打印装置的制作方法

本申请要求于2018年3月30日提交的日本专利申请no.2018-066366的优先权，通过整体引用将其内容合并在本文中。

本公开的方面涉及一种打印装置。

背景技术：

一种已知的打印装置在被输送的打印介质上进行打印。一个示例是在日本未经审查的专利申请公报no.2012-46299中描述的记录装置，其用输送装置输送片状物并且用记录头在被输送的片状物上进行打印。记录装置包括在记录头的片状物输送方向上的下游的第一辊和第二辊。第一辊被联接至排出马达，并且第二辊被联接至夹持马达。记录装置驱动夹持马达以使第二辊朝向第一辊移动直到片状物被保持在第一辊和第二辊之间。在此状态下，记录装置驱动排出马达以旋转第一辊。第一辊和第二辊从而输送片状物。

技术实现要素：

此已知的记录装置容纳夹持马达和排出马达，因此必须减小尺寸。

本公开的一个或多个方面指向与已知的打印装置有关联的避免尺寸增大的打印装置。

根据本公开的一方面的打印装置包括：输送单元，其输送打印介质；打印单元，其在由输送单元输送的打印介质上进行打印；辊，其在打印介质的输送方向上位于打印单元的下游；相对构件，其与辊相对；马达，其能够在正向方向和与正向方向相对的反向方向上旋转；第一联接机构，其将马达和辊以能够一起驱动的方式联接，并且当马达在正向方向上旋转时使辊在第一方向上旋转，第一方向是向输送方向上的下游输送打印介质的旋转方向；移动机构，其将辊移动至第一位置和第二位置，在第一位置辊将打印介质保持在辊和相对构件之间，在第二位置辊与打印介质间隔开；和第二联接机构，其将马达和移动机构以能够一起驱动的方式联接，并且包括第一切换机构，其当马达在反向方向上旋转时将马达和移动机构以能够一起驱动的方式联接并且当马达在正向方向上旋转时使马达与移动机构断开联接。

在根据以上方面的打印装置中，当马达在正向方向上旋转时辊不会在第一位置和第二位置之间移动。打印装置因此可以在使辊保持在预定位置上的同时使辊在第一方向上旋转。更具体地，打印装置控制单个马达的旋转方向以控制辊在第一方向上的旋转和辊在第一位置和第二位置之间的移动。因此，可以降低打印装置的尺寸要求。

在根据本公开的一方面的打印装置中，第一联接机构可以包括：第一齿轮，其联接至马达并且能够与之一起驱动；和第二齿轮，其位于辊的旋转轴上并且与第一齿轮啮合。移动机构可以使辊的旋转轴沿着第一齿轮的外周表面移动以使辊移动至第一位置和第二位置。在该方面，当辊移动至第一或第二位置时，辊的旋转轴沿着第一齿轮的外周表面移动。第二齿轮保持与第一齿轮啮合。因此马达的驱动力依次经由第一和第二齿轮被输送至在第一或第二位置的辊。打印装置因此可以通过驱动马达使在第一或第二位置的辊在第一方向上旋转。

根据本公开的一方面的打印装置可以进一步包括第一引导件，其具有沿着外周表面延伸的引导孔或容纳辊的旋转轴的引导槽。在该方面中，当辊移动至第一或第二位置时，引导孔或引导槽沿着第一齿轮的外周表面引导辊的旋转轴。打印装置可以可靠地使当辊移动至第一或第二位置时第二齿轮与第一齿轮啮合。

在根据本公开的一方面的打印装置中，移动机构可以包括：转子，其通过第二联接机构被联接至马达；偏心构件，其以与转子的旋转轴偏心的方式被固定至转子；和保持器，其包括支撑偏心构件的第一支撑件和可旋转地支撑辊的旋转轴的第二支撑件。在该方面中，随着马达使转子旋转，偏心构件使保持器移动。因此，移动机构可以使辊移动至第一或第二位置。

在根据本公开的一方面的打印装置中，第一支撑件可以具有以使偏心构件能够在第二方向上移动的方式支撑偏心构件的孔，第二方向垂直于转子的旋转轴延伸的方向和保持器移动的方向，并且第二支撑件可以具有以使辊的旋转轴能够在第二方向上移动的方式支撑辊的旋转轴的孔。在该方面中，随着偏心构件绕着转子的旋转轴旋转并且辊的旋转轴绕着第一齿轮的旋转轴旋转，打印装置可以不必使保持器旋转。因此，打印装置可以设置有具有增大的设计自由的保持器。

根据本公开的一方面的打印装置可以进一步包括第二引导件，当辊在第一位置和第二位置之间移动时其引导保持器线性移动。在该方面中，打印装置可以减小当辊移动至第一或第二位置时保持器移动的距离。打印装置的尺寸要求可以因此被降低。

根据本公开的一方面的打印装置可以进一步包括第一推动构件，其推动转子以使辊保持在第一位置。在该方面中，马达在反向方向上旋转以将驱动力输送至转子。当接收被输送至转子的马达的驱动力时，打印装置可以使辊在第一推动构件的推动力下保持在第一位置。

根据本公开的一方面的打印装置可以进一步包括第二推动构件，其推动转子以使辊保持在第二位置。在该方面中，马达在反向方向上旋转以将驱动力输送至转子。当接收被输送至转子的马达的驱动力时，打印装置可以使辊在第二推动构件的推动力下保持在第二位置。

在根据本公开的一方面的打印装置中，第一推动构件可以推动转子以使辊保持在第二位置。在该方面中，马达在反向方向上旋转以将驱动力输送至转子。当接收被输送至转子的马达的驱动力时，打印装置可以使辊在第一推动构件的推动力下保持在第二位置。

在根据本公开的一方面的打印装置中，保持器可以包括：第一构件，其包括第一支撑件；第二构件，其包括第二支撑件，并且由第一构件以能够朝向和远离相对构件移动的方式支撑；和第三推动构件，其位于第一构件和第二构件之间以朝向相对构件推动第一构件。在该方面中，根据打印介质的厚度，打印装置可以调节在第三推动构件的推动力下辊和相对构件保持在它们之间的打印介质的保持载荷。

根据本公开的一方面的打印装置可以进一步包括检测单元，其检测在第一位置或在第二位置的辊。在该方面中，打印装置可以可靠地检测位于第一或第二位置的辊。

根据本公开的一方面的打印装置可以进一步包括检测单元，其检测位于第一位置或第二位置的辊。检测单元可以通过检测第一构件的位置来检测位于第一位置或第二位置的辊。在该方面中，打印装置可以可靠地检测处于第一或第二位置的辊。当辊移动至第一或第二位置时，第一构件比辊移动更长的距离。因此，相比于直接检测辊的位置，打印装置可以通过检测第一构件的位置来更容易地检测辊的位置。

在根据本公开的一方面的打印装置中，第一联接机构可以包括第二切换机构，当马达在正向方向上旋转时其将马达和辊以能够一起驱动的方式联接，并且当马达在反向方向上旋转时其使马达与辊断开联接。在该方面中，在马达在反向方向上旋转时辊不会旋转。因此，打印装置可以在辊未旋转时使辊移动至第一或第二位置。

附图说明

图1是从左上方观察的打印装置的立体主视图；

图2是在箭头的方向上观察的沿图1和13中的线ii-ii截取的截面图；

图3a和3b分别是受体带和模切带的立体图；

图4是从右上侧观察的在初始状态下的切割器单元的立体主视图；

图5是不包括第二框架和联接齿轮的图4中所示的切割器单元的立体图；

图6是在初始状态下的切割器单元的主视图；

图7是切割器单元在初始状态下时第二连接部的放大主视图；

图8是从右上侧观察的全切割刀片处于分离位置时的切割器单元的立体后视图；

图9是从右上侧观察的在部分切割期间的切割器单元的立体主视图；

图10是执行部分切割操作的切割器单元的主视图；

图11是在部分切割操作期间的第二连接部的放大主视图；

图12是从右上侧观察的处于全切割位置的全切割刀片的立体后视图；

图13是从左下侧观察的在排出辊处于夹持位置时的排出单元的立体主视图；

图14是从左下侧观察的在排出辊处于释放位置时的排出单元的立体后视图；

图15是从左下侧观察的辊保持器的立体主视图；

图16是在排出辊处于夹持位置时的图2中的区域w的放大视图；

图17是在排出辊处于释放位置时的图2中的区域w的放大视图；

图18是打印装置的方块图；

图19是主处理的一部分的流程图；

图20是从图19继续的主处理的一部分的流程图；

图21是从图20继续的主处理的一部分的流程图；

图22是第一带端检测的流程图；

图23是第二带端检测的流程图；

图24是旋转判定表格的概念图；

图25是从左下侧观察的根据第一修改例的排出单元的立体后视图；

图26是从左下侧观察的根据第二修改例的排出单元的立体主视图；

图27是根据第二修改例的第一带端检测的流程图；

图28是从左下侧观察的根据第三修改例的排出单元的立体主视图；

图29是根据第四修改例的主处理的一部分的流程图；

图30是从图29继续的根据第四修改例的主处理的一部分的流程图；

图31是从图30继续的根据第四修改例的主处理的一部分的流程图；

图32是根据第四修改例的第一带端检测的流程图；

图33是根据第四修改例的第二带端检测的流程图；

图34是从左下侧观察的根据第五修改例的排出单元的立体后视图。

具体实施方式

现在将参考附图描述本公开的一个实施例。在本公开的一个以上的实施例中引用附图描述技术特征。图示的打印装置的部件仅是示例，并不将本公开限制为那些部件。为了简化附图，未图示齿轮的齿。

现在将参考图1和2描述打印装置1的示意性的结构。在图1中，左下、右上、右下、左上、上和下被限定为打印装置1的左侧、右侧、前侧、后侧以及上侧和下侧。打印装置1是通用的打印装置，其能够容纳各种盒(例如受体盒、热盒和层压盒)。图2示意性地示出受体盒7。该盒能够容纳从被统称为带的例如受体带5、模切带9、热带、模板带、双面粘合带和透明膜带中选择的细长打印介质。打印装置1能够通过例如网络或线缆(未示出)连接至外部终端。外部终端的例子包括个人计算机和智能手机。例如，打印装置1基于从外部终端输送的打印数据在带上打印字符。字符的例子包括字母、数字、符号和图形。

如图1所示，打印装置1包括壳体2和盖3。壳体2是大体矩形的棱柱。盖3被可枢转地支撑在壳体2的上表面的后端部分以在壳体2的上表面处开闭。打印装置1包括在壳体2的前表面上的左上角处的输入单元4。输入单元4包括按钮，利用按钮，各种类别的信息被输入打印装置1。打印装置1具有在输入单元4的右侧的、在壳体2的前表面中的出口狭缝11。出口狭缝11在竖直方向上延伸，并且允许壳体2的内部与外部连通。打印装置1包括在壳体2的上表面中的接收单元6。接收单元6从壳体2的上表面凹陷以能够移除的方式接收盒7。

如图2所示，接收单元6包括热头60、带驱动轴61、墨带卷绕轴62和标记传感器31。热头60位于头保持器69的左表面上，并且包括在竖直方向上布置的多个加热元件。头保持器69是在接收单元6的左部分中在横向方向上垂直延伸的板。可旋转的带驱动轴61在头保持器69的前侧竖直地延伸。可旋转的墨带卷绕轴62在头保持器69的右侧竖直地延伸。作为透射式光传感器的标记传感器31检测模切带9(稍后描述)上的标记99(参见图3b)。

接收单元6进一步包括在其左部分中的压板保持器63。压板保持器63的后端部分由轴64可旋转地支撑，轴64在竖直方向上延伸。压板保持器63以在平面图中可顺时针地和逆时针地旋转的方式支撑压辊65和输送辊66。压辊65从左侧与热头60相对。输送辊66位于压辊65的前侧并且从左侧与带驱动轴61相对。在压板保持器63的前端部分在大体横向方向上绕着轴64摆动时，压辊65移向(如图2所示)和远离(未示出)热头60，并且输送辊66朝向并且远离带驱动轴61。

带驱动轴61、墨带卷绕轴62、压辊65和输送辊66经由齿轮(未示出)联接至输送马达68(参见图18)。输送马达68能够被驱动以在正向和反向方向上旋转。正向方向和反向方向是彼此相反的旋转方向。

壳体2具有在出口狭缝11的后侧附近的内部单元10。内部单元10包括切割器单元100和排出单元200。切割器单元100在厚度方向上至少部分地贯穿带的宽度切割带。排出单元200保持由切割器单元100切割的带并且通过出口狭缝11将带排出打印装置1。将在后文详细地描述切割器单元100和排出单元200。

现在将参考图2描述盒7。盒7包括作为盒子的壳体70。壳体70包括带驱动辊72和支撑孔75至78。带驱动辊72是圆柱形并且在壳体70的左前角竖直地延伸，并且由壳体70可旋转地支撑。带驱动辊72具有从壳体70露出至外部的左端部分。

支撑孔75竖直地延伸通过壳体70以可旋转地支撑第一带轴41。第一带轴41竖直地延伸，并且接收缠绕在该轴上的第一带。支撑孔77竖直地延伸通过壳体70以可旋转地支撑墨带轴43。墨带轴43竖直地延伸，并且在打印之前接收缠绕该轴的墨带8。支撑孔78竖直地延伸通过壳体70以可旋转地支撑墨带卷绕轴45。墨带卷绕轴45是圆柱形并且竖直地延伸，并且在打印之后接收缠绕该轴的墨带8。支撑孔76竖直地延伸通过壳体70以可旋转地支撑第二带轴(未示出)。第二带轴竖直地延伸，并且接收缠绕该轴的第二带。

壳体70具有头开口71和一对孔79。头开口71竖直地延伸通过壳体70的左部分。带在头开口71的左前部分中露出。该一对孔79竖直地延伸通过壳体70。孔79彼此对置以使从第一带轴41馈送的带在它们之间。

盒7可以将选择的一个带容纳在壳体70中并且可以容纳或移除墨带8以成为热盒、受体盒、层压盒与管状盒中的任一种。

至于受体盒7，支撑孔75支撑第一带轴41，作为第一带的受体带5或模切带9缠绕在第一带轴41上。受体盒7不使用第二带，因此支撑孔76不支撑第二带轴。支撑孔77支撑墨带轴43。

至于热盒(未示出)，支撑孔75支撑第一带轴41，作为第一带的热带或模板带缠绕在第一带轴41上。支撑孔76不支撑第二带。支撑孔77不支撑墨带轴43。

至于层压盒(未示出)，支撑孔75支撑第一带轴41，作为第一带的透明膜带缠绕在第一带轴41上。支撑孔76支撑第二带轴，作为第二带的双面粘合带缠绕在第二带轴上。支撑孔77支撑墨带轴43。

现在将参考图3a和3b描述包括受体带5、模切带9、热带(未示出)、透明膜带(未示出)和双面粘合带(未示出)的这些带。如图3a所示，受体带5包括背衬51和剥离纸52。背衬51包括粘合层53。粘合层53是一层粘合剂(与稍后描述的粘合层93相同)。与粘合层53相对的背衬51的表面是将在其上打印字符的打印表面。剥离纸52可剥离地结合至背衬51，粘合层53在剥离纸52和背衬51之间。

如图3b所示，模切带9包括多个背衬91和剥离纸92。多个背衬91各个包括粘合层93。剥离纸92是细长的。以可剥离的方式结合至剥离纸92的背衬91在剥离纸92的纵向方向上规律地间隔开，粘合层93在背衬91和剥离纸92之间。与粘合层93相对的每个背衬91的表面是将在其上打印字符的打印表面。标记99在剥离纸92上而不与背衬91重叠。标记99是在纵向方向上有规律间隔的通孔。受体带5和模切带9具有字符，该字符用通过热头60热转印至背衬51和91的打印表面的墨带8的油墨进行打印。

热带(未示出)具有用从热头60施加的热量打印的字符。模板带(未示出)用从热头60施加的热量形成定形为字符的孔。本实施例中的打印包括在带中形成定形为字符的孔。

透明膜带具有字符，该字符用通过热头60热转印至打印表面的墨带8的油墨打印。双面粘合带结合至被打印的透明膜带的打印表面。此后将包括结合至被打印的透明膜带的双面粘合带的带也称为层压带。

在本实施例中，模切带9比受体带5和热带更有柔性。受体带5和热带比层压带更有柔性。层压带比模板带更有柔性。柔性取决于，例如带的厚度或杨氏模量。例如，具有较大厚度或更高的杨氏模量的带弯曲更小。受体带5、热带、模板带和层压带比模切带9更易碎。易碎性取决于，例如带的表面材料(包括有或者没有涂层)或带的表面轮廓(包括有或者没有不规则)。带并不局限于以上列出的那些，并且可以是，例如管带。带的柔性和易碎性仅作为示例描述。

例如，现在将参考图1和2描述具有受体盒7的打印装置1的打印。在盖3打开的情况下，压辊65从左侧与热头60间隔开，并且输送辊66从左侧与带驱动轴61间隔开。在此状态下，用户将盒7附接至接收单元6。当盒7被附接至接收单元6时，墨带卷绕轴62被置于墨带卷绕轴45中。带驱动轴61被置于带驱动辊72中。头保持器69被置于头开口71中。标记传感器31的光发射器和光接收器通过孔79进入壳体70。标记传感器31的光发射器和光接收器彼此相对，从第一带轴41馈送的带在它们之间。受体带5和墨带8放置成使它们的宽度在竖直方向上。

在盖3关闭的情况下，压辊65从左侧朝向热头60移动并且输送辊66从左侧朝向带驱动轴61移动。因此，压辊65将墨带8置于受体带5的背衬51的打印表面上并且按压墨带8抵靠热头60。输送辊66按压受体带5抵靠带驱动辊72。在盖3关闭的情况下，盒7被附接到接收单元6的状态被称为打印准备状态。

压辊65将带与热头60保持在一起的输送方向上的位置被称为打印位置p1。输送辊66将带与带驱动辊72保持在一起的输送方向上的位置被称为第一保持位置p2。压辊65和热头60将带保持在它们之间的载荷被称为在打印位置p1的保持载荷。输送辊66和带驱动辊72将带保持在它们之间的载荷被称为在第一保持位置p2的保持载荷。第一保持位置p2在打印位置p1在输送方向上的下游。在第一保持位置p2的保持载荷小于在打印位置p1的保持载荷。

打印装置1能够通过使带驱动轴61、压辊65和输送辊66旋转输送带。在本实施例中的输送包括正向输送和反向输送。正向输送指的是在输送方向上向下游输送带。更具体地，正向输送是通过将带拉出第一带轴41来输送带。反向输送指的是在输送方向上向上游输送带。

为了正向输送带，打印装置1正向驱动输送马达68(参见图18)以使带驱动轴61在平面图中逆时针地旋转，并且使压辊65和输送辊66在平面图中顺时针地旋转。在此情况下，带驱动辊72在平面图中逆时针地旋转。带在输送辊66和带驱动辊72之间被正向输送(或在输送方向上向下游输送)。受体带5在压辊65和热头60之间被正向输送。

为了反向输送带，打印装置1反向驱动输送马达68，以使带驱动轴61在主视图中顺时针地旋转，并且使压辊65和输送辊66在平面图中逆时针地旋转。在此情况下，带驱动辊72在平面图中顺时针地旋转。带在输送辊66和带驱动辊72之间反向输送(或在输送方向上向上游输送)。受体带5在压辊65和热头60之间被反向输送。正向输送带此后也被称为正向输送，并且反向输送带也被称为反向输送。

打印装置1在开始打印之前检测带端。为了检测带端，打印装置1控制输送马达68至少在正向和反向输送中有选择地反向输送带。因此，带端被检测到。

检测到带端的打印装置1开始打印。在正向输送带的同时打印装置1在带上打印。更具体地，打印装置1用来自热头60的热量加热墨带8。墨带8的油墨被热转印至受体带5的背衬51的打印表面以在打印位置p1处打印字符。打印装置1正向驱动输送马达68以使墨带卷绕轴62、带驱动轴61、压辊65和输送辊66旋转。响应于墨带卷绕轴62的旋转，墨带卷绕轴45旋转以使墨带8卷绕在该轴上。响应于带驱动轴61的旋转，带驱动辊72在平面图中逆时针地旋转。响应于带驱动辊72和输送辊66的旋转，受体带5在第一保持位置p2上在输送辊66和带驱动辊72之间被正向输送。响应于压辊65的旋转，受体带5在压辊65和热头60之间被正向输送。

受体带5的被打印的部分从盒7被排出，并且通过切割器单元100(稍后描述)切割。受体带5的被切割片通过排出单元200通过出口狭缝11被排出打印装置1。

现在将参考图4至8详细地描述切割器单元100的结构。在图5和6中，未示出包括在切割器单元100中的第二框架109和联接齿轮105b、125和126(图9和10中一样)。切割器单元100被容纳在壳体2中、在出口狭缝11的后侧并且在输送辊66的前侧。

如图4所示，切割器单元100包括固定框架106。固定框架106被固定在壳体2(参见图1)的内部。固定框架106包括第一框架118和第二框架109。第二框架109在后视图中是矩形，并且以双点划线画出。第一框架118被布置在第二框架109的前方并且包括第一狭缝118a。第一狭缝118a在前后方向上延伸通过第一框架118并且被布置在第二狭缝201(稍后描述)的后方。带穿过第一狭缝118a。引导件147布置在第一狭缝118a的左开口端。引导件147包括向右突出并且竖直地布置的多个肋。引导件147朝向第二狭缝201引导被正向输送的带。

安装基部173被固定至第一框架118。安装基部173是板。安装基部173具有在第一狭缝118a下方的下端173a。下端173a包括突起178。突起178从下端173a向前突出。突起178具有固定孔。该固定孔在主视图中是圆形。轴177被固定至固定孔。轴177在前后方向上延伸。安装基部173包括细长部分173c和安装板173d。细长部分173c在安装基部173的下端173a和上端173b之间延伸。细长部分173c在第一狭缝118a的左侧用两个螺钉176被固定至第一框架118。安装板173d从细长部分173c的右端向前突出，并且在右视图中是矩形并且在竖直方向上较长。在引导件147在输送方向上的上游(或在后侧)的带被置于安装板173d上。

切割器马达105在第一狭缝118a的右侧被固定至第二框架109的下端。切割器马达105具有在其中向上延伸的输出轴105a。联接齿轮105b被固定至输出轴105a。

转子150定位在切割器马达105的右下侧并且后方。转子150位于轴177的右侧，并且在主视图中具有圆形形状。转子150被轴159(参见图8)可旋转地支撑。轴159在前后方向上延伸通过第一框架118，并且被固定至第一框架118。

齿轮链124位于输出轴105a的右侧。齿轮链124包括联接齿轮125至127和凸轮齿轮128。联接齿轮125至127和凸轮齿轮128竖直地从上方布置并且能够在前后方向上轴向地旋转。联接齿轮125至127是双齿轮。联接齿轮125和126由第二框架109可旋转地支撑。联接齿轮125与联接齿轮105b啮合。联接齿轮127由第一框架118可旋转地支撑。凸轮齿轮128在齿轮链124中最后被驱动，并且与转子150的外周表面成一体。联接齿轮125至127和凸轮齿轮128彼此啮合。因此切割器马达105的驱动力经由联接齿轮105b和齿轮链124被传输至转子150。

如图5和6所示，转子150具有槽形凸轮151和152。槽形凸轮151和152向前开口并且是连续的并且彼此成一体。槽形凸轮151在其两端之间延伸，或从起始端151a起朝向轴159延伸至终端151b。槽形凸轮152在主视图中顺时针地呈以轴159为中心的弧形从起始端151a延伸。槽形凸轮151和152此后被统称为槽形凸轮153。

支撑轴119位于转子150的左上侧。支撑轴119从第一框架118向前突出以可摆动地支撑第一连接部110。第一连接部110在前后方向上与第一框架118有间隔地相对，并且竖直地延伸。第一连接部110具有在支撑轴119下方的向前延伸然后向下弯折的部分。第一连接部110具有在支撑轴119上方的竖直地延伸的部分。第一连接部110具有布置在转子150前方的下端部分116。销111布置在下端部分116上。销111从下端部分116向后突出并且与槽形凸轮153接合。在转子150旋转时，槽形凸轮151在销111上滑动以允许第一连接部110绕着支撑轴119摆动。

销112和凹部139被安置在第一连接部110的上端部分117上。销112从上端部分117向后突出进入通孔197(参见图8)中。通孔197在前后方向上延伸通过第一框架118。凹部139在主视图中以支撑轴119为中心顺时针地凹陷。

第二连接部120布置在第一连接部110和第一框架118之间。第二连接部120由支撑轴129可摆动地支撑。支撑轴129在上端173b的右侧从第一框架118向前突出。作为绕着支撑轴129的扇形板的第二连接部120与第一框架118的前侧相对并且接触。远离支撑轴129的第二连接部120的端部分121与上端部分117的后侧相对。

如图7所示，端部分121具有槽形凸轮122。槽形凸轮122与销112接合，并且具有凸轮122a和122b。凸轮122a和122b是连续并且一体的槽并且从支撑轴129依次安置。凸轮122a远离支撑轴129延伸，并且凸轮122b从凸轮122a进一步远离支撑轴129延伸。凸轮122a和122b在彼此交叉的方向上延伸。在第一连接部110摆动时，销112在槽形凸轮122上滑动以允许第二连接部120绕着支撑轴129摆动。销113布置在端部分121处。图7中所示的销113从端部分121向前突出并且布置在凹部139的内侧。

如图5和6所示，可移动保持器130布置在第二连接部120的前方。可移动保持器130由轴177可摆动地支撑。可移动保持器130具有下端部分137，该下端部分137在安装基部173的下端173a的前方可摆动地联接至轴177。可移动保持器130具有与第一连接部110的上端部分117的前侧相对的上端部分138。

可移动保持器130包括紧固部分134、部分切割刀片103和延伸部131。紧固部分134在下端部分137和上端部分138之间延伸，并且与切割器马达105(参见图4)的后侧相对。部分切割刀片103是在前后方向上具有厚度的板，并且被紧固到紧固部分134的后表面。部分切割刀片103的左端是锐利的切割边缘103a。切割边缘103a在可移动保持器130的摆动方向上向左突出以从细长部分173c稍稍突出。切割边缘103a在可移动保持器130的摆动方向上与安装基部173的安装板173d相对。延伸部131在可移动保持器130的摆动方向上向左从上端部分138突出，并且在可移动保持器130的摆动方向上与安装板173d相对。延伸部131的末端(或左端)从切割边缘103a起稍稍向左延伸。

如图7所示，上端部分138具有槽形凸轮133。槽形凸轮133与销113接合，并且具有槽133a和133b。槽133a和133b是连续并且彼此一体的。槽133a远离轴177(参见图6)延伸。槽133b从槽133a进一步远离轴177延伸。槽133a和133b在不同的方向上延伸。

在第二连接部120摆动时，销113在槽形凸轮133上滑动以允许可移动保持器130绕着轴177在部分切割位置(参见图9)和回退位置(参见图5)之间摆动。部分切割位置是可移动保持器130的摆动位置，在该位置处延伸部131的末端抵靠安装板173d。回退位置是可移动保持器130的摆动位置，在该位置处可移动保持器130从部分切割位置向右回退。在回退位置处，可移动保持器130的切割边缘103a在右侧与安装板173d的带间隔开。切割边缘103a在延伸部131的末端的右侧。因此，当可移动保持器130处于部分切割位置时切割边缘103a和安装基部173之间形成空隙。在可移动保持器130的摆动方向上的空隙小于带的厚度。

如图8所示，固定刀片179和全切割刀片140在第一框架118的后侧。固定刀片179在第一狭缝118a的右侧被固定至第一框架118。固定刀片179是在后视图中竖直地延伸的矩形板。固定刀片179具有固定有轴199的下端179a。轴199在前后方向上延伸并且从第一框架118向后突出。固定刀片179包括边缘179c。边缘179c处于固定刀片179的左端并且竖直地延伸。带被放置于固定刀片179的下端179a和上端179b之间的边缘179c上。

全切割刀片140在前后方向上在第一框架118和固定刀片179之间由轴199可摆动地支撑。全切割刀片140在主视图中是l形板。全切割刀片140包括臂141和142。臂141从轴199向上延伸。臂142从轴199向右延伸。锐利的边缘141a在后视图中在臂141的以轴199为中心的逆时针方向上的端部处、在臂141的纵向方向上延伸。边缘141a在全切割刀片140的摆动方向上与固定刀片179的边缘179c相对。

臂142在其右部分中具有槽形凸轮144。槽形凸轮144在前后方向上开口并且与销114接合。销114从转子150向后突出进入插入孔115。插入孔115在前后方向上延伸通过第一框架118，并且呈以轴159为中心的弧形延伸。

槽形凸轮144具有弧形凸轮145和细长凸轮146。弧形凸轮145和细长凸轮146是连续并且一体的槽。弧形凸轮145在其两端之间延伸，或在后视图中呈以轴159为中心的弧形逆时针地从起始端145a延伸至终端145b。细长凸轮146从弧形凸轮145的起始端145a朝向轴199线性地延伸.

在转子150旋转时，销114在细长凸轮146上滑动以允许全切割刀片140绕着轴199在全切割位置(参见图12)和分离位置(参见图8)之间摆动。全切割位置是全切割刀片140的摆动位置，在该位置处边缘141a位于固定刀片179的边缘179c外的右侧。分离位置是全切割刀片140的摆动位置，在该位置处边缘141a从左侧与边缘179c的带间隔开。全切割刀片140的摆动方向平行于可移动保持器130的摆动方向。

现在将参考图6和9至11描述切割器单元100的部分切割。部分切割是为了在厚度方向上至少部分地横跨带的宽度来对其进行切割。在部分切割开始之前，带在被打印装置1的多个辊输送经过第一狭缝118a到位之后被置于安装板173d上。在部分切割开始之前，切割器单元100处于初始状态(参见图6和8)。当切割器单元100处于初始状态下时，销111与起始端151a接触。销112与凸轮122a的上端接触。销113与槽133a的下部分接触。可移动保持器130处于回退位置。销114与起始端145a接触。全切割刀片140处于分离位置。

当切割器马达105(参见图4)开始被驱动时，联接齿轮105b与输出轴105a一起旋转。齿轮链124将切割器马达105的驱动力传输至转子150以允许转子150在主视图中顺时针地(箭头h0)旋转。转子150的槽形凸轮151在向右按压销111(参见图6和10)的同时旋转。因此，第一连接部110在主视图中逆时针地(箭头h1)摆动。随着第一连接部110摆动，销112在向左按压槽形凸轮122的凸轮122a的同时摆动。因此，第二连接部120在第一框架118上滑动的同时在主视图中顺时针地摆动(箭头h2)。销112从凹部139相对于第二连接部120向上摆动。随着第二连接部120摆动，销113向左按压槽形凸轮133的槽133a。因此，可移动保持器130从回退位置朝向部分切割位置摆动(箭头h3)。销113从槽形凸轮133在纵向方向上(图7和11中的箭头方向v1)的一端滑动至在纵向方向上(箭头方向v2)的另一端。

在可移动保持器130朝向部分切割位置摆动的同时，销114(参见图8)从弧形凸轮145的起始端145a滑动至终端145b而不按压全切割刀片140。因此，全切割刀片140在分离位置处保持静止。

如图9至11所示，在销111随着转子150旋转而朝向终端151b滑动的同时，销112在凸轮122b而不是凸轮122a上滑动，并且销113在槽133b而不是槽133a上滑动。随着可移动保持器130继续地摆动，切割边缘103a开始从下方逐渐地切割带。

当切割边缘103a开始切割带时，滑动的销112在远离支撑轴129的方向上摆动的同时在凸轮122b上滑动。在带被切割至上端并且延伸部131抵靠安装板173d之后，可移动保持器130到达部分切割位置。位于切割边缘103a和安装基部173之间的间隙中的带的一部分(或带在宽度方向上的一部分)保持未被切割。因此，部分切割刀片103利用切割边缘103a穿过其宽度部分地切割带。切割器马达105停止被驱动。部分切割刀片103横跨带的宽度来部分地切割带所处的在输送方向上的位置此后被称为第二切割位置p4(参见图2)。第二切割位置p4位于第一切割位置p3(稍后描述)的输送方向上的下游。

切割器马达105在与部分切割开始的方向相反的方向上被驱动。转子150、第一连接部110、第二连接部120和可移动保持器130在与部分切割开始的方向相反的方向上操作。销113返回上端部分117的凹部139内侧。切割器单元100返回至初始状态。当切割器马达105停止被驱动时完成部分切割。

现在将参考图6、8和12描述切割器单元100的全切割。全切割是为了在厚度方向上完全地横跨带的宽度来切割。在开始全切割之前，切割器单元100处于初始状态。

切割器马达105开始在与开始部分切割的方向相反的方向上旋转。因此，转子150在主视图中逆时针地(箭头f0)旋转。销111在槽形凸轮153中的槽形凸轮152(参见图6)上滑动而不被按压。槽形凸轮153具有在销111上滑动而不按压销111的槽形凸轮152(参见图6)。因此，可移动保持器130在回退位置处保持静止。

随着转子150旋转，销114在向下按压细长凸轮146的同时在细长凸轮146上滑动。因此，全切割刀片140开始朝向全切割位置(箭头f1)摆动。随着销114在细长凸轮146上滑动，全切割刀片140的边缘141a与固定刀片179的边缘179c一起从下方逐渐地将带保持在边缘141a和179c之间。带从其下边缘逐渐地被切割成两片。在带横跨竖直方向被切割时，全切割刀片140到达全切割位置。全切割刀片140利用边缘141a和179c完全地切割带。切割器马达105停止被驱动。全切割刀片140完全地切割带所处的在输送方向上的位置此后被称为第一切割位置p3。第一切割位置p3在保持位置p2的输送方向上的下游。

切割器马达105在与开始全切割的方向相反的方向上被驱动。转子150和全切割刀片140在与开始全切割的方向相反的方向上操作，并且切割器单元100返回至初始状态。当切割器马达105停止被驱动时完成全切割。

现在将参考图13至17详细地描述排出单元200的结构。图14未示出排出单元200中所包括的第三框架213、引导框架214和位置传感器295。排出单元200被容纳在壳体2中，在出口狭缝11的后方且在切割器单元100在输送方向上的下游(或前方)(参见图2)。

如图13和14所示，排出单元200包括固定框架210、排出辊220、相对辊230、排出马达299、第一联接机构280、移动机构250、第二联接机构240和位置传感器295。固定框架210在出口狭缝11的后方被固定在壳体2的内部，并且包括第一框架211、第二框架212和第三框架213。

第一框架211布置在排出单元200的下部分中，并且在垂直于竖直方向的方向上延伸。第二框架212和第三框架213在垂直于横向方向的方向上从第一框架211向上延伸。第三框架213在第二框架212的左侧，并且在框架212和213之间有预定间隙的情况下与第二框架212相对。第二框架212和第三框架213之间的间隙限定第二狭缝201。第二狭缝201布置在第一狭缝118a的前方，并且在出口狭缝11的后方(参见图16和17)。带从输送方向的上游(从后方)向下游(至前方)依次按照第一狭缝118a、第二狭缝201和出口狭缝11的顺序被正向输送。

在一个示例中，受体带5在背衬51面向右并且剥离纸52面向左的情况下经过第一狭缝118a、第二狭缝201和出口狭缝11。在另一示例中，模切带9在背衬91面向右并且剥离纸92面向左的情况下经过第一狭缝118a、第二狭缝201和出口狭缝11。

排出辊220在输送辊66和带驱动轴61的输送方向上的下游(前方)处位于第二狭缝201的左侧(参见图16和17)。更具体地，排出辊220面对受体带5的剥离纸52。排出辊220是竖直地延伸的圆筒形的弹性构件并且布置在孔213a中(参见图16和17)。孔213a在横向方向上延伸通过第三框架213的后端部分，并且在侧视图中是矩形的并且在竖直方向上较长。

相对辊230在输送辊66和带驱动轴61的输送方向上的下游(前方)处位于第二狭缝201的右侧(参见图16和17)。更具体地，相对辊230面对受体带5的背衬51。相对辊230在排出辊220的右侧并且在第二狭缝201位于排出辊220和相对辊230之间的情况下与排出辊220相对。相对辊230是竖直地延伸的多个圆筒形的弹性构件并且安置在孔212a中。多个圆筒形的弹性构件以规律的间隔竖直地布置。孔212a在横向方向上延伸通过第二框架212的后端部分，并且在侧视图中是矩形的并且在竖直方向上较长。每个相对辊230的左端部分位于第二框架212的左表面外的左侧。旋转轴230a可旋转地容纳在每个相对辊230的中心孔中。旋转轴230a是柱状的并且竖直地延伸。旋转轴230a的两端固定至孔212a上方和下方的内壁。

排出马达299固定至第一框架211的左端部分，该马达是直流马达。排出马达299具有在其中向下延伸的输出轴299a。排出马达299能够使输出轴299a在仰视图中逆时针地(箭头r1)和顺时针地(箭头r2)旋转。排出马达299使输出轴299a在仰视图中逆时针地旋转称为正向旋转。排出马达299使输出轴299a在仰视图中顺时针地旋转称为反向旋转。

第一联接机构280布置在排出单元200的下部分中以将排出马达299和排出辊220以能够一起驱动的方式联接。第一联接机构280包括联接齿轮281至284、移动齿轮285和旋转轴285a。联接齿轮281至284和移动齿轮285的旋转轴线竖直地延伸。联接齿轮281是固定至输出轴299a的下端部分的正齿轮。

联接齿轮282位于联接齿轮281的右前侧，该联接齿轮282是包括大直径齿轮和小直径齿轮的双齿轮。联接齿轮282的大直径齿轮的左后端与联接齿轮281的右前端啮合。旋转轴282a可旋转地容纳在联接齿轮282的中心孔中。旋转轴282a是圆柱形的并且固定至第一框架211并且从第一框架211向下延伸。联接齿轮283位于联接齿轮282的右前侧，该联接齿轮283是包括大直径齿轮和小直径齿轮的双齿轮。联接齿轮283的大直径齿轮的左后端与联接齿轮282的小直径齿轮的右前端啮合。旋转轴283a具有容纳并且固定在联接齿轮283的中心孔中的下端部分。旋转轴283a竖直地延伸并且通过第一框架211。旋转轴283a具有从第一框架211的上表面向上延伸的上端部分。旋转轴283a由第一框架211可旋转地支撑。旋转轴283a在第一框架211上方具有柱状部分。旋转轴283a在第一框架211的下方具有d形部分。

联接齿轮284在联接齿轮283的右侧，该联接齿轮284是包括大直径齿轮和小直径齿轮的双齿轮。联接齿轮284的大直径齿轮的左端与联接齿轮283的小直径齿轮的右端啮合。旋转轴284a可旋转地容纳在联接齿轮284的中心孔中。旋转轴284a是柱状的并且固定至第一框架211并且从第一框架211向下延伸。移动齿轮285是布置在联接齿轮284后方的正齿轮。移动齿轮285的前端与联接齿轮284的小直径齿轮的后端啮合。旋转轴285a与旋转轴230a平行地延伸。旋转轴285a具有d形的下端部分。除了该下端部分以外的旋转轴285a的部分是柱状的。旋转轴285a的下端部分从第一框架211向下延伸，并且容纳并固定在移动齿轮285的中心孔中。旋转轴285a具有延伸至孔213a的上端的上端部分，并且容纳并固定在排出辊220的中心孔中。

第一框架211具有引导孔211a。引导孔211a在联接齿轮284的后方竖直地延伸通过第一框架211的一部分，并且在平面图中沿着具有联接齿轮284的齿的外周表面284b呈弧形(参见图17)延伸。在图17中，虚线表示被包括排出辊220的部件覆盖的引导孔211a的一部分。旋转轴285a的一部分在移动齿轮285上方容纳在引导孔211a中。旋转轴285a可在引导孔211a内部沿其移动。

移动机构250使排出辊220朝向或远离相对辊230移动。在本实施例中，移动机构250将排出辊220移动至相对辊230左侧的与其相邻的位置(此后称为夹持位置；参见图13和16)和移动至相对辊230左侧的与其间隔的位置(此后称为释放位置；参见图14和17)。

移动机构250包括转子251、偏心构件252和辊保持器255。转子251是圆筒形的并且布置在第一框架211的与联接齿轮283相对的一侧。旋转轴283a的上端部分可旋转地容纳在转子251的中心孔中。偏心构件252是柱状的并且从偏离旋转轴283a的转子251的一部分向上延伸。随着转子251旋转，在平面图中偏心构件252从而绕着旋转轴283a旋转。

扩大直径部分253布置在偏心构件252的下端部分以将偏心构件252固定在转子251的上表面。扩大直径部分253具有大于偏心构件252的直径，并且在平面图中是半圆形的。扩大直径部分253具有凹部253a(参见图13)。凹部253a从扩大直径部分253的圆弧朝向旋转轴283a凹陷(或朝向偏心构件252的旋转中心)。推动构件297可与凹部253a接合。推动构件297是固定至固定部分213b的扭力弹簧。固定部分213b布置在第三框架213的上表面，邻近转子251的前上侧。推动构件297的两端向后延伸。旋转轴283a右侧的扩大直径部分253具有向右开口的凹部253a，推动构件297的端部从右侧与凹部253a接合(参见图13)。旋转轴283a左侧的扩大直径部分253具有向左开口的凹部253a，推动构件297的端部与其隔开(未示出)。

如图15所示，辊保持器255包括第一构件260、第二构件270和推动构件256(参见图14)。第一构件260是u形的，并且在主视图中向右开口。第一构件260的上壁260a和下壁260b每个具有接合孔262。上壁260a中的接合孔262未示出。每个接合孔262竖直地延伸通过壁260a或260b的左端部分并且在平面图中是矩形的并且在横向方向上较长。壁260b具有凹部263。凹部263从壁260b的右端向左凹陷。

突起265和检测件269安置在第一构件260的左壁260c上。突起265从壁260c的前表面的右端向前突出。突起265具有第一支撑孔266。第一支撑孔266竖直地延伸通过突起265并且在前后方向上较长。偏心构件252(参见图13)容纳在第一支撑孔266中。第一支撑孔266以在前后方向上可移动的方式支撑偏心构件252。检测件269从壁260c的左表面的上端向左然后向上延伸。

第二构件270是u形的，并且在主视图中向右开口，并且小于第一构件260。第二构件270布置在第一构件260的凹部中。排出辊220(参见图14)布置在第二构件270的凹部中，或者在第二构件270的上壁270a和下壁270b之间。第二构件270的右端是辊保持器255的右端。排出辊220的右端位于辊保持器255的右端外的右侧。壁270a和270b每个具有第二支撑孔271。第二支撑孔271竖直地延伸通过相应的壁270a或270b的右端部分，并且在前后方向上较长。旋转轴285a容纳在第二支撑孔271中。第二支撑孔271以在前后方向上可移动的方式支撑旋转轴285a。

壁270a和270b中的每一个包括接合凸耳274。壁270a中的接合凸耳274未示出。接合凸耳274作为彼此背离的钩从壁270a和270b的左端向左突出。每个接合凸耳274的钩在横向方向上可移动地与相应的接合孔262接合。因此，第二构件270以在横向方向上(或者朝向或远离相对辊230)可移动的方式由第一构件260支持。

如图14所示，推动构件256布置在壁260c的右表面和第二构件270的左壁270c的左表面之间。推动构件256是螺旋压缩弹簧，其从第一构件260朝向相对辊230向右推动第二构件270。第二构件270在不接收向左的力的同时，通过推动构件256的推动力维持在每个接合凸耳274的钩与相应的接合孔262的右端接触的位置。

如图13、16和17所示，辊保持器255布置在引导框架214内部，在第三框架213的左表面的后部分上。引导框架214从第三框架213向左延伸，并且在左视图中是与辊保持器255的形状一致的大体的矩形。引导框架214具有开口214a和214b。开口214a在引导框架214的前下角处向前开口。突起265通过开口214a向前突出。开口214b在引导框架214的左端向左开口。检测件269通过开口214b向左突出。引导框架214引导辊保持器255以在横向方向上线性移动。

如图13和14所示，第二联接机构240布置在排出单元200的下部分中以将排出马达299和移动机构250以能够一起驱动的方式联接。第二联接机构240包括多个联接齿轮281至283、旋转轴283a和单向离合器290。更具体地，多个联接齿轮281至283将排出马达299和排出辊220以能够一起驱动的方式联接，并且将排出马达299和移动机构250以能够一起驱动的方式联接。

单向离合器290布置在转子251的内壁和旋转轴283a的上端部分之间。在图13中，虚线表示布置在联接齿轮283、第一框架211和转子251内部的旋转轴283a的部分和单向离合器290。

当排出马达299反向旋转时，单向离合器290将排出马达299和转子251以能够一起驱动的方式联接，并且当排出马达299正向旋转时，单向离合器290将排出马达299与转子251断开联接。在本实施例中，当排出马达299反向(箭头r2)旋转时，旋转轴283a经由联接齿轮281至283在仰视图中顺时针地旋转。随着旋转轴283a在仰视图中顺时针地旋转，单向离合器290使转子251随着旋转轴283a旋转。当排出马达299正向(箭头r1)旋转时，旋转轴283a经由联接齿轮281至283在仰视图中逆时针地旋转。随着旋转轴283a在仰视图中逆时针地旋转，单向离合器290致使转子251旋转而不与旋转轴283a啮合。

如图13所示，位置传感器295在引导框架214上方固定至第三框架213的左表面。位置传感器295是开关传感器并且包括可移动件295a。可移动件295a位于检测件269的上端部分的右侧。可移动件295a被持续地向左推动并且在预定的接合位置处被接合。随着可移动件295a向右摆动至预定的可移动位置，位置传感器295输出检测信号。位置传感器295检测排出辊220是否处于夹持位置。

现在将参考图13和14描述当排出马达299正向旋转时排出单元200的每个部件执行的操作。排出马达299的正向旋转(箭头r1)的驱动力(此后称为排出马达299的正向旋转力)通过第一联接机构280依次经由联接齿轮281、282、283和284、移动齿轮285和旋转轴285a从输出轴299a传输至排出辊220。因此，在排出马达299的正向旋转中，排出辊220在仰视图中逆时针地(此后称为排出方向；由箭头r3表示)旋转。带在与在排出方向上旋转的排出辊220接触的同时被正向输送。

排出马达299的正向旋转力进一步通过第二联接机构240依次经由联接齿轮281、282、和283从输出轴299a传输至旋转轴283a。单向离合器290将排出马达299与转子251断开联接，并且因此排出马达299的正向旋转力未从旋转轴283a传输至转子251。因此，当排出马达299正向旋转时转子251不会旋转。因此，打印装置1正向驱动排出马达299以使排出辊220在相同的位置上在排出方向上旋转。更具体地，打印装置1正向驱动排出马达299以使排出辊220在排出方向上旋转而不在夹持位置(参见图13和16)和释放位置(参见图14和17)之间移动。

现在将参考图13、14、16和17描述当排出马达299反向旋转时排出单元200的每个部件执行的操作。如图13和14所示，排出马达299的反向旋转(箭头r2)中的驱动力(此后称为排出马达299的反向旋转力)通过第一联接机构280依次经由联接齿轮281、282、283和284、移动齿轮285和旋转轴285a从输出轴299a传输至排出辊220。因此，在排出马达299的反向旋转中，排出辊220在仰视图中顺时针地或在与排出方向相反的方向上(此后称为返回方向；由箭头r4表示)旋转。

排出马达299的反向旋转力进一步通过第二联接机构240依次经由联接齿轮281、282和283从输出轴299a传输至旋转轴283a。单向离合器290将排出马达299和转子251以能够一起驱动的方式联接，并且因此排出马达299的反向旋转力从旋转轴283a传输至转子251。因此，随着排出马达299反向旋转，转子251在仰视图中绕着旋转轴283a顺时针地旋转。偏心构件252在仰视图中绕着旋转轴283a顺时针地旋转。

如图16和17所示，偏心构件252在前后方向上在第一支撑孔266中移动的同时向左或向右按压突起265。因此，辊保持器255沿着引导框架214向左或向右移动。随着辊保持器255向左或向右移动，第二支撑孔271(参见图15)的内壁或凹部263(参见图15)向左或向右按压旋转轴285a。随着旋转轴285a向左或向右移动，排出辊220在夹持位置和释放位置之间移动。因此，打印装置1反向驱动排出马达299以通过移动机构250使排出辊220移动至夹持位置(参见图16)或释放位置(参见图17)。

当排出辊220在夹持位置和释放位置之间移动时，旋转轴285a在第二支撑孔271(参见图15)内在前后方向上沿着引导孔211a移动。更具体地，旋转轴285a沿着联接齿轮284的外周表面284b移动。当排出辊220从释放位置移动至夹持位置时，排出辊220从左前侧稍稍偏斜地接近相对辊230(参见图17)。移动齿轮285沿着联接齿轮284的外周表面284b随着旋转轴285a移动。因此，移动齿轮285在与联接齿轮284啮合的同时移动。因此，在排出马达299通过第一联接机构280以能够一起驱动的方式保持与排出辊220联接的同时，排出辊220在夹持位置和释放位置之间移动。更具体地，当排出辊220处于夹持位置或释放位置中的任一个上时，排出马达299通过第一联接机构280以能够一起驱动的方式联接至排出辊220。

在夹持位置的排出辊220将带保持在排出辊220和相对辊230之间。没有带时，排出辊220与相对辊230接触。排出辊220可以以小于在排出辊220和相对辊230之间的带的厚度的距离与相对辊230相对。在释放位置的排出辊220在左侧与带隔开。排出辊220在输送方向上的位置称为第二保持位置p5，排出辊220在该位置上将带保持在排出辊220和相对辊230之间。排出辊220将带保持在排出辊220和相对辊230之间的载荷称为在第二保持位置p5的保持载荷。第二保持位置p5在第二切割位置p4的输送方向上的下游。在第二保持位置p5的保持载荷小于在第一保持位置p2的保持载荷。

更具体地，如图17所示，旋转轴283a左侧的偏心构件252位于偏心构件252在横向方向上的可移动范围的左端。辊保持器255位于辊保持器255在横向方向上的可移动范围的左端，并且排出辊220位于释放位置。在此状态下，随着偏心构件252在平面图中绕着旋转轴283a逆时针地旋转，偏心构件252在第一支撑孔266中向后移动的同时向右按压突起265。第一构件260、第二构件270和排出辊220一体地向右移动直到排出辊220在夹持位置，或直到排出辊220被定位成将带保持在排出辊220和相对辊230之间。

如图16所示，在本实施例中，在偏心构件252位于偏心构件252在横向方向上的可移动范围的右端之前，排出辊220在该位置(夹持位置)以将带保持在排出辊220和相对辊230之间。当排出辊220位于夹持位置之后偏心构件252进一步移动至该偏心构件252在横向方向上的可移动范围的右端时，第一构件260向右移动。第二构件270和排出辊220被相对辊230限制向右移动。更具体地，第一构件260抵抗推动构件256的推动力朝向第二构件270和排出辊220移动。当偏心构件252在该偏心构件252在横向方向上的可移动范围的左端和右端之间移动时，第一构件260相比于排出辊220和第二构件270在横向方向上移动更长距离。

当第一构件260抵抗推动构件256的推动力朝向第二构件270和排出辊220移动时，推动构件256朝向相对辊230对排出辊220施加更大的推动力。因此，打印装置1能够根据偏心构件252在横向方向上的位置调节第二保持位置p5的保持载荷。当排出辊220在夹持位置时，相对辊230根据带的厚度朝向或远离第一构件260移动。在此情况下，在带具有较大厚度时第二构件270移动更接近第一构件260，并且推动构件256因此施加更大的推动力。因此，打印装置1能够根据带的厚度改变第二保持位置p5的保持载荷。

如图13所示，当排出辊220在夹持位置时，扩大直径部分253位于旋转轴283a的右侧。因此，推动构件297与凹部253a接合。在此情况下，推动构件297将扩大直径部分253向左前侧偏斜地推动。更具体地，推动构件297在仰视图中逆时针地推动转子251。在转子251在仰视图中顺时针地旋转的情况下，推动构件297限制排出辊220从夹持位置移动至释放位置。推动构件297的推动力小于用于使转子251在仰视图中逆时针地旋转的力。这使排出辊220在推动构件297的推动力下保持在夹持位置。

当排出辊220在释放位置时，检测件269从左侧与可移动件295a(未示出)隔开。在排出辊220从释放位置移动至夹持位置的同时，检测件269向右按压可移动件295a。当排出辊220移动至夹持位置时，可移动件295a在被检测件269向右按压的同时摆动至可移动位置。在本实施例中，当偏心构件252位于该偏心构件252在横向方向上的可移动范围的右端时，检测件269布置在该检测件269在横向方向上的可移动范围的右端。在此状态下，可移动件295a在可移动位置。位置传感器295因此能够通过检测检测件269(或第一构件260)是否在检测件269在横向方向上的可移动范围的右端而检测排出辊220是否在夹持位置。

现在将参考图18描述打印装置1的电气构造。打印装置1包括中央处理单元(cpu)81。cpu81作用为执行主处理(稍后描述)以集中控制打印装置1的处理器。cpu81连接至闪速存储器82、只读存储器(rom)83、随机存取存储器(ram)84、热头60、输送马达68、切割器马达105、排出马达299、输入单元4、位置传感器295、标记传感器31和带传感器32。闪速存储器82是储存例如cpu81要执行的以实施主处理的程序的非暂时性存储介质。rom83是储存用于cpu81执行各种程序的多种参数的非暂时性存储介质。ram84是临时存储介质，并且储存来自计时器或计数器的临时数据。

带传感器32位于驱动轴61和输送辊66在输送方向上的下游以及排出辊220在输送方向上的上游。带传感器32是透射式光传感器，其检测带是否位于在输送方向上在第一保持位置p2和第二保持位置p5之间的预定的检测位置(未示出)。当检测到带在检测位置时带传感器32输出检测信号。

现在将参考图19至24描述主处理。用户将打印装置1设置在打印准备状态，并且开启打印装置1。当打印装置1开启时，cpu81通过将储存在闪速存储器82中的程序加载到ram84中开始主处理。

如图19所示，cpu81执行初始处理(s11)。在初始处理中，cpu81控制切割器马达105将切割器单元100设置为初始状态。cpu81反向驱动排出马达299以将排出单元200设置为初始状态。当排出单元200在初始状态中时，排出辊220在释放位置。根据位置传感器295没有输出检测信号，cpu81判定排出单元200在初始状态。在夹持位置的排出辊220可以被定义为在初始状态的排出单元200。cpu81清除储存在ram84中的信息。特别地，cpu81将零设置为显示打印计数的计数器的值k。显示打印计数的计数器储存在ram84中并且计算打印执行的次数。

cpu81接收带信息(s12)。表示带类型(选自受体带5、模切带9、热带、透明膜带或双面粘合带)的带信息被用户通过输入单元4输入cpu81中。用户输入与容纳在所使用的盒中的带的类型有关联的带信息。接收到的带信息储存在ram84中。

cpu81接收到的带信息表示的带是否是模切带9(s13)。当带不是模切带9(s13中为否)时，cpu81前进至s21。

模切带9在纵向方向上(输送方向)在其包括背衬91的部分和不包括背衬91的部分之间具有不同的厚度，从而在包括背衬91的部分和不包括背衬91的部分之间具有台阶。当在附接于接收部分6的盒中模切带9的前端(输送方向上的下游端)在厚度方向上摆动时，固定刀片179的边缘179c或其他部分可能接触模切带9的台阶中任一个。当固定刀片179的边缘179c或其他部分接触暴露于模切带9的台阶的粘合层93时，背衬91可能从剥离纸92分离。当打印装置1未正向驱动输送马达68时，模切带9可能因此通过其重量被意外地从盒中排出。

对于模切带9(s13中为是)，cpu81开始反向驱动排出马达299以开始使排出辊220移动至夹持位置(参见图16)(s14)。响应于来自位置传感器295的检测信号，cpu81停止反向驱动排出马达299以使排出辊220停在夹持位置(s15)。因此，打印装置1通过将模切带9保持在排出辊220和相对辊230之间来防止模切带9的前端摆动。打印装置1从而防止模切带9中的背衬91与剥离纸92分离。打印装置1能够通过将模切带9保持在排出辊220和相对辊230之间在第二保持位置p5来限制模切带9在输送方向上向下游移动。因此，打印装置1防止模切带9从盒意外地被排出。如上所述，当排出辊220在夹持位置时，位置传感器295输出检测信号。因此，cpu81能够基于位置传感器295的检测信号可靠地使排出辊220停在夹持位置。

cpu81接收期望打印数量(s21)。期望打印数量指的是打印将要重复的次数。期望打印数量由用户通过输入单元4输入至cpu81。接收到的期望打印数量储存在ram84中。cpu81接收打印指令(s22)。打印指令由用户通过输入单元4输入cpu81。打印指示包括打印数据。cpu81基于打印数据计算排出停止时间(s23)。排出停止时间是从打印开始至结束所花费的时间与预定的参考时间之间的时间差。参考时间短于马达驱动时间。马达驱动时间是排出马达299反向旋转以将排出辊220从夹持位置移动至释放位置的时间段。具体地，马达驱动时间是排出马达299反向旋转以允许偏心构件252处于其在横向方向上的可移动范围内从右端移动至左端(或从左端移动至右端)的时间段。参考时间和马达驱动时间预储存在rom83中。参考时间能够在马达驱动时间的长度内改变。计算出的排出停止时间储存在ram84中。

cpu81判定s12中接收到的带信息所表示的带的类型是否是模切带9(s24)。当带被判定不是模切带9(s24中为否)时，cpu81执行第一带端检测(s25)。当带被判定是模切带9(s24中为是)时，cpu81执行第二带端检测(s26)。在执行第一带端检测或第二带端检测之后，cpu81前进至s61(参见图20)。

现在将参考图22描述第一带端检测。在第一带端检测中，除了模切带9以外的带(例如受体带5、热带、模板带或层压带)的端部被检测到。

cpu81开始反向驱动输送马达68以开始反向输送带(s31)。这缩短位于热头60在输送方向上的下游的带的部分。在反向输送预定量的带之后，cpu81停止驱动输送马达68以停止反向输送带(s32)。cpu81基于带传感器32的检测信号判定带是否在检测位置(s33)。当带的前端(输送方向上的下游端)位于检测位置在输送方向上的下游时，带传感器32输出检测信号(s33中为是)。cpu81返回至主处理(参见图19)。

当带的前端位于检测位置在输送方向上的上游时，带传感器32不输出检测信号(s33中为否)。cpu81开始正向驱动排出马达299以开始在排出方向上旋转排出辊220(s34)。因此，在释放位置的排出辊220在排出方向(箭头r3；参见图17)上旋转。当接触排出辊220时，保持在第一保持位置p2的带被阻止被正向输送。

cpu81开始正向驱动输送马达68以开始正向输送带(s35)。当与在排出方向(箭头r3；参见图17)上旋转的排出辊220接触时，带未被阻止被正向输送。cpu81响应于带传感器32的检测信号停止驱动输送马达68以停止正向输送带(s36)。因此，带的前端位于带传感器32的检测位置或检测位置在输送方向上的下游。cpu81停止正向驱动排出马达299以停止旋转排出辊220(s37)。cpu81返回到主处理。

第一带端检测缩短位于打印位置p1在输送方向上的下游的带的部分。打印装置1从而能够减小没有被打印字符的带的区域。带的前端至少位于带传感器32的检测位置或检测位置在输送方向上的下游。检测位置在第一保持位置p2在输送方向上的下游。因此，打印装置1能够降低由于带没有被保持在第一保持位置p2引起的带输送误差。

现在将参考图23描述第二带端检测。在第二带端检测中，检测到模切带9的端部。将主要描述与第一带端检测不同的第二带端检测的处理。

cpu81开始反向驱动排出马达299以开始使排出辊220移动至释放位置(s41)。cpu81在马达驱动时间反向驱动排出马达299，然后停止反向驱动排出马达299以使排出辊220停在释放位置(s42)。排出马达299可以是步进马达。当排出辊220在夹持位置时，cpu81能够通过控制被反向驱动的排出马达299的旋转量来使排出辊220停在释放位置。

s43至s49中的处理与s31至s37中的处理相同。在模切带9的输送期间或在模切带9的反向输送(s43和s44)或模切带9的正向输送(s47和s48)期间，cpu81判定标记传感器31是否检测到标记99(s51)。当检测到标记99时标记传感器31输出检测信号。当在模切带9的输送期间cpu81接收到来自标记传感器31的检测信号(s51中为是)时，cpu81前进至s56。

当在模切带9的输送期间cpu81未接收来自标记传感器31的检测信号(s51中为否)时，cpu81开始正向驱动排出马达299以使排出辊220开始在排出方向上旋转(s52)。因此，在释放位置的排出辊220在排出方向(箭头r3；参见图17)上旋转。cpu81开始正向驱动输送马达68以开始正向输送模切带9(s53)。响应于来自标记传感器31的检测信号，cpu81停止正向驱动输送马达68以停止正向输送模切带9(s54)。cpu81停止正向驱动排出马达299以使排出辊220停止旋转(s55)。

cpu81计算正向输送中的校正量(s56)。正向输送中的校正量是将模切带9中的背衬91中的任一个置于打印位置p1的模切带9的要被正向输送的量。模切带9中的背衬91和标记99以规律的间隔安置。因此，当标记传感器31检测到标记99时，cpu81能够计算相对于模切带9在输送方向上的位置的正向输送中的校正量。计算出的正向输送中的校正量储存在ram84中。

cpu81开始正向驱动排出马达299以使排出辊220开始在排出方向上旋转(s57)。因此，在释放位置的排出辊220在排出方向(箭头r3；参见图17)上旋转。cpu81开始正向驱动输送马达68以开始正向输送模切带9(s58)。cpu81将模切带9正向输送s56中计算出的正向输送中的校正量，然后停止驱动输送马达68以停止正向输送模切带9(s59)。因此，模切带9中的背衬91中的一个位于打印位置p1。模切带9中的相邻的背衬91之间的部分(或剥离纸92)从而防止被打印字符。cpu81停止正向驱动排出马达299以使排出辊220停止旋转(s60)。cpu81返回至主处理(参见图19)。

如图20所示，cpu81开始正向驱动排出马达299以使排出辊220开始在排出方向上旋转(s61)。因此，在释放位置的排出辊220在排出方向(箭头r3；参见图17)上旋转。在此状态下，cpu81开始打印(s62)。具体地，cpu81开始正向驱动输送马达68。cpu81选择性地加热热头60中的多个加热元件。因此，带在被正向输送的同时每行被打印有字符。

cpu81判定自s62中的打印开始之后是否已经经过s23中计算的排出停止时间(s63)。当未经过排出停止时间(s63中为否)时cpu81等待直到经过排出停止时间。在经过排出停止时间(s63中为是)之后，cpu81停止正向驱动排出马达299以使排出辊220停止旋转(s64)。因此，在打印期间排出辊220停止在排出方向上旋转。cpu81开始反向驱动排出马达299以开始使排出辊220移动至夹持位置(参见图16；s65)。具体地，在打印期间排出辊220开始移动至夹持位置。在参考时间短于马达驱动时间的情况下，在打印期间，排出辊220不移动至夹持位置。

cpu81停止打印(s66)。具体地，cpu81在停止对热头60的控制之后停止驱动输送马达68。这样停止在带上的打印然后停止带的正向输送。更具体地，对于打印之后的全切割，cpu81停止正向输送带以将要被切割的带的一部分放置在第一切割位置p3。对于打印之后的部分切割，cpu81停止正向输送带以将要被切割的带的一部分放置在第二切割位置p4。对于打印模切带9之后的全切割，cpu81基于标记传感器31的检测信号判定标记99在输送方向上的位置。基于在输送方向上的被判定的标记99，cpu81停止正向输送模切带9以将相邻的背衬91之间要被切割的模切带9的一部分置于第一切割位置p3。

cpu81对表示打印次数的计数器的值k加一(s67)。响应于位置传感器295的检测信号，cpu81停止反向驱动排出马达299以使排出辊220停在夹持位置(s68)。

如图21所示，cpu81通过参考旋转判定表格30(参见图24；s71)来判定排出辊220的预设旋转量。排出辊220的预设旋转量是排出辊220在s75和s76(稍后描述)中旋转的量。

如图24所示，旋转判定表格30示出与每个带的类型关联的排出辊220的预设旋转量。为方便起见，图24示出标有大、中、小和无中任一个的排出辊220的预设旋转量。排出辊220的预设旋转量以大、中和小的顺序减小。小量大于零。标为无的量指的是排出辊220的预设旋转量是零，意味着没有使排出辊220旋转的命令被执行。

在本实施例中，受体带5和热带被标为大。层压带被标为中。模板带被标为小。模切带9被标为无。具体地，旋转判定表格30对于更有柔性的带具有更大的排出辊220的旋转量，除了模切带9。在s71中，cpu81参考旋转判定表格30，基于s12中接收到的带信息判定带的类型有关联的排出辊220的预设旋转量。判定的排出辊220的预设旋转量被存入ram84中。

如图21所示，cpu81判定排出辊220的预设旋转量在s71中是否被判定为无(s72)。例如，对于模切带9的排出辊220的预设旋转量被判定为无(s72中为是)。cpu81前进至s81。

例如，对于受体带5、热带、模板带和层压带的排出辊220的预设旋转量未被判定为无(s72中为否)。然后，cpu81判定表示打印次数的计数器的值k是否是一(s73)。如上所述，每单次打印操作之后，在s67中表示打印次数的计数器的值k被加一(参见图20)。因此，表示打印次数的计数器的值k在第一次打印之后并且在第二次打印之前是一(s73中为是)。cpu18前进至s75。

第二次打印之后，表示打印次数的计数器的值k大于或等于二(s73中为否)。cpu81校正排出辊220的预设旋转量(s74)。具体地，cpu81设置旋转量，该旋转量是预定量，小于s71中判定的排出辊220的预设旋转量。与大、中和小相关联的预定量被预存储在rom83中。与大、中和小相关联的预定量小于与大、中、小相关联的预设旋转量。校正的旋转量被存入ram84中，作为排出辊220的预设旋转量。

cpu81开始正向驱动排出马达299以使排出辊220开始在排出方向上旋转(s75)。因此，在夹持位置的排出辊220在排出方向(箭头r3；参见图16)上旋转。因为在第二保持位置p5的保持载荷小于在第一保持位置p2的保持载荷，带未被正向输送。因此，s68(参见图20)中褶皱的带在输送方向上的下游处施加的张力下被保持并且被保持在排出辊220和相对辊230之间，从而变平滑。因而带的宽度在竖直方向上，并且在s83或s91(稍后描述)中被打印装置1准确地切割。对于模切带9，如上所述，s75和s76中的处理未被执行。模切带9具有在相邻的背衬91之间被切割的剥离纸92，因此可以不需要准确的切割。因而模切带9允许褶皱不被弄平滑。

cpu81使排出辊220旋转在s71中判定并且在s74中校正的预设旋转量(或储存在ram84中的预设旋转量)，然后停止正向驱动排出马达299以使排出辊220停止旋转(s76)。

cpu81判定显示打印次数的计数器的值k是否等于s21中接收的期望打印次数(参见图19；s81)。在重复打印期望打印次数之前，表示打印次数的计数器的值k小于期望打印次数(s81中为否)。cpu81判定在s12(参见图19)中接收到的带信息指示的带的类型是否是模切带9(s82)。当带是模切带9(s82中为是)时，cpu81返回至s24(参见图19)。

当带不是模切带9(s82中为否)时，cpu81控制切割器马达105部分地切割带(s83)。带在排出辊220和相对辊230之间被部分地切割。cpu81开始反向驱动排出马达299以使排出辊220开始移动至释放位置(s84)。在反向驱动排出马达299经过马达驱动时间后，cpu81停止反向驱动排出马达299以使排出辊220停在释放位置(s85)。cpu81返回至s24。因此，s24至s76中的处理被重复地执行直到表示打印次数的计数器的值k达到期望打印次数，或在重复打印了期望打印次数之前s24至s76中的处理被重复地执行。

在s81中，当重复打印了期望打印次数时，表示打印次数的计数器的值k达到期望打印次数(s81中为是)。cpu81控制切割器马达105以完全地切割带(s91)。带在排出辊220和相对辊230之间被完全地切割。在第二保持位置p5的被切割的带(从原始的卷中切割的带片)被保持在排出辊220和相对辊230之间，第二保持位置p5位于第一切割位置p3在输送方向上的下游。cpu81开始正向驱动排出马达299以使排出辊220开始在排出方向上旋转(s92)。因此，在夹持位置的排出辊220在排出方向上旋转(箭头r3；参见图16)。被切割的带因此被正向输送并且穿过出口狭缝11被排出打印装置1。

根据被切割的带的长度，cpu81停止正向驱动排出马达299以使排出辊220停止旋转(s93)。具体地，当被切割的带的输送方向上的上游端在第二保持位置p5时，cpu81停止正向驱动排出马达299。因此，被切割的带的输送方向上的上游端被保持在排出辊220和相对辊230之间。因此，被切割的带的前端(输送方向上的下游端)从出口狭缝11出来而不通过出口狭缝11从打印装置1掉落。

cpu81开始驱动排出马达299反向旋转以开始使排出辊220移动至释放位置(s94)。cpu81驱动排出马达299反向旋转经过马达驱动时间之后，cpu81停止反向驱动排出马达299以使排出辊220停在释放位置(s95)。因此，被切割的带通过出口狭缝11从打印装置1掉落。在s93之后并且在s94之前，用户可以移除前端(输送方向上的下游端)从出口狭缝11出来的被切割的带。cpu81返回至s11(参见图19)。

如上所述，打印装置1包括输送辊66、热头60、排出辊220、相对辊230、排出马达299、第一联接机构280、移动机构250和第二联接机构240。输送辊66输送带。热头60在由输送辊66输送的带上进行打印。排出辊220位于热头60在带输送方向上的下游。相对辊230与排出辊220相对。排出马达299正向(箭头r1)和反向(箭头r2)旋转。反向方向和正向方向彼此相反。第一联接机构280以能够一起驱动的方式将排出马达299和排出辊220联接。当排出马达299正向旋转时第一联接机构280使排出辊220在排出方向(箭头r3)上旋转。排出方向是带在输送方向上向下游被输送的旋转方向。移动机构250将排出辊220移动至夹持位置和释放位置。在夹持位置的排出辊220将带保持在排出辊220和相对辊230之间。在释放位置的排出辊220与带间隔开。第二联接机构240以能够一起驱动的方式将排出马达299和移动机构250联接。第二联接机构240包括单向离合器290。当排出马达299反向旋转时，单向离合器290以能够一起驱动的方式将排出马达299和移动机构250联接。当排出马达299正向旋转时，第二联接机构240将排出马达299和移动机构250断开联接。

当排出马达299正向旋转时，单向离合器290使排出马达299与移动机构250断开联接。因此，移动机构250限制排出辊220在夹持位置和释放位置之间移动。因此，打印装置1可以使排出辊220在排出方向上的预定位置(箭头r3)旋转。具体地，打印装置1控制单个排出马达299的旋转方向以控制排出辊220在排出方向上的旋转和排出辊220在夹持位置和释放位置之间的移动。因此，打印装置1可以不包括用于使排出辊220在排出方向上旋转和用于将排出辊220移动到夹持位置和释放位置的两个马达。因此可以降低打印装置1的尺寸要求。

第一联接机构280包括联接齿轮284和移动齿轮285。联接齿轮284联接至排出马达299并可与之一起驱动。移动齿轮285布置在排出辊220的旋转轴285a上并且与联接齿轮284啮合。为了将排出辊220移动到夹持位置和释放位置，移动机构250使排出辊220的旋转轴285a沿着联接齿轮284的有齿的外周表面284b移动。因此，当移动齿轮285与联接齿轮284啮合时，排出辊220移动到夹持位置和释放位置。因此，排出马达299的驱动力依次经由联接齿轮284和移动齿轮285传递到在夹持位置或释放位置处的排出辊220。因此，打印装置1可以通过驱动排出马达299使在夹持位置或释放位置的排出辊220在排出方向(箭头r3)上旋转。

打印装置1包括第一框架211。第一框架211具有引导孔211a。引导孔211a沿着外周表面284b延伸。排出辊220的旋转轴285a容纳在引导孔211a中。因此，在移动到夹持位置和释放位置时，排出辊220具有沿着联接齿轮284的外周表面284b由引导孔211a引导的旋转轴285a。因此，无论排出辊220在夹持位置还是释放位置，打印装置1都能够可靠地保持使移动齿轮285与联接齿轮284啮合。

移动机构250包括转子251、偏心构件252和辊保持器255。转子251通过第二联接机构240联接到排出马达299。偏心构件252以与转子251的转轴283a偏心的方式固定至转子251。辊保持器255具有第一支撑孔266和第二支撑孔271。第一支撑孔266支撑偏心构件252。第二支撑孔271可旋转地支撑排出辊220的旋转轴285a。因此，辊保持器255支撑排出辊220。当转子251通过排出马达299旋转时，偏心构件252横向移动。因此，偏心构件252横向移动辊保持器255。当辊保持器255横向移动时，排出辊220也横向移动。因此，移动机构250可以将排出辊220移动到夹持位置和释放位置。

第一支撑孔266以可沿前后方向移动的方式支撑偏心构件252。第二支撑孔271以可沿前后方向移动的方式支撑排出辊220的旋转轴285a。打印装置1的前后方向垂直于转子251的旋转轴283a延伸的方向(打印装置1的竖直方向)和辊保持器255移动的方向(打印设备1的横向方向)。因此，当偏心构件252绕着旋转轴283a旋转并且排出辊220的旋转轴285a绕着联接齿轮284的旋转轴284a旋转时，转子251的旋转轴283a和排出辊220的旋转轴285a可相对于辊保持器255在前后方向上移动。为了使排出辊220在夹持位置和释放位置之间移动，打印装置1不根据移动排出辊220和偏心构件252的方式改变移动辊保持器255的方式。打印装置1因此具有增加的辊保持器255的设计自由度。

打印装置1包括引导框架214。当排出辊220移动到夹持位置和释放位置时，引导框架214引导辊保持器255在横向方向上线性移动。因此，当排出辊220移动到夹持位置和释放位置时，打印装置1可以减小辊保持器255移动的距离。因此，可以减少打印装置1的尺寸要求。

打印装置1包括推动构件297。推动构件297推动转子251以将排出辊220保持在夹持位置。当接收到传输至转子251的排出马达299的反向驱动力时，打印装置1可以在推动构件297的推动力下将排出辊220保持在夹持位置。

在打印装置1中，辊保持器255包括第一构件260、第二构件270和推动构件256。第一构件260具有第一支撑孔266。第二构件270具有第二支撑孔271。第二构件270由第一构件260以可在朝向或远离相对辊230的方向(打印装置1的横向方向)上移动的方式支撑。推动构件256布置在第一构件260和第二构件270之间，并且朝向相对辊230推动第一构件260。当带具有更大的厚度时，第二构件270移动得更靠近第一构件260，并且推动构件256以更大的推动力推动第一构件260。因此，打印装置1可以根据带的厚度改变第二保持位置p5的保持载荷。因此，打印装置1可以在推动构件256的推动力下根据带的厚度调节第二保持位置p5的保持载荷。

打印装置1包括位置传感器295。位置传感器295通过检测第一构件260的位置来检测在夹持位置处的排出辊220。响应于来自位置传感器295的检测信号，打印装置1可以可靠地确定排出辊220处于夹持位置。当排出辊220移动到夹持位置和释放位置时，第一构件260移动比排出辊220更长的距离。因此，相比于直接检测排出辊220的位置，打印装置1可以通过检测第一构件260的位置来更容易地检测排出辊220的位置。

上述实施例也具有下述优点。打印装置(打印装置1)包括输送单元(输送辊66)，其输送打印介质(带)；打印单元(热头60)，其在由输送辊66输送的带上进行打印；辊(排出辊220)，其位于热头60的在带的输送方向上的下游；相对构件(相对辊230)，其与排出辊220相对；马达(排出马达299)；联接机构(第一联接机构280)，其以可一起驱动的方式将排出马达299和排出辊220联接，并使排出辊220在第一方向(箭头r3所示的排出方向)上旋转，该第一方向是当驱动排出马达299时向输送方向上的下游输送带的旋转方向；和移动机构(移动机构250)，其将排出辊220移动到第一位置(夹持位置)和第二位置(释放位置)。在夹持位置的排出辊220通过第一联接机构280以可一起驱动的方式联接到排出马达299，并且将带保持在排出辊220和相对辊230之间。在释放位置的排出辊220通过第一联接机构280以可一起驱动的方式联接到排出马达299并且与带间隔开。

在该结构中，在夹持位置或释放位置的排出辊220通过第一联接机构280以可一起驱动的方式联接至排出马达299。具体地，排出马达299可使在夹持位置或释放位置的排出辊220在排出方向上旋转。因此，当与在例如释放位置处的在排出方向上旋转的排出辊220接触时，保持向输送方向上的下游输送带。不会阻止正向输送带。因此，打印装置1减少了带的阻塞。

打印装置1包括：控制打印的第一控制单元(步骤s62的cpu81)，其中在排出辊220处于释放位置的同时热头60在由输送辊66输送的带上进行打印；和第二控制单元(步骤s61的cpu81)，当在s62中进行打印时，其驱动排出马达299以使排出辊220在排出方向(箭头r3)上旋转。因此，排出辊220在打印期间在释放位置处在排出方向上旋转。因此，当向上移动并与排出辊220接触时，不会阻止正向输送带。因此，打印装置1减少了打印期间带的阻塞。

在上述实施例中，带对应于打印介质；输送辊66对应于输送单元；热头60对应于打印单元；排出辊220对应于辊；相对辊230分别对应于相对构件；正向旋转方向(箭头r1)对应于正向旋转方向；反向旋转方向(箭头r2)对应于反向旋转方向；排出马达299对应于马达；排出方向(箭头r3)对应于第一方向；第一联接机构280对应于第一联接机构；夹持位置对应于第一位置；释放位置对应于第二位置；移动机构250对应于移动机构；单向离合器290对应于第一切换机构；第二联接机构240对应于第二联接机构。

联接齿轮284对应于第一齿轮。旋转轴285a对应于辊的旋转轴。移动齿轮285对应于第二齿轮。外周表面284b对应于外周表面。引导孔211a对应于引导孔。第一框架211对应于第一引导件。转子251对应于转子。旋转轴283a对应于转子的旋转轴。偏心构件252对应于偏心构件。第一支撑孔266对应于第一支撑件。第二支撑孔271对应于第二支撑件。辊保持器255对应于保持器。打印装置1的前后方向对应于第二方向。引导框架214对应于第二引导件。推动构件297对应于第一推动构件。第一构件260对应于第一构件。第二构件270对应于第二构件。推动构件256对应于第三推动构件。位置传感器295对应于检测单元。

根据本公开的打印装置可以从以上实施例进行各种修改。例如，当在上述实施例中排出辊220在夹持位置和释放位置之间移动时，旋转轴285a沿着联接齿轮284的外周表面284b移动。在一些实施例中，当排出辊220在夹持位置和释放位置之间移动时，旋转轴285a可以不沿着外周表面284b移动。现在将参考图25描述根据第一修改例的排出单元200a。具有与上述实施例中相同的形状和功能的部件以及与上述实施例中相同的处理被赋予相同或相应的附图标记，并且将不再描述或将简要描述。在第一修改例中，除了排出单元200a之外，打印装置1包括与上述实施例中相同的部件(这同样适用于稍后描述的第二，第三，第四和第五修改例)。

排出单元200a与上述实施例的排出单元200的不同在于包括第一联接机构280a来代替第一联接机构280。第一联接机构280a布置在排出单元200a的下部分中，以可一起驱动的方式联接排出马达299和排出辊220。第一联接机构280a包括联接齿轮281至284、移动齿轮285、旋转轴285a和联接齿轮286。联接齿轮281至284和286以及移动齿轮285的旋转轴线竖直地延伸。

联接齿轮286布置在联接齿轮283的后方并且是包括大直径齿轮和小直径齿轮的双齿轮。联接齿轮286的大直径齿轮的前端与联接齿轮283的小直径齿轮的后端啮合。旋转轴286a可旋转地容纳在联接齿轮286的中心孔中。旋转轴286a是柱状的并且从第四框架215向下延伸。第四框架215从第一框架211的左端向后延伸。移动齿轮285布置在联接齿轮284的后部并且在联接齿轮286右侧。

第一框架211具有代替上述实施例的引导孔211a的引导孔211b。引导孔211b在联接齿轮284的后方竖直地延伸通过第一框架211的一部分，并且在横向方向上较长。旋转轴285a具有在移动齿轮285上方容纳在引导孔211b中的部分。旋转轴285a可在引导孔211b内侧并在横向方向上沿着其移动。

当旋转轴285a位于引导孔211b的右端时，移动齿轮285的前端与联接齿轮284的小直径齿轮的后端啮合(参见图25)。移动齿轮285从联接齿轮286的小直径齿轮向右间隔开。更具体地，移动齿轮285的左端不与联接齿轮286的小直径齿轮的右端啮合。当旋转轴285a位于引导孔211b的左端时，移动齿轮285的左端与联接齿轮286的小直径齿轮的右端啮合(未示出)。移动齿轮285与联接齿轮284的小直径齿轮间隔开。更具体地，当旋转轴285a位于引导孔211b的左端时，移动齿轮285的前端不与联接齿轮284的小直径齿轮的后端啮合。

现在将着重于与上述实施例的不同之处来描述当排出马达299正向旋转时排出元200a的每个部件执行的操作。当移动齿轮285的前端与联接齿轮284的小直径齿轮的后端啮合时，排出马达299的正向旋转力通过第一联接机构280a从输出轴299a依次经由联接齿轮281、282、283和284、移动齿轮285和旋转轴285a传输至排出辊220。这使排出辊220在排出方向(箭头r3)上旋转。当移动齿轮285的左端与联接齿轮286的小直径齿轮的右端啮合时，排出马达299的正向旋转力通过第一联接机构280a从输出轴299a依次经由联接齿轮281、282、283和286、移动齿轮285和旋转轴285a传输至排出辊220。这使排出辊220在排出方向(箭头r3)上旋转。

现在将着重于与上述实施例的不同之处来描述当排出马达299反向旋转时排出元200a的每个部件执行的操作。当移动齿轮285的前端与联接齿轮284的小直径齿轮的后端啮合时，排出马达299的反向旋转力通过第一联接机构280a从输出轴299a依次经由联接齿轮281、282、283和284、移动齿轮285和旋转轴285a传输至排出辊220。这使排出辊220在仰视图中顺时针地或在返回方向(箭头r4)上旋转。

如在上述实施例中那样，排出马达299的反向旋转力也通过第二联接机构240从输出轴299a依次经由联接齿轮281、282和283传输至旋转轴283a。因此，如在上述实施例中那样，移动机构250将排出辊220移动到夹持位置(未示出)或移动到释放位置(参见图25)。

当排出辊220在夹持位置和释放位置之间移动时，旋转轴285a在横向方向上沿着引导孔211b移动。当排出辊220从释放位置移动到夹持位置时，排出辊220从左侧(或在垂直于输送方向的方向上)接近相对辊230。移动齿轮285与旋转轴285a一起在横向方向上移动。当排出辊220处于夹持位置时，旋转轴285a位于引导孔211b的右端。当排出辊220处于释放位置时，旋转轴285a位于引导孔211b的左端。因此，当排出辊220在夹持位置和释放位置之间移动时，移动齿轮285在移动齿轮285与联接齿轮284啮合的位置和移动齿轮285与联接齿轮286啮合的位置之间移动。当排出辊220处于夹持位置或释放位置时，第一联接机构280a以可一起驱动的方式联接排出马达299和排出辊220。

对于排出单元200a，当排出辊220在夹持位置和释放位置之间移动时，旋转轴285a在横向方向上线性移动。因此，第二支撑孔271可以在前后方向上不长。更具体地，第二支撑孔271可以简单地可旋转地支撑旋转轴285a。

在第一修改例中，第一联接机构280a可以不包括联接齿轮286。在该示例中，当排出辊220处于释放位置时，移动齿轮285不与任何联接齿轮啮合。因此，当驱动排出马达299时，排出辊220不旋转。

在上述实施例中，单个排出马达299在正向旋转和反向旋转之间切换以切换排出辊220的旋转和在夹持位置和释放位置之间的移动。在一些实施例中，可以使用不同的马达来旋转排出辊220和使排出辊220在夹持位置和释放位置之间移动。现在将参照图26描述根据第二实施例的排出单元200b。排出单元200b与上述实施例的排出单元200的不同之处在于进一步包括排出马达298、代替第一联接机构280的第一联接机构280b和代替第二联接机构240的第二联接机构240b。排出马达298在第一框架211的右端固定至第二框架212的右侧，以连接到cpu81(参见图18)。排出马达298具有从排出马达298向下延伸的输出轴298a。排出马达298可以在仰视图中顺时针(箭头r5)和逆时针(箭头r6)地旋转输出轴298a。

第一联接机构280b布置在排出单元200b的下部分，以可驱动的方式联接排出马达298和排出辊220。第一联接机构280b包括联接齿轮284、移动齿轮285、旋转轴285a和代替联接齿轮281至283的另外的联接齿轮287至289。联接齿轮284和287至289以及移动齿轮285的旋转轴线竖直延伸。联接齿轮287是固定到输出轴298a的下端部分的正齿轮。

作为正齿轮的联接齿轮288布置在联接齿轮287的左后方。联接齿轮288的右前端与联接齿轮287的左后端啮合。旋转轴288a可旋转地容纳在联接齿轮288的中心孔中。旋转轴288a是柱形的并且固定到第一框架211并且从第一框架211向下延伸。作为正齿轮的联接齿轮289布置在联接齿轮288的左前方。联接齿轮289的右后端与联接齿轮288的左前端啮合。旋转轴289a可旋转地容纳在联接齿轮289的中心孔中。旋转轴289a是柱状的并且固定到第一框架211并且从第一框架211向下延伸。联接齿轮284布置在联接齿轮289的左侧。联接齿轮284的右端与联接齿轮289的左端啮合。

尽管未在图26中示出，但是如上述实施例中那样，移动齿轮285布置在联接齿轮284的后方。旋转轴285a具有容纳并固定在联接齿轮284中的下端部分。第一框架211具有引导孔211a。

第二联接机构240b布置在排出单元200b的下部分，以可一起驱动的方式将排出马达299和移动机构250联接。第二联接机构240b包括多个联接齿轮281和282、旋转轴283a和代替联接齿轮283的联接齿轮241。第二联接机构240b不包括单向离合器290。作为正齿轮的联接齿轮241布置在联接齿轮282的右前方。联接齿轮241的左后端与联接齿轮282的小直径齿轮的右前端啮合。旋转轴283a的下端部分容纳并固定在联接齿轮241的中心孔中。与上述实施例中的联接齿轮283不同，联接齿轮241不与联接齿轮284啮合。

现在将描述当驱动排出马达298时排出单元200b的每个部件执行的操作。排出马达298的驱动力由第一联接机构280b从输出轴298a依次经由联接齿轮287、288、289和284、移动齿轮285和旋转轴285a传输至排出辊220。因此，当排出马达298在仰视图中顺时针(箭头r5)旋转时，排出辊220在排出方向(箭头r3)上旋转。当排出达298在仰视图中逆时针(箭头r6)旋转时，排出辊220在返回方向(箭头r4)上旋转。打印装置1驱动排出马达298以使排出辊220在相同位置上在排出方向和返回方向上旋转。更具体地，打印装置1驱动排出马达298以使排出辊220在排出方向和返回方向上旋转而不在夹持位置和释放位置之间移动。

现在将描述当驱动排出马达299时排出单元200b的每个部件执行的操作。排出马达299的驱动力由第二联接机构240b从输出轴299a依次经由联接齿轮281、282和241以及旋转轴283a传输至转子251。因此，当排出马达299反向(箭头r2)旋转时，转子251在仰视图中绕旋转轴283a顺时针旋转。与上述实施例一样，移动机构250使排出辊220移动到夹持位置或释放位置。

当排出辊220在夹持位置和释放位置之间移动时，根据第二修改例的包括排出单元200b的打印装置1同时驱动排出马达298和299，以使排出辊220在排出方向和返回方向上旋转。在这种情况下，根据第二修改例的cpu81可以执行下面描述的第一带端检测，代替在上述实施例中执行的第一带端检测。

现在将参考图27描述根据第二修改例的第一带端检测。cpu81开始在仰视图中逆时针地(箭头r6)驱动排出马达298以使排出辊220开始在返回方向(箭头r4)上旋转(s131)。cpu81开始反向驱动输送马达68以开始反向输送带(s31)。cpu81停止驱动输送马达68以停止反向输送带(s32)。cpu81停止驱动排出马达298以停止旋转排出辊220(s132)。s33和后续步骤中的处理与根据上述实施例的第一带端检测中的处理相同，并且将不再描述。在第二带端检测中，cpu81可以在s42之后和s43之前执行与s131相同的处理，并且在s44之后和s45之前执行与s132相同的处理。

在根据第二修改例的第一带端检测中，排出辊220在反向输送期间在返回方向上旋转。在反向输送期间与排出辊220接触的带不会被阻止反向输送。因此，打印装置1减少了在反向输送期间带的阻塞。

根据第二修改例的移动机构250可以包括齿条和小齿轮机构来代替转子251和偏心构件252。例如，小齿轮可以布置在旋转轴283a的上端部分上。齿条在横向方向上延伸以与小齿轮啮合。齿条包括竖直杆，竖直杆容纳在第一支撑孔266中。打印装置1在正向旋转和反向旋转之间切换排出马达299，以利用齿条和齿轮机构在横向方向上移动辊保持器255。第一支撑孔266在前后方向上可以不长。

在上述实施例中，排出辊220移动到夹持位置或释放位置，并且由排出马达299驱动旋转。在一些实施例中，排出辊220可以不被排出马达299驱动旋转。现在将参考图28描述根据第三修改例的排出单元200c。排出单元200c与上述实施例的排出单元200的不同在于进一步包括排出马达296、代替第一联接机构280的第一联接机构280c和代替第二联接机构240的第二联接机构240c。排出马达296在第一框架211的右端固定到第二框架212的右侧，以连接到cpu81(参见图18)。排出马达296具有从排出马达296向下延伸的输出轴296a。排出马达296可以在俯视图中顺时针(箭头r7)和逆时针(箭头r8)旋转输出轴296a。

第一联接机构280c布置在排出单元200c的下部分，以可一起驱动的方式将排出马达296和相对辊230联接。第一联接机构280c包括联接齿轮243至246和旋转轴230b。联接齿轮243至246的旋转轴线竖直地延伸。联接齿轮243是固定到输出轴296a的下端部分的正齿轮。

作为正齿轮的联接齿轮244布置在联接齿轮243的左后方。联接齿轮244的右前端与联接齿轮243的左后端啮合。旋转轴244a可旋转地容纳在联接齿轮244的中心孔中。旋转轴244a是柱状的并且固定到第一框架211并且从第一框架211向下延伸。联接齿轮245是包括大直径齿轮和小直径齿轮的双齿轮，其布置在联接齿轮244的左前方。联接齿轮245的小直径齿轮的右后端与联接齿轮244的左前端啮合。旋转轴245a可旋转地容纳在联接齿轮245的中心孔中。旋转轴245a是柱状的并且固定到第一框架211并且从第一框架211向下延伸。作为正齿轮的联接齿轮246布置在联接齿轮245的左前方。联接齿轮246的右后端与联接齿轮245的大直径齿轮的左前端啮合。

旋转轴230b用于代替上述实施例的旋转轴230a。旋转轴230b平行于旋转轴285a延伸。在图28中，虚线表示相对辊230的下端下方的旋转轴230b的一部分。旋转轴230b具有d形下端部分。除了下端部分之外的旋转轴230b的部分是柱状的。旋转轴230b具有在第一框架211下方延伸的下端部分，并且该下端部分容纳并固定在联接齿轮246的中心孔中。旋转轴230b具有延伸到孔212a的上端的上端部分，并且该上端部分容纳并固定在相对辊230的中心孔中。旋转轴230b由孔212a上方和下方的内壁可旋转地支撑。第二联接机构240c具有与根据第二修改例的第二联接机构240b相同的机构，并且将不再描述。

现在将描述当驱动排出马达296时排出单元200c的每个部件执行的操作。排出马达296的驱动力通过第一联接机构280c从输出轴296a依次经由联接齿轮243、244、245和246以及旋转轴230b传输至相对辊230。因此，当排出马达296在仰视图中逆时针(箭头r7)旋转时，相对辊230在仰视图中逆时针旋转。与在仰视图中逆时针旋转的相对辊230接触的同时，带被正向输送。当排出马达296在仰视图中顺时针(箭头r8)旋转时，相对辊230在仰视图中顺时针旋转。与在仰视图中顺时针旋转的相对辊230接触的同时，带被反向输送。当驱动排出马达299时排出单元200c的每个部件执行的操作与当驱动排出马达299时排出单元200b的每个部件执行的操作相同，并且将不再描述。

在上述实施例中，位于偏心构件252在横向方向上的可移动范围的左端处的偏心构件252与带间隔开。更具体地，排出辊220处于释放位置。在一些实施例中，排出辊220不移动到释放位置。更具体地，当偏心构件252位于偏心构件252在横向方向上的可移动范围的左端时，排出辊220可以将带保持在排出辊220和相对辊230之间。现在将描述第四修改例(未示出)。根据第四修改例的排出单元可以具有偏心构件252，该偏心构件252距旋转轴283a的径向距离相比上述实施例中的偏心构件252更小。更具体地，当偏心构件252位于偏心构件252在横向方向上的可移动范围的左端时，排出辊220的右端与相对辊230的左端之间的距离可以比带的厚度更小。当偏心构件252位于偏心构件252在横向方向上的可移动范围的左端时，排出辊220的右端和相对辊230的左端可以在不保持带的情况下彼此接触。

上述结构允许根据第四修改例的打印装置1根据偏心构件252在横向方向上的位置来调节第二保持位置p5的保持载荷。打印装置1可以将第二保持位置p5的保持载荷调节到三个等级，即第一载荷、第三载荷和第四载荷中的一个。以下将第三载荷和第四载荷统称为第二载荷。打印装置1可以将第二保持位置p5的保持载荷调节到包括第一载荷和第二载荷在内的两个级别中的一个，或者调节到至少四个级别中的一个。

第二载荷小于第一载荷。第四载荷小于第三载荷。对于根据第四修改例的打印装置1，第一载荷是当偏心构件252位于偏心构件252在横向方向上的可移动范围的右端时施加的在第二保持位置p5处的保持载荷。第三载荷是当偏心构件252位于偏心构件252在横向方向上的可移动范围的中心时施加的在第二保持位置p5处的保持载荷。第四载荷是当偏心构件252位于偏心构件252的可移动范围的左端时施加的第二保持位置p5处的保持载荷。在该修改例中，cpu81可以执行下面描述的主处理。

现在将参考图29至33描述根据第四修改例的主处理，着重于其与上述实施例的不同之处。

如图29所示，cpu81执行初始处理(s211)。初始处理s211与上述实施例中的初始处理(s11)的不同在于，将第二保持位置p5处的保持载荷调节为第四载荷。更具体地，cpu81反向驱动排出马达299以使偏心构件252移动到偏心构件252在横向方向上的可移动范围的左端。cpu81前进到s12。

在s13中，当带是模切带9时(s13中为是)，cpu81将第二保持位置p5处的保持载荷调节为第一载荷(s212)。更具体地，cpu81反向驱动排出马达299，直到从位置传感器295接收到检测信号。这使偏心构件252移动到偏心构件252在横向方向上的可移动范围的右端。cpu81前进到s21。在s25和s26中，将执行下面描述的第一带端检测和第二带端检测。

现在将参考图32描述根据第四修改例的第一带端检测。cpu81开始驱动输送马达68反向旋转以开始反向输送带(s31)。这在第四载荷下反向输送带，该第四载荷作为第二保持位置p5处的保持载荷。cpu81判定是否经过了调节时间(s231)。调节时间预先存储在rom83中。调节时间短于反向输送带所花费的时间(具体地，s31之后s32之前所花费的时间)。当尚未经过调节时间(s231中为否)时，cpu81等待直到经过调节时间。

当经过了调节时间(s231中为是)时，cpu81将第二保持位置p5处的保持载荷调节为第三载荷(s232)。更具体地，cpu81反向驱动排出马达299预定时间，以使偏心构件252移动到偏心构件252在横向方向上的可移动范围的中心。这在第三载荷下反向输送带，该第三载荷作为第二保持位置p5处的保持载荷。cpu81停止驱动输送马达68以停止反向输送带(s32)。

现在将参考图33描述根据第四修改例的第二带端检测。cpu81将第二保持位置p5处的保持载荷调整为第四载荷(s241)。更具体地，cpu81反向驱动排出马达299预定时间，以使偏心构件252移动到偏心构件252在横向方向上的可移动范围的左端。s242中的处理与s231中的处理相同，并且s243中的处理与s232中的处理相同。

如图30所示，在第一带端检测或第二带端检测之后，cpu81反向驱动排出马达299，以将第二保持位置p5处的保持载荷调节为第四载荷(s261)。cpu81在前进到s271(参考图31)之前依次执行s64、s66和s67中的处理。换句话说，cpu81跳过根据上述实施例的主处理中的s65和s68(参考图20)中的处理。

如图31所示，cpu81反向驱动排出马达299，以将第二保持位置p5处的保持载荷调节为第一载荷(s271)。cpu81前进到s71。在s83之后，cpu81反向驱动排出马达299以将第二保持位置p5处的保持载荷调节到第四载荷(s281)。cpu81返回到s24(参考图29)。在s93之后，cpu81反向驱动排出马达299以将第二保持位置p5处的保持载荷调节到第四载荷(s291)。cpu81返回到s211(参考图29)。

现在将参照图34描述根据第五修改例的排出单元200d。排出单元200d与上述实施例的不同在于包括代替第一联接机构280的第一联接机构280d。第一联接机构280d包括联接齿轮281至284、运动齿轮285、旋转轴285a和单向离合器291。单向离合器291布置在运动齿轮285的中心孔和旋转轴285a的下端部分之间。在图34中，虚线表示布置在移动齿轮285和第一框架211内部的旋转轴285a的部分和单向离合器291。旋转轴285a具有可旋转地容纳在移动齿轮285的中心孔中的下端部分。单向离合器291可以布置在旋转轴285a的上端部分和排出辊220的中心孔之间。

当排出马达299正向旋转时，单向离合器291以可驱动的方式将排出马达299和旋转轴285a(排出辊220)联接，并且当排出马达299反向旋转时，单向离合器291使排出马达299与旋转轴285a(排出辊220)断开联接。当排出马达299正向旋转(箭头r1)时，移动齿轮285通过联接齿轮281至284在仰视图中逆时针旋转。随着移动齿轮285在仰视图中逆时针旋转，单向离合器291使旋转轴285a与移动齿轮285一起旋转。当排出马达299反向旋转(箭头r2)时，移动齿轮285通过联接齿轮281至284在仰视图中顺时针旋转。随着移动齿轮285在仰视图中顺时针旋转，单向离合器291使旋转轴285a与移动齿轮285一起旋转。

第一联接机构280d包括第二切换机构(单向离合器291)，其在排出马达299正向旋转时以可一起驱动的方式将排出马达299和排出辊220联接，并且当排出马达299反向旋转时，使第一联接机构280d与排出辊220断开联接。

在这种情况下，排出马达299的反向旋转力不从移动齿轮285传输至排出辊220。因此，当排出马达299反向旋转时排出辊220不在返回方向(箭头r4)上旋转。因此，打印装置1反向驱动排出马达299，以在排出辊220停止旋转的同时将排出辊220移动到夹持位置或释放位置。当带与移动到夹持位置和释放位置的排出辊220接触时，根据第五修改例的打印装置1防止带被反向输送。单向离合器291对应于第二切换机构。

可以以下列形式进一步修改上述实施例。例如，在上述实施例中作为扭力弹簧的推动构件297可以是不同的弹簧，例如螺旋压缩弹簧、盘簧和片簧，或诸如橡胶构件的弹性构件。作为螺旋压缩弹簧的推动构件256可以是不同的弹簧，例如盘簧和片簧，或诸如橡胶构件的弹性构件。

打印装置1可包括另一个推动构件(未示出)。推动构件是例如固定到固定部分的扭力弹簧。与推动构件297类似，该推动构件不限于扭力弹簧。固定部分围绕转子251的后下方布置。推动构件的两端向前延伸。当排出辊220处于夹持位置时，扩大直径部分253位于旋转轴283a的右侧。在该位置处，凹部253a向右开口，并且与推动构件的端部间隔开。当排出辊220处于释放位置时，扩大直径部分253位于旋转轴283a的左侧。在该位置，凹部253a向左打开，推动构件的端部从左侧与其接合。推动构件将扩大直径部分253倾斜地推向右后方。更具体地，推动构件在仰视图中逆时针推动转子251。在转子251在仰视图中逆时针旋转的情况下，推动构件限制排出辊220从释放位置移动到夹持位置。推动构件的推动力小于使转子251在仰视图中逆时针旋转的力。这样在推动构件的推动力下将排出辊220保持在释放位置。换句话说，打印装置1可以包括推动构件，该推动构件推动转子251以将排出辊220保持在释放位置。在这种情况下，打印装置1防止排出辊220意外地从释放位置移动到夹持位置。推动构件对应于第二推动构件。该推动构件和推动构件297可以是一体的。更具体地，推动构件297可以推动转子251以将排出辊220保持在释放位置。

切割器单元100的结构不限于上述实施例中描述的结构。例如，切割器单元100可以执行全切割或部分切割。切割器单元100可包括单个切割刀片，其可完全或部分地切割带。切割器单元100可以是盘形旋转切割器，其旋转以切割带。切割器单元100可以是滑动切割器，其在带的宽度方向上移动以切割带。切割器单元100可以不包括切割器马达105，但是可以包括手动切割器。切割器单元100可以在宽度方向上对带穿孔以进行部分切割。

联接齿轮281至284的数量不限于上述实施例中的数量。第一联接机构280和第二联接机构240可各自包括例如带或滑轮。打印装置1可以使用例如带代替输送辊66来输送带。

在上述实施例中，辊保持器255沿着引导框架214在横向方向上线性移动。在一些实施例中，打印装置1可以包括代替引导框架214的构件，其引导辊保持器255沿着联接齿轮284的外周表面284b移动。在此情况下，第二支撑孔271可以在前后方向上不长。更具体地，第二支撑孔271可以简单地可旋转地支撑旋转轴285a。

第一框架211可以位于移动齿轮285下方。在这种情况下，第一框架211可以具有代替引导孔211a的引导槽。引导槽从第一框架211向下凹陷。旋转轴285a的下端部分在引导槽中滑动。第一支撑孔266和第二支撑孔271可以各自由突起代替。在这种情况下，偏心构件252和旋转轴285a可以各自使其上端凹陷。这些凹部接收突起以支撑偏心构件252和旋转轴285a。

在以上实施例中，第二保持位置p5的保持载荷小于第一保持位置p2的保持载荷。第一保持位置p2的保持载荷小于打印位置p1的保持载荷。在一些实施例中，第二保持位置p5的保持载荷可以等于或大于第一保持位置p2的保持载荷或打印位置p1的保持载荷。第一保持位置p2的保持载荷可以等于或大于打印位置p1的保持载荷。

在上述实施例中作为透射式光传感器的标记传感器31和带传感器32可以包括反射式光传感器或其他传感器。作为上述实施例中的开关传感器的位置传感器295可以是光传感器或其他传感器。在上述实施例中，位置传感器295通过检测第一构件260的位置来检测在夹持位置处的排出辊220。在一些实施例中，位置传感器295可以直接检测排出辊220的位置。例如，位置传感器295可以使可动件295a位于旋转轴285a移动的路径上。位置传感器295可以检测在释放位置的排出辊220。标记99不限于通孔，并且可以包括可由标记传感器31检测的任何标记，例如不规则图形，着色部分。标记99可以不在相邻背衬91之间的剥离纸92上，并且可以在背衬91上或在剥离纸92的与背衬91相对的一侧上。

多个圆柱形相对辊230可以由单个圆柱形相对辊代替。单个圆柱形排出辊220可以由多个圆柱形排出辊代替。弹性排出辊220和相对辊230可以由例如由金属制成的非弹性构件代替。相对辊230可以是不可旋转的，并且可以由例如弹性板代替。

打印装置1可以在没有排出马达299的情况下操作。更具体地，排出辊220和相对辊230可以在与被输送的带接触的同时旋转。排出辊220可以手动移动至夹持位置或释放位置。

在上述实施例中，旋转判定表格30示出了排出辊220的预设旋转量的四个等级，即大，中，小和无。预设旋转量也可以是五个或更多个级别中或三个或更少级别中的一个。例如，模切带9可以与无之外的级别相关联，并且除了模切带9之外的带可以与无相关联。旋转判定表格30可以包括与其他类型的带(例如，管带)相关联的排出辊220的预设旋转量。

在上述实施例中，打印装置1是可以接收各种盒的通用打印装置。在一些实施例中，打印装置1可以是专用打印装置，其可以接收一种特定类型的盒。在这种情况下，打印装置1可以不获得带信息。例如，包括在专用于容纳模切带9的盒的打印装置中的cpu81可以在初始处理中将排出辊220移动到夹持位置。打印装置1更可靠地防止模切带9中的背衬91与剥离纸92分离。打印装置1更可靠地防止模切带9被意外地从盒中排出。

在上述实施例中，cpu81获得通过输入单元4输入的带信息。在一些实施例中，cpu81可以获得通过外部终端输入到打印装置1的带信息。盒7可以包括指示带信息的标识符。打印装置1可包括用于从标识符读取带信息的传感器。标识符的示例包括例如包括与带类型相关联的图案的不规则图形、快速响应(qr)码(注册商标)和集成电路(ic)芯片。cpu81可以获得由传感器读取的带信息。

在上述实施例中，cpu81接收通过输入单元4输入的打印指令。在一些实施例中，cpu81可以接收通过外部终端输入到打印装置1的打印指令。

打印装置1可以在反向输送带的同时在带上打印。在这种情况下，在反向输送带的同时打印装置1可以使排出辊220处于释放位置以在带上打印。

在上述实施例中，当打印计数器的值k是2或更大时，排出辊220的预设旋转量小于值k为1时的预设旋转量。在一些实施例中，当值k为2或更大时，排出辊220的预设旋转量可以与当值k为1时的相同，或者当值k为2或更大时可以比当值k为一时更大。更具体地，打印装置1可以跳过s73和s74。

在上述实施例中，在s62中开始打印之前，cpu81在s61中开始在排出方向上旋转排出辊220。在一些实施例中，cpu81可以在s62中开始打印之后开始在排出方向上旋转排出辊220，并且判定带具有向第二保持位置p5正向传送的前端。当带的前端位于第二保持位置p5在输送方向上的上游时，带不与排出辊220接触。在这种情况下，打印装置1可以不驱动排出马达299以减少功率消耗。

在上述实施例中，在s65中开始使排出辊220移动到夹持位置之后，cpu81在s66中停止打印。在一些实施例中，cpu81可以在开始使排出辊220移动到夹持位置之前在s66中停止打印。在这种情况下，打印装置1保持带而不在排出辊220和相对辊230之间被输送。因此，打印装置1防止带在输送期间与排出辊220接触，并且因此不会阻止带被输送。在这种情况下，在s66中停止打印之后，cpu81可以在开始使排出辊220移动到夹持位置之前使排出辊220在排出方向上停止旋转。这使得排出辊220在打印期间在排出方向上旋转。因此，打印装置1不会阻止在打印期间与排出辊220接触的带的输送。

在上述实施例中，在经过了排出停止时间之后(s63中为是)，cpu81停止旋转排出辊220(s64)。在打印期间排出辊220可以在任何其他时间点停止。例如，cpu81可以在停止控制热头60之后和在停止旋转输送马达68之前停止旋转排出辊220。为了打印多个字符，在最后一个字符之前保持预定字符数未被打印的情况下，一旦完全地打印一个或多个字符，cpu81可以停止旋转排出辊220。在总行数的最后一行之前保持预定数量的行未被打印的情况下，在打印一行或多行之后，cpu81可以停止旋转排出辊220。例如，cpu81可以在打印中间以较低的输送速度执行打印。具有较低输送速度的打印是指通过控制输送马达68以降低带的输送速度从而控制热头60在带上进行打印。响应于这种较低输送速度的打印的开始，cpu81可以停止旋转排出辊220。

cpu81正向输送模切带9直到在s54中检测到标记99。在一些实施例中，cpu81可以将模切带9正向输送预定量。在该修改例中，cpu81可以在将模切带9正向输送预定量之后判定标记传感器31是否已输出检测信号。当没有从标记传感器31接收到检测信号时，cpu81可以通过例如扬声器(未示出)或显示屏(未示出)通知错误消息。

在根据上述实施例的第二带端检测中，在s43和s44中反向输送模切带9之前，cpu81在s41和s42中将排出辊220移动到释放位置。在一些实施例中，cpu81可以在将排出辊220移动到释放位置之前反向输送模切带9。换句话说，cpu81可以按照s43，s44，s41和s42的顺序开始第二带端检测。带不限于模切带9。cpu81可以根据带的类型判定在反向输送带之前是否将排出辊220移动到释放位置。例如，在反向输送柔性较小的带之前cpu81可以不判定将排出辊220移动到释放位置。

cpu81可以由诸如微计算机、专用集成电路(asic)或现场可编程门阵列(fpga)的处理器代替。主处理可以以分散方式由多个处理器执行。非暂时性存储介质是可以简单地将信息储存任何持续时间的存储介质。非暂时性存储介质可以不包括暂时性存储介质(例如，传输信号)。该程序可以从例如连接到网络的服务器(具体地，作为传输信号传输)下载并存储在闪速存储器82中。程序可以简单地存储在非暂时性存储介质中，例如包含在服务器中的硬盘驱动器。