，烫金气缸13设置有推杆，升降板15固定于推杆，烫金头5固定于烫金支架1，烫金支架I旋转安装于升降板15，通过烫金支架I带动烫金头旋转设定的角度或朝向，烫金支架I设置有调节锁定机构，调节锁定机构锁定烫金支架I和升降板15。
[0036]烫金支架I固定有一安装板18，升降板15开设有定位通孔14，烫金支架I设置有一限位轴部17，限位轴部17旋转安装于定位通孔14。具体的，限位轴部17的上端固定于安装板18，烫金头5固定于限位轴部17的下端部；安装板18位于升降板15的上方，限位轴部17活动插设于定位通孔14中，烫金头5位于升降板15的下方。
[0037]调节锁定机构选用螺丝，安装板18开设有定位槽16或定位孔，螺丝安装于定位槽16或定位孔中，在螺丝锁紧安装板18和升降板15后烫金支架I锁紧于升降板15。于较佳实施方式中，安装板18开设有若干定位槽16，定位槽16为圆弧形，各定位槽16分别沿定位通孔14的同心圆的圆周方向延伸，安装板18的中部开设有若干定位孔。
[0038]在需要调节烫金头5的朝向或角度时，先松开螺丝，能够旋转烫金头5，调节烫金头5以及烫金膜的朝向或角度，再拧紧螺丝，将烫金头5固定住，完成调节操作。通过旋转烫金头5以及烫金膜的朝向或角度，使烫金图案能够铬印在各种鞋垫的设定位置，解决不同款式以及不同码数的鞋垫在输送到烫金头5下方时朝向各不相同的问题。
[0039]调节锁定机构也可以选用电机/气缸驱动装置，通过控制电路及按键控制电机/气缸驱动装置调节烫金支架I的角度，或者配合自动感应技术感应鞋垫的位置再通过电机/气缸驱动装置调节烫金支架I的角度，驱动烫金支架I相对升降板15旋转设定的角度，电机/气缸驱动装置设置有安装部和驱动部，安装部固定于升降板15、驱动部固定于烫金支架I或者安装部固定于烫金支架1、驱动部固定于升降板15。
[0040]烫金支架I安装有收卷电机8、用于输送出烫金膜4的放卷轴9、烫金引导轴2、用于回收烫金膜4的收卷轴10、张力调节轴11、至少一弹性支架3和驱动装置，放卷轴9、张力调节轴11和收卷轴10分别安装于烫金支架1，放卷轴9和收卷轴10分别位于烫金头5上方的两侧位置，放卷轴9和烫金引导轴2之间安装有张力调节轴11，收卷电机8固定于烫金支架1，收卷电机8连接收卷轴10 ;弹性支架3滑动安装于烫金支架1，弹性支架3的下方安装有烫金引导轴2，烫金头5的两侧分别设置有一烫金引导轴2，用于引导烫金膜4从烫金头5下方通过，驱动装置连接烫金支架I和弹性支架3 ;在进行烫金加工时弹性支架3相对烫金支架I上行，烫金头5压于烫金膜4背面进行烫金加工；在完成烫金加工后驱动装置驱动弹性支架3相对烫金支架I下行，弹性支架3下方的烫金引导轴2下行而使烫金膜4离开烫金头5设定的距离。
[0041]烫金头5的两侧分别滑动安装有一个弹性支架3，两个弹性支架3的下端部分别旋转安装有一烫金引导轴2。弹性支架3开设有至少一用于限制弹性支架3沿垂直方向上下移动的限位滑槽6，限位滑槽6沿垂直方向延伸，烫金支架I固定有至少一导向柱7，导向柱7套设于限位滑槽6内。驱动装置选用弹性片、弹性钢丝、弹簧或气缸。驱动装置选用弹簧，具体可以选用压力弹簧或拉力弹簧，弹簧一端固定于烫金支架1、另一端固定于弹性支架3，对弹性支架3施加一个向下的作用力，在无外力作用的情况下，使弹性支架3保持向下，使烫金膜4离开烫金头5设定的距离。
[0042]在进行烫金加工时，烫金气缸13驱动烫金支架I下行，烫金头5与弹性支架3 —同下行，在烫金引导轴2碰到鞋垫后，弹性支架3及烫金引导轴2无法继续下行而保持在该位置，烫金支架I以及烫金头5克服弹簧的阻力继续下行，在此过程中弹性支架3相对烫金支架I上行，直至烫金头5贴于烫金膜4的背面，烫金头5压于烫金膜4背面并进行烫金加工，将烫金膜4的图案铬印在鞋垫之上。
[0043]在完成烫金加工后，烫金气缸13驱动烫金支架I上行，在此过程中，失去烫金气缸13的压力，驱动装置驱动弹性支架3相对烫金支架I下行，弹簧的弹簧力作用下弹性支架3相对烫金支架I下行，弹性支架3下方的烫金引导轴2下行而使烫金膜4离开烫金头5设定的距离。
[0044]具体的，烫金头5的两侧分别滑动安装有一个弹性支架3，两个弹性支架3的下端部分别旋转安装有一烫金引导轴2。弹性支架3开设有至少一限位滑槽6，限位滑槽6沿垂直方向延伸，用于限制弹性支架3沿垂直方向上下移动，烫金支架I固定有至少一导向柱7，导向柱7套设于限位滑槽6内。于较佳实施方式中，弹性支架3的上部和下部分别开设有一限位滑槽6，每个限位滑槽6内分别对应套设有一导向柱7。
[0045]沿输送带19的前进方向，输送带19设置有导向挡边29，机架12的一侧设置有一组或两组定位气缸30，用于配合导向挡边29 二次定位3D鞋垫，通过定位气缸30阻挡3D鞋垫，并将3D鞋垫推向一侧的导向挡边29，实现二次定位，定位气缸30位于烫金装置所在位置的侧边，定位气缸30的推杆朝向输送带的内侧方向推进。
[0046]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种3D鞋垫自动烫金机，包括机架(12)、储料仓(21)、提升机构、抓料机械手(25)、输送带(19)和烫金装置，机架(12)安装有储料仓(21)及提升机构，提升机构设置于储料仓(21) —侧，输送带(19)安装于机架(12)，抓料机械手(25)位于储料仓(21)和输送带(19)的上方，机架(12)侧安装有烫金气缸(13)，烫金气缸(13)的推杆安装有升降板(15)，其特征在于:升降板(15)的一侧或两侧旋转安装有烫金装置，烫金装置和升降板(15)之间安装有调节锁定机构；储料仓(21)配有两组独立运行的提升机构，用于分别提升3D鞋垫的两端部，在提升3D鞋垫到抓取位置时，3D鞋垫的端部未到达抓取位置则提升该端部的提升机构继续上行、3D鞋垫的端部到达抓取位置则提升该端部的提升机构停止上行。2.根据权利要求1所述的一种3D鞋垫自动烫金机，其特征在于:所述烫金装置包括烫金支架(I)和烫金头(5)，烫金头(5)固定于烫金支架(I)，烫金支架(I)旋转安装于升降板(15)，烫金支架⑴设置有调节锁定机构，调节锁定机构锁定烫金支架⑴和升降板(15)，升降板(15)开设有定位通孔(14)，烫金支架(I)设置有一限位轴部(17)，限位轴部(17)旋转安装于定位通孔(14)。3.根据权利要求2所述的一种3D鞋垫自动烫金机，其特征在于:所述烫金支架(I)固定有一安装板(18)，限位轴部(17)的上端固定于安装板(18)，烫金头(5)固定于限位轴部(17)的下端部；安装板(18)位于升降板(15)的上方，限位轴部(17)活动插设于定位通孔(14)中，烫金头(5)位于升降板(15)的下方。4.根据权利要求3所述的一种3D鞋垫自动烫金机，其特征在于:所述安装板(18)开设有定位槽(16)或定位孔，调节锁定机构选用螺丝，螺丝安装于定位槽(16)或定位孔中，在螺丝锁紧安装板(18)和升降板(15)后烫金支架(I)锁紧于升降板(15)。5.根据权利要求1所述的一种3D鞋垫自动烫金机，其特征在于:所述储料仓(21)上方的左右两侧分别安装有第一感应器和第二感应器，用于分别感应提升到储料仓(21)顶部的3D鞋垫的两端部；提升机构设置有托板(20)，用于向上提升储料仓(21)中的3D鞋垫，两组提升机构的托板(20)分别位于第一感应器和第二感应器的下方；当第一感应器感应到储料仓(21)顶部的3D鞋垫的端部、第二感应器未感应到储料仓(21)顶部的3D鞋垫的端部时，第一感应器下方的托板(20)停止上行，第二感应器下方的托板(20)继续上行直到第二感应器感应到储料仓(21)顶部的3D鞋垫的端部；当第一感应器未感应到储料仓(21)顶部的3D鞋垫的端部、第二感应器感应到储料仓(21)顶部的3D鞋垫的端部时，第二感应器下方的托板(20)停止上行，第一感应器下方的托板(20)继续上行直到第一感应器感应到储料仓(21)顶部的3D鞋垫的端部，储料仓(21)顶部的3D鞋垫基本呈水平状态。6.根据权利要求1所述的一种3D鞋垫自动烫金机，其特征在于:所述机架(12)的两侧分别设置有一储料仓(21)，两个储料仓(21)的上方分别设置成一抓取工位(26)，两个储料仓(21)之间输送带(19)设置有一卸料工位(27)，抓料机械手(25)设置有同时作业的左右两组吸盘(28)，左侧的吸盘(28)来回移动于机架(12)左侧的抓取工位(26)和卸料工位(27)之间，右侧的吸盘(28)来回移动于机架(12)右侧的抓取工位(26)和卸料工位(27)之间。7.根据权利要求1所述的一种3D鞋垫自动烫金机，其特征在于:沿输送带(19)的前进方向，输送带(19)设置有导向挡边(29)，机架(12)的一侧设置有一组或两组定位气缸(30)，用于配合导向挡边(29) 二次定位3D鞋垫，定位气缸(30)位于烫金装置所在位置的 侧边，定位气缸(30)的推杆朝向输送带的内侧方向推进。
【专利摘要】本实用新型公开了一种3D鞋垫自动烫金机，烫金装置旋转安装于升降板，烫金装置和升降板之间安装有调节锁定机构；储料仓配有两组独立运行的提升机构，在提升3D鞋垫到抓取位置时，3D鞋垫的端部未到达抓取位置则提升该端部的提升机构继续上行、3D鞋垫的端部到达抓取位置则提升该端部的提升机构停止上行，使顶部的3D鞋垫处于水平状态，接着通过导向挡边和定位气缸进行二次定位，再进行烫金加工，本实用新型结构简单，能够对3D鞋垫进行自动烫金加工，实现全自动化生产。
【IPC分类】B41F19/06, B41G1/02
【公开号】CN204726013
【申请号】CN201520102369
【发明人】王文平
【申请人】江西龙展机械制造有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年2月12日