一种可对印刷后的晶硅电池检测的晶硅电池印刷装置的制作方法

本发明涉及晶硅电池技术领域，具体为一种可对印刷后的晶硅电池检测的晶硅电池印刷装置。

背景技术：

晶硅电池一般指晶体硅太阳能电池。太阳能是人类取之不尽用之不竭的可再生能源.也是清洁能源，不产生任何的环境污染。在太阳能的有效利用当中；太阳能光电利用是近些年来发展最快，最具活力的研究领域，是其中最受瞩目的项目之一。

现有的晶硅电池对其进行加工时，不能直接对印刷刮板进行自主清洁，并且在对晶硅电池印刷时，使用后过多的印刷料同样不能进行直接处理，需要人为处理，操作不便捷，同时印刷后的晶硅电池未对其进行检测，直接装箱，这样容易出现不合格晶硅电池，影响后期晶硅电池正常使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可对印刷后的晶硅电池检测的晶硅电池印刷装置，以解决上述背景技术中提出的现有的晶硅电池对其进行加工时，不能直接对印刷刮板进行自主清洁，并且在对晶硅电池印刷时，使用后过多的印刷料同样不能进行直接处理，需要人为处理，操作不便捷，同时印刷后的晶硅电池未对其进行检测，直接装箱，这样容易出现不合格晶硅电池，影响后期晶硅电池正常使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可对印刷后的晶硅电池检测的晶硅电池印刷装置，包括底座、刮料组件、定位机构和控制箱，

底座，所述底座上侧固定有第一u形板、第二u形板和第三u形板，所述第一u形板位于第二u形板左侧，且第二u形板位于第三u形板左侧，同时第一u形板上侧固定有清洁组件，所述第二u形板上固定有第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，且第一移动组件位于第二移动组件左侧，同时第二移动组件位于第三移动组件左侧；

刮料组件，所述刮料组件固定在第一u形板上，且刮料组件位于印刷网上侧，同时刮料组件上固定有印刷机构和回料组件，所述回料组件位于印刷机构左侧；

所述定位机构，所述定位机构镶嵌在第三u形板和底座上，且底座上侧镶嵌有透明板，同时透明板位于第一工业照相机检测机构和第二工业照相机检测机构之间，所述第三u形板内部上侧固定有第一方位调节机构，且第一方位调节机构位于第二方位调节机构上侧。

优选的，所述刮料组件包括液压存储箱、第一液压缸、支撑板、第一滑道、第一滑块、第一电动伸缩杆和刮料板，所述液压存储箱内固定有第一液压缸，且第一液压缸通过活塞杆固定有支撑板，同时支撑板上开设有第一滑道，所述第一滑道滑动连接有第一滑块，且第一滑块上固定有第一电动伸缩杆，同时第一滑块上固定有刮料板。

优选的，所述第一滑道与第一滑块构成滑动结构。

优选的，所述回料组件包括第二电动伸缩杆、抽料管、吸料泵、输料管和储料箱，所述第二电动伸缩杆下侧固定有吸料泵，且吸料泵下侧与抽料管相连通，同时吸料泵上侧通过输料管与储料箱相连通。

优选的，所述清洁组件包括水箱、加压泵、第一输水管、喷头、隔板、清洁箱、第二液压缸、第二滑块、第二滑道、导料槽、第二输水管和蓄水箱，所述水箱内放置有加压泵，且加压泵通过第一输水管与喷头相连通，同时喷头镶嵌在隔板和清洁箱上，所述第二液压缸下侧通过活塞杆固定有第二滑块，且第二滑块滑动连接有第二滑道，所述清洁箱下侧与导料槽相连通，且导料槽通过第二输水管与蓄水箱相连通。

优选的，所述清洁箱上侧开设有进料口。

优选的，所述第三移动组件包括真空设备、输气管、吸盘、支撑板和第一机械手，所述真空设备通过输气管与吸盘相连通，且吸盘固定在支撑板下侧，同时支撑板上侧固定有第一机械手，所述第三移动组件、第二移动组件和第一移动组件结构均相同。

优选的，所述第一方位调节机构包括第二机械手、连接板和辅助照明灯，所述第二机械手下侧转动连接有连接板，且连接板上镶嵌有辅助照明灯，同时第一方位调节机构下侧固定有第一工业照相机检测机构，所述第一方位调节机构和第二方位调节机构结构相同，且第二方位调节机构上侧固定有第二方位调节机构。

优选的，所述控制箱固定在底座前侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可对印刷后的晶硅电池检测的晶硅电池印刷装置，

(1)本发明可对过多的印刷料进行刮料收集，然后对其回料存储，可对使用后的印刷机构下侧的印刷板进行清洁处理，可对印刷后的晶硅电池进行多角度检测，最后可对不合格印刷后的晶硅电池进行自动分料的优点，在第一电动伸缩杆的辅助作用下带动刮料板向下移动至所需位置，在第一液压缸的辅助作用下带动支撑板相对进行移动，这样就可对印刷网上侧进行刮料处理，在吸料泵的辅助作用下，印刷料通过抽料管最后回收至储料箱中，减少资源浪费；

(2)本发明在印刷机构使用完成后，印刷机构下侧的印刷板直接进入清洁箱内部，加压后的清洁水就可对印刷机构下侧的印刷板进行高压清洁，操作简单，便捷，省时省力；

(3)本发明在第一工业照相机检测机构和第二工业照相机检测机构的辅助作用下可对印刷后的晶硅电池上侧及下侧进行同时检测，确保印刷后的晶硅电池检测质量，并且第一工业照相机检测机构和第二工业照相机检测机构在第二机械手的辅助作用下可进行角度调节，方便在印刷后的晶硅电池检测出问题时，可再次近距离多角度进行拍照，确保检测准确；

(4)本发明在第一机械手的带动下侧吸盘对不合格的印刷后的晶硅电池进行强力吸附，最后将其移动至第一传送带上，便于后期进行统一处理，不需要人为进行操作。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明右视结构示意图；

图3为本发明左视结构示意图；

图4为本发明俯视结构示意图；

图5为本发明清洁组件在第一u形板上分布结构示意图；

图6为本发明第一工业照相机检测机构在第一方位调节机构上分布结构示意图；

图7为本发明图3中a处放大结构示意图。

图中：1、底座，2、第一u形板，3、第二u形板，4、第三u形板，5、印刷网，6、刮料组件，601、液压存储箱，602、第一液压缸，603、支撑板，604、第一滑道，605、第一滑块，606、第一电动伸缩杆，607、刮料板，7、印刷机构，8、回料组件，801、第二电动伸缩杆，802、抽料管，803、吸料泵，804、输料管，805、储料箱，9、清洁组件，901、水箱，902、加压泵，903、第一输水管，904、喷头，905、隔板，906、清洁箱，907、第二液压缸，908、第二滑块，909、第二滑道，910、导料槽，911、第二输水管，912、蓄水箱，10、第一移动组件，11、第二移动组件，12、第三移动组件，1201、真空设备，1202、输气管，1203、吸盘，1204、支撑板，1205、第一机械手，13、第一传送带，14、第二传送带，15、第一方位调节机构，1501、第二机械手，1502、连接板，1503、辅助照明灯，16、定位机构，17、第一工业照相机检测机构，18、透明板，19、第二工业照相机检测机构，20、第二方位调节机构，21、控制箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种可对印刷后的晶硅电池检测的晶硅电池印刷装置，如图1、图2、图4和图5所示，底座1上侧固定有第一u形板2、第二u形板3和第三u形板4，第一u形板2位于第二u形板3左侧，且第二u形板3位于第三u形板4左侧，同时第一u形板2上侧固定有清洁组件9，清洁组件9包括水箱901、加压泵902、第一输水管903、喷头904、隔板905、清洁箱906、第二液压缸907、第二滑块908、第二滑道909、导料槽910、第二输水管911和蓄水箱912，水箱901内放置有加压泵902，且加压泵902通过第一输水管903与喷头904相连通，同时喷头904镶嵌在隔板905和清洁箱906上，第二液压缸907下侧通过活塞杆固定有第二滑块908，且第二滑块908滑动连接有第二滑道909，清洁箱906下侧与导料槽910相连通，且导料槽910通过第二输水管911与蓄水箱912相连通，清洁箱906上侧开设有进料口，在印刷机构7上印刷刮板使用后，需要清洁时，在第二液压缸907的辅助作用下带动清洁箱906向上进行移动至所需位置，印刷刮板在上侧电动伸缩杆的作用下将其向下进行移动，最后通过清洁箱906上侧的进料口进入清洁箱906内部，在加压泵902的辅助作用下水箱901内的清洁水通过喷头904对印刷刮板进行快速清洁，不需要人为操作，隔板905和清洁箱906上均贯穿有喷头904，多角度对印刷刮板进行清洁确保清洁质量，第二u形板3内固定有固化机构，这样在印刷后可直接对其固化加工，不需要人为搬运，操作简单，便捷，第二u形板3上固定有第一移动组件10、第二移动组件11和第三移动组件12，且第一移动组件10位于第二移动组件11左侧，同时第二移动组件11位于第三移动组件12左侧，第三移动组件12包括真空设备1201、输气管1202、吸盘1203、支撑板1204和第一机械手1205，真空设备1201通过输气管1202与吸盘1203相连通，且吸盘1203固定在支撑板1204下侧，同时支撑板1204上侧固定有第一机械手1205，第三移动组件12、第二移动组件11和第一移动组件10结构均相同，在第一移动组件10的辅助作用下可将印刷后的晶硅电池移动至透明板18上检测，在第二移动组件11的辅助作用下带动检测后的晶硅电池移动至第三u形板4内的第二传送带14上，不需要人为操作，整个操作自动完成，提高整个装置的实用性，在真空设备1201的辅助作用下，下侧吸盘1203可对不合格的晶硅电池进行吸附固定，最后移动至第一传送带13上，便于后期进行统一处理。

如图1、图3和图7所示，刮料组件6固定在第一u形板2上，且刮料组件6位于印刷网5上侧，同时刮料组件6上固定有印刷机构7和回料组件8，回料组件8位于印刷机构7左侧，刮料组件6包括液压存储箱601、第一液压缸602、支撑板603、第一滑道604、第一滑块605、第一电动伸缩杆606和刮料板607，液压存储箱601内固定有第一液压缸602，且第一液压缸602通过活塞杆固定有支撑板603，同时支撑板603上开设有第一滑道604，第一滑道604滑动连接有第一滑块605，且第一滑块605上固定有第一电动伸缩杆606，同时第一滑块605上固定有刮料板607，第一滑道604与第一滑块605构成滑动结构，回料组件8包括第二电动伸缩杆801、抽料管802、吸料泵803、输料管804和储料箱805，第二电动伸缩杆801下侧固定有吸料泵803，且吸料泵803下侧与抽料管802相连通，同时吸料泵803上侧通过输料管804与储料箱805相连通，在第一电动伸缩杆606的辅助作用下带动刮料板607向下进行移动，最后刮料板607与印刷网5贴合，在第一液压缸602的辅助作用下带动支撑板603相对进行移动，这样支撑板603上的刮料板607就可相对进行移动，最后对多余的印刷料聚集在刮料板607之间，在印刷机构7的辅助作用下带动抽料管802向下进行移动，在第二电动伸缩杆801的辅助作用下就可对抽料管802移动至与印刷料上，最后在吸料泵803辅助作用下印刷料通过抽料管802和输料管804最后存储在储料箱805中，这样操作可起到节约资源的作用。

如图1和图6所示，定位机构16镶嵌在第三u形板4和底座1上，且底座1上侧镶嵌有透明板18，同时透明板18位于第一工业照相机检测机构17和第二工业照相机检测机构19之间，第三u形板4内部上侧固定有第一方位调节机构15，且第一方位调节机构15位于第二方位调节机构20上侧，第一方位调节机构15包括第二机械手1501、连接板1502和辅助照明灯1503，第二机械手1501下侧转动连接有连接板1502，且连接板1502上镶嵌有辅助照明灯1503，同时第一方位调节机构15下侧固定有第一工业照相机检测机构17，第一方位调节机构15和第二方位调节机构20结构相同，且第二方位调节机构20上侧固定有第二方位调节机构20，控制箱21固定在底座1前侧，在第一工业照相机检测机构17和第二工业照相机检测机构19的辅助作用下可对印刷后的晶硅电池上下同时进行检测，并且第一工业照相机检测机构17和第二工业照相机检测机构19在第二机械手1501的辅助作用下可进行位置及角度调节，这样更准确的对晶硅电池进行检测，确保检测质量，在辅助照明灯1503的辅助作用下可在第一工业照相机检测机构17和第二工业照相机检测机构19进行工作时，可进行辅助照明工作，确保检测准确性。

工作原理：在使用该可对印刷后的晶硅电池检测的晶硅电池印刷装置时，接通外部电源，在控制箱21的辅助作用下启动第二传送带14，在第一u形板2和第二u形板3内第二传送带14的辅助作用下带动印刷后的晶硅电池移动至第一u形板2内所需位置，在印刷机构7的辅助作用下就可对印刷网5上的印刷料左右进行印刷，印刷完成后，在第一电动伸缩杆606的辅助作用下带动第一滑块605在第一滑道604向下进行滑动，刮料板607向下进行移动，最后刮料板607与印刷网5贴合，在液压存储箱601内第一液压缸602的辅助作用下带动支撑板603相对进行移动，这样支撑板603上的刮料板607就可相对进行移动，最后对多余的印刷料聚集在刮料板607之间，在印刷机构7的辅助作用下带动抽料管802向下进行移动，在第二电动伸缩杆801的辅助作用下就可对抽料管802移动至印刷料内，最后在吸料泵803辅助作用下印刷料通过抽料管802和输料管804最后存储在储料箱805中，当需要对印刷机构7上印刷刮板进行清洁时，印刷机构7移动至所需位置，在第二液压缸907的辅助作用下带动第二滑块908在第二滑道909内向上进行滑动，这样清洁箱906向上进行移动，最后上侧印刷机构7上的印刷刮板最后通过清洁箱906上侧的进料口进入清洁箱906内部，在加压泵902的辅助作用下水箱901内的清洁水通过第一输水管903进入喷头904内，最后通过喷头904对印刷刮板进行快速清洁，不需要人为操作，清洁后的废水通过导料槽910和第二输水管911存储在蓄水箱912内部，便于后期统一回收再利用，隔板905和清洁箱906上均贯穿有喷头904，确保清洁质量，第二u形板3内的固化机构，对印刷后的晶硅电池进行固化，固化后的晶硅电池在第一移动组件10的辅助作用下可将印刷后的晶硅电池移动至透明板18上，并且在定位机构16的辅助作用下进行准确定位，在第一工业照相机检测机构17和第二方位调节机构20上的第二工业照相机检测机构19的辅助作用下可对印刷后的晶硅电池上下同时进行检测，在连接板1502上辅助照明灯1503的辅助作用下可对其辅助照明，在第二机械手1501的辅助作用下可带动第一工业照相机检测机构17和第二工业照相机检测机构19进行位置及角度调节，确保检测准确性，检测后的晶硅电池在第二移动组件11的辅助作用下移动至第三u形板4内的第二传送带14上，在真空设备1201和输气管1202的辅助作用下，下侧吸盘1203可对不合格的晶硅电池进行吸附固定，在支撑板1204上第一机械手1205的辅助作用下就可将不合格的晶硅电池移动至第一传送带13上，便于移动至所需位置进行处理，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。