打印的效率，通过夹持装置15对丝网进行夹持，其适应性强，能够对不同的丝网进行夹持，通过定位装置10来对印刷装置9的印刷位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了印刷的精度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。