印刷单元和卷筒纸轮转印刷机的制作方法

专利名称:印刷单元和卷筒纸轮转印刷机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种印刷单元和卷筒纸轮转印刷机。
背景技术：
在DE2528008A1中披露了一种采用直接印刷工艺的印刷机，具有印版滚筒，所述印版滚筒在轴向上具有六个和在圆周向上具有两个印版，和具有压印滚筒，所述压印滚筒在轴向上具有三个，和在圆周向上具有一个压印毡。并列设置的印版以及并列设置的压印毡相互分别在圆周向上错位设置。
在DE2510057A1中也披露了一种应用直接印刷工艺的印刷机，其中与压印滚筒配合的印版滚筒在其宽度上固定有六块和在其圆周上固定有两块印版。
在JP56-021860A中披露了一种具有印版滚筒、转印滚筒和压印滚筒的印刷装置，其中三个滚筒中的每个滚筒分别被一个自己的驱动电机驱动。
在DE4128797A1中披露了一种三幅宽的卷筒纸印刷机，具有两个在不同的上/下平面上设置有折页三角板。
在出版物“报纸和工艺”(Newspaper&Technology)，2000年12月中披露了一种印刷机，具有六个报纸页宽的印刷装置。印刷装置为桥式印刷装置结构，其中转印滚筒具有胶皮布套筒。
在WO01/70608A1披露了一种换向杆装置，其中两个基本为分纸带宽的换向杆分别垂直于送入的分纸带的方向可移动地设置。分别在侧机架的外侧设置有一个定位辊，定位辊的纵轴基本平行于侧机架和定位辊同样沿一个轨道，在垂直于在送入的分带的方向的方向上可移动地设置。
在US4671501A中披露了一种折页结构，其中两个折页三角板叠置，其中纸带在通过输送辊后在第三个三角板之前被纵向裁切。分纸带被第三个三角板旋转90°和然后分成两股输送给两个上下设置的三角板。
在EP1072551A2中披露了一种折页结构，具有两个垂直错位的折页三角板组。在每个折页三角板组上方设置有一个竖琴结构，即一组配页辊、收帖辊或竖琴辊，通过所述竖琴结构有关的分纸带被输送给相应的折页三角板组。
在WO97/17200A2中披露了一种折页结构，其中经裁切的相互垂直错位的分纸带被输送给不同的折页三角板。水平并列设置的折页三角板被在垂直向上部分偏移设置。
在DE4419217A1中披露了一种卷筒纸印刷机的上部结构，具有一换向装置，其中分纸带相互错位半个分纸带宽度，以便可以对分纸带叠置导向和输送给一共同的折页三角板。
在DE10016409A1中披露了一种六个报纸页宽的桥式印刷装置和一种三滚筒印刷装置。转印滚筒上交替地包覆有胶皮布。在壳面范围内的开口在圆周向上的宽度例如为1mm至3mm。
在DE19803809A1中披露了一种用于四个报纸页版式的印页或多个书籍版式的，例如六个或八个并列的印页的印刷装置。
在DE10120134A1中披露了四个并列的印版区段和对每个区段具有一个独立于其它的段的段，用于对包衬进行压紧或保持。

发明内容本发明的目的在于提出一种印刷单元和卷筒纸轮转印刷机。
实现本发明目的的技术方案如下一种印刷单元，所述印刷单元具有至少两个分别由滚筒构成的滚筒对，每对滚筒具有一个转印滚筒和一个配合的印版滚筒，其中转印滚筒和印版滚筒的宽度设计应可以分别实现对六个轴向并列设置的报纸页的印刷，和印版滚筒在其壳面轴向上并列的六个区段上固定有六个作为印版的包衬，其中两对滚筒分别被至少一个驱动电机机械上相互独立地驱动，和分别有一个压紧装置与至少两个印版滚筒配合，所述压紧装置用于将包衬压紧在印版滚筒上，所述压紧装置具有至少六个可相互独立移动的第一压紧件。
本发明的目的还通过一种具有所述印刷单元的卷筒纸轮转印刷机得以实现。
采用本发明实现的优点特别在于结构简单、费用低廉和节省空间，同时可以实现各种产品或中间产品。
其优点特别是还在于，在实现一种产品相同的额定厚度的情况下与双幅宽的印刷机相比明显地提高了生产可靠性。而且在保持印刷单元数量不变的情况下印刷机或每个印刷装置的产量提高了50％。
在产品厚度相同的情况下与双幅宽的印刷机相比减少了滚筒更换器的数量(投资)、滚筒更换的频度(生产可靠性)以及缩短了牵拉纸带时的装调时间(周期时间)。
根据有益的实施方式，印刷单元是九滚筒-卫星-印刷单元，一方面将导致实现套准精度和另一方面实现低振动的结构方式。通过包衬在滚筒上的有益的设置、实施和固定也可以避免振动。一方面可以缩小壳面圆周向上的开口。另外至少可以在转印滚筒圆周向上交替错位设置开口，从而至少在区段长度上总是有一个闭合的壳面与印版滚筒或卫星滚筒配合。其三是因此可以减少不圆度和降低制造成本，从而虽然具有轴向上有穿过辊身的整个有效长度的沟槽，但面向壳面的开口仅在所述区段内存在。这时例如可以在沟槽内选用固定包衬端部的装置和/或充填件。
在印版滚筒的一个或多个沟槽内在轴向上分别有至少六个对印版轴向定位的装置。所述装置例如是与印版端部型面配合的定位销，所述定位销可以手动控制或遥控在轴向上可移动地设置在沟槽内。
就套准或配合精确的可重现的在印版滚筒上对印版的装设而言，最好采用具有压紧装置的印刷装置。可以根据需要分别通过至少一个压紧件，将利用压紧件贴靠在滚筒壳面上的包衬固定，同时为了拆装或为了套装将一个或多个包衬的一端释放。
对一个或多个卫星滚筒的机械上独立于滚筒对的驱动的优点在于，可以实现各种工作方式。例如在生产时可以实现诸如快速的印版更换或清洗等装调作业。反之也可以对纸带进行牵拉，同时其它的滚筒或滚筒对可以被掣停或进行装调作业。另外的优点在于，在存在具有正的或负的弹性特性的胶皮布的情况下可以以与其它的滚筒不同的表面速度对卫星滚筒进行驱动。
根据有益的实施方式，印刷机的上部结构具有至少一个带有至少五个垂直于走纸方向相互间隔的刀具的纵向裁切装置。根据有益的实施方式，每个印刷“塔”(或每八个压印点)有两个垂直于走纸方向可移动的定位装置，所述定位装置用于对分纸带的走纸路径进行补偿。根据进一步设计，定位装置在结构上分别与一个与具有分纸带宽的换向装置连接。而且后面仅与分纸带配合的导件例如仅基本具有分纸带宽度。这种实施方式可以实现低振动的和随之配合精确的对纸带的输送。因而可以有效地避免由于长的、厚的和仅被分纸带驱动的导件的惯性造成的纸带应力的波动(例如负荷交变、印刷速度的变化)。
就可靠的工作和节省成本的结构而言，最好在上部结构备有一半分纸带奇数倍的对分纸带的换向。因而可以省去对具有一半三角板宽度(例如一个报纸页)的分纸带的牵拉和印刷。
就成本和节省空间的结构而言，根据一种实施方式最好仅在两个叠置的折页三角板中的一个三角板前面设置一个所谓的竖琴结构，即多个通常不被驱动的导辊。由竖琴结构将纸带被转移到另一个折页三角板上。可变厚度的分纸带叠或多个分纸带从叠置的分纸带的同一定线被输送给两个在垂直向叠置的折页三角板。
根据一个实施方式，来自一个与一个三角板组配合的竖琴结构的分纸带被输送给另一三角板组或反之奕然。根据有益的实施方式，一个所谓的竖琴结构，即多个通常不被驱动的导辊(也被称作配页或收帖辊)设置在仅两个叠置的折页三角板中的一个折页三角板的前面。来自共同的竖琴结构的纸带被转送给另一个折页三角板。来自叠置的分纸带的同一定线的可变厚度的纸带叠或多个分纸带被输送给两个垂直叠置的折页三角板。
根据一有益的换向装置的实施方式，分纸带仅被偏移一半分纸带宽度的奇数倍。从而以很小的代价即可以避免必须印刷窄的纸带或设置附加的印刷单元。至少一个换向杆的垂直于纸带移动的实施方式可以实现很高的可变性。
三角板结构和/或折页机的辊的机械上独立于印刷单元的驱动就实现良好的套准和实现可变的作业而言是特别有利的。
在附图中示出本发明的实施例，下面将对所述实施例做进一步的说明。图中示出图1为卷筒纸印刷机的侧视图；图2为印刷装置的正视示意图；图3为印刷装置的俯视示意图；图4为包衬的立体图；图5示出印版滚筒，其中a立体图，b纵剖面图，c保持件，d保持件，d具有定位装置的保持件；图6示出转印滚筒，其中a立体图，b纵剖面图，c保持件，d保持件，d充填件；图7示出将包衬压紧在滚筒上的装置；图8示出九滚筒-卫星-印刷单元的驱动装置的第一实施例；图9示出九滚筒-卫星-印刷单元的驱动装置的第二实施例；图10示出九滚筒-卫星-印刷单元的驱动装置的第三实施例；图11示出根据图8所示实施例的实施方式；图12为上部结构的综视图；图13示出短定位装置的第一实施例；图14示出短定位装置的第二实施例；图15示出纸带换向的例子；图16为具有根据图15换向的纸带的竖琴结构的正视图；图17为卷筒纸印刷机的折页结构；图18具有纸带导向装置的折页结构的侧视图，和图19具有纸带导向结构的折页结构的正视图。
具体实施方式在图1中举例示出的卷筒纸印刷机具有一个左段和一个右段，每个段具有至少两个印刷塔01。所述印刷塔01具有印刷单元02，所述印刷单元例如至少为三幅宽设计，即可以分别印刷并列设置的六个并列设置的报纸页。印刷单元02为卫星印刷单元02结构。作为九滚筒-卫星-印刷单元02的印刷单元02的设计可以保证精确的套准或很小的扇出(Fan-Out)。而且印刷单元02也可以是十滚筒-卫星-印刷单元02或有时也可以是作为橡胶抵压橡胶-印刷工作的印刷单元，例如是多个桥式印刷单元或一个H-印刷单元02。由图中未示出的滚轮，特别是在采用滚轮变换器的情况下将纸带03输送给印刷单元02。
在一个穿过印刷塔01或印刷单元02的纸带03的下游侧，在本实施例中在印刷塔01的上方，每个段设置有一个上部结构04，在所述上部结构纸带03在纵向裁切装置06上被裁切，利用换向装置07必要时错位和/或利用在图1仅示意示出的在纵向定位器中的定位装置08下落的分纸带被相互对准并被叠置导向。以纸带的走纸方向为基准的下游侧的上部结构04具有至少一个所谓的“竖琴”结构09，所述结构具有一定数量的叠置的对纸带03或分纸带03a、03b、03c导向的竖琴辊或输送辊。竖琴结构09决定被叠置导向的纸带03的三角板入口。通过该竖琴结构09使纸带03改变方向和接着被汇集成一个纸带股或多个纸带股和输送给一个折页结构11。
在本例子中在段之间设置有两个折页结构11，所述折页结构例如分别具有设置在两个不同的位于上下平面的折页三角板。但印刷机也可以仅具有一个共同的设置在段之间的折页结构11，或仅具有一个段和一个配合的折页结构11。折页结构11也可以仅具有在一个平面上的折页三角板。一个或多个折页机12与每个折页结构配合。印刷单元02具有多个，例如四个印刷装置13，利用印刷装置来自输墨装置14的油墨14通过至少一个作为印版滚筒16的滚筒16被覆着在纸带03上(图2)。在印刷单元02作为卫星-印刷单元02的本实施例中，印刷装置13作为湿胶印的胶印装置13和除了输墨装置14外还具有润湿装置20和另外一个作为转印滚筒17的滚筒17。转印滚筒17与一个形成支座的压印滚筒18构成一个印刷点。在图1中所示的例子中压印滚筒18是一个卫星滚筒18，所述卫星滚筒与另一压印装置13的另一转印滚筒17在压合位置时形成另外的印刷点。在构成作为以橡胶抵压橡胶的双印刷装置的印刷装置时，压印滚筒18也可以是转印滚筒18。其中只要不必要加以区分，则相同的部件具有相同的附图标记。但在空间位置有可能存在区别，通常在采用相同的附图标记时对此不予以考虑。
根据有益的实施方式，输墨装置14具有一个覆盖六个印刷页的墨斗15。根据另一实施方式三个，每个分别有两个印刷页宽的墨斗15在轴向上并列设置。根据有益的实施方式，润湿装置20是四辊喷雾润湿装置20。根据第一实施例，印版滚筒16的圆周例如为850mm至1000mm，特别是900mm至940mm。圆周利用两个在圆周向上顺序固定在印版滚筒16上的包衬19，例如柔性印版19可以容纳两个竖排的印刷页，例如宽幅版式的报纸页。印版19在圆周向上安装在印版滚筒16和在图3所示的实施例中作为在轴向上装设一个印版页的单独的印版可以分别单独进行更换。
根据第一实施例，印版滚筒16的有效辊身的长度L16例如为1850mm至2400mm，特别是1900mm至2300mm和在轴向上的尺寸设计可以容纳例如至少六个并列设置的竖排的印页，特别是宽幅版式的报纸页(见图3，区段A至F)。其中是否在轴向上只有一个印页，还是在轴向上有多个印页并列设置在印版19上，与有待印制的产品的种类有关。根据第一实施例的一种有益的较宽的变型方案，有效辊身为2000mm至2400mm。
根据第二实施例，印版滚筒16的圆周例如为980mm至1300mm，特别是为1000mm至1200mm。有效辊身的长度L16在此例如为1950mm至2400mm，特别是为2000mm至2400mm。印版上的印页与上述实施方式相符。
根据第一实施例，转印滚筒17的圆周例如同样为850mm至1000mm，特别是为900mm至940mm。根据第一实施方式，转印滚筒17的有效辊身的长度L17为1850mm至2400mm，特别是为1900mm至2300mm和在纵向上例如被三块包衬21，例如胶皮布21并列覆盖(区段AB至EF)。所述包衬在圆周向上基本环围整个圆周。为实现对在工作状况下印刷装置13的振动特性的有益的影响，胶皮布21交替地，例如相互错位180°设置(图3)。根据第一实施例的较宽的变型方案，有效辊身的长度L17同样在2000mm至2400mm。
根据第二实施方式，转印滚筒17的圆周例如为980mm至1300mm，特别是1000mm至1200mm。有效辊身的长度L17在此例如为1950mm至2400mm，特别是2000mm至2400mm。包衬21的装设与第一实施方式相符。
根据上述第一实施例，滚筒16、17的辊身的直径例如为270mm至320mm，特别是约为285mm至300mm。根据上述第二实施例，滚筒16、17的辊身的直径例如约为310至410mm，特别是为320mm至约380mm。滚筒16、17的有效辊身的长度与直径的比例在5.8至8.8之间，特别是在6.3至8.0之间，根据较宽的实施方式特别是在6.5至8.0之间。
作为有效辊身的长度L16、L17在此系指辊身的宽度或长度，所述宽度或长度适用于容纳包衬19、21。此点大致等于一个有待印刷的纸带03的最大可能的带宽。就滚筒16、17的总长度而言，对有效辊身的该长度L16、L17还要加入有时存在的版台环、有时存在的槽和/或有时存在的壳面区段，例如为对夹紧装置和/或卡固装置进行控制，上述三者应是可以触及到的。
根据有益的实施方式，卫星滚筒18同样基本具有至少配合的转印滚筒17的所述的尺寸和比例。
如图4中示意示出，包衬19、21是柔性版，其中作为胶皮布21的包衬21是所谓的具有在载体板23上设置的弹性的和/或可伸缩的层22(虚线示出)的金属印刷布21(在图4中虚线仅与标示金属布的附图标记21相关联)。板状的印版19或胶皮布的载体板23通常由一种可弯曲的，但通常不变形的材料，例如由一种铝合金构成，和具有两个相对固定在滚筒16、17内或滚筒16、17上的端部24、26，所述端部的材料厚度MS例如为0.2mm至0.4mm，优选为0.3mm，其中所述端部24、26为形成作为分别沿相对于包衬19、21延伸的长度I的弯曲线的翼缘以40°至140°，优选45°、90°或135°的角度α、β弯曲(图4)。在前的端部24例如以40°至50°，特别是为45°的角度α弯曲，和在后的端部26以80°至100°，特别是90°的角度β被弯曲。在滚筒16、17的圆周向上，特别是转印滚筒17的圆周向上仅包覆有一个唯一的包衬时，包衬21的长度I几乎与所述滚筒17的圆周相符。原则上讲，包衬19、21的弯曲的端部24、26这时分别插入一个在滚筒16、17的圆周上在纵向上与轴平行、缝隙状的开口，其中端部24、26例如通过成型、摩擦或变形被保持。但所述端部也可以附加利用通过弹簧力、压紧件或在工作时产生的离心力控制的机构固定。根据一有益的实施方式，用于在印版滚筒16的轴向上并列设置的印版19的缝隙状的开口分别对准设置，例如作为连续的缝隙状的开口(如下所述)，同时用于在转印滚筒17上并列设置的胶皮布21的开口并不是连续的，而是交替地相互在圆周向上错位180°。图5a和b在一立体图中示出印版滚筒16的一有益的实施例。在滚筒16上具有两个沟槽，其中两个沟槽27在滚筒16的轴向上至少在辊身上的六个区段A至F的总长度上延伸(图5b)。所述沟槽在滚筒16的圆周向上例如相互错位180°。在壳面30下方的滚筒16内部设置的，例如作为圆形孔的沟槽27具有至少在六个区段A至F的长度上的面向滚筒16的壳面30的狭窄的缝隙状的开口28(图5a)。在印版滚筒16圆周向上的开口的缝隙宽度s16至少小于5mm和优选在1mm至3mm(图5c)。
印版19的弯曲的端部24、26这时分别可以插入一个在圆周纵向上与轴平行的开口28内和至少在后的端部26被一设置在沟槽27内的保持装置29、31固定。
保持装置29、31在此具有至少一个卡固件29和弹簧件31(图5c)。在图中未示出的成直角弯曲的在后的悬挂翼缘26(图4)优选在一与弯曲基本互补成型的开口28的壁贴合和在此处利用卡固件29被由弹簧件31作用在卡固件29上的力压紧。在图中未示出的成锐角弯曲的在前的悬挂翼缘24(见图4)优选贴合在一个与弯曲基本上互补成型的开口28壁上，所述开口壁与壳面30形成用于贴合的成40°至50°，尤其是成45°的锐角α’的悬挂棱或悬挂凸起。为实现对在后端部26的卡固的释放，在沟槽27内设置有一个伺服件32，在控制所述伺服件时将抵消由弹簧件31作用在卡固件29的力和卡固件29被摆离壁或端部26。
最好在每个沟槽27内不仅设置一个卡固件29，而且在区段A至F的长度上轴向并列设置多个分段形式的并分别至少具有一个弹簧件31的卡固件29(在图5a中示出从滚筒16上取出的状态)。在本实施例中每个A至F区段设置有多个，例如六个图5c所示的这种卡固件29，其中在每个区段A至F的卡固件29之间的中间，在此是在每个区段A至F的第三与第四卡固件29之间分别设置有一个具有定位栓35的定位件33(图5d)。例如可以在插座34的槽内的轴向上对定位栓35或定位销35进行手动移动和调整。根据一图中未示出的进一步设计，定位栓35也可以分别通过在沟槽27或定位件33的空的腔体内被轴向导向的控制装置，例如一个电机驱动的丝杠轴向移动。
在图中所示的实施方式中，伺服件32的设计应使通过其动作使保持装置29、31，即所有的卡固件29在区段A至F的长度上同时闭合或松开。如在图5a从滚筒16内取出的状态所示，伺服件32分别是至少具有区段A至F的长度的在沟槽27的轴向上伸展的和用压力介质控制的可逆变形的腔体32，例如软管32。所述软管32如图5c所示与卡固件29配合设置在沟槽27内，从而使软管在动作时反作用于以自锁方式闭合保持装置的弹簧件31。软管穿过定位件33的区段(图5d)。
在图6a和b的立体图中示出转印滚筒17的有益的实施方式的举例。在滚筒17上设置有两个沟槽36、37，其中两个沟槽36、37在滚筒17的轴向上连续地至少在辊身上的六个区段A至F或三个区段AB、CD、EF上延伸(图6b)。两个沟槽在滚筒17的圆周向上例如相互错位180°设置。
两个设置在壳面40下的滚筒17内部的，例如作为圆孔的沟槽36、37总共具有三个，分别轴向伸展的，至少分别覆盖区段AB、CD、EF长度的、狭窄的、缝隙状的、面向滚筒1 7的壳面40的开口(图6a)。三个开口38、39中的两个与同一沟槽36连接和在轴向上相互对准，但在壳面40上相互间隔设置。在两个开口38、39之间的轴向上存在一个对其余的壳面40接续的整体的区段U的形状，所述形状没有开口。两个相互对准的，例如与同一沟槽36连接的开口38、39优选是端面附近的开口38、39，其中第三开口42轴向上至少在中间段CD上延伸并且与另外两个开口38、39相错180°设置。在转印滚筒17的圆周向上未被覆盖的开口38、39、41的缝隙宽度分别小于5mm和优选在1mm至3mm范围内(图6c)。出于制造的考虑优选在缝隙38、39、41的一端或两端上设有径向伸展的孔42，所述孔在滚筒17处于工作状态时利用一图中未示出的塞子闭合或封死(图6b)。塞子的外表面与处于安装好状态的滚筒17的在孔范围内通常圆柱形的外轮廓吻合。根据一有益的实施方式，在滚筒17的圆周向上垂直于旋转轴的区段内分别仅设置一个开口38、39、41或顺序设置被塞子缩短的开口38、39、41。因此在该剖面图中开口38、39、41或被塞子缩短的开口38、39、41并不相交。
这时可以将胶皮布21的弯曲的端部24、26分别插入在圆周上轴向平行的开口38、39、41内和至少胶皮布的在后端26分别被至少一个在沟槽36、37内设置的保持装置43、44固定。优选胶皮布21的两端24、26通过同一开口38、39被插入同一沟槽36、37内。
保持装置43、44分别具有至少一个卡固件43和一个弹簧件44(图6c)。图中未示出的成直角弯曲的在后悬挂翼缘26(见图4)优选在一个与所述弯曲基本互补成型的开口38、39、41壁贴合并在此处被卡固件43通过一个由弹簧件44加在卡固件43上的力压紧。图中未示出的成锐角弯曲在前的悬挂翼缘24(见图4)优选在一个与所述弯曲基本互补成型的开口38、39、41的壁贴合，所述壁与壳面40形成一个成40°至50°，特别是成45°的锐角α’的悬挂棱或悬挂凸起。为了将在后端的卡固松开，在沟槽36、37内至少设置有一个伺服件46、47、48，所述伺服件在动作时将抵消由弹簧件44加在卡固件43上的力并将卡固件43从壁上摆离。最好为三个开口38、39、41的每个开口在分别与其配合的沟槽36、37内至少设置有一个伺服件46、47、48(在图6a中以从滚筒17内“抽出”的方式示出)。
最好在每个沟槽36、37内不仅设置一个卡固件43，而是在区段AB、CD、EF的长度上轴向并列分别设置有作为各个区段的的多个卡固件43，所述区段分别具有至少一个弹簧件44(在图6a中以从滚筒17内“抽出”的方式示出)。在实施例中每个区段AB、CD、EF和每个开口38、39、41设置有多个，例如十个如图6c所示的同样的卡固件43。在不具有面向壳面40的开口的沟槽36、37的区段AB、CD、EF用至少一个设置在沟槽36、37内的充填件49替代保持装置43、44中的一个或两个保持装置43、44。在本例中在沟槽36、37的有关的不具有开口的区段AB、CD、EF内设置有作为各个段的多个，例如十一个充填件。在每个区段AB、CD、EF的保持装置43、44之间的中间，即在区段A与B或E与F之间的范围内，在本例中在第五与第六个卡固件43之间，同样分别设置一个充填件(图6d)。充填件49具有一个基本上与沟槽36、37的截面相同的截面和至少一个在轴向上连通的开口51，伺服件46、47、48的工作介质通过所述开口流入。
在图中所示的实施方式中，伺服件46、47、48的设计应使在其动作时一个区段AB、CD、EF的保持装置43、44，即一个区段AB、CD、EF的所有卡固件同时被闭合或释放。在图6a中以从滚筒17内“抽出来的”方式示出伺服件46、47、48。在沟槽36内(具有两个开口38、39)一个伺服件46、47分别在端侧在至少区段AB、EF的相应的长度上延伸。与中间的开口41配合的伺服件48同样在至少在配合的区段CD的相应的长度上延伸。但为便于送入工作介质，伺服件也可以至少在一侧延伸到滚筒17的端侧(图6a)。伺服件46、47、48分别是在轴向上在沟槽36、37内伸展的和用压力介质控制的可逆变形的腔体46、47、48，例如软管。所述软管46、47、48如图6c所示与卡固件43配合，设置在沟槽36、37内，从而使其在动作时反作用于自锁的对保持装置43、44进行闭合的弹簧件44。通过有待穿过的充填件49的区段，软管被穿入充填件或其开口51内(图6d)。
根据沟槽36、37的另一实施方式，所述沟槽也可以分别不是在整个长度上连续的结构。例如在每个区段AB、CD、EF的范围内沟槽36、37有时也可以分别具有相应的保持装置，其中中间的包衬21的沟槽37对应于两个外侧的包衬错位180°。此点在图6e中示意示出。在一特别与六页宽的印刷单元02或滚筒16、17相结合的有益的实施方式中，对至少一个印刷塔01的至少两个滚筒16、17，特别是两个印版滚筒16分别有一个用于将包衬19、21压紧在滚筒16、17上，特别是将印版19压紧在印版滚筒16上的装置52(以下称作压紧装置52)配合。此点例如当在两个相应的印刷装置13快速更换印版时是特别有利的。当这样的一个压紧装置2与一个印刷塔01的所有印版滚筒16配合时，则特别便于快速、可靠和精确的更换产品。一相应的压紧装置52具有一个或多个压紧件53、54，例如板条、推杆或型件53、54，所述的一个或多个压紧件可以有选择地可对一个和/或多个包衬19、21进行调节。为此可以实现对包衬19、21的控制和导向的牵拉或绷紧和/或松开或取下。而且还可以将包衬19、21的一端24、26置入一相应的沟槽27、36、37或开口28、38、39、41内或将一端24、26松开或部分松开的包衬19、21保持在一所需的位置。压紧装置52在滚筒16、17的纵向上至少在区段A至F的整个范围内，即在辊身的有效印刷范围内延伸。
在图7所示的压紧装置52的实施方式中，最好特别是与图5所示的在所有区段A至F上延伸的共同的伺服件32相结合。在这种设置时，对六个并列设置在印版滚筒16上的印版19也可以单独或成组的进行套装、调换和/或拆下，而不必在印版滚筒16内必须为控制装置或输送工作介质付出更高的代价。而且因此可以明显地简化制作、安装和维护。
压紧装置52对每个区段A至F(在六个并列设置的包衬19)或区段AB、CD、EF(在三个并列设置的包衬21)具有至少一个第一压紧件53，例如辊件53。在一根据图7所示的有益的实施方式，每个区段A至F或区段AB、CD、EF具有一个在滚筒16、17的圆周向上与第一辊件53间隔的第二压紧件54，例如辊件54。在图7中在印版滚筒16的情况下仅示出中间区段B、C和D以及与这些区段B、C和D配合的辊件53、54。每个区段A至F或AB至EF设置一第一辊件53或一组在轴向上并列设置的第一辊件53以及例如一第二辊件54或一组在轴向上并列设置的第二辊件54。例如在每个区段A至F或AB至EF有一个第一辊件53和一个由三个第二辊件54构成的组。考虑到有可能会出现偏斜和有时轴向定向不准，最好以每组具有至少两个相互独立移动的辊件53、54进行设置。用于区段A至F或AB至EF的各个辊件53、54例如是在纵向上几乎在区段A至F或AB至EF的长度上延伸的辊53、54，每组中的一个辊件53、54与此相反最多仅具有在区段A至F或AB至EF的部分长度上延伸的辊53、54。
在轴向上并列设置的辊件53、54以及(在备有的情况下)在圆周向上顺序设置的辊件53、54基本上相互独立移动地设置在横梁56(或多个横梁56上)。唯一的第一辊件53或每个区段A至F或AB至EF的第一辊件53组以及(如果备有的话)唯一的第二辊件54或每个区段A至F或AB至EF的第二辊件54组相互独立地分别被自己的伺服件57、58控制。所述伺服件57、58例如是用压力介质加载的可逆变形的腔体57、58，特别是软管57、58。但也可以采用其它类型的诸如电气或磁控制的伺服件。在将包衬在一个区段A至F或AB至EF上绷紧时，将包衬16、17的在前端，例如成锐角弯曲的端24插入相应的开口18、38、39、41内。与区段A至F或AB至EF配合的一个或多个第一辊件53以及(如果备有的话)与区段A至F或AB至EF配合的一个或多个第二辊件54在滚筒16、17上或对有待拉紧和已经悬挂好的包衬19、21进行调节。当已经有一个或多个其它的包衬19、21设置在滚筒16、17上和仍在滚筒上保留的情况下，也可以对与区段A至F或AB至EF相关的第一和/或第二辊件53、54在相应的包衬19、21上进行调整。在备有第一和第二辊件53、54的情况下，在滚筒16、17利用第一辊件53、54卷绕时，第二辊件54通过滚动将包衬19、21的在后端压入开口28、38、39、41内。如果只备有一个或多个第一辊件53，则通过第一辊件53将在后端压入。最好辊件53、54在此保持位置固定，同时滚筒16、17在生产方向P上旋转。一个或多个用于区段A至F或AB至EF的处于释放位置(张开)的保持件，例如一个或多个夹固件29、43被转换到其保持或夹固位置(闭合)。在保持件由其释放位置被转换到保持位置后，有关区段A至F或AB至EF的所有辊件16、17与滚筒16、17或其包衬19、21脱离。
在绷紧包衬19、21时必须区分是否一个或多个其他的包衬19、21仍应保留在滚筒16、17上。在此情况时首先至少将一个与有待保留的包衬19、21配合的辊件53、54在包衬的在后端26范围或在开口28、38、39、41附近进行压合。与有待松开的包衬19、21配合的辊件53、54可以仍保持离合。区段A至F或AB至EF的保持件被开启。有待松开的包衬19、21的在后端26通过自身的应力从沟槽27、36、37内脱开，同时有待保留的包衬19、21被辊件53、54保持。保持件重新闭合。当压紧装置52分别具有第一和第二辊件53、54时，则有待保留的包衬19、21最好至少被第二辊件54保持。在将已有的包衬19、21拆除时，首先至少使第二辊件54离合，以便使端26脱离沟槽27、36、37，和将第一辊件53压合，以便使部分被松开的包衬19、21仍在滚筒16、17上被导向和保持。接着优选将滚筒16、17逆生产方向P旋转，直至在前端24脱离沟槽27、36、37，和取下包衬19、21。当在松开包衬19、21时不必考虑保留的包衬19、21时，则在过程中与有待松开的包衬19、21无关的区段A至F或AB至EF的辊件53、54原则上可以采取任意的工作位置，优选离合。
因此可以分别通过至少一个压紧件53、54分别视需要对贴靠在滚筒16、17的壳面30、40上的包衬19、21进行固定，同时对一个或多个包衬19、21的一端24、26释放，即在此时刻不被压紧。根据有益的实施方式，印刷单元02的印刷装置16、17、18的驱动应使印刷单元02的印刷装置13分别至少被一个机械上独立于其它的印刷单元13的驱动电机61旋转驱动。在卫星印刷单元02的情况下，卫星滚筒18同样机械上独立于配合的印刷装置13被一驱动电机61旋转驱动。驱动电机61优选是角位置可调的电机61，例如是异步电机、同步电机或直流电机。根据有益的进一步设计，在驱动电机61和有待驱动的滚筒16、17、18或滚筒副16、17；18、18之间至少设置有一个传动装置62，特别是一个变速器62(例如小齿轮传动装置、附加传动装置和/或行星传动装置)。单独的驱动装置将有利于实现高的灵活性以及避免机械驱动系统的振动和随之实现高的产品质量。在下面的附图8至10中，由于图中的左侧和右侧成镜像对称，所以仅对图中的右侧部分中的部件用相应的附图标记标示。图中分别对上面的和下面的印刷装置示出有时备有的输墨装置14或润湿装置20的选择配置，所述配置可以有选择地相互结合。
在图8中所有九个滚筒16、17、18分别具有一个自己的驱动电机61，所述驱动电机例如分别通过一个传动装置62对滚筒16、17、18进行驱动。在图中上面部分中示出的输墨装置14除了其它的未标示的的辊外还具有两个摩擦辊63，所述摩擦辊共同利用自己的驱动电机64被旋转驱动。两个摩擦辊63通过一个图中未示出的驱动机构被轴向移动和驱动，产生轴向往复偏移。在图中下面部分中示出的润湿装置20只有一个摩擦辊66。在一在上面的印刷装置13用点线示出的变型方案中，输墨和/或润湿装置14、20不是由自己的驱动电机64、67驱动的，而是由一个滚筒16、17、18，特别是由一个印版滚筒16通过机械连接，例如通过齿轮和/或皮带被旋转驱动。
与图8所示不同，在根据图9所示的实施方式中的每个印刷装置13的两个滚筒16、17分别被一在转印滚筒17上的共同的驱动电机61驱动。驱动可以轴向地，例如通过一个传动装置62实现，但也可以通过一个对转印滚筒17的驱动轮进行驱动的小齿轮实现。由转印滚筒的驱动轮然后将驱动输出给印版滚筒16的驱动轮。驱动连接68(用连线示出)可以是齿轮连接，也可以通过皮带实现，和根据进一步的设计应对其进行封装。为实现通过自己的驱动电机64、67或一个滚筒16、17、18对输墨装置14和有时润湿装置20的驱动基本上可以采用图8所示的实施方式。
与图9所示不同，根据图10所示的实施方式的每个印刷装置13的两个滚筒16、17虽然分别由一个共同的驱动电机61驱动，但从印版滚筒16开始驱动。所述驱动同样可以轴向地，例如通过一个传动装置62实现，但也可以通过一个对印版滚筒16的驱动轮进行驱动的小齿轮实现。所述驱动连接68以对图9所述的方式进行设计。为实现通过自己的驱动电机64、67或一个滚筒16、17、18对输墨装置装置14和有时润湿装置20的驱动同样基本上可以采用图8所示的实施方式。
但也可以与图8或9用点线示出的输墨和/或润湿装置14、20的没有自己的旋转驱动装置的实施方式不同，根据一进一步设计最好由转印滚筒17对输墨和/或润湿装置14、20进行驱动。因而可以实现单一的力矩流并且可以避免通常出现的齿面的交变。在图11中示意示出这种驱动方案的实施方式。
驱动电机61通过小齿轮71对与印版滚筒16防扭固定连接的驱动轮73进行驱动。驱动轮73是加宽的或者有一个第二驱动轮74与转印滚筒17连接。加宽的或附加的驱动轮73、74通过一个枢设在印版滚筒16耳轴78上的驱动轮77对输墨装置和/或润湿装置14、20的驱动轮78进行驱动。驱动轮72、73、74、77、78优选是齿轮。为了实现印版滚筒16的轴向位置以例如±ΔL轴向位置变化的调整，至少小齿轮71以及驱动轮72至74是直齿的。在驱动电机61与由小齿轮71和驱动轮72构成的传动装置62之间可以附加设置一个用虚线示出的被封装的附加传动装置62’。也可以轴向地通过耳轴76实现对印版滚筒16的驱动，其中通过一个图中未示出的对印版滚筒16和驱动电机61之间的轴向相对移动的进行吸收的联轴节实现印版滚筒16的相对移动。如图中所示，同样通过一个在与卫星滚筒配合的驱动轮79上的，特别是齿轮79上的小齿轮71实现对卫星滚筒18的驱动。根据一有益的实施方式，每个通过独立的驱动电机61实现驱动的驱动系列至少本身被封装，必要时以更小的单元封装(图11用虚线示出)。
对印刷单元02和/或印刷装置13和/或其滚筒16、17、18和/或驱动装置的所述设计可以实现低振动的、高质量的和套准精确的印刷，同时与产品厚度相关付出的技术和空间代价较小。在对例如六个印页宽的纸带03印刷后，所述纸带有时通过一在图中没有明确标示出的导件和/或牵拉辊被输送到上部结构04的范围内和例如通过一个纵向裁切装置06(图12)。纵向裁切装置例如具有一个辊81，例如所述辊是一个利用自己的驱动电机驱动80的牵拉辊81，压紧滚与所述牵拉辊81配合，以避免出现打滑的现象。纵向裁切装置06和牵拉辊81也可以是相互分开的设计，但其中最好有另外一个作为刀垫的辊与纵向裁切装置06配合。在该纵向裁切装置06中纸带03例如被纵向裁切成多个，例如三个分纸带宽的带03a、03b、03c，简称为分纸带03a、03b、03c(图中仅用中心线，即线03a、03b象征性地示出)，接着分纸带03a、03b、03c被输送给后面的导向件，例如定位装置08的辊、换向装置07的换向杆、三角板入口的压紧辊或牵引辊。为了实现与带的应力相关的低振动的纸带的走纸，用于对分纸带03a、03b、03c进行导向的单独的、多个或所有不被驱动的或仅通过与纸带03a、03b、03c的摩擦被驱动的导向件可以做得很短。这样除了长度外，还大大减少通常例如针对六个印页宽的机器需要的导向件很大的厚度和随之的产生的惯性。将有效地避免了特别是在速度发生变化时通常由于纸带的应力产生的振动，此点将改善套准精度和印刷质量。下述旨在减少导向件的长度、实现侧位置变化以及一个调节辊与另一导向件的配合的实施方式适用于不同的印刷机，而且特别适用于典型的宽幅的，例如六幅宽的印刷机。
图12的立体图示出至少部分上部结构04的第一实施例。在图12中分纸带03b举例作为由中间向外换向的分纸带03b被示出。分纸带03a、03c中的第二分纸带例如利用同样的第二换向装置07同样可以被换向到另一条定线上。第二换向装置例如可以位于第一换向装置07的上面或下面。
换向装置07具有通常作为导向件82的两个并列的或交叉的换向杆82，所述换向杆与进入的分纸带03a、03b、03c的走纸方向的夹角约为45°或135°，利用所述换向杆进入的分纸带03a、03b、03c被侧偏移和/或下落。换向杆82最好具有一个长度L82，所述换向杆向进入的分纸带03a、03b、03c的横向伸展略大于进入分纸带03a、03b、03c的宽度，例如大于后者的0％至20％，即长度L82是分纸带宽度的1.4至1.7倍。至少选择的长度L82应使其投影小于或等于两页宽的分纸带03a、03b、03c，即长度L82最大为分纸带宽度的2.8倍。根据进一步设计换向杆82分别枢设在支承结构83上，所述换向杆垂直于至少一个导向装置84进入的分纸带03a、03b、03c是位置可变的。这时“短的”换向杆82分别根据所需的纸带导向的要求被置于必要的位置。必要时也可以将两个换向杆82设置在这种支承结构83上。
被偏移、换向、转移的和/或下落的分纸带03a、03b、03c对应于其它的分纸带03a、03c通常其走纸方向被偏移和因此被纵向套准器的一个定位装置08调整。套准装置08作为导件86具有只平行于走纸方向移动的辊86。套准装置08的一个或多个辊86最好具有一个略大于进入的分纸带03a、03b、03c的宽度的长度L86，例如其长度L86是分纸带的宽度的0％至20％。至少长度L86小于或等于两页宽的分纸带03a、03b、03c的两倍的宽度。根据有益的进一步设计，套准装置08垂直于至少一个导向装置87的进入的分纸带03a、03b、03c的方向被位置可变地枢设。这时窄的的套准装置08或其短辊86分别根据所需的纸带导向的要求被置于必要的位置。
除了裁切、必要时的换向和必要时的定位，在分纸带03a、03b、03c最后被输送给前置于所谓的竖琴结构09(图1)的导纸或竖琴辊88之前，分纸带03a、03b、03c在上部结构04另外被其它的不被驱动的导件，例如图中未示出的导辊导向。对于成直线输纸的纸带或分纸带03a、03b、03c，在上部结构04竖琴辊89的上游侧例如设置一个覆盖整个纸带宽度b03的在输纸方向可改变位置的定位辊91以及一个换向辊92。
根据有益的实施方式，导辊和/或竖琴辊88、93的长度L88略大于进入的分纸带03a、03b、03c的宽度，例如其长度L88是分纸带的宽度的0％至20％。至少长度L88、L93(图13)小于或等于两页宽的分纸带03a、03b、03c的两倍的宽度。根据图12所示的实施例，“短”竖琴辊88作为在该实施方式被分成多个覆盖整个六个印页宽的纸带03的竖琴辊89的分段88加以实现。分段88在此相互独立地被枢设。
如图33所示，而且“短”竖琴辊88、93作为导件88、93也可以替代或附加于分段88，作为单独设置在机架上的竖琴辊93。所述竖琴辊可以固定在机架上，或垂直于进入的分纸带03a、03b、03c可以改变位置地设置在导向装置96的支架94上。
由于在换向、偏置、下落时的偏移大致仅涉及所述分纸带03a、03b、03c并与分纸带的专用导向装置连接，因而根据有益的实施方式必要的定位装置08与至少一个决定分纸带03a、03b、03c走纸的导件，例如换向装置07或换向杆82或竖琴结构09或“短”竖琴辊93配合。
如图13所示，短定位装置08例如与“短”竖琴辊93配合并垂直于进入的分纸带03b、03c的方向与“短”竖琴辊93一起是位置可变的。
如图1 4所示，“短”定位装置08例如与“短”换向杆82配合并且垂直于进入的分纸带03b的方向与在导向装置84上的“短”换向杆82一起是位置可变的。这种实施方式虽然示出的是一种交叉的换向杆82，但也适用于图11所示的平行的换向杆82。在相互交叉或垂直伸展的换向杆82的情况下，至少一个(在此两个)换向辊97具有垂直于辊81的旋转轴伸展的旋转轴。
根据有益的进一步设计，在三幅宽的印刷机的上部结构04中对每个全幅的纸带03有两个这种与定位和换向装置08、07或与定位和竖琴辊93一起位置可变的“短“装置上下或下上叠置。
可以以不同的方式实现所述的实施例的导向装置84、86(图13和14)。例如导向装置84、96作为具有至少部分螺纹的螺杆，所述螺杆的两侧被枢设和例如通过一个图中未示出的驱动装置旋转驱动。支承结构83、94以甚至在刚性的导向装置84、96，例如在型材件上的滑动件的方式被导向。其中支承结构83、94的驱动同样也可以通过被驱动的螺杆或其它方式加以实现。
利用垂直于可以改变位置的换向杆82可以实现在一个或两个分纸带宽度(或甚至几倍的一半的分纸带宽度)上的分纸带03a、03b、03c的可变的传递或偏移。其中印刷的分纸带03a、03b、03c被置于一个被多个，在此三个，垂直于折页结构11的并列设置的折页三角板101、102、103(图15)的走纸方向的定线上。所述转移满足例如具体的分纸带叠或最终的中间产品或最后产品的不同厚度的要求，其中应同时实现尽可能全幅纸带宽度的有效印刷。
对n个全幅的具有m个印页的最大宽度b03的纸带03、03’(例如n个印刷“塔”01)上部结构04最好具有至少(n*(m/2-1))个换向装置07。在一个六页宽的印刷机和例如每个段三个纸带03、03’(或三个印刷塔01)的情况下，最好每个段有六个换向装置03、03’、03”。
根据一个印刷机的实施方式，具有例如两个段，每段分别具有三个印刷塔01和总共六个用于双面四色印刷设有的四印页宽的纸带03、03’、03”，至少每个段设有三个换向装置07。
根据一个印刷机的实施方式，具有例如两个段，每段分别具有两个印刷塔01和总共四个用于双面四色印刷设有的六印页宽的纸带03、03’、03”，例如每段设有四个换向装置07。在这种具有两个段或总共四个印刷塔01(四个纸带03、03’)中在配页作业时可以印制一种总厚度为96页的产品。除了对分纸带03a、03b、03c偏移分纸带宽度b03a的整数倍外，这种工作方式还在于，可以将分纸带03a、03b、03c偏移一半分纸带宽度b03a和/或三角板宽度的奇数倍(即系数0.5、1.5、2.5)(图15)。此点也可以利用长的覆盖印刷机的总宽度或总纸带03的宽度b03的换向杆(图中未示出)实现，但也最好利用上述位置可变的“短”换向杆82实现。这时对换向杆82例如如图15所示进行设置，从而首先被分纸带03a、03b、03c环绕的换向杆82至少与后面的折页三角板101、102、103的总宽度对齐，同时第二换向杆82至少与两个并列设置的后面的折页三角板101、102、103的两个相邻的半件对齐。
被偏移一半三角板宽度b101或分纸带宽度b03a的分纸带03a、03b、03c的奇数倍的分纸带03a、03b、03c因而在折页三角板101、102、103“之间”通过。在图15和16中以在一个两页宽的分纸带03a、03b、03c上的六印页宽的三角板设置为例示出此点，但也可以转用在其它宽度的印刷机上。因此不必对仅一个印页宽的分纸带03a、03b、03c或一个一半三角板宽度b101的分纸带03a、03b、03c进行印刷或将其穿过印刷机。而且可以实现对各种产品的印制。
被偏移一半分纸带宽度b03a的奇数倍的分纸带03a、03b、03c在折页三角板101、102、103之前沿一个在两个对齐的折页三角板101、102、103之间的定线被纵向裁切和被传送给折页机构11或竖琴结构09，即整体的和/或分段的竖琴辊89和/或“短”竖琴辊93(图16)。
图16为图15的示意剖面图，其中举例示出不同实施方式的竖琴辊89、93，其中例如分纸带由其初始位置(图中未标示)偏移一倍半分纸带宽度b03a。当分纸带03c例如在折页三角板101、102、103前面被另一个纵向裁切装置104纵向裁切(这时分别为一个印页或报纸页宽)时，这时分纸带03a、03b、03c的一半分别被输送给一个折页三角板101、102。两个(中间)产品这时例如分别具有一个预先两个印页宽的分纸带03a、03b、03c的至少一个单印页宽的分纸带03c1、03c2。另外一个其它的，例如在一其它的印刷单元02或一个其它的印刷塔01中被印刷的纸带03’的分纸带03a’、03b’、03c’被导向一个或多个竖琴辊89、93。在一相同的定线上在上面或在下面走纸的分纸带03a、03a’、03c1、03b、03c2、03c’这时例如可以分别汇集成一个分纸带叠109、111、112并输送给一个折页三角板101、102、103。在本实施例中因此可以采用两个分别双面印刷的两倍大的和三幅宽的印刷单元(例如四色)印制的纸带03、03’生产出产品或中间产品(也被称作本册或书籍)，所述产品或中间产品具有下述的分别根据印版滚筒16上的印版和相应的折页机12的工作方式不同的页数在单面印刷时，即印版滚筒16在圆周向上具有两个不同印页A1、A2至F1、F2(或第二纸带03’的A1’、A2’至F1’、F2’)的印版和在折页机12进行横向裁切和配页，则采用分纸带叠109和111分别制成两个不同的本册，每个本册分别具有10个印页，和采用分纸带叠112分别制成两个不同的本册，每个本册分别具有4个印页。一种总产品例如具有48个印页。在这种印刷机以双重生产方式工作时，即印版滚筒16在圆周向上具有两个相同印页A1、A1’至F1(或A1’、A1’至F1’、F1’)和在折页机12中不进行配页，则采用分纸带叠109、111和112可以制成具有上述印页数量的两种相同叠置的本册。可以生产仅具有24页的总产品，但产量翻一番。
竖琴辊89、93，特别是当竖琴辊在整个长度上是整体的时，根据进一步的设计被自己的图中未示出的驱动电机旋转驱动。这时所述竖琴辊的转速和有时的其位置是可调的和为接收实时额定值与印刷机的控制装置或一个电子主动轴连接。如图17所示，折叠机构11具有至少两个叠置的折页三角板101、106、102、107、103、108，所述折页三角板的对称平面S分别在一个成直线穿过印刷机的分纸带03a、03b、03c的一共同的定线上。特别是两个叠置的折页三角板101、106、102、107、103、108的对称平面S基本与一个两个印页宽的成直线穿过的仅在垂直向上被换向的分纸带03a、03b、03c(03a’、03b’、03c’或03a”、03b”、03c”或03a、03b、03c)的中间平面M重合。分纸带03a、03b、03c等在图17中出于在下面(对图18)解释的原因一部分用实线和另一部分用虚线示出。
对六页宽的印刷机，如图17所示设置有两个相互垂直偏移的组，每组分别具有三个折页三角板101、102、103或106、107、108。对于四页宽的印刷机，可以将其并列成八页宽的印刷机，分别设置两组三角板，每组分别并列设置有四个三角板。分别有一个上面的和一个下面的折页三角板101、106、102、107、103、108以如上所述的方式成对相互对齐和分别与中间平面M对齐。一个组的三个折页三角板101、102、103或106、107、108垂直于分纸带03a、03b、03c的走纸方向相互并列错位地和根据一有益的实施方式基本在同一高度上设置。但所述折页三角板有时也可以在垂直向相互错位设置和/或具有不同垂直向的尺寸，但其中所述折页三角板例如在水平向上至少部分重叠。
从纸带走纸方向上看，折页结构11至少在一组叠置的折页三角板101、102、103或106、107、108组的前面具有决定纸带03、03’或分纸带03a、03b、03c的三角板入口的竖琴结构09，即一组多个平行的相互在径向上相互错位的导辊或竖琴辊89、93，通过导辊或竖琴辊不同的纸带03、03’或分纸带03a、03b、03c或03a’、03b’、03c’等从上部结构04被转移至折叠结构11。紧接着竖琴辊89、93，分纸带被汇集成一个或多个分纸带叠109、111、112。通过对相对位置的选择改变在分纸带叠109、111、112中分纸带03a、03b、03c或03a’、03b’、03c’或在中间产品和/或最终产品中其印页的未来的位置，在竖琴结构09中已经确定穿过竖琴结构09的分纸带03a、03b、03c或03a’、03b’、03c’。一个竖琴结构09的竖琴辊89、93在垂直和/或水平向上相互错位和优选作为结构单元设置在一个共同的框架内。原则上讲，可以为每个在垂直向上相互错位的折页三角板101、102、103或106、107、108组备有这样一个竖琴结构09。
为节省结构高度，根据如图1和图19所示的有益的实施方式，两个叠置的而且在其对称平面上相互对齐的折页三角板101、106、102、107、103、108具有一个共同的竖琴结构09。对n个全幅的具有m个印页的最大宽度b03的有待印刷的纸带03、03’(例如一个段的n个印刷“塔”01)竖琴结构09根据一有益的实施方式具有至少(n*m/2))个竖琴辊88、89、93，其旋转轴例如基本在一个共同的平面上，和竖琴辊优选设置在一个共同的框架内。在一个六页宽的印刷机和例如两个纸带03、03’(或三个印刷塔01)的情况下，最好每个竖琴结构09具有至少六个竖琴辊88、89、93。
根据一个印刷机的一个段的实施方式，具有三个印刷塔01和三个用于双面四色印刷的纸带03、03’、03”，每个竖琴结构09设置有九个竖琴辊88、89、93。这时在该段上在配页作业时可以印制出一种总厚度为72页的产品。
根据印刷机的一种有益的实施方式，其中例如具有两个段，每段分别具有两个印刷“塔”01和总共有四个为进行双面四色印刷备有的六个印页宽的纸带03、03’、03”，设置有至少六个竖琴辊88、89、93，每个竖琴结构09与一个段配合，每个段的该六个竖琴辊88、89、93，在本例中也可以是十二个，可以在两个结构上分隔开的竖琴结构09中例如通过一个共同的折页结构11或两个折页结构11，但在一个结构上共同的竖琴结构09中例如在两条定线上对齐设置。在该具有两个段或总共有四个印刷“塔”的(四个纸带03、03’)印刷机中以配页工作方式印制成一种具有总厚度为96页的产品。
根据印刷机的一种实施方式，其中例如具有两个段，每段分别具有两个印刷“塔”01和总共有四个为进行双面四色印刷备有的六个印页宽的纸带03、03’、03”，设置有至少六个竖琴辊88、89、93，每个竖琴结构09与一个段配合。每个段的该六个竖琴辊88、89、93，在本例中也可以是十二个，可以在两个结构上分隔开的竖琴结构09中例如通过一个共同的折页结构11或两个折页结构11，但在一个结构上共同的竖琴结构09中例如在两条定线上对齐设置。在该具有两个段或总共有四个印刷“塔”的(四个纸带03、03’)印刷机中以配页工作方式印制成一种具有总厚度为96页的产品。
在为两个段仅设置一个折页结构11时，则根据两个段的配置决定必要的竖琴辊89、93的数量。在折页结构11设置在两个段之间时，则可以将所有的竖琴辊89、93在一条定线上对齐或为了减小结构高度，将每个段的竖琴辊89、93分别在一条定线上对齐和定线在径向上在水平向上相互错位。两个定线的竖琴辊89、93在此例如重新设置在一个共同的框架内。
如图1所示，虽然为两个段设置有两个折页结构11，但最好为至少一个竖琴结构09设置有多个在上述两个对两个段必要的定线上的竖琴辊89、93。因此可以实现在更大程度上的产品厚度和配页的灵活性。在一个段内印刷的纸带03、03’这时在必要的情况下为继续处理可以输送给另一个段的竖琴结构09和反之奕然。
如图18所示，至少一个通过设置在折页三角板101、102、103前面的共同的竖琴结构09的分纸带03a、03b、03c等被输送至在下面的折页三角板106、107、108。分别根据具体的中间产品所需的厚度(本册、书籍)将或多或少的分纸带03a、03b、03c等转移到上面的或下面的折页三角板101、102、103或106、107、108。分别根据生产的需要可以将不同厚度的分纸带叠109、111、112、113、114、116分别输送给下面的或上面的折页三角板101、102、103或106、107、108。例如在图17中用虚线示出的分纸带作为分纸带叠113、114、116被分别输送给在下面的折页三角板06、107、108和用实线示出的分纸带被分别输送给在上面的折页三角板101、102、103。因此可以分别视来自共同竖琴结构09的叠置的分纸带03a、03b、03c等在何处被“分离”，可以以较少的代价实现不同厚度的中间产品(本册、书籍)或最终产品的生产。在图18中竖琴辊89、93的第二定线用虚线示出，利用所述定线可以如上所述，例如可以接收来自另一段的分纸带03a、03b、03c等。
在多色产品的情况下，在采用具有共同的竖琴结构09的所述的折页结构11时为实现灵活性最好用相同的颜色实施所有的印刷单元02或印刷“塔”01或纸带03、03’的走纸路径。例如纸带03、03’和/或分纸带03a、03b、03c等或印刷装置13针对彩色的封面可以灵活选择和中间产品的厚度是可变的。
上述针对两个叠置的折页三角板101、102、103、106、107、108仅具有一个竖琴结构09的上述的折页结构11也适用于具有其它滚筒宽度和滚筒圆周的其它印刷机。这样一种由两个叠置的折页三角板101、102、103、106、107、108和一个共同的竖琴结构09构成的折页上部结构11也可以设置在一个具有自己的竖琴结构09的第三折页三角板的上方。所述的具有一个与多个在垂直向上相互错位的折页三角板101、102、103、106、107、108配合的竖琴结构09的折页结构11也适用于三个叠置的折页三角板101、102、103、106、107、108。
因此可以将一特定的纸带导向或/和一特定印刷“塔”/印刷单元分配给例如一本书的封面和封底。
通过与多个折页三角板101、102、103、106、107、108配合的竖琴结构09可以将叠置的分纸带03a、03b、03c等，分别视所需的产品的情况灵活地加工成具有不同厚度的书籍，而不必为分纸带03a、03b、03c的附加的不必要的位移付出高昂的代价。例如在三个纸带的情况下，将四个叠置的分纸带03a、03b、03c等中的一个导向一个其它的折页三角板101、102、103、106、107、108，同时另外的一个和两个分纸带03a、03b、03c等被汇集导向到一个折页三角板101、102、103、106、107、108上。如图17所示，最好并列的分纸带叠109、111、112、113、114、116可以被汇集成不同的厚度。
分别前置于折页三角板101、102、103、106、107、108的导纸辊117和三角板入口导辊118最好与在折页结构11中备有的导纸辊121(图19)相同分别具有自己的驱动电机119。在图19中看不见下面的折页三角板106、107、108组的导纸辊117。在图19中仅通过对有关的导纸辊121的标示示出导纸辊121的驱动电机117。最好至少有一个这种被驱动的导纸辊121后置于每个折页三角板101、102、103、106、107、108，导纸辊通过分纸带叠109、111、112、113、114、116与压紧滚轮或压紧辊配合。另外折页结构11最好具有不被驱动的导辊122，单页宽的分纸带叠109、111、112、113、114、116被所述导辊122导向。
例如就长度套准器的保持/调整而言，折页机12最好也具有至少一个机械上独立于印刷单元02的驱动电机120。在折页结构11的导纸辊或三角板入口辊120的驱动电机119和/或上部结构04的被驱动的导纸辊81必须仅就转速是可调的(可以以角位置为基准)，在折页机12上的驱动电机120最好以角位置为基准是可调的。
因而根据一个实施方式，针对虚构的电子主动轴对机械上相互独立被驱动的印刷单元02和折页机12(或其驱动电机61、120)预给定一个角位置。根据另一实施方式例如求出折页机12(或其驱动电机120)的角位置12和根据该角位置预给定印刷单元02或印刷装置13对此的相对角位置。被驱动的辊81、117、118的例如仅就其转速调整的驱动电机80、119例如由印刷机控制装置获得其转速预定值。
采用具有三幅宽和双倍大的转印和印版滚筒的实施方式和折页结构的相应的实施方式，利用一个纸带例如采取双重生产的方式可以印制-一种具有十二页的书籍，或-一种具有四页的书籍和一种具有八页的书籍，或-两种具有六页的书籍，或-三种具有四页的书籍。
在配页作业时然后分别由两个纵向折叠的区段配页成的中间产品的页数翻一番。
在以小报型版式印刷时页数被分别翻倍。滚筒16、17、18以及折页三角板101、102、103、106、107、108组的尺寸大小也相应分别适用于“横排的”印页，其中在圆周向上或纸带03、03’、03a、03b、03c的走纸方向上一个区段A、B、C具有两个横排的小报型版式的印页。在纵向上的印页的数量对每个纸带03、03’、03a、03b、03c或滚筒16、17、18或三角板宽度不变。
附图标记对照表01 印刷“塔”02 刷单元、卫星印刷单元、九滚筒-卫星-印刷单元、十滚筒-卫星-印刷单元、H-印刷单元03 纸带、分纸带03a 纸带、分纸带03b 纸带、分纸带03c 纸带、分纸带03c1 分纸带03c2 分纸带04 上部结构05 -06 纵向裁切装置07 换向装置08 定位装置09 竖琴结构10 -11 折页结构12 折页机13 印刷装置、胶印装置14 输墨装置15 墨斗16 滚筒、印版滚筒17 滚筒、转印滚筒18 压印滚筒、卫星滚筒19 包衬、印版、印刷版20 润湿装置、喷雾润湿装置21 包衬、胶皮布、金属印刷部22 层
23 载体板24 在前端、悬挂翼缘25 -26 在后端，悬挂翼缘27 沟槽28 开口29 卡固块，卡固件30 壳面31 弹簧件32 伺服件、腔体、软管33 定位件34 支座35 定位件、定位销36 沟槽37 沟槽38 开口、缝隙39 开口、缝隙40 壳面41 开口、缝隙42 孔43 卡固块、卡固件44 弹簧件45 -46 伺服件、腔体、软管47 伺服件、腔体、软管48 伺服件、腔体、软管49 充填件50 -51 开口52 压紧装置
53 第一压紧件、辊件、辊、滚轮54 第二压紧件、辊件、辊、滚轮55 -56 横梁57 伺服件、腔体、软管58 伺服件、腔体、软管59 -60 -61 驱动马达、电机62 传动机构、变速器62’ 辅助传动机构63 摩擦辊64 驱动马达65 -66 摩擦辊67 驱动马达68 驱动连接69 -70 -71 小齿轮72 驱动轮73 驱动轮74 驱动轮75 -76 耳轴77 驱动轮78 驱动轮79 驱动轮、齿轮80 驱动马达81 辊、导纸辊
82 换向杆、导件83 支承结构84 导向装置85 -86 辊、导件87 导向装置88 输送辊、竖琴辊、区段89 输送辊、竖琴辊、区段90 -91 定位辊92 换向辊93 输送辊、竖琴辊、区段94 支承结构95 -96 导向装置97 换向辊98 -99 -100 -101 折页三角板102 折页三角板103 折页三角板104 纵向裁切装置、机构105 -106 折页三角板107 折页三角板108 折页三角板109 分纸纸带叠110 -111 分纸带叠
112 分纸带叠113 分纸带叠114 分纸带叠115 -116 分纸带叠117 导纸辊118 三角板入口辊119 驱动马达120 驱动马达121 导纸辊122 导辊A 区段B 区段C 区段D 区段E 区段F 区段A1、A2 印页B1、B2 印页C1、C2 印页D1、D2 印页E1、E2 印页F1、F2 印页b03 宽度、纸带、纸带宽度b03a 宽度、分纸带b23 宽度(23)b27 宽度(27)b101 三角板宽度l 长度L16 长度
L17 长度L82 长度L86 长度L88 长度L93 长度M 中间平面MS 材料厚度P 生产方向S 对称平面S16 缝隙宽度S17 缝隙宽度U 区段第二纸带或分纸带的附图标记相同α 角度β 角度α’ 角度
权利要求
1.一种印刷单元，所述印刷单元具有至少两个分别由滚筒(16、17)构成的滚筒对，每对滚筒具有一个转印滚筒(17)和一个配合的印版滚筒(16)，其中转印滚筒(17)和印版滚筒(16)的宽度设计应可以分别实现对六个轴向并列设置的报纸页的印刷，和印版滚筒(16)在其壳面(30)轴向上并列的六个区段(A至F)上固定有六个作为印版(19)的包衬(19)，其特征在于，两对滚筒(16、17)分别被至少一个驱动电机(61)机械上相互独立地驱动，和分别有一个压紧装置(52)与至少两个印版滚筒(16)配合，所述压紧装置(52)用于将包衬(19)压紧在印版滚筒(16)上，所述压紧装置具有至少六个可相互独立移动的第一压紧件(53、54)。
2.按照权利要求
的印刷单元，其特征在于，两个转印滚筒(17)在压合位置相互配合，构成一个双面印刷点。
3.按照权利要求
1所述的印刷单元，其特征在于，转印滚筒(17)在压合位置与一卫星滚筒(18)配合，构成一个印刷点。
4.按照权利要求
1所述的印刷单元，其特征在于，转印滚筒(17)和印版滚筒(16)具有一个圆周，所述圆周与至少两个在圆周向上前后设置的竖排的印刷页，特别是宽幅版式的报纸页相符。
5.按照权利要求
1所述的印刷单元，其特征在于，转印滚筒(17)的有效辊身的长度为1850至2400mm和圆周为850至1000mm。
6.按照权利要求
1所述的印刷单元，其特征在于，转印滚筒(17)的有效辊身的长度为1950至2400mm和圆周为980至1300mm。
7.按照权利要求
1所述的印刷单元，其特征在于，转印滚筒(17)的有效辊身的长度为2000至2400mm和圆周为850至1000mm。
8.按照权利要求
1所述的印刷单元，其特征在于，转印滚筒(17)在其壳面(40)的三个区段(AB、CD、EF)上具有轴向上并列的三个包衬(21)。
9.按照权利要求
1所述的印刷单元，其特征在于，转印滚筒(17)的壳面(40)在圆周向上仅具有一个包衬(21)。
10.按照权利要求
8所述的印刷单元，其特征在于，三个包衬(21)在圆周向上相互错位设置。
11.按照权利要求
10所述的印刷单元，其特征在于，三个包衬(21)在圆周向上相互交替错位180°设置。
12.按照权利要求
1所述的印刷单元，其特征在于，印版滚筒(16)在其壳面(30)的六个区段(A、B、C、D、E、F)上具有轴向上并列的至少三个包衬和在圆周向上分别具有两个包衬(19)。
13.按照权利要求
1所述的印刷单元，其特征在于，印版滚筒(16)在其壳面(40)上具有轴向上并列的六个包衬(19)。
14.按照权利要求
12或13所述的印刷单元，其特征在于，并列设置的包衬(19)在轴向上相互对齐。
15.按照权利要求
8或12所述的印刷单元，其特征在于，为在滚筒(16、17)的壳面(30、40)上可以容纳包衬(19、21)的端部(24、26)，滚筒(16、17)具有至少两个在圆周向上相互错位的轴向伸展的开口(28、38、39、41)。
16.按照权利要求
15所述的印刷单元，其特征在于，在圆周向上壳面(30、40)范围内的开(28、38、39、41)的宽度小于或等于3mm。
17.按照权利要求
12和15所述的印刷单元，其特征在于，在印版滚筒(16)的壳面(30)上两个在圆周向上相互错位180°的开口(28)至少在六个区段(A至F)的总长度上延伸。
18.按照权利要求
8和15所述的印刷单元，其特征在于，转印滚筒(17)在其壳面(40)的三个区段(AB至EF)上的开口(38、39、41)的每个定线上具有至少一个接续其余壳面(40)的形状的区段(U)。
19.按照权利要求
8和15所述的印刷单元，其特征在于，在转印滚筒(17)的壳面(40)上有两个在轴向上相互对准的开口(38、39)，和一个对这两个开口在圆周向上错位180°延伸的开口(41)。
20.按照权利要求
8、12或13所述的印刷单元，其特征在于，包衬(19、21)的端部(24、26)在至少两个在圆周向上相互错位在轴向伸展的沟槽(27、36、37)内被保持，所述沟槽在滚筒(16、17)的轴向上连续地延伸，至少在辊身的六个区段(A至F)或三个区段(AB、CD、EF)的总长度上延伸。
21.按照权利要求
19和20所述的印刷单元，其特征在于，两个对准的开口(38、39)通向同一个沟槽(36、37)。
22.按照权利要求
20所述的印刷单元，其特征在于，在每个沟槽(27、36、37)内设置有至少一个保持装置(29、31、43、44)。
23.按照权利要求
20所述的印刷单元或卷筒纸印刷机，其特征在于，在每个沟槽(27、36、37)内设置有多个相互独立移动的保持装置(29、31、43、44)。
24.按照权利要求
23所述的印刷单元，其特征在于，用一个共同的伺服件(32、46、47、48)对一个沟槽(27、36、37)的保持装置(29、31、43、44)进行控制。
25.按照权利要求
1所述的印刷单元，其特征在于，所述印刷单元(02)是九滚筒-卫星-印刷单元(02)。
26.按照权利要求
1所述的印刷单元，其特征在于，所述印刷单元(02)是十滚筒-卫星-印刷单元(02)。
27.按照权利要求
1所述的印刷单元，其特征在于，所述印刷单元是H-印刷单元，具有四对滚筒(16、17)，每对滚筒分别具有一个转印滚筒(17)和一个印版滚筒(16)。
28.按照权利要求
1所述的印刷单元，其特征在于，为实现驱动，转印滚筒(17)和印版滚筒(16)成对机械连接，和机械上独立于配合的压印滚筒(18)被驱动。
29.按照权利要求
28所述的印刷单元，其特征在于，由自己的驱动电机(61)对由印版滚筒(16)和转印滚筒构成的滚筒对进行驱动，和压印滚筒(18)具有自己的驱动电机(61)。
30.按照权利要求
27所述的印刷单元，其特征在于，在一个H-印刷单元内所有四个滚筒对(16、17)分别具有一个自己的驱动电机(61)。
31.按照权利要求
25所述的印刷单元，其特征在于，在一个九滚筒印刷单元内所有四个滚筒对(16、17)分别具有一个自己的驱动电机(61)，和卫星滚筒(61)具有一个自己的驱动电机(61)。
32.按照权利要求
26所述的印刷单元，其特征在于，在一个十滚筒-卫星-印刷单元内所有四个滚筒对(16、17)分别具有一个自己的驱动电机(61)，和两个卫星滚筒(18)分别具有一个自己的驱动电机(61)。
33.按照权利要求
26所述的印刷单元，其特征在于，在一个十滚筒-卫星-印刷单元内所有四个滚筒对(16、17)分别具有一个自己的驱动电机(61)，和两个卫星滚筒(18)具有一个共同的驱动电机(61)。
34.按照权利要求
1、25、26或27所述的印刷单元，其特征在于，滚筒(16、17、18)分别具有一个机械上独立于其余的滚筒(16、17、18)的驱动电机(61)。
35.按照权利要求
28至34中任一项所述的印刷单元，其特征在于，通过一个传动机构(62)，特别是一个齿轮传动机构(62)实现由驱动电机(61)的驱动。
36.按照权利要求
1的印刷单元，其特征在于，折页结构(11)具有至少一组三个垂直于纸带(03)的走纸方向并列设置的折页三角板(101、102、103、106、107、108)，所述折页三角板在水平面上至少部分地重叠。
37.按照权利要求
1所述的印刷单元，其特征在于，每个区段(A至F)的压紧装置具有一组多个相互独立移动的辊件(53、54)。
38.按照权利要求
1所述的印刷单元，其特征在于，压紧装置(52)具有轴向上并列的至少六个相互独立移动的压紧件(53、54)。
39.按照权利要求
1所述的印刷单元，其特征在于，印版滚筒(16)的沟槽(27)具有保持装置(29、31)，所述保持装置用于固定并列设置的包衬(19)的端部(24、26)，其中沟槽(27)的保持装置(29、31)被一共同的伺服机构(32)控制。
40.一种卷筒纸轮转印刷机，具有至少一个按照权利要求
1所述的印刷单元(02)。
41.按照权利要求
40的卷筒纸轮转印刷机，其特征在于，利用一个穿过卷筒纸印刷机的纸带(03、03’)以双重生产的方式双重印刷具有总共十二个印页的纵向折页的书籍。
42.按照权利要求
40所述的卷筒纸轮转印刷机，其特征在于，利用一个穿过卷筒纸印刷机的纸带(03、03’)以双重生产的方式双重印制一种具有四个印页的纵向折页的书籍和一种具有八个印页的纵向折页的书籍。
43.按照权利要求
40所述的卷筒纸轮转印刷机，其特征在于，利用一个穿过卷筒纸印刷机的纸带(03、03’)以双重生产的方式双重印制分别具有六个印页的纵向折页的两种纵向折页的书籍。
44.按照权利要求
40所述的卷筒纸轮转印刷机，其特征在于，利用一个穿过卷筒纸印刷机的纸带(03、03’)以双重生产的方式双重印制分别具有四个印页的三种纵向折页的书籍。
45.按照权利要求
40所述的卷筒纸轮转印刷机，其特征在于，卷筒纸印刷机的设计应能有选择地印制按照权利要求
41至45所述的书籍。
46.按照权利要求
40所述的卷筒纸轮转印刷机，其特征在于，采用三个印刷“塔”(01)和三个用于双面四色印刷的纸带(03、03’、03”)以配页方式印制一种总厚度为72页的产品。
47.按照权利要求
40所述的卷筒纸轮转印刷机，其特征在于，在两个分别具有两个印刷“塔”(01)的段和采用总共四个纸带(03、03’、03”)，以配页方式印制一种总厚度为96个印页的产品。
48.按照权利要求
41至47中任一项所述的卷筒纸轮转印刷机，其特征在于，以配页印制方式印制具有两倍总共页数的由两个纵向折页的区段配页的中间产品。
49.按照权利要求
41至47中任一项所述的卷筒轮转印刷机，其特征在于，纸带(03、03’、03”)具有与六个印页相符的宽度。
50.按照权利要求
41至47和49中任一项所述的卷筒纸轮转印刷机，其特征在于，用三幅宽和两倍大的转印滚筒和印版滚筒实现卷筒纸印刷机。
51.按照权利要求
40所述的卷筒纸轮转印刷机，其特征在于，卷筒纸印刷机具有两个分别具有两个印刷“塔”的段，和在两个段之间至少设置有一个折页结构(11)。
52.按照权利要求
40所述的卷筒纸轮转印刷机，其特征在于，卷筒纸印刷机具有两个分别具有三个印刷“塔”的段，和在两个段之间至少设置有一个折页结构(11)。
53.按照权利要求
51或52所述的卷筒纸轮转印刷机，其特征在于，印刷“塔”分别具有八个印刷点。
54.按照权利要求
51或52所述的卷筒纸轮转印刷机，其特征在于，印刷“塔”分别具有两个印刷单元(02)。
55.按照权利要求
51或52所述的卷筒纸轮转印刷机，其特征在于，在段之间设置有两个折页结构(11)。
专利摘要
本发明涉及一种印刷单元和具有所述印刷单元的卷筒纸轮转印刷机，所述印刷单元具有至少两个分别由滚筒构成的滚筒对，每对滚筒具有一个转印滚筒和一个配合的印版滚筒，其中转印滚筒和印版滚筒的宽度设计应可以分别实现对六个轴向并列设置的报纸页的印刷，和印版滚筒在其壳面轴向上并列的六个区段上固定有六个作为印版的包衬，其中两对滚筒(16、17)分别被至少一个驱动电机(61)机械上相互独立地驱动，和分别有一个压紧装置(52)与至少两个印版滚筒(16)配合，所述压紧装置(52)用于将包衬(19)压紧在印版滚筒(16)上，所述压紧装置具有至少六个可相互独立移动的第一压紧件(53、54)。
文档编号B41F7/02GK1994735SQ200710001700
公开日2007年7月11日 申请日期2002年9月30日
发明者贝恩德·库特·马祖赫, 卡尔·罗伯特·沙费尔, 库特·约翰内斯·韦申费尔德 申请人:柯尼格及包尔公开股份有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan