一种丝印机夹具座的制作方法

本实用新型涉及印刷机械领域，特别是涉及一种丝印机夹具座。

背景技术：

丝印机是用丝网印版施印的机器，应用于包装印刷、广告印刷、电路品印刷、工艺品印刷等方面，特别是一些瓶子的表面字体和图案的印刷需要用到丝印机。现有的用于瓶子印刷的丝印机存在诸多问题，大部分瓶子为圆柱体，表面字体和图案有多种颜色，在印刷时，由于字体和图案需要印刷在圆弧面上，因此需要将瓶子固定在丝网印刷机工作台上，且需转动瓶子，因此需要精确控制旋转角度，同时在停止转动时防止转动惯性导致瓶子继续转动，才能避免字体或图案重叠，保证印刷质量和效率。同时，瓶子的规格具有多样化，一般的丝印机夹具只有单一规格，不便于更换，只能印刷一种规格的瓶子。同时，瓶子有各种材质的，现有技术中用于瓶子印刷的丝印机夹具只能夹持质地坚硬的瓶子，不能印刷质地柔软的瓶子。同时，现有技术中的装夹座结构复杂，安装不便，无法使伸缩轴高精度的进行轴向位移。同时，现有技术中的打咀推板和气缸的连接稳定性和精度差，导致容易错位，进而影响使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种丝印机夹具座，以解决现有技术的不足。

本实用新型的技术方案:

一种丝印机夹具座，所述丝印机夹具座包括装夹座，所述装夹座上安装有电机，所述电机的活动端穿过所述装夹座中部并连接工件底轴，所述工件底轴连接夹具，所述装夹座上还安装有气缸，所述气缸位于电机的下方，所述气缸的活动端穿过所述装夹座并连接打咀推板，所述打咀推板的两端分别固定连接伸缩轴，所述装夹座的两侧分别开设贯穿孔，各所述伸缩轴的一端插接在各所述贯穿孔内并可沿各所述贯穿孔的轴向位移，各所述伸缩轴的另一端连接一个打咀座，所述打咀座的中部安装有一个和所述夹具配合转动的打咀。所述夹具和打咀配合完成瓶子的夹持，同时打咀可以给质地柔软的瓶子充气，以便夹持和印刷，气缸可以通过打咀推板带动伸缩轴沿贯穿孔轴向位移，从而带动打咀座和打咀进行位移，完成瓶子的夹持，电机可以通过工件底轴带动夹具转动，而夹具带动瓶子和枢接在打咀座上的打咀转动，从而完成整个瓶子的旋转印刷。

作为技术方案的改进，本实用新型所述装夹座位一体成型，所述装夹座包括底座，底座上具有用于装夹座安装的孔位，装夹座可以通过圆柱销固定，所述底座的一侧垂直连接有用于安装电机和气缸的工作板，所述工作板上设有用于所述电机和气缸安装的孔位，所述工作板的两侧垂直连接具有贯穿孔的侧板部，侧板部后端设有下述法兰直线轴承安装的孔位，所述工作板和各所述侧板部以及底座共同围成用于安装电机和气缸安装空间，所述装夹座上还可以设有气缸的排气节流阀的安装孔位。

作为技术方案的改进，本实用新型各所述贯穿孔内套设有法兰直线轴承，各所述伸缩轴的一端插接在各所述法兰直线轴承内并可沿各所述法兰直线轴承的轴向位移。相对于设置导轨的技术方案，法兰直线轴承和伸缩轴的设置保证了伸缩轴呈一条直线位移，精确度高，避免产生误差，同时使用寿命更长。

作为技术方案的改进，本实用新型所述打咀推板的上端面形成一个用于沿工件底轴的轴向移动的凹槽，可以节约空间和材料，有利于对装夹座进行小型化设置，所述打咀推板下部凸出形成气缸连接部，所述气缸连接部上设有安装孔，所述气缸的活动端通过套接在所述安装孔内的打咀气缸加长垫连接打咀推板。所述打咀气缸加长垫的近气缸端套接缓冲垫，所述缓冲垫和打咀推板接触连接，所述打咀气缸加长垫的远气缸端的端部固定连接有垫片，所述打咀气缸加长垫的远气缸端套接有第一弹簧，所述垫片和打咀推板对第一弹簧进行限位，有利于打咀气缸加长垫和打咀推板精密、稳定的连接，确保了打咀动作的精确度。

作为技术方案的改进，本实用新型所述打咀座中部枢接打咀杆，所述打咀杆的一端和所述打咀连接，所述打咀杆的另一端和旋转接头连接，可以确保打咀和打咀杆在打咀座上和电机、夹具等部件配合转动，所述打咀杆和打咀中部贯通形成排气管，所述打咀为锥形体，打咀的顶部具有连通所述排气管的吹气孔，所述打咀可以顶紧瓶口将压缩空气输入瓶子中，使质地柔软的瓶子便于夹持和印刷。所述打咀座中部设有安装孔位，所述安装孔位内连接第一滚动轴承，第一滚动轴承的旋转接头侧可以设置卡簧防止第一滚动轴承横向位移，所述第一滚动轴承的内钢圈和打咀杆连接，所述打咀杆和所述打咀通过螺纹连接，所述打咀座和打咀之间的打咀杆上套接有两个弹簧压片，所述两个弹簧压片之间的打咀杆上套接有第二弹簧，所述第二弹簧可以将两个弹簧压片充分张开，使得弹簧压片可以顶紧打咀和第一滚动轴承，从而使得打咀和打咀杆的结构稳固，防止出现错位和漏气现象。

作为技术方案的改进，本实用新型所述夹具为固定在工件底轴上的第一夹具瓶底座，所述第一夹具瓶底座为柱状体，所述第一夹具瓶子座可以和打咀配合直接夹紧瓶子完成印刷动作，所述第一夹具瓶底座用于定位规格小的瓶身定位的瓶子，瓶身定位采用机器视觉定位。

作为技术方案的改进，本实用新型所述夹具为为固定在工件底轴上的第二夹具瓶底座，所述第二夹具瓶底座通过一连块连接工件底轴，所述第二夹具瓶底座为圆盘状，所述第二夹具瓶底座具有内凹的圆形槽，所述第二夹具瓶子座可以和打咀配合直接夹紧瓶子完成印刷动作，所述第一夹具瓶底座用于定位规格小的瓶身定位的瓶子，所述第二夹具瓶底座用于定位规格大的瓶身定位的瓶子，瓶身定位采用机器视觉定位。

作为技术方案的改进，本实用新型所述夹具包括转动件和套接在转动件内的定位内圆，所述定位内圆凹进所述转动件内，所述定位内圆和工件底轴固定连接，所述转动件和工件底轴通过滚动轴承枢接，所述定位内圆的端面安装有可伸缩的弹性定位件。所述定位内圆的端面开有一个用于安装所述弹性定位件的槽，所述弹性定位件可在所述槽内位移，所述弹性定位件由定位端和错开并连接定位端侧边的弹簧接触连接端组成，所述弹簧接触连接端和位于所述槽内的第三弹簧接触连接。所述装夹座连接有两个U形带拉块，所述转动件上设有一圈凹槽，所述两个U形带拉块连接有一个U形带，所述U形带位于所述凹槽内并拉紧所述转动件。有些瓶子底部具有定位槽，当瓶子夹持在打咀和夹具之间时，转动件先顶住瓶子底部，电机带动定位内圆旋转进行定位，而转动件由于U形带的作用而固定不动，弹性定位件的定位端插入定位槽内，从而带动瓶子旋转，此时由于弹性定位件的定位端带动瓶子旋转，瓶子带动转动件旋转，此时U形带给转动件的摩擦力太小可以忽略不计，当电机停止时，和电机固定连接的定位内圆立即停止旋转，而转动件会由于惯性继续旋转，由于设置了U形带，利用U形带的摩擦力可以立即使转动件停止转动，从而避免字体或图案重叠，保证印刷质量。

有益效果：本实用新型可以精确的控制旋转角度，同时可防止在电机停止转动时，夹具继续转动，从而避免了字体或图案重叠，保证了印刷质量；本实用新型装配不同的夹具以适应不同的规格的瓶子的印刷，易于更换，在保证了生产效率的同时节约生产成本；本实用新型通过可打气的打咀和夹具配合可有效的完成质地柔软的瓶子的夹持和印刷；本实用新型的装夹座结构简单，可采用一体成型，以实现伸缩轴的高精度的位移，稳定耐用；本实用新型打咀推板和气缸的连接稳定性和精度高，不易错位，使用寿命长。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的爆炸图(省略夹具)。

图2为本实用新型的打咀杆和打咀等部件的剖视图。

图3为本实用新型的实施方式1的立体图。

图4为本实用新型的实施方式1的俯视图。

图5为本实用新型的实施方式1的夹具等部分零件的剖视图。

图6为本实用新型的实施方式2的立体图。

图7为本实用新型的实施方式2的俯视图。

图8为本实用新型的实施方式2的夹具等部分零件的剖视图。

图9为本实用新型的实施方式3的立体图。

图10为本实用新型的实施方式3的俯视图。

图11为本实用新型的实施方式3的夹具等部分零件的剖视图。

其中：装夹座1；贯穿孔1a；电机2；工件底轴3；夹具4；气缸5；打咀推板6；气缸连接部61；安装孔61a；伸缩轴7；打咀座8；打咀9；法兰直线轴承10；打咀气缸加长垫11；缓冲垫12；垫片13；第一弹簧14；打咀杆15；旋转接头16；第一滚动轴17；弹簧压片18；第二弹簧181；第一夹具瓶底座19；第二夹具瓶底座20；圆形槽20a；连块201；转动件21；凹槽21a；定位内圆22；第二滚动轴承23；弹性定位件24；定位端241；弹簧接触连接端242；第三弹簧25；U形带拉块26；U形带27。

具体实施方式

以下内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明,需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。“第一”、“第二”等用来描述各种部件，这些部件不应局限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的部件彼此区分开来，在不脱离本实用新型的范围的情况下，“第一”部件可以被称为“第二”部件，相应的“第二”部件可以被称为“第一”部件。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

结合图1至图11所示，本实施例一种丝印机夹具座，所述丝印机夹具座包括装夹座1，所述装夹座1上安装有电机2，所述电机2的活动端穿过所述装夹座1中部并连接工件底轴3，所述工件底轴3连接夹具4，所述装夹座1上还安装有气缸5，所述气缸5位于电机2的下方，所述气缸5的活动端穿过所述装夹座1并连接打咀推板6，所述打咀推板6的两端分别固定连接伸缩轴7，所述伸缩轴7可采用镀铬空心轴，所述镀铬空心轴的两端可以设置塞子，所述装夹座1的两侧分别开设贯穿孔1a，各所述伸缩轴7的一端插接在各所述贯穿孔1a内并可沿各所述贯穿孔1a的轴向位移，各所述伸缩轴7的另一端连接一个打咀座8，所述打咀座8的中部安装有一个和所述夹具4配合转动的打咀9。所述夹具4和打咀9配合完成瓶子的夹持，同时打咀9可以给质地柔软的瓶子充气，以便夹持和印刷，气缸5可以通过打咀推板6带动伸缩轴7沿贯穿孔1a轴向位移，从而带动打咀座8和打咀9进行位移，完成瓶子的夹持，电机2可以通过工件底轴3带动夹具4转动，而夹具4带动瓶子和枢接在打咀座8上的打咀9转动，从而完成整个瓶子的印刷。

作为优选的实施方式，本实施例所述装夹座1位一体成型，所述装夹座1包括底座，底座上具有用于装夹座1安装的孔位，装夹座1可以通过圆柱销固定，所述底座的一侧垂直连接有用于安装电机2和气缸5的工作板，所述工作板上设有用于所述电机2和气缸5安装的孔位，所述工作板的两侧垂直连接具有贯穿孔1a的侧板部，侧板部后端设有下述法兰直线轴承10安装的孔位，所述工作板和各所述侧板部以及底座共同围成用于安装电机2和气缸5安装空间，所述装夹座1上还可以设有气缸5的排气节流阀的安装孔位。

作为优选的实施方式，本实施例各所述贯穿孔1a内套设有法兰直线轴承10，各所述伸缩轴7的一端插接在各所述法兰直线轴承10内并可沿各所述法兰直线轴承10的轴向位移。相对于设置导轨的技术方案，法兰直线轴承10和伸缩轴7的设置保证了伸缩轴7呈一条直线位移，精确度高，避免产生误差，同时使用寿命更长。

作为优选的实施方式，本实施例所述打咀推板6的上端面形成一个用于沿工件底轴3的轴向移动的凹槽，所述打咀推板6下部凸出形成气缸连接部61，所述气缸连接部上设有安装孔61a，所述气缸5的活动端通过套接在所述安装孔61a内的打咀气缸加长垫11连接打咀推板6。所述打咀气缸加长垫11的近气缸端套接缓冲垫12，所述缓冲垫12和打咀推板6接触连接，所述打咀气缸加长垫11的远气缸端的端部固定连接有垫片13，所述打咀气缸加长垫11的远气缸端套接有第一弹簧14，所述垫片13和打咀推板6对第一弹簧14进行限位，有利于打咀气缸加长垫11和打咀推板6精密、稳定的连接，确保了打咀动作的精确度。

作为优选的实施方式，本实施例所述打咀座8中部枢接打咀杆15，所述打咀杆15的一端和所述打咀9连接，所述打咀杆15的另一端和旋转接头16连接，可以确保打咀9和打咀杆15在打咀座8上和电机2、夹具4等部件配合转动，所述打咀杆15和打咀9中部贯通形成排气管，所述打咀9为锥形体，打咀9的顶部具有连通所述排气管的吹气孔，所述打咀9可以顶紧瓶口将压缩空气输入瓶子中，使质地柔软的瓶子便于夹持和印刷。所述打咀座8中部设有安装孔位，所述安装孔位内连接第一滚动轴承17，第一滚动轴承17的旋转接头16侧可以设置卡簧防止第一滚动轴承17错位，所述第一滚动轴承17的内钢圈和打咀杆15连接，所述打咀杆15和所述打咀9通过螺纹连接，所述打咀座8和打咀9之间的打咀杆15上套接有两个弹簧压片18，所述两个弹簧压片18之间的打咀杆15上套接有第二弹簧181，所述第二弹簧181可以将两个弹簧压片18充分张开，使得弹簧压片18可以顶紧打咀9和第一滚动轴承17。

作为优选的实施方式(实施例1)，结合图3至图5所示，本实施例所述夹具4为固定在工件底轴3上的第一夹具瓶底座19，所述第一夹具瓶底座19为柱状体，所述第一夹具瓶子座19可以和打咀9配合直接夹紧瓶子完成印刷动作。

作为优选的实施方式(实施例2)，结合图6至图8所示，本实施例所述夹具4为为固定在工件底轴3上的第二夹具瓶底座20，所述第二夹具瓶底座20通过一连块201连接工件底轴3，所述第二夹具瓶底座20为圆盘状，所述第二夹具瓶底座20具有内凹的圆形槽20a，所述第二夹具瓶子座20可以和打咀9配合直接夹紧瓶子完成印刷动作。

作为优选的实施方式(实施例3)，结合图9至图11所示，本实施例所述夹具4包括转动件21和套接在转动件21内的定位内圆22，所述定位内圆22凹进所述转动件21内，所述定位内圆22和工件底轴3固定连接，所述转动件21和工件底轴3通过第二滚动轴承23枢接，所述定位内圆22的端面安装有可伸缩的弹性定位件24。所述定位内圆22的端面开有一个用于安装所述弹性定位件24的槽，所述弹性定位件24可在所述槽内位移，所述弹性定位件24由定位端241和错开并连接定位端侧边的弹簧接触连接端242组成，所述弹簧接触连接端242和位于所述槽内的第三弹簧25接触连接。所述装夹座1连接有两个U形带拉块26，所述转动件21上设有一圈凹槽21a，所述两个U形带拉块26连接有一个U形带27，所述U形带27位于所述凹槽内并拉紧所述转动件21。有些瓶子底部具有定位槽，当瓶子夹持在打咀9和夹具4之间时，转动件21先顶住瓶子底部，电机2带动定位内圆22旋转进行定位，而转动件21由于U形带27的作用而固定不动，弹性定位件24的定位端插入定位槽内，从而带动瓶子旋转，此时由于弹性定位件24的定位端241带动瓶子旋转，瓶子带动转动件21旋转，此时U形带27给转动件21的摩擦力太小可以忽略不计，当电机2停止时，和电机2固定连接的定位内圆22立即停止旋转，而转动件21会由于惯性继续旋转，由于设置了U形带27，利用U形带27的摩擦力可以立即使转动件21停止转动，从而避免字体或图案重叠，保证印刷质量。

对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。