技术特征：
技术总结
本发明公开一种室内停车场地图采集方法及装置，该方法包括利用全球定位系统，获取停车场的位置信息；通过车速传感器获取脉冲信号，根据脉冲信号和航位推算生成停车场内部的道路形状信息；采集停车场的图像信息，并进行识别分析，获取停车场内部的道路属性信息及兴趣点属性信息；根据位置信息，并道路形状信息、道路属性信息和兴趣点属性信息进行矢量化处理，在空间上将相关信息进行结合，生成停车场初始采集图；并且还能够对停车场初始采集图，分别进行点状数据、线状数据、面状数据和上下层数据之间的检查，得到停车场最终采集图。本发明具有现场采集操作简单，矢量化操作快速，投入成本低，可批量生产等优点。
技术研发人员：鲍兴旺;李强;刘雄雁
受保护的技术使用者：北京四维图新科技股份有限公司
技术研发日：2016.01.21
技术公布日：2017.07.28