1.一种覆膜铁金属罐自转固化装置，其特征在于，包括转轮支架、自转装置、公转装置和转盘装置，所述自转装置与公转装置位于转轮支架的一侧，所述转盘装置位于转轮支架的另一侧，所述公转装置的活动端与转盘装置的中心相连接，所述自转装置的活动端与转盘装置上的被动摩擦轮相紧贴。
2.根据权利要求1所述的一种覆膜铁金属罐自转固化装置，其特征在于，所述公转装置包括伺服马达、行星减速机、中间连接块和编码器，所述伺服马达和行星减速机相连接，所述伺服马达和行星减速机固定在转轮支架的一侧，所述中间连接块位于转轮支架的另一侧，并与行星减速机相连接，所述编码器与中间连接块相连接，且分别位于转盘装置中心的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种覆膜铁金属罐自转固化装置，其特征在于，所述自转装置包括减速机、靠轮、同步带和张紧轮，所述转轮支架的左右两侧均设置有靠轮，所述靠轮的前端位于转轮支架的前侧，其后端位于转轮支架的后侧，靠轮的前端与转盘装置上的被动摩擦轮紧贴，靠轮的后端与同步带相连，所述减速机的活动端与同步带相连，并与左右两侧的靠轮将同步带张紧成倒三角状，所述张紧轮位于同步带上边外侧的中间部位处。
4.根据权利要求1所述的一种覆膜铁金属罐自转固化装置，其特征在于，所述转盘装置包括被动摩擦轮、若干个真空轴和转盘，所述若干个真空轴沿转盘的外边沿均匀分布，所述若干个真空轴均通过轴座与内边沿的被动摩擦轮相连接。
5.根据权利要求1所述的一种覆膜铁金属罐自转固化装置，其特征在于，所述转轮支架的内侧的两边加装有加强筋。