一种具有夹持功能的丝网印刷机的制作方法

技术特征：

1.一种具有夹持功能的丝网印刷机，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）的顶部焊接有支撑架（4），支撑架（4）的内侧安装有定位装置（10），且支撑架（4）的外侧安装有开源单片机（12），所述机座（1）的顶部分别安装有印刷装置（9）和调节机构（11），调节机构（11）的端部安装有夹持装置（15），所述开源单片机（12）的输入端与外接电源的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的丝网印刷机，其特征在于：所述调节机构（11）包括第一电动机械手臂（8），第一电动机械手臂（8）安装在机座（1）的顶部，所述第一电动机械手臂（8）的端部固定有安装座（7），夹持装置（15）安装在安装座（7）的侧面，所述开源单片机（12）的输出端与第一电动机械手臂（8）的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的丝网印刷机，其特征在于：所述夹持装置（15）有四组，四组夹持装置（15）呈旋转阵列设置，所述夹持装置（15）包括第二电动机械手臂（14），第二电动机械手臂（14）安装在安装座（7）的侧面，且第二电动机械手臂（14）的端部安装有电动机械爪（13），所述开源单片机（12）的输出端分别与第二电动机械手臂（14）和电动机械爪（13）的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的丝网印刷机，其特征在于：所述定位装置（10）包括激光扫描仪（5）和激光测量仪（6），激光扫描仪（5）和激光测量仪（6）均安装在支撑架（4）的侧面，所述激光扫描仪（5）和激光测量仪（6）的输出端均与开源单片机（12）的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的丝网印刷机，其特征在于：所述印刷装置（9）包括第三电动机械手臂（2），第三电动机械手臂（2）安装在机座（1）的顶部，所述第三电动机械手臂（2）的端部安装有印刷机本体（3），所述开源单片机（12）的输出端与第三电动机械手臂（2）的输入端连接。