具有中间交叉移载装置的双线印刷机及硅片移载方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及硅片的印刷设备，特别涉及一种具有中间交叉移载装置的双线印刷机及硅片移载方法。
【背景技术】
[0002]为实现双线印刷机的双线印刷输送功能，双线印刷机在印刷输送硅片时，需要在两台印刷机之间设置交叉移载装置，两台印刷机交替印刷输送，前一台印刷机印刷好的产品通过交叉移载装置移载至后一台印刷机的产品输送上，前一台印刷机待印刷的产品也通过交叉移载装置移载至后一台印刷机上印刷，交叉移载装置可防止已经印刷的产品重复印刷和待印刷产品漏印刷的作用。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、使用方便、印刷效率高、可对不同厚度的硅片印刷、并便于移载硅片的具有中间交叉移载装置的双线印刷机。
[0004]为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是:一种具有中间交叉移载装置的双线印刷机，包括左双线印刷机和右双线印刷机，所述左双线印刷机和右双线印刷机之间设有用于搬运产品的中间交叉移载装置，所述左双线印刷机上设有一条左待印刷产品输送线和左已印刷产品输送线，所述右双线印刷机上设有一条右待印刷产品输送线和右已印刷产品输送线，所述中间交叉移载装置将左待印刷产品输送线上的产品搬运至所述右待印刷产品输送线，所述中间交叉移载装置将左已印刷产品输送线上的产品搬运至右已印刷产品输送线上。
[0005]作为本发明具有中间交叉移载装置的双线印刷机的一种改进，所述左双线印刷机上设有一可转动的左产品放置印刷盘，在所述左产品放置印刷盘的正上方设有一采用光学定位印刷的左印刷机头。
[0006]作为本发明具有中间交叉移载装置的双线印刷机的一种改进，所述右双线印刷机上设有一可转动的右产品放置印刷盘，在所述右产品放置印刷盘的正上方设有一采用光学定位印刷的右印刷机头。
[0007]作为本发明具有中间交叉移载装置的双线印刷机的一种改进，所述中间交叉移载装置包括机箱体，所述机箱体上端设有两道相互平行的输送滑道，在两条所述输送滑道上均设有一个可以沿着该输送滑道移动的移载装置，所述机箱体的内部设有用于控制两个所述移载装置沿输送滑道移动的驱动装置和控制两个移载装置的水平高度的高度控制装置，所述机箱体的前侧设有人机控制界面。
[0008]作为本发明具有中间交叉移载装置的双线印刷机的一种改进，所述移载装置包括安装于所述输送滑道上的马达安装板，所述马达安装板的两侧分别设有一侧板，其中一块侧板的一侧安装有一马达，所述马达的输出轴杆穿设在两块所述侧板上，两块所述侧板的之间的轴杆上套设有两个主动皮带轮，两块所述侧板的上端分别水平延伸出一水平支架，所述水平支架的两端分别设有一从动皮带轮，两个从动皮带轮采用皮带连接，其中一个从动皮带轮与主动皮带轮采用皮带连接。
[0009]作为本发明具有中间交叉移载装置的双线印刷机的一种改进，两个所述移载装置受所述驱动装置控制沿输送滑道对应运动时，所述高度控制装置控制两个所述移载装置，使其中一个移载装置的高度低于另一个移载装置的高度。
[0010]作为本发明具有中间交叉移载装置的双线印刷机的一种改进，两个所述移载装置上的水平支架均沿对应方向水平延伸。
[0011]作为本发明具有中间交叉移载装置的双线印刷机的一种改进，所述两个所述移载装置分别由一个驱动装置和一个高度控制装置控制。
[0012]作为本发明具有中间交叉移载装置的双线印刷机的一种改进，两个所述移载装置、驱动装置和高度控制装置均可通过所述人机控制界面控制，所述机箱体的上端设有一防尘罩，所述防尘罩上设有可打开和关闭的罩盖。
[0013]与现有技术相比，本发明的优点是:本发明采用交叉移载装置将前工位的左双线印刷机上的产品交叉输送到后工位的右双线印刷机上进行输送印刷，其中一个移载装置移动到前工位的双线印刷机的待印刷产品输送线上，将待印刷产品输送线上的产品错位输送到后工位的双线印刷机的已经印刷产品的输送线上；另一个移载装置移动到前工位的双线印刷机的已经印刷产品输送线上，将已经印刷产品输送线上的产品错位输送到后工位的双线印刷机的待印刷产品的输送线上，后工位的双线印刷机对产品进行印刷，使两台双线印刷机同时印刷产品，生产效率是原先单台印刷机印刷工作的2倍以上，每小时可以生产硅片2000?3000片硅片。并且本产品使用人机界面控制本装置，更为人性化操作，操作更简单，可通过人机界面调节移载速度和印刷速度。本产品使用的左双线印刷机和右双线印刷机均采用光学定位印刷，印刷机头采用可调节压力系统进行印刷，可针对不同厚度的硅片进行印刷，减少厚度误差。
[0014]本发明的另一目的是提供一种硅片交叉移载装置的移载方法，包括以下步骤:
A)在两台双线印刷机的中间安装交叉移载装置，两台双线印刷机均设置两条产品输送线，其中一条输送线输送待印刷产品，另一条输送线输送已经印刷的产品；
B)在交叉移载装置上设置两个可以交叉运动的移载组件，两个移载组件分别由一个驱动装置和一个高度控制装置控制；
C)两个移载组件受驱动装置控制沿输送滑道对应运动时，高度控制装置控制两个移载组件，使其中一个移载组件的高度低于另一个移载组件的高度；
D)其中一个移载组件移动到前工位的双线印刷机的待印刷产品输送线上，将待印刷产品输送线上的产品错位输送到后工位的双线印刷机的已经印刷产品的输送线上；另一个移载组件移动到前工位的双线印刷机的已经印刷产品输送线上，将已经印刷产品输送线上的产品错位输送到后工位的双线印刷机的待印刷产品的输送线上，后工位的双线印刷机对产品进行印刷。
[0015]本发明的优点是:本发明的方法采用交叉移载装置将前工位的双线印刷机上的产品交叉输送到后工位的双线印刷机上进行输送印刷，使两台双线印刷机同时印刷产品，不仅可以提高产品印刷效率，还可以防止已经印刷的产品重复印刷和未印刷产品漏印刷的作用，提高良品率，本发明的移载方法容易实施，步骤简单。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的立体结构示意图。
[0017]图2是本发明交叉移载装置的主视图。
[0018]图3是本发明交叉移载装置的侧视图。
[0019]图4是本发明交叉移载装置的俯视图。
[0020]附图标记名称:1、机箱体2、输送滑道3、移载装置4、人机控制界面5、防尘罩6、罩盖7、左双线印刷机8、右双线印刷机9、中间交叉移载装置10、左待印刷产品输送线11、左已印刷产品输送线12、右待印刷产品输送线13、右已印刷产品输送线31、马达安装板32、侧板33、马达34、输出轴杆35、主动皮带轮36、水平支架37、从动皮带轮38、皮带71、左产品放置印刷盘 72、左印刷机头81、右产品放置印刷盘82、右印刷机头。
【具体实施方式】
[0021]下面就根据附图对本发明作进一步描述。
[0022]如图1、图2、图3和图4所示，一种具有中间交叉移载装置的双线印刷机，包括左双线印刷机7和右双线印刷机8，左双线印刷机7和右双线印刷机8之间设有用于搬运产品的中间交叉移载装置9，左双线印刷机7上设有一条左待印刷产品输送线10和左已印刷产品输送线11，右双线印刷机8上设有一条右待印刷产品输送线12和右已印刷产品输送线13，中间交叉移载装置9将左待印刷产品输送线10上的产品搬运至右待印刷产品输送线12，中间交叉移载装置9将左已印刷产品输送线11上的产品搬运至右已印刷产品输送线13上。
[0023]优选的，左双线印刷机7上设有一可转动的左产品放置印刷盘71，在左产品放置印刷盘71的正上方设有一采用光学定位印刷的左印刷机头72。左印刷机头72上设有用于印刷的刮刀，该刮刀上设有压力调节装置，根据硅片不同的厚度，刮刀的压力也不相同。
[0024]优选的，右双线印刷机8上设有一可转动的右产品放置印刷盘81，在右产品放置印刷盘81的正上方设有一采用光学定位印刷的右印刷机头82。右印刷机头82上设有用于印刷的刮刀，该刮刀上设有压力调节装置，根据硅片不同的厚度，刮刀的压力也不相同。
[0025]优选的，中间交叉移载装置9包括机箱体1，机箱体I上端设有两道相互平行的输送滑道2，在两条输送滑道2上均设有一个可以沿着该输送滑道2移动的移载装置3，机箱体I的内部设有用于控制两个移载装置3沿输送滑道2移动的驱动装置和控制两个移载装置3的水平高度的高度控制装置，机箱体I的前侧设有人机控制界面4。
[0026]优选的，移载装置3包括安装