一种3d鞋垫自动烫金机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及鞋垫自动烫金机技术领域，尤其是涉及一种3D鞋垫自动烫金机。
【背景技术】
[0002]在制鞋领域中，3D鞋垫使用于运动鞋内，3D鞋垫为立体形状，3D鞋垫的两端高度不同，3D鞋垫的两侧还有立体形状的护边，3D鞋垫需要进行烫金加工，通过鞋垫自动烫金机在鞋垫上烫印一个图案或标记。
[0003]目前的鞋垫自动烫金机只能对平面形状的鞋垫进行烫金加工，由于3D鞋垫是立体形状的，目前的鞋垫自动烫金机无法对3D鞋垫进行烫金加工，储料仓输送到顶部的鞋垫是倾斜的，机械手或吸盘无法抓取，在输送到烫金加工位置时，对鞋垫的二次定位机构也不适用于3D鞋垫，不同款式以及不同码数的鞋垫的形状都是不相同的，停止在烫金加工位置的3D鞋垫的朝向都是不相同的，烫金图案是歪斜的，需要进行烫印以对齐。
[0004]目前3D鞋垫的烫金加工是通过工人手工进行的，在进行手工烫金的加工过程中，工人每次都要通过手工对齐3D鞋垫，加工效率极低，劳动强度较大，因此，有必要开发一种能够对3D鞋垫进行自动烫金加工的设备。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种3D鞋垫自动烫金机，它结构简单，能够对3D鞋垫进行自动烫金加工，实现全自动化生产。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是。
[0007]—种3D鞋垫自动烫金机，包括机架、储料仓、提升机构、抓料机械手、输送带和烫金装置，机架安装有储料仓及提升机构，提升机构设置于储料仓一侧，输送带安装于机架，抓料机械手位于储料仓和输送带的上方，机架侧安装有烫金气缸，烫金气缸的推杆安装有升降板，升降板的一侧或两侧旋转安装有烫金装置，烫金装置和升降板之间安装有调节锁定机构；储料仓配有两组独立运行的提升机构，用于分别提升3D鞋垫的两端部，在提升3D鞋垫到抓取位置时，3D鞋垫的端部未到达抓取位置则提升该端部的提升机构继续上行、3D鞋垫的端部到达抓取位置则提升该端部的提升机构停止上行。
[0008]进一步的技术方案中，所述烫金装置包括烫金支架和烫金头，烫金头固定于烫金支架，烫金支架旋转安装于升降板，烫金支架设置有调节锁定机构，调节锁定机构锁定烫金支架和升降板，升降板开设有定位通孔，烫金支架设置有一限位轴部，限位轴部旋转安装于定位通孔。
[0009]进一步的技术方案中，所述烫金支架固定有一安装板，限位轴部的上端固定于安装板，烫金头固定于限位轴部的下端部；在烫金支架旋转安装于机架后，安装板位于升降板的上方，限位轴部活动插设于定位通孔中，烫金头位于升降板的下方。
[0010]进一步的技术方案中，所述安装板开设有定位槽或定位孔，调节锁定机构选用螺丝，螺丝安装于定位槽或定位孔中，在螺丝锁紧安装板和升降板后烫金支架锁紧于升降板。
[0011]进一步的技术方案中，所述储料仓上方的左右两侧分别安装有第一感应器和第二感应器，用于分别感应提升到储料仓顶部的3D鞋垫的两端部；提升机构设置有托板，用于向上提升储料仓中的3D鞋垫，两组提升机构的托板分别位于第一感应器和第二感应器的下方；当第一感应器感应到储料仓顶部的3D鞋垫的端部、第二感应器未感应到储料仓顶部的3D鞋垫的端部时，第一感应器下方的托板停止上行，第二感应器下方的托板继续上行直到第二感应器感应到储料仓顶部的3D鞋垫的端部；当第一感应器未感应到储料仓顶部的3D鞋垫的端部、第二感应器感应到储料仓顶部的3D鞋垫的端部时，第二感应器下方的托板停止上行，第一感应器下方的托板继续上行直到第一感应器感应到储料仓顶部的3D鞋垫的端部，储料仓顶部的3D鞋垫基本呈水平状态。
[0012]进一步的技术方案中，所述机架的两侧分别设置有一储料仓，两个储料仓的上方分别设置成一抓取工位，两个储料仓之间输送带设置有一卸料工位，抓料机械手设置有同时作业的左右两组吸盘，左侧的吸盘来回移动于机架左侧的抓取工位和卸料工位之间，右侧的吸盘来回移动于机架右侧的抓取工位和卸料工位之间。
[0013]进一步的技术方案中，沿输送带的前进方向，输送带设置有导向挡边，机架的一侧设置有一组或两组定位气缸，用于配合导向挡边二次定位3D鞋垫，定位气缸位于烫金装置所在位置的侧边，定位气缸的推杆朝向输送带的内侧方向推进。
[0014]采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是:本实用新型结构简单，能够对3D鞋垫进行自动烫金加工，实现全自动化生产。
[0015]第二，本实用新型使提升到储料仓顶部的3D鞋垫呈水平状态，能够被机械手或吸盘所抓取。
[0016]第三，本实用新型能够调节烫金头以及烫金膜的朝向或角度，解决不同款式以及不同码数的鞋垫在输送到烫金头下方时朝向各不相同而使烫印图案歪斜的问题。
[0017]第四，本实用新型在烫金加工以外的其它过程中，烫金膜离开烫金头设定的距离，烫金头不会烫伤烫金膜，烫金效果好。
[0018]第五，本实用新型通过导向挡边和定位气缸二次定位，提高烫印准确度。
【附图说明】
[0019]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0020]图1是本实用新型的结构示意图。
[0021]图2是本实用新型隐藏储料仓后的结构示意图。
[0022]图3是本实用新型的烫金装置的结构示意图。
[0023]图4是本实用新型的烫金装置的安装示意图。
[0024]图5是本实用新型的烫金装置的主视图。
[0025]图中:
[0026]1、烫金支架2、烫金引导轴3、弹性支架4、烫金膜5、烫金头6、限位滑槽7、导向柱
8、收卷电机9、放卷轴10、收卷轴11、张力调节轴12、机架13、烫金气缸14、定位通孔15、升降板16、定位槽17、限位轴部18、安装板19、输送带20、托板21、储料仓22、导向柱23、同步带24、升降块25、抓料机械手26、抓取工位27、卸料工位28、吸盘29、导向挡边30、定位气缸。
【具体实施方式】
[0027]以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
[0028]实施例，见图1至图5所示，一种3D鞋垫自动烫金机，包括机架12、储料仓21、提升机构、抓料机械手25、输送带19和烫金装置，机架12安装有储料仓21及提升机构，提升机构设置于储料仓21 —侧，输送带19安装于机架12，抓料机械手25位于储料仓21和输送带19的上方，机架12侧安装有烫金气缸13，烫金气缸13的推杆安装有升降板15，升降板15的一侧或两侧旋转安装有烫金装置，烫金装置和升降板15之间安装有调节锁定机构；储料仓21配有两组独立运行的提升机构，用于分别提升3D鞋垫的两端部，在提升3D鞋垫到抓取位置时，3D鞋垫的端部未到达抓取位置则提升该端部的提升机构继续上行、3D鞋垫的端部到达抓取位置则提升该端部的提升机构停止上行。
[0029]机架12的两侧分别设置有一储料仓21，两个储料仓21的上方分别设置成一抓取工位26，两个储料仓21之间输送带19设置有一卸料工位27，抓料机械手25设置有同时作业的左右两组吸盘28，左侧的吸盘28来回移动于机架12左侧的抓取工位26和卸料工位27之间，右侧的吸盘28来回移动于机架12右侧的抓取工位26和卸料工位27之间，升降板15的两侧分别安装有烫金装置，在同一时刻都有两个工位同步作业，双工位同时作业，进一步提尚生广效率。
[0030]储料仓21中并排放置有一双鞋子的鞋垫，每组吸盘28设置有两个鞋垫吸取区，用于同时吸取提升到储料仓21顶部的两个鞋垫，转移到输送带，输送到烫金头所在位置，烫金头同时对两个鞋垫进行烫金加工，本实用新型一次动作同时完成两个鞋垫的吸取、输送和烫金加工，烫金效率再提高一倍。
[0031]储料仓21上方的左右两侧分别安装有第一感应器和第二感应器，用于分别感应提升到储料仓21顶部的3D鞋垫的两端部；第一感应器选用红外感应器、声波感应器或激光感应器。第一感应器选用红外感应器、声波感应器或激光感应器。第一感应器和第二感应器分别安装于储料仓21上方的左右两侧，用于分别感应提升到储料仓21顶部的3D鞋垫的两端部。
[0032]提升机构包括电机、导向柱22、同步带23、托板20和升板块24，电机连接同步带23，升板块24套设于导向柱22，升板块24的一侧固定于同步带23，托板20固定于升板块24，两组提升机构的托板20分别位于储料仓21的左右两侧，托板20用于向上提升储料仓21中的3D鞋垫，两组提升机构的托板20分别位于第一感应器和第二感应器的下方。提升机构也可以选用丝杠传动机构，托板安装于丝杠传动机构，通过丝杠传动机构驱动托板升降。提升机构可以安装于3D鞋垫自动烫金机的机架，也可以安装于储料仓21。两组提升机构是分开驱动的，由第一感应器和第二感应器分别检测感应储料仓21顶部的3D鞋垫的端部是否到达指定的抓取位置，如果到达，则控制其下方的托板20停止上行，如果没有到达，则控制其下方的托板20继续上行，最终使3D鞋垫的两个端部都到达指定位置，呈水平状态，方便机械手或吸盘进行抓取。
[0033]当第一感应器感应到储料仓21顶部的3D鞋垫的端部、第二感应器未感应到储料仓21顶部的3D鞋垫的端部时，第一感应器下方的托板20停止上行，第二感应器下方的托板20继续上行直到第二感应器感应到储料仓21顶部的3D鞋垫的端部；使储料仓21顶部的3D鞋垫基本呈水平状态。
[0034]反之亦是如此，当第一感应器未感应到储料仓21顶部的3D鞋垫的端部、第二感应器感应到储料仓21顶部的3D鞋垫的端部时，第二感应器下方的托板20停止上行，第一感应器下方的托板20继续上行直到第一感应器感应到储料仓21顶部的3D鞋垫的端部，使储料仓21顶部的3D鞋垫基本呈水平状态。
[0035]烫金装置包括烫金支架1、升降板15、烫金头5和烫金气缸13，烫金气缸13安装于机架12