丝网印刷机和丝网印刷方法
【技术领域】
[0001]本发明的一个或多个实施例涉及丝网印刷机和丝网印刷方法，丝网印刷机包括从膏剂罐排出并供应膏剂至掩模上的膏剂供应设备。
【背景技术】
[0002]JP-A-2010-172928描述了一种将膏剂供应在掩模上以进行丝网印刷的膏剂供应设备。膏剂供应设备直接从市场上可得到的膏剂罐排出并供应膏剂，这种膏剂罐将膏剂存储在筒状容器中。在膏剂供应设备中，膏剂罐被保持成使得形成在容器底部的贯通孔面向下，并且膏剂通过使用排出构件直接排出。在上述类型的通过排出构件直接排出膏剂的膏剂供应设备中，附接排出构件以使其稳固地接触容器的内壁是费时费力的。因此，存在另一种类型的膏剂供应设备，这种膏剂供应设备使排出构件压下内盖。
[0003]在该类型的膏剂供应设备中，到最后没有膏剂排出的膏剂罐被更换为新的膏剂罐。在该情况下，新膏剂罐中的膏剂由操作者预先搅动，以使膏剂原料均匀。如果搅动后的膏剂没有立即使用，膏剂原料的均一性会丧失，膏剂的状态被还原，进一步地，膏剂本身可能变质。出于这个原因，在实际生产地点，操作者在确认当前使用中的膏剂罐空了之后才开始搅动膏剂。
【发明内容】
[0004]然而，当在确认当前使用的膏剂罐空了之后开始膏剂的搅动时，由于搅动需要一定的时间，因此丝网印刷作业的过程可能要中断一段时间。
[0005]本发明的一个或多个实施例的目的是提供可以在不中断丝网印刷作业的条件下连续地供应膏剂的丝网印刷机和丝网印刷方法。
[0006]在本发明的一个或多个实施例中，提供了一种丝网印刷机，其包括:掩模；膏剂供应设备，通过使用膏剂罐而将膏剂供应在掩模上，膏剂罐包括筒状容器和能够在容器中移动的内盖，该筒状容器存储膏剂并包括具有贯通孔的底部；刮板，能够在由膏剂供应设备供应了膏剂的掩模上滑动，其中，膏剂供应设备包括:罐保持器，保持膏剂罐，使得贯通孔面向下；排出构件，抵接于由罐保持器保持的膏剂罐的内盖；排出构件升降单元，在容器中压下抵接于内盖的排出构件，以使膏剂从贯通孔排出；检测器，检测由排出构件升降单元压下的排出构件的位置；和通知装置，基于检测器检测到的排出构件的位置，产生指示容器中的膏剂的剩余量的通知。
[0007]在本发明的一个或多个实施例中，提供了一种丝网印刷机执行的丝网印刷方法，该丝网印刷机包括:掩模；膏剂供应设备，通过使用膏剂罐来供应膏剂，膏剂罐包括筒状容器和能够在容器中移动的内盖，该筒状容器存储膏剂并包括具有贯通孔的底部；和刮板，能够在掩模上滑动，所述丝网印刷方法包括:通过在容器中压下排出构件而使膏剂从贯通孔排出，来将膏剂供应在掩模上，排出构件抵接于被保持在贯通孔面向下的状态下的膏剂罐的内盖；通过使刮板在排出膏剂供应到其上的掩模上滑动，将膏剂经由掩模印刷在基板上；检测膏剂供应期间被压下的排出构件的位置；和基于检测到的排出构件的位置，产生指示容器中的膏剂的剩余量的通知。
[0008]根据本发明的一个或多个实施例，可以在不中断丝网印刷作业的条件下连续地供应膏剂。
【附图说明】
[0009]图1是根据本发明实施例的丝网印刷机的透视图；
[0010]图2是设置在根据本发明实施例的丝网印刷机中的膏剂供应设备的透视图；
[0011]图3是示出根据本发明实施例的膏剂供应设备的控制系统的图；
[0012]图4A至图4C是用于根据本发明实施例的膏剂供应设备的膏剂罐的部分横截面图；
[0013]图5A和图5B是根据本发明实施例的膏剂供应设备的操作图；
[0014]图6A和图6B示出设置在根据本发明实施例的膏剂供应设备的加压缸中的位置检测传感器的布置；和
[0015]图7示出位置检测传感器针对设置在根据本发明实施例的膏剂供应设备中的排出构件的位置的开/关状态和控制器针对所述排出构件的位置的信号识别状态。
【具体实施方式】
[0016]将参照附图描述本发明的一个或多个实施例。图1示出丝网印刷机1，该丝网印刷机I是用于将诸如焊膏的膏剂丝网印刷在基板(未示出)上的机器，并包括:掩模2，具有对应于基板的电极的位置的图案孔；印刷头3，设置在掩模2的上方；和膏剂供应设备4，设置在印刷头3中。
[0017]如图1所示，印刷头3包括:可移动基台11，在头移动机构(未示出)的作用下在操作者OP观察的前后方向(下文中也称为Y轴方向)上移动；刮板升降机构12，设置在可移动基台11的上表面上；两个刮板13，设置在可移动基台11的下方，并在刮板升降机构12的作用下单独地上下移动。刮板13在操作者OP观察的左右方向(下文中也称为X轴方向)上延伸，并在Y轴方向上彼此相对。
[0018]如图1和图2所示，膏剂供应设备4包括:基座构件21 ;罐保持器22，设置在基座构件21的前表面上(与操作者OP相对)；和加压缸23，设置在基座构件21的前表面上。在可移动基台11的前表面上，第一引导装置Ila设置成沿X轴方向延伸。第一滑块21a设置在基座构件21的背表面侧，并可滑动地附接到第一引导装置11a。
[0019]如图1所示，带驱动机构24设置在可移动基台11上，并包括:跨绕成沿X轴方向延伸的正时皮带24a ;和电机24b，驱动正时皮带24a。基座构件21的背表面联接到正时皮带24a。当电机24b驱动正时皮带24a时，基座构件21 ( S卩，膏剂供应设备4)在可移动基台11的前方沿着X轴方向移动。
[0020]如图2所示，罐保持器22由设置成沿水平方向延伸的板构件形成，并在中心部包括te插入孔22H。iig插入孔22H允许骨剂iig 40插入在其中。在基座构件21的如表面的上部区域，设置了托架26。加压缸23的缸筒23a附接到托架26。加压缸23设置成使得活塞杆23b面向下，并且排出构件27a附接到活塞杆23b的下端。排出构件具有直径小于膏剂罐40的容器41的内径的盘形状(或圆柱形状)。
[0021]如图3所示，丝网印刷机I包括控制加压缸驱动单元29的控制器28。加压缸23由加压缸驱动单元29驱动以推拉活塞杆23b，由此排出构件27上下移动。换言之，加压缸23用作使排出构件27上下移动的排出构件升降单元的示例。
[0022]如图3所示，在排出构件27和活塞杆23b的内部，形成有抽吸路径31。抽吸路径31使开在排出构件27的下表面的开口部27R经由在活塞杆23b的外部延伸的管子32与负压发生器33连接，并且阀34置于管子32中。当阀34在负压发生器33产生负压的状态下由控制器28操作时，真空压力经由管子32和抽吸路径31供应至开口部27R，从而在排出构件27的下表面产生抽吸力。换言之，抽吸路径31、管子32、负压发生器33和阀34形成在排出构件27的下表面产生抽吸力的抽吸力产生机构35。
[0023]如图4A至图4C所示，膏剂罐40包括:筒状容器41，存储膏剂Pst ;和内盖42，设置在容器41中，并且，容器41的底部41a具有形成在其中的贯通孔41S。内盖42的外边缘向上弯曲以形成弯曲部42a，该弯曲部42a与容器41的内壁稳固地接触。内盖41能够沿上下方向在容器41中移动。膏剂罐40是这样被放置到罐保持器22的:移除附接到容器41的开放端的盖CP (从图4A到图4B)，随后将膏剂罐40的姿态设定成使得贯通孔41S面向下(图4C)，并将膏剂罐插入到罐插入孔22H中，使得设置在容器41的侧表面上的凸缘部41T从上方抵接于罐插入孔22H的边缘部。
[0024]如图2所示，罐插入孔22H沿X轴方向从外侧被夹在一对夹具保持构件22R之间。当罐夹具22D从该对夹具保持构件22R的前方插入时，抵接于罐插入孔22H的边缘部的膏剂iil 40的凸缘部41Τ由夹具22D从上方保持，从而骨剂iil 40被iil保持器22保持在上下方向上的移动受到管制的状态。
[0025]通过由控制器28控制加压缸23和抽吸力产生机构35，来执行膏剂供应设备4的膏剂Pst的供应。当控制器28输出膏剂排出指令信号时，加压缸23开始活塞杆23b的推动操作以使排出构件27向下移动。加压缸23继续该推动操作，使得向下移动的排出构件27的下表面抵接于由罐保持器22保持的膏剂罐40的内盖42的上表面，并在容器41中进一步压下内盖42 (图5A:箭头A)，由此从贯通孔41S排出膏剂Pst。在排出构件27抵接内盖42的状态下，抽吸力产生机构35在开在排出构件27的下表面中的开口部27R中供应真空压力以产生抽吸力，由此内盖42被排出构件27吸住并保持。
[0026]当通过加压缸23使内盖42向下移动而从容器41排出规定量的膏剂Pst时，控制器28停止输出膏剂排出信号。随后，加压缸23使活塞杆23b的操作从推动操作转变为拉动操作(图5B:箭头B)，并使排出构件27向上移动以提升内盖42—预定长度。通过内盖42的提升，在容器41中产生负压，贯通孔41S附近的膏剂Pst被吸到容器41中，由此防止膏剂Pst从贯通孔41S滴落。
[0027]如图6A和图6B所示，对被加压缸23压下的排出构件27的位置进行检测的位置检测传感器50设置在加压缸23的缸筒23a中。位置检测传感器50检测:排出构件27位于容器41上方的预定“剩余100%位置”的状态(图6A);和排出构件27位于作为容器41中的压下极限位置的示例的预定“剩余0%位置”的状态(图6B)。位置检测传感器50还例如通过活塞的位置来间歇