一种化妆瓶丝网印刷固化装置及方法与流程

本发明涉及化妆瓶表面图案印刷领域，尤其涉及一种化妆瓶丝网印刷固化装置和方法。

背景技术：

丝网印刷是指用丝网作为版基，并通过感光制版方法，制成带有图文的丝网印版。丝网印刷由五大要素构成，丝网印版、刮板、油墨、印刷台以及承印物。利用丝网印版图文部分网孔可透过油墨，非图文部分网孔不能透过油墨的基本原理进行印刷。印刷时在丝网印版的一端倒入油墨，用刮板对丝网印版上的油墨部位施加一定压力，同时朝丝网印版另一端匀速移动，油墨在移动中被刮板从图文部分的网孔中挤压到承印物上。而化妆瓶表面装饰以及标识时，丝网印刷有着批量大、价格便宜、色彩鲜艳、保存期长、交货快等优势，被越来越多的厂家认可，应用广泛。因此对化妆瓶表面图案印刷来说，其表面丝网印刷就显得尤为重要。

中国国家知识产权局公开了公开号为cn208164492u，专利名称为一种用于化妆瓶表面印刷的丝网印刷装置，包括印刷床面，所述印刷床面下侧左右对称固定连接有支架，印刷床面上方开设有油墨槽，所述油墨槽上方固定连接有若干挡杆，挡杆上方放置有油墨海绵，所述油墨槽上方放置有丝网支架，所述丝网支架之间固定连接有印刷丝网，油墨槽右侧开设有溢流通道，所述印刷床面右侧放置有油墨桶，溢流通道右端固定连接有出油管。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，能在弧形的化妆瓶表面进行丝网印刷，并且能不间断供应油墨，从而加快印刷效率，此外由于采用溢流方式供墨，油墨量始终不变，不会因为油墨变少而导致印刷画面不清晰，印刷品质得到提升。

现有化妆瓶表面印刷技术存在以下不足：1、对化妆瓶进行定位输送时，先通过竖直方向的输送装置将治具块中的化妆瓶抓取上移；而后再通过水平方向的输送装置带动化妆瓶直线移动到下一工位进行加工；而采用直线输送装置时需要水平方向和竖直方向两个方向的驱动装置才能实现化妆瓶的前进和上下移动，造成驱动装置数量的增加；同时，两个方向的驱动装置需要控制系统对两个驱动电机进行控制，增加了控制系统的复杂性。2、对化妆瓶表面进行刮印时，先用定位治具先将化妆瓶进行定位；而后驱动装置带动化妆瓶转动，固定的丝网印刷网框与化妆瓶外表面不同位置相接触，位于丝网印刷网框上方的水平刮板头来回移动将丝网印刷网框中的油墨刮印至化妆瓶外表面不同位置；而对化妆瓶表面刮印时需要转动化妆瓶和移动水平刮板头两个步骤，造成化妆瓶表面刮印的步骤较多，不利于化妆瓶表面快速刮印；同时，刮板头为水平放置，其刮印部位在相同高度，只能对化妆瓶表面相同高度的部位进行刮印；当化妆瓶倾斜表面需要进行刮印时，水平放置的具有相同高度刮印部位的刮板头则不能进行刮印，从而降低了刮印机构的适应性。3、对丝网印刷后的化妆瓶进行固化时，先将化妆瓶输送至定位治具中进行定位，而后位于治具上方的uv固化机构对化妆瓶进行固化；而化妆瓶在定位治具中部分丝网印刷面朝下放置并且与定位治具表面相接触，位于治具上方uv固化机构产生的光线不能照射到其表面；从而造成化妆瓶表面朝下放置部分丝网印刷固化不充分，进而影响化妆瓶固化质量。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的一个目的是：提出通过设置旋转输送机构保证化妆瓶丝网印刷固化充分，提高化妆瓶固化质量的一种化妆瓶丝网印刷固化装置及方法。本发明的另一个目的是：提出通过设置定位输送机构减少驱动装置数量，降低控制系统的复杂性；通过设置刮印机构实现化妆瓶表面快速刮印，提高刮印机构的适应性；通过设置固化装置保证化妆瓶丝网印刷固化充分，提高化妆瓶固化质量的一种化妆瓶丝网印刷设备。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：一种化妆瓶丝网印刷固化装置，包括固化机架和固定在固化机架上的旋转输送机构和uv固化机构；旋转输送机构进料口与印刷装置出料口相衔接，旋转输送机构出料口与下料装置进料口相衔接，并且旋转输送机构与uv固化机构输出端相衔接；旋转输送机构用于带动化妆瓶旋转并且将化妆瓶输送至下料工位；uv固化机构用于对化妆瓶表面油墨固化；旋转输送机构包括旋转驱动组件和旋转固化组件；旋转固化组件包括上推气缸、上推导柱、上推治具、定位气缸、定位头和旋转底座；上推气缸和上推导柱都固定在旋转驱动组件输出端上，上推气缸输出端与上推导柱活动端相连接，并且上推导柱活动端与上推治具相连接；上推治具与化妆瓶外表面相配合；定位气缸固定在固化机架上，定位气缸输出端与定位头相连接；旋转底座与固化机架转动配合，旋转底座输入端与旋转驱动电机相连接，旋转底座输出端与定位头相对齐；上推气缸伸出时，上推治具中的化妆瓶瓶口与定位头转动配合，化妆瓶瓶底与旋转底座输出端相接触。

作为优选，定位头包括定位头尾座和定位头定位面；定位头尾座与定位气缸输出端相连接，定位头定位面与化妆瓶瓶口相配合。定位头定位面为圆锥面。旋转输送机构还包括挡光板；挡光板下表面与上推导柱活动端相连接，挡光板上表面与上推治具相连接。旋转输送机构还包括下料抓取手；下料抓取手固定在旋转驱动组件输出端，并且下料抓取手分别与旋转底座和下料装置相衔接。

作为优选，下料抓取手包括旋转气缸和气爪手；旋转气缸固定在旋转驱动组件输出端上，旋转气缸输出端与气爪手相连接。旋转驱动组件包括驱动皮带、旋转驱动导轨和旋转驱动滑块；旋转驱动导轨固定在工作台上，并且旋转驱动导轨与旋转驱动滑块相配合；驱动皮带输出端与旋转驱动滑块相连接，旋转驱动滑块与旋转固化组件相连接。uv固化机构包括uv灯箱组件和吸气管；uv灯箱组件和吸气管都固定在固化机架上，并且uv灯箱组件和吸气管分别与旋转输送机构上端相衔接。

另外，本发明还公开了一种化妆瓶丝网印刷固化方法，该方法采用所述一种化妆瓶丝网印刷固化装置，该方法包括以下的步骤：

1）定位输送机构将丝网印刷后的化妆瓶输送至出料口，上推治具将定位输送机构出料口的化妆瓶接收；

2）旋转驱动组件动作带动丝网印刷后的化妆瓶运动至与uv灯箱组件相衔接位置；

3）上推气缸动作带动上推治具上移，定位气缸动作带动定位头伸出；定位头定位面与化妆瓶瓶口相配合，旋转底座与化妆瓶瓶底相接触；

4）旋转驱动电机动作带动与之相连的旋转底座转动，旋转底座转动带动与之相接触的化妆瓶转动，uv固化机构对转动的化妆瓶外表面进行照射固化完成化妆瓶固化过程。

另外，本发明还公开了一种化妆瓶丝网印刷设备，该设备包括工作台和固定在工作台上的上料装置、印刷装置、固化装置和下料装置；固化装置采用所述一种化妆瓶丝网印刷固化装置；上料装置进料端与化妆瓶上料口相衔接，印刷装置进料端和出料端分别与上料装置出料端和固化装置进料端相衔接；固化装置出料端与下料装置进料端相衔接；上料装置用于化妆瓶的上料；印刷装置用于化妆瓶的定位输送以及化妆瓶的外表面印刷；固化装置用于对丝网印刷后的化妆瓶外表面进行固化；下料装置用于对加工完成的化妆瓶进行下料输送。

本发明采用上述技术方案的一种化妆瓶丝网印刷固化装置及方法的优点是：

通过设置旋转输送机构；上推治具将定位输送机构输送的化妆瓶接收后，旋转驱动组件动作带动丝网印刷后的化妆瓶运动至与uv灯箱组件相衔接位置；上推气缸动作带动上推治具上移，定位气缸动作带动定位头伸出；定位头定位面与化妆瓶瓶口相配合，旋转底座与化妆瓶瓶底相接触；旋转驱动电机动作带动与之相连的旋转底座转动，旋转底座转动带动与之相接触的化妆瓶转动，uv固化机构对转动的化妆瓶外表面进行照射固化完成化妆瓶固化过程。而在对化妆瓶进行固化的过程中，旋转底座转动能够带动化妆瓶转动；化妆瓶转动时，化妆瓶表面各个部位可以均匀的被uv灯箱组件照射，化妆瓶表面朝下放置部分随着化妆瓶转动也可以运动至与uv固化机构产生的光线相接触位置；从而避免了定位治具固定时化妆瓶表面朝下部分不能被uv灯箱组件照射的情况，提高了化妆瓶的固化质量。

本发明采用公开的一种化妆瓶丝网印刷设备的优点是：

1、通过设置定位输送机构；上料装置将化妆瓶输送至定位输送机构进料口后，旋转驱动元件动作带动第一定位治具运动至与上料装置相衔接位置，第一定位治具中的治具块将化妆瓶接收；此时，第二定位治具与刮印机构输出端相衔接，刮印机构对第二定位治具中的化妆瓶进行丝网印刷；刮印机构丝网印刷完成后将丝网印刷后的化妆瓶落料至第二定位治具中的治具块中；旋转驱动元件动作带动第一定位治具中的化妆瓶运动至刮印机构输出端，同时第二定位治具中的化妆瓶运动至固化装置进料口完成化妆瓶定位输送过程。而第一定位治具和第二定位治具通过旋转的方式进行驱动，旋转时第一定位治具和第二定位治具的水平位置和竖直位置都在变化，即只需要一个驱动装置即可实现第一定位治具和第二定位治具水平方向和竖直方向的运动；从而避免了直线输送时需要水平方向和竖直方向两个方向的驱动装置，减少了驱动装置的数量；同时，第一定位治具和第二定位治具都固定在相同的旋转轴上，并且第一定位治具与上料装置和刮印机构衔接时第二定位治具分别与刮印机构和固化装置相衔接；即只需要对旋转驱动元件一个驱动机构进行控制就能够同时控制第一定位治具和第二定位治具到达相应加工工位，从而降低了控制系统的复杂性。

2、通过设置刮板调节组件；定位输送机构将化妆瓶输送至刮印工位后，刮板气缸动作带动与之相连的刮板头转动至设定角度，刮板头顶端与丝网印刷网框上表面相接触；刮印驱动组件动作带动丝网印刷网框沿着网框滑动轴相对刮板头移动，丝网印刷网框下表面带动与之相接触的化妆瓶转动，刮板头将丝网印刷网框中的油墨刮印至转动的化妆瓶外表面不同部位完成化妆瓶刮印过程。而对化妆瓶外表面进行刮印时，刮板头是固定不动的，丝网印刷网框移动的同时时通过与化妆瓶外表面之间的摩擦力带动化妆瓶随着丝网印刷网框移动而转动；即对化妆瓶表面刮印时只需要丝网印刷网框移动一个步骤，避免了刮板头移动刮印时需要转动化妆瓶和移动水平刮板头两个步骤；从而减少了化妆瓶表面刮印的步骤，保证化妆瓶表面快速刮印；同时，刮板气缸动作带动与之相连的刮板头转动时可以调节刮板头相对于水平面的角度；当化妆瓶倾斜表面需要进行刮印时，刮板气缸动作驱动刮板头转动至与化妆瓶倾斜表面倾斜角度相同即可对其进行刮印；从而避免了刮板头为水平放置时不能对化妆瓶倾斜表面刮印的情况，提高了刮印机构的适应性。

3、通过设置旋转输送机构；上推治具将定位输送机构输送的化妆瓶接收后，旋转驱动组件动作带动丝网印刷后的化妆瓶运动至与uv灯箱组件相衔接位置；上推气缸动作带动上推治具上移，定位气缸动作带动定位头伸出；定位头定位面与化妆瓶瓶口相配合，旋转底座与化妆瓶瓶底相接触；旋转驱动电机动作带动与之相连的旋转底座转动，旋转底座转动带动与之相接触的化妆瓶转动，uv固化机构对转动的化妆瓶外表面进行照射固化完成化妆瓶固化过程。而在对化妆瓶进行固化的过程中，旋转底座转动能够带动化妆瓶转动；化妆瓶转动时，化妆瓶表面各个部位可以均匀的被uv灯箱组件照射，化妆瓶表面朝下放置部分随着化妆瓶转动也可以运动至与uv固化机构产生的光线相接触位置；从而避免了定位治具固定时化妆瓶表面朝下部分不能被uv灯箱组件照射的情况，提高了化妆瓶的固化质量。

附图说明

图1为本专利化妆瓶丝网印刷设备的结构示意图。

图2为化妆瓶产品的结构示意图。

图3为印刷装置的结构示意图。

图4为定位输送机构的结构示意图。

图5为旋转输送组件的结构示意图。

图6为定位旋转元件的结构示意图。

图7为刮板调节组件的结构示意图。

图8为刮板锁紧块的局部放大结构示意图。

图9为网框调节组件的结构示意图。

图10为固化装置的结构示意图。

图11为旋转输送机构的结构示意图。

图12为定位头的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

实施例1

如图1所示的一种化妆瓶丝网印刷设备，该设备包括工作台和固定在工作台上的上料装置1、印刷装置2、固化装置3和下料装置4；上料装置1进料端与化妆瓶上料口相衔接，印刷装置2进料端和出料端分别与上料装置1出料端和固化装置3进料端相衔接；固化装置3出料端与下料装置4进料端相衔接；上料装置1用于化妆瓶的上料；印刷装置2用于化妆瓶的定位输送以及化妆瓶的外表面印刷；固化装置3用于对丝网印刷后的化妆瓶外表面进行固化；下料装置4用于对加工完成的化妆瓶进行下料输送。

化妆瓶的产品流动方向为：上料装置1到印刷装置2到固化装置3到下料装置4。

如图2所示为化妆瓶的产品结构示意图。化妆瓶a包括化妆瓶表面b、化妆瓶瓶口c和化妆瓶瓶底d：化妆瓶表面b为曲面结构，并且化妆瓶表面b为化妆瓶a丝网印刷部位；化妆瓶瓶口c相应孔位和化妆瓶瓶底d分别与定位机构相接触对化妆瓶a进行定位。

如图3所示，印刷装置2包括定位输送机构21和刮印机构22；定位输送机构21和刮印机构22都固定在工作台上；定位输送机构21输入端和输出端分别与上料装置1出料端和固化装置3进料端相衔接，并且定位输送机构21与刮印机构22输出端相连接；定位输送机构21用于化妆瓶的定位及旋转输送；刮印机构22用于将油墨刮印到化妆瓶外表面。

如图4所示，定位输送机构21包括上移组件211、夹紧定位组件212和旋转输送组件213；旋转输送组件213包括旋转机架214、旋转驱动元件215、旋转轴216、第一定位治具217和第二定位治具218；旋转机架214固定在工作台上，旋转驱动元件215输出端与旋转轴216输入端相连接；旋转轴216输出端分别与第一定位治具217和第二定位治具218相连接，第一定位治具217和第二定位治具218都与化妆瓶外表面相配合；旋转驱动元件215带动旋转轴216转动时，第一定位治具217分别与上料装置1和夹紧定位组件212相连接，第二定位治具218分别与夹紧定位组件212和固化装置3相连接；上移组件211用于驱动夹紧定位组件212上下运动；夹紧定位组件212用于对化妆瓶进行定位。

如图5所示，第一定位治具217和第二定位治具218都包括固定杆2171、转动轴2172和治具块2173；固定杆2171一端固定在旋转轴216输出端上，固定杆2171另一端与转动轴2172相连接；转动轴2172与治具块2173相连接，并且治具块2173与化妆瓶外表面相配合；旋转输送组件213还包括旋转轴承座2131；旋转轴承座2131固定在旋转机架214上，并且旋转轴承座2131内表面与旋转轴216相配合；第一定位治具217和第二定位治具218都还包括调节环2174、第一连接杆2175、治具拉杆2176和第二连接杆2177；调节环2174固定在旋转轴承座2131上，第一连接杆2175一端与调节环2174相铰接，第一连接杆2175另一端与治具拉杆2176一端相配合；治具拉杆2176另一端与第二连接杆2177一端相铰接，第二连接杆2177另一端与转动轴2172相连接，并且转动轴2172与固定杆2171相转动配合。

如图4所示，夹紧定位组件212包括定位机架2121和固定在定位机架2121上的定位旋转元件2122和定位顶针元件2123；定位旋转元件2122输出端和定位顶针元件2123输出端分别与化妆瓶瓶底与顶端相接触。

如图6所示，定位旋转元件2122包括定位旋转气缸21221、旋转滚轮21222、定位旋转轴21223和挡套21224；定位旋转气缸21221固定端与定位机架2121相连接，定位旋转气缸21221活动端与旋转滚轮21222相连接；定位旋转轴21223与定位机架2121转动配合，并且定位旋转轴21223输出端与化妆瓶瓶底相接触；旋转滚轮21222固定在定位旋转气缸21221活动端上，挡套21224固定在定位旋转轴21223上，旋转滚轮21222与挡套21224相应凹槽相配合。

如图4所示，定位顶针元件2123包括顶针气缸21231和顶针头21232；顶针气缸21231输出端与顶针头21232尾端相连接，顶针头21232顶端与化妆瓶瓶口相配合。

定位输送机构21在工作过程中：1）上料装置1动作带动化妆瓶上料至定位输送机构21进料口；2）旋转驱动元件215动作带动第一定位治具217运动至与上料装置1相衔接位置，第一定位治具217中的治具块2173将化妆瓶接收；此时，第二定位治具218与刮印机构22输出端相衔接，刮印机构22对第二定位治具218中的化妆瓶进行丝网印刷；3）刮印机构22丝网印刷完成后将丝网印刷后的化妆瓶落料至第二定位治具218中的治具块2173中；4）旋转驱动元件215动作带动第一定位治具217中的化妆瓶运动至刮印机构22输出端，同时第二定位治具218中的化妆瓶运动至固化装置3进料口完成化妆瓶定位输送过程。

定位输送机构21解决了对化妆瓶进行定位输送时，先通过竖直方向的输送装置将治具块中的化妆瓶抓取上移；而后再通过水平方向的输送装置带动化妆瓶直线移动到下一工位进行加工；而采用直线输送装置时需要水平方向和竖直方向两个方向的驱动装置才能实现化妆瓶的前进和上下移动，造成驱动装置数量的增加；同时，两个方向的驱动装置需要控制系统对两个驱动电机进行控制，增加了控制系统的复杂性的问题。通过设置定位输送机构21；上料装置1将化妆瓶输送至定位输送机构21进料口后，旋转驱动元件215动作带动第一定位治具217运动至与上料装置1相衔接位置，第一定位治具217中的治具块2173将化妆瓶接收；此时，第二定位治具218与刮印机构22输出端相衔接，刮印机构22对第二定位治具218中的化妆瓶进行丝网印刷；刮印机构22丝网印刷完成后将丝网印刷后的化妆瓶落料至第二定位治具218中的治具块2173中；旋转驱动元件215动作带动第一定位治具217中的化妆瓶运动至刮印机构22输出端，同时第二定位治具218中的化妆瓶运动至固化装置3进料口完成化妆瓶定位输送过程。而第一定位治具217和第二定位治具218通过旋转的方式进行驱动，旋转时第一定位治具217和第二定位治具218的水平位置和竖直位置都在变化，即只需要一个驱动装置即可实现第一定位治具217和第二定位治具218水平方向和竖直方向的运动；从而避免了直线输送时需要水平方向和竖直方向两个方向的驱动装置，减少了驱动装置的数量；同时，第一定位治具217和第二定位治具218都固定在相同的旋转轴上，并且第一定位治具217与上料装置1和刮印机构22衔接时第二定位治具218分别与刮印机构22和固化装置3相衔接；即只需要对旋转驱动元件215一个驱动机构进行控制就能够同时控制第一定位治具217和第二定位治具218到达相应加工工位，从而降低了控制系统的复杂性。

如图3所示，刮印机构22包括刮印机架23、刮印驱动组件24、网框调节组件25和刮板调节组件26；刮印机架23和刮印驱动组件24都固定在工作台上；网框调节组件25和刮板调节组件26都与刮印机架23相连接；刮印驱动组件24输出端与网框调节组件25相连接，网框调节组件25输出端与化妆瓶外表面相接触；刮板调节组件26输出端与网框调节组件25输出端相衔接；刮印驱动组件24用于驱动网框调节组件25运动；网框调节组件25用于带动化妆瓶转动并且将油墨与化妆瓶的不同部位相接触；刮板调节组件26用于跟化妆瓶不同部位相接触并且将丝网印刷网框中的油墨刮出。

如图7所示，刮板调节组件26包括刮板底座261、刮板气缸262、气缸连接块263和刮板头264；刮板底座261与刮印机架23相连接；刮板气缸262固定在刮板底座261上，刮板气缸262输出端与气缸连接块263一端铰接；气缸连接块263另一端与刮板底座261相铰接，并且气缸连接块263与刮板头264末端相连接；刮板头264首端与网框调节组件25中的丝网印刷网框相接触；刮板头264用于将丝网印刷网框中的油墨刮出。刮板头264包括刮板头滑座2641、刮板头丝杆导柱2642、刮板头连接块2643和刮板2644；刮板头滑座2641与气缸连接块263相连接；刮板头丝杆导柱2642活动端与刮板头连接块2643上端相连接，刮板头连接块2643下端与刮板2644相连接，并且刮板2644与丝网印刷网框相连接；刮板2644包括回墨刮板2645和胶刮板2646；回墨刮板2645和胶刮板2646都与刮板头连接块2643相连接并且回墨刮板2645下端和胶刮板2646下端分别与丝网印刷网框相接触；回墨刮板2645下端和胶刮板2646下端到丝网印刷网框距离相同。

如图3所示，刮板调节组件26还包括刮板滑动座265和刮板滑动轴266；刮板滑动座265与刮印机架23相连接；刮板滑动轴266两端固定在刮板滑动座265上，并且刮板滑动轴266与刮板底座261相配合连接。

如图8所示，刮板调节组件26还包括刮板锁紧块267；多个刮板锁紧块267分别与刮板滑动轴266配合固定，并且多个刮板锁紧块267分别位于刮板底座261外侧。

如图9所示，网框调节组件25包括网框滑动轴251、网框底座252和丝网印刷网框；网框滑动轴251固定在刮板滑动座265上，网框底座252与网框滑动轴251相配合；丝网印刷网框与网框底座252相连接，丝网印刷网框下表面与化妆瓶外表面相接触，丝网印刷网框上表面与刮板2644相接触；网框调节组件25还包括网框调节底板253、网框调节螺钉254和网框固定块255；网框调节底板253与网框底座252相配合固定；网框调节螺钉254穿过网框调节底板253，并且网框调节螺钉254与网框固定块255相连接；网框固定块255与网框调节底板253相配合，并且网框固定块255与丝网印刷网框相连接。

刮印机构22在工作过程中：1）定位输送机构21动作将化妆瓶输送至刮印工位，化妆瓶外表面与丝网印刷网框下表面相接触；2）刮板气缸262动作带动与之相连的刮板头264转动至设定角度，刮板头264顶端与丝网印刷网框上表面相接触；3）刮印驱动组件24动作带动丝网印刷网框沿着网框滑动轴251相对刮板头264移动，丝网印刷网框下表面带动与之相接触的化妆瓶转动，刮板头264将丝网印刷网框中的油墨刮印至转动的化妆瓶外表面不同部位完成化妆瓶刮印过程。

刮印机构22解决了对化妆瓶表面进行刮印时，先用定位治具先将化妆瓶进行定位；而后驱动装置带动化妆瓶转动，固定的丝网印刷网框与化妆瓶外表面不同位置相接触，位于丝网印刷网框上方的水平刮板头来回移动将丝网印刷网框中的油墨刮印至化妆瓶外表面不同位置；而对化妆瓶表面刮印时需要转动化妆瓶和移动水平刮板头两个步骤，造成化妆瓶表面刮印的步骤较多，不利于化妆瓶表面快速刮印；同时，刮板头为水平放置，其刮印部位在相同高度，只能对化妆瓶表面相同高度的部位进行刮印；当化妆瓶倾斜表面需要进行刮印时，水平放置的具有相同高度刮印部位的刮板头则不能进行刮印，从而降低了刮印机构的适应性的问题。通过设置刮板调节组件26；定位输送机构21将化妆瓶输送至刮印工位后，刮板气缸262动作带动与之相连的刮板头264转动至设定角度，刮板头264顶端与丝网印刷网框上表面相接触；刮印驱动组件24动作带动丝网印刷网框沿着网框滑动轴251相对刮板头264移动，丝网印刷网框下表面带动与之相接触的化妆瓶转动，刮板头264将丝网印刷网框中的油墨刮印至转动的化妆瓶外表面不同部位完成化妆瓶刮印过程。而对化妆瓶外表面进行刮印时，刮板头264是固定不动的，丝网印刷网框移动的同时时通过与化妆瓶外表面之间的摩擦力带动化妆瓶随着丝网印刷网框移动而转动；即对化妆瓶表面刮印时只需要丝网印刷网框移动一个步骤，避免了刮板头264移动刮印时需要转动化妆瓶和移动水平刮板头两个步骤；从而减少了化妆瓶表面刮印的步骤，保证化妆瓶表面快速刮印；同时，刮板气缸262动作带动与之相连的刮板头264转动时可以调节刮板头264相对于水平面的角度；当化妆瓶倾斜表面需要进行刮印时，刮板气缸262动作驱动刮板头264转动至与化妆瓶倾斜表面倾斜角度相同即可对其进行刮印；从而避免了刮板头为水平放置时不能对化妆瓶倾斜表面刮印的情况，提高了刮印机构的适应性。

如图10所示，固化装置3包括固化机架31和固定在固化机架31上的旋转输送机构32和uv固化机构33；旋转输送机构32进料口与印刷装置2出料口相衔接，旋转输送机构32出料口与下料装置4进料口相衔接，并且旋转输送机构32与uv固化机构33输出端相衔接；旋转输送机构32用于带动化妆瓶旋转并且将化妆瓶输送至下料工位；uv固化机构33用于对化妆瓶表面油墨固化。

如图11所示，旋转输送机构32包括旋转驱动组件34和旋转固化组件35；旋转固化组件35包括上推气缸、上推导柱351、上推治具352、定位气缸353、定位头354和旋转底座355；上推气缸和上推导柱351都固定在旋转驱动组件34输出端上，上推气缸输出端与上推导柱351活动端相连接，并且上推导柱351活动端与上推治具352相连接；上推治具352与化妆瓶外表面相配合；定位气缸353固定在固化机架31上，定位气缸353输出端与定位头354相连接；旋转底座355与固化机架31转动配合，旋转底座355输入端与旋转驱动电机相连接，旋转底座355输出端与定位头354相对齐；上推气缸伸出时，上推治具352中的化妆瓶瓶口与定位头354转动配合，化妆瓶瓶底与旋转底座355输出端相接触。

如图12所示，定位头354包括定位头尾座3541和定位头定位面3542；定位头尾座3541与定位气缸353输出端相连接，定位头定位面3542与化妆瓶瓶口相配合；定位头定位面3542为圆锥面。

如图11所示，旋转输送机构32还包括挡光板321；挡光板321下表面与上推导柱351活动端相连接，挡光板321上表面与上推治具352相连接；旋转输送机构32还包括下料抓取手322；下料抓取手322固定在旋转驱动组件34输出端，并且下料抓取手322分别与旋转底座355和下料装置4相衔接；下料抓取手322包括旋转气缸3221和气爪手3222；旋转气缸3221固定在旋转驱动组件34输出端上，旋转气缸3221输出端与气爪手3222相连接；旋转驱动组件34包括驱动皮带、旋转驱动导轨341和旋转驱动滑块342；旋转驱动导轨341固定在工作台上，并且旋转驱动导轨341与旋转驱动滑块342相配合；驱动皮带输出端与旋转驱动滑块342相连接，旋转驱动滑块342与旋转固化组件35相连接。

如图10所示，uv固化机构33包括uv灯箱组件331和吸气管332；uv灯箱组件331和吸气管332都固定在固化机架31上，并且uv灯箱组件331和吸气管332分别与旋转输送机构32上端相衔接。

固化装置3在工作过程中：1）定位输送机构21将丝网印刷后的化妆瓶输送至出料口，上推治具352将定位输送机构21出料口的化妆瓶接收；2）旋转驱动组件34动作带动丝网印刷后的化妆瓶运动至与uv灯箱组件331相衔接位置；3）上推气缸动作带动上推治具352上移，定位气缸353动作带动定位头354伸出；定位头定位面3542与化妆瓶瓶口相配合，旋转底座355与化妆瓶瓶底相接触；4）旋转驱动电机动作带动与之相连的旋转底座355转动，旋转底座355转动带动与之相接触的化妆瓶转动，uv固化机构33对转动的化妆瓶外表面进行照射固化完成化妆瓶固化过程。

固化装置3解决了对丝网印刷后的化妆瓶进行固化时，先将化妆瓶输送至定位治具中进行定位，而后位于治具上方的uv固化机构对化妆瓶进行固化；而化妆瓶在定位治具中部分丝网印刷面朝下放置并且与定位治具表面相接触，位于治具上方uv固化机构产生的光线不能照射到其表面；从而造成化妆瓶表面朝下放置部分丝网印刷固化不充分，进而影响化妆瓶固化质量的问题。通过设置旋转输送机构32；上推治具352将定位输送机构21输送的化妆瓶接收后，旋转驱动组件34动作带动丝网印刷后的化妆瓶运动至与uv灯箱组件331相衔接位置；上推气缸动作带动上推治具352上移，定位气缸353动作带动定位头354伸出；定位头定位面3542与化妆瓶瓶口相配合，旋转底座355与化妆瓶瓶底相接触；旋转驱动电机动作带动与之相连的旋转底座355转动，旋转底座355转动带动与之相接触的化妆瓶转动，uv固化机构33对转动的化妆瓶外表面进行照射固化完成化妆瓶固化过程。而在对化妆瓶进行固化的过程中，旋转底座355转动能够带动化妆瓶转动；化妆瓶转动时，化妆瓶表面各个部位可以均匀的被uv灯箱组件331照射，化妆瓶表面朝下放置部分随着化妆瓶转动也可以运动至与uv固化机构产生的光线相接触位置；从而避免了定位治具固定时化妆瓶表面朝下部分不能被uv灯箱组件331照射的情况，提高了化妆瓶的固化质量。