一种高效全自动铝基板专用上下料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种上下料装置，尤其涉及一种高效全自动铝基板专用上下料装置。
【背景技术】
[0002]铝基板常见于LED照明产品。有正反两面，白色的一面是焊接LED引脚的，另一面呈现铝本色，一般会涂抹导热凝浆后于导热部分接触。目前还有陶瓷基板等等。
[0003]现有的铝基板一般为人工上料，效率低下，并且人工劳动量大、增加了生产的成本，不利于企业长远的发展，因此亟需研发一种全自动化上料，可提高效率，并且人工劳动量小、降低生产的成本，有利于企业长远发展的高效全自动铝基板专用上下料装置。
【实用新型内容】
[0004](I)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服现有的铝基板一般为人工上料，效率低下，并且人工劳动量大、增加了生产的成本，不利于企业长远的发展的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动化上料，可提高效率，并且人工劳动量小、降低生产的成本，有利于企业长远发展的高效全自动铝基板专用上下料装置。
[0006](2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种高效全自动铝基板专用上下料装置，包括有滑轨、轴承座、滑块、伺服电机、螺母、气缸1、丝杆、锡膏印刷台、顶板、吸嘴、斜板、输送带、挡块、基座、气缸Π、料箱和输送装置;锡膏印刷台的上方设有滑轨，滑轨的左侧设有伺服电机，滑轨的右侧设有轴承座，滑轨上配合滑块，滑块的下方设有螺母，伺服电机的右侧连接有丝杆，丝杆与轴承座连接，并且丝杆与螺母配合，螺母的下方设有气缸I，气缸I的下方设有顶板，顶板的下方设有吸嘴，吸嘴的下方设有输送带，输送带的右端设有挡块，输送带的左侧设有基座，基座上方的右侧设有料箱，料箱的左下角设有导孔，基座上方的左侧设有气缸Π，气缸Π与导孔配合，料箱的右下角设有出料口，出料口的右下方与出料口的左上方之间设有斜板，锡膏印刷台的右方设有输送装置。
[0008]优选地，还包括有控制器和限位开关，控制器设于基座的内部，限位开关设于滑轨内部的中间，并且伺服电机、气缸1、气缸Π、限位开关均与控制器连接。
[0009]优选地，还包括有弹簧，弹簧设于顶板与吸嘴之间。
[0010]优选地，斜板的倾斜角度为130°。
[0011 ]优选地，还包括有接近传感器和警报器，接近传感器设于料箱的左侧面上，警报器设于接近传感器的正下方，并且接近传感器和警报器均与控制器连接。
[0012]工作原理:当需要对铝基板进行印刷锡膏时，首先将铝基板放入料箱内，然后控制气缸Π向右伸出，使铝基板从料箱的出料口向右推出至斜板上，从而使铝基板从斜板滑落至输送带上，然后输送带带动铝基板向右移动，当铝基板移动碰至挡块时，挡块将铝基板挡住，使铝基板停放在输送带上，然后启动伺服电机正转，带动丝杆转动，使螺母和滑块一起向左移动，当螺母和滑块移至输送带的正上方时，启动气缸I向下伸出，带动吸嘴向下移动，当吸嘴与铝基板接触时，控制吸嘴吸气，从而吸嘴将铝基板吸住，然后控制气缸I缩回，带动吸嘴和铝基板向上移动，再使伺服电机反转，带动丝杆转动，使吸嘴和铝基板向右移动，当吸嘴和铝基板移动至锡膏印刷台的正上方时，控制伺服电机停止转动，控制气缸I向下伸长，使铝基板接触锡膏印刷台的台面，再控制吸嘴停止吸气，使铝基板停放在锡膏印刷台的台面上，控制气缸I缩回，再启动锡膏印刷台开始对铝基板进行印刷，待印刷完成后，控制气缸I向下伸出，控制吸嘴吸气，吸嘴将印刷完成的铝基板吸住，再控制气缸I缩回，然后控制伺服电机反转，带动丝杆转动，从而使吸嘴和印刷完成的铝基板向右移动，当吸嘴和印刷完成的铝基板移动至输送装置的正上方时，控制气缸I向下伸长，控制吸嘴不吸气，从而将印刷完成的铝基板放置在输送装置上。
[0013]因为还包括有控制器和限位开关，控制器设于基座的内部，限位开关设于滑轨内部的中间，并且伺服电机、气缸1、气缸Π、限位开关均与控制器连接，所以当滑块向右移动并触碰到限位开关时，控制器控制伺服电机停止反转，当伺服电机正转，使滑块向左移动并触碰到限位开关时，控制器则不会控制伺服电机停止转动，从而实现整个工作过程的自动化完成。
[0014]因为还包括有弹簧，弹簧设于顶板与吸嘴之间，所以当铝基板的表面凹凸不平时，弹簧可使吸嘴将铝基板牢牢吸住，加强了吸附性。
[0015]因为还包括有斜板的倾斜角度为130°，所以可以使铝基板自动滑落至输送带上。
[0016]因为还包括有接近传感器和警报器，接近传感器设于料箱的左侧面上，警报器设于接近传感器的正下方，并且接近传感器和警报器均与控制器连接，因为铝基板从料箱中逐个推出，当铝基板的叠放高度低于接近传感器的高度时，接近传感器将感应不到接近物体，从而接近传感器将信号反馈至控制器，控制器控制警报器发出警报。
[0017](3)有益效果
[0018]本实用新型克服了现有的铝基板一般为人工上料，效率低下，并且人工劳动量大、增加了生产的成本，不利于企业长远的发展的缺点，本实用新型达到了全自动化上料，可提高效率，并且人工劳动量小、降低生产的成本，有利于企业长远发展的效果。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的结构示意图。
[0020]图2为本实用新型的结构示意图。
[0021]图3为本实用新型的结构示意图。
[0022]图4为料箱的结构示意图。
[0023]附图中的标记为:1_滑轨，2-轴承座，3-滑块，4-伺服电机，5-螺母，6-气缸I，7_丝杆，8-锡膏印刷台，9-顶板，I O-弹簧，11-出料口，12-吸嘴，13-斜板，14-输送带，15-挡块，16-基座，17-控制器，18-气缸Π，19-导孔，20-料箱，21-限位开关，22-输送装置，23-接近传感器，24-警报器。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0025]实施例1
[0026]—种高效全自动铝基板专用上下料装置，如图1-4所示，包括有滑轨1、轴承座2、滑块3、伺服电机4、螺母5、气缸16、丝杆7、锡膏印刷台8、顶板9、吸嘴12、斜板13、输送带14、挡块15、基座16、气缸Π 18、料箱20和输送装置22;锡膏印刷台8的上方设有滑轨I，滑轨I的左侧设有伺服电机4，滑轨I的右侧设有轴承座2，滑轨I上配合滑块3，滑块3的下方设有螺母5，伺服电机4的右侧连接有丝杆7，丝杆7与轴承座2连接，并且丝杆7与螺母5配合，螺母5的下方设有气缸16，气缸16的下方设有顶板9，顶板9的下方设有吸嘴12，吸嘴12的下方设有输送带14，输送带14的右端设有挡块15，输送带14的左侧设有基座16，基座16上方的右侧设有料箱20，料箱20的左下角设有导孔19，基座16上方的左侧设有气缸Π 18，气缸Π 18与导孔19配合，料箱20的右下角设有出料口 11，出料口 11的右下方与出料口 11的左上方之间设有斜板13，锡膏印刷台8