一种机械设备装调与控制技术实训装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种机械设备装调与控制技术实训装置，所述实训装置包括机械装配机构和电气控制柜，所述机械装配机构包括二维送料机构、转塔换模机构、机械式冲料机构、气动定位机构，所述电气控制柜包括工业触摸屏、PLC控制系统、伺服电动机驱动器、变频器、步进电动机驱动器，各个装调机构及控制机构之间相互配合，最终完成产品输出。采用本实用新型所提供的技术方案，提供了一种提高学员机械装配与调整、测量与绘制、质量检验、电气线路连接、工业触摸屏的组态、自动控制系统的程序设计、实际产品加工等技能的平台，方便了教师的教学方案的优化，更有利于学员的学习兴趣的培养、思维的开拓、动手能力的提高。
【专利说明】一种机械设备装调与控制技术实训装置
【技术领域】
[0001]本实用新型提供了一种机械设备装调与控制技术实训装置，特别涉及一种应用于教学领域的机械设备装调与控制技术实训装置。
【背景技术】
[0002]机电设备已经是现代加工制造业不可或缺的制造设备，但现在的教学设备较少，即使有也是单一型的，要不是侧重机械部分，要不是侧重电气部分，特别是全自动冲床模拟装置根本没有，而机械、电气设备近几年发展又非常迅速，各院校纷纷设置了相关专业课程。
[0003]目前目前各大、中专院校全自动机电设备以数控系统控制为主，主要训练冲床的使用和维修，这就导致各院校机电设备的实训机构单一，能够开设的实训项目有限，同时也不便于设备的扩展和升级，不能全面考核学生的机械与电气融合的综合能力。
[0004]另外，现有机电设备都是采用电气控制机械结构原理演示，没有充分发挥机械结构的作用进行真实加工，不能真实体现工业现场应用，也不能满足实际教学培训及实训的需求。
实用新型内容
[0005]针对现有教学中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种机械设备装调与控制技术实训装置的技术方案，具有直观的产品加工功能，设备不但具有全面的安全保障，而且通过各个模块的装配、调整及测量检验、电气线路连接、工业触摸屏的组态以及自动控制系统的程序设计，可提高学生的综合实际操作水平。
[0006]为解决上述问题本实用新型采用的技术方案包括工作平台及电气控制柜，其特征在于:所述工作平台上安装有机械装配机构，所述机械装配机构包括二维送料机构、转塔换模机构、机械式冲料机构、气动定位机构，所述电气控制柜包括工业触摸屏、PLC控制系统、伺服电动机驱动器、变频器、步进电动机驱动器。
[0007]所述二维送料机构由滑台底板、等高块、滑动导轨、轴承座、电机安装支架、电机、拖链走线槽、中立板、肋板、中滑板、同步轮、滚珠丝杆、夹手、上滑板、固定夹电磁铁、传感器感应块组成，所述电机为滚珠丝杆的动力，所述滚珠丝杆完成传动工件进给定位运动，所述固定夹电磁铁完成夹手上夹紧工件的操作。
[0008]所述转塔换模机构由电机、链轮、下模盘安装底板、下模盘、上模盘、凸模、传动轴、电机安装架、支架、链条、轴瓦套、链条保护罩、传感器感应块、凹模、下模盘下料孔组成，所述电机是传动轴的动力，所述传动轴控制下模盘、上模盘换模运动，所述凸模、凹模完成2种以上孔型的冲孔。
[0009]所述机械式冲料机构由冲料机构安装底板、传感器感应块、电机保护罩、电磁制动器、电磁离合、冲头、冲头导向板、曲轴、齿轮保护罩、轴瓦套、电机、带轮、电机安装架、传动轴、传动皮带、球头活结杆、齿轮组成，所述电机是传动轴的动力，所述传动轴驱动冲头冲孔运动，所述冲头设置在冲头导向板上，所述冲头导向板设置在球头活结杆上，所述球头活结杆设置在轴瓦套上，所述轴瓦套设置在曲轴上，所述曲轴设置在齿轮上，所述齿轮设置在传动轴上。
[0010]所述气动定位机构由定位销导向套、定位销、气缸安装架、气缸、组成，所述气缸控制定位销的定位运动，所述定位销设置在气缸上，所述定位销导向套导向定位销运动，所述定位销导向套设置在定位销上。
[0011]所述的机械设备装调与控制技术实训装置，其特征在于:所述传感器感应块设置在等高块、夹手上，所述传感器感应块是感应二维送料机构两轴的原点、极限位。
[0012]所述的机械设备装调与控制技术实训装置，其特征在于:所述传感器感应块设置在下模盘上，所述传感器感应块是感应转塔换模机构原点检测。
[0013]所述的机械设备装调与控制技术实训装置，其特征在于:所述传感器感应块设置在冲料机构侧板上，所述传感器感应块是感应机械式冲料机构原点检测。
[0014]采用本实用新型所提供的技术方案，提供了一种提高学员机械装配与调整、测量与绘制、质量检验、电气线路连接、工业触摸屏的组态、自动控制系统的程序设计、实际产品加工等技能的平台，方便了教师的教学方案的优化，更有利于学员的学习兴趣的培养、思维的开拓、动手能力的提闻。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]下面结合说明书附图对本实用新型做进一步说明:
[0016]图1为本实用新型机械设备装调与控制技术实训装置的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型机械设备装调与控制技术实训装置的俯视图；
[0018]图3为本实用新型转塔换模机构、机械式冲料机构、气动定位机构的正视图；
[0019]图4为本实用新型转塔换模机构、机械式冲料机构、气动定位机构的俯视图；
[0020]图5为本实用新型转塔换模机构、机械式冲料机构、气动定位机构的侧视图；
[0021]图6为本实用新型二维送料机构的结构俯视图；
[0022]图7为本实用新型二维送料机构的结构正视图。
[0023]图中:1-工作平台、2-二维送料机构、3a、3b_转塔换模机构、4-机械式冲料机构、5-气动定位机构、6-滑台底板、7-等高块、8-第一滑动导轨、9-第一轴承座、10-第一电机安装支架、11-第一电机、12-拖链走线槽、13-第二电机、14-中立板、15-第一肋板、16-中滑板、17-同步轮、18-第二轴承座、19-第一滚珠丝杆、20-第二肋板、21-第三轴承座、22-第二滑动导轨、23-第一夹手、24-第四轴承座、25-第二夹手、26-第二滚珠丝杆、27-第三滑动导轨、28-上滑板、29-第四滑动导轨、30-固定夹电磁铁、31-第一传感器感应块、32-第二传感器感应块、33-冲料机构安装底板、34-第一链轮、35-第三传感器感应块、36-第一冲料机构侧板、37-电机保护罩、38-电磁制动器、39-电磁离合、40-第二链轮、41-下模盘安装底板、42-下模盘、43-上模盘、44-凸模、45-冲头、46-冲头导向板、47-第一传动轴、48-齿轮保护罩、49-轴瓦套、50-第三电机、51-第一带轮、52-第四电机、53-电机安装架、54-第一支架、55-第一链条、56-第二传动轴、57-第二支架、58-第二链条、59-定位销导向套、60-定位销、61-气缸安装架、62-气缸、63-第三链轮、64-链条保护罩、65-第二冲料机构侧板、66-第二带轮、67-第四传感器感应块、68-第三电机安装支架、69-第一齿轮、70-第二齿轮、71-凹模、72-下模盘下料孔、73-第四链轮、74-第三传动轴、75-传动皮带、76-球头活结杆、77-支撑平台。
【具体实施方式】
[0024]如图1至图7所示，本实用新型涉及一种机械设备装调与控制技术实训装置，包括工作平台1、支撑平台77，工作平台I上安装有机械装调机构，所述机械装调机构包括二维送料机构2、转塔换模机构3a、3b、机械式冲料机构4、气动定位机构5,所述工作平台I与机械装调机构通过安装孔螺纹连接。通过机械装调机构之间相互联动，最终有产品输出。
[0025]所述二维送料机构包括滑台底板6、等高块7、滑动导轨、轴承座、电机安装支架、电机、拖链走线槽12、中立板14、肋板、中滑板16、同步轮17、滚珠丝杆、夹手、上滑板28、固定夹电磁铁30、第一传感器感应块31、第二传感器感应块32组成。所述滑动导轨由第一滑动导轨8、第二滑动导轨22、第三滑动导轨27、第四滑动导轨29组成；所述轴承座由第一轴承座9、第二轴承座18、第二轴承座21、第二轴承座24组成；所述电机安装支架由第一电机安装支架10、第三电机安装支架68组成；所述电机由第一电机11、第二电机13组成；所述肋板由第一肋板15、第二肋板20组成；所述滚珠丝杆由第一滚珠丝杆19、第二滚珠丝杆26组成；所述夹由第一夹手23、第二夹手25组成。所述第一电机11驱动同步轮17 ;同步轮17、中滑板16设置在第一滚珠丝杆19上，同步轮17通过第一滚珠丝杆19间接驱动中滑板16运动；所述中立板14、第一肋板15、第二肋板20设置在中滑板16上，中滑板16直接带动中立板14、第一肋板15、第二肋板20运动；第二电机13驱动第二滚珠丝杆26 ;上滑板28设置在第二滚珠丝杆26上，第二电机13通过第二滚珠丝杆26间接驱动上滑板28 ;第一夹手23、第二夹手25设置在上滑板28上，上滑板28直接带动第一夹手23、第二夹手25运动；固定夹电磁铁30设置在第一夹手23、第二夹手25上，固定夹电磁铁30通过得电和失电与第一夹手23、第二夹手25完成工件夹紧松开动作。
[0026]所述转塔换模机构包括电机、链轮、下模盘安装底板41、下模盘42、上模盘43、凸模44、传动轴、电机安装架53、支架、链条、轴瓦套49、链条保护罩64、第三传感器感应块35、凹模71、下模盘下料孔72。所述电机由第四电机52组成；所述链轮由第一链轮34、第二链轮40、第三链轮63、第四链轮73组成；所述传动轴由第二传动轴56组成；所述支架由第一支架54、第二支架57组成；所述链条由第一链条55、第二链条58组成。
[0027]所述第四电机52驱动第二传动轴56运动；所述第三链轮63、第四链轮73设置在第二传动轴56上，第一链条55设置在第三链轮63、第二链轮40上，第二链条58设置在第一链轮34、第四链轮73上，第二传动轴56通过第一链条55和第二链条58间接驱动第一链条55和第二链轮40运动；第一链轮34设置在下模盘42上，第一链轮34直接带动下模盘42运动；第二链轮40设置在上模盘43上，第二链轮40直接带动上模盘43运动。
[0028]所述机械式冲料机构包括冲料机构安装底板33、电机保护罩37、电磁制动器38、电磁离合39、冲头45、冲头导向板46、第一传动轴47、齿轮保护罩48、轴瓦套49、电机、带轮、电机安装架53、传动轴、传动皮带75、球头活结杆76、齿轮。所述电机由第三电机50组成；所述带轮由第一带轮51、第二带轮66组成；所述传动轴由第一传动轴47、第三传动轴74组成；所述齿轮由第一齿轮69、第二齿轮70组成。所述第三电机50驱动第一带轮51 ；传动皮带75设置在第一带轮51、第二带轮66上，第一带轮51通过传动皮带75间接转动第二带轮66运动；第二带轮66、第二齿轮90设置在第三传动轴74上，第二带轮66通过第三传动轴74间接传动第二齿轮70运动；第二齿轮70和第一齿轮69相互啮合转动；第一齿轮69、电磁离合39设置在第一传动轴47上，电磁离合39得电第一齿轮69间接传动第一传动轴47运动；轴瓦套49设置在第一传动轴47上，球头活结杆76设置在轴瓦套49上，第一传动轴47通过轴瓦套49间接驱动球头活结杆76运动；冲头导向板46设置在球头活结杆76上，冲头45设置在冲头导向板46上，球头活结杆76间接驱动冲头45运动。
[0029]所述气动定位机构由定位销导向套59、定位销60、气缸安装架61、气缸62、组成，所述气缸62设置在气缸安装架61上，气缸安装架61用来固定气缸62 ;定位销60设置在气缸62上，气缸62直接驱动定位销60运动；定位销导向套59设置在定位销60上，定位销导向套59为定位销60导向用。
[0030]所述第二传感器感应块32、第一传感器感应块31设置在等高块、夹手上，所述第二传感器感应块32、第一传感器感应块31是感应二维送料机构两轴的原点、极限位。所述第三传感器感应块35设置在下模盘上，所述第三传感器感应块35是感应转塔换模机构原点检测。所述第四传感器感应块67、设置在第二冲料机构侧板65上，所述第四传感器感应块67是感应机械式冲料机构原点检测。
[0031]上述方案中，所述支撑平台77采用金属材质，表面喷塑处理，还设有四个带刹车的万向轮，便于移动和固定，有利于平台布局及调整。所述工作平台I为铸铁平台，所述机械装调机构由钣金零部件和有机玻璃板组成。
[0032]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种机械设备装调与控制技术实训装置，包括工作平台及电气控制柜，其特征在于:所述工作平台上安装有机械装配机构，所述机械装配机构包括二维送料机构、转塔换模机构、机械式冲料机构、气动定位机构，所述电气控制柜包括工业触摸屏、PLC控制系统、伺服电动机驱动器、变频器、步进电动机驱动器； 所述二维送料机构由滑台底板、等高块、滑动导轨、轴承座、电机安装支架、电机、拖链走线槽、中立板、肋板、中滑板、同步轮、滚珠丝杆、夹手、上滑板、固定夹电磁铁、传感器感应块组成，所述电机为滚珠丝杆的动力，所述滚珠丝杆完成传动工件进给定位运动，所述固定夹电磁铁完成夹手上夹紧工件的操作； 所述转塔换模机构由电机、链轮、下模盘安装底板、下模盘、上模盘、凸模、传动轴、电机安装架、支架、链条、轴瓦套、链条保护罩、传感器感应块、凹模、下模盘下料孔组成，所述电机是传动轴的动力，所述传动轴控制下模盘、上模盘换模运动，所述凸模、凹模完成2种以上孔型的冲孔； 所述机械式冲料机构由冲料机构安装底板、传感器感应块、电机保护罩、电磁制动器、电磁离合、冲头、冲头导向板、曲轴、齿轮保护罩、轴瓦套、电机、带轮、电机安装架、传动轴、传动皮带、球头活结杆、齿轮组成，所述电机是传动轴的动力，所述传动轴驱动冲头冲孔运动，所述冲头设置在冲头导向板上，所述冲头导向板设置在球头活结杆上，所述球头活结杆设置在轴瓦套上，所述轴瓦套设置在曲轴上，所述曲轴设置在齿轮上，所述齿轮设置在传动轴上； 所述气动定位机构由定位销导向套、定位销、气缸安装架、气缸、组成，所述气缸控制定位销的定位运动，所述定位销设置在气缸上，所述定位销导向套导向定位销运动，所述定位销导向套设置在定位销上。
2.根据权利要求1所述的机械设备装调与控制技术实训装置，其特征在于:所述传感器感应块设置在等高块、夹手上，所述传感器感应块是感应二维送料机构两轴的原点、极限位。
3.根据权利要求1所述的机械设备装调与控制技术实训装置，其特征在于:所述传感器感应块设置在下模盘上，所述传感器感应块是感应转塔换模机构原点检测。
4.根据权利要求1所述的机械设备装调与控制技术实训装置，其特征在于:所述传感器感应块设置在冲料机构侧板上，所述传感器感应块是感应机械式冲料机构原点检测。
【文档编号】G09B9/00GK203773857SQ201420150060
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年3月31日 优先权日:2014年3月31日
【发明者】黄华圣, 李立恒, 陈人钊, 肖斌 申请人:浙江天煌科技实业有限公司