一种翻书臂装置的制作方法

本发明涉及一种装置，具体涉及一种翻书臂装置。

背景技术：

书籍，是指装订成册的图书和文字，在狭义上的理解是带有文字和图像的纸张的集合。在中国原指典籍，图书包括书籍、画册、图片等出版物。书籍是用文字、图画和其他符号，在一定材料上记录各种知识，清楚地表达思想，并且制装成卷册的著作物，为传播各种知识和思想，积累人类文化的重要工具。它随着历史的发展，在书写方式、所使用的材料和装帧形式，以及形态方面，也在不断变化与变更。

随着科技的发展，需要将书籍档案进行扫描来便于阅览和存档，在书籍档案扫描时，由于书籍档案都是呈一页一页状态，在扫描时为了能够将页面分开并且进行扫描，则需要进行翻书，手工翻书时不但劳动强度大，而且危险性高，并且影响扫描效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是现有书籍档案扫描时不能准确实现页面的自动翻转，提供了一种翻书臂装置，该装置通过采用推动机构来传动精确控制翻书臂的旋转角度，完成自动翻书重要一步，从而提高翻书的效率和准确性。

本发明通过下述技术方案实现：

一种翻书臂装置，包括门架，所述门架的空腔中设置有底板，底板和门架连接，底板下方设置有动力系统，动力系统与底板连接，动力系统连接有推动机构，且推动机构与门架连接，在动力系统启动后推动机构能够推动门架绕着底板转动。传统在进行书籍档案扫描时，书页不能实现自动翻转，都是采用人工的方式来翻页，不但效率低，而且存在安全隐患，本方案设计的翻书臂系统，利用推动机构来传动精确控制翻书臂的旋转角度，使得书架绕着底板转动，完成自动翻书重要一步，从而提高翻书的效率和准确性，其代替人工翻书，安全性也大大提高。

动力系统为电机，推动机构包括丝杆，丝杆和电机之间设置有联轴器，联轴器同时与丝杆和电机连接，丝杆上套有丝杆螺母和螺母安装座，丝杆螺母和螺母安装座固定，且螺母安装座与门架连接，在电机启动后丝杆在丝杆螺母中移动时能够推动门架绕着底板转动，丝杆远离联轴器的一端设置有防退螺母。采用丝杆传动的方式，有利于对传动精度进行精确控制，使得翻书臂的旋转角度能够根据需要进行转动到位，操作更加方便，同时传动平稳。

底板下方设置有连接铰链座，且连接铰链座与底板的底面固定，连接铰链座下方设置有电机安装座，电机安装座的顶端设置在连接铰链座内部，连接铰链座中设置有连接轴一，连接轴一同时穿过连接铰链座和电机安装座，且电机安装座能够绕着连接轴一转动，电机与电机安装座固定；所述门架下方设置有门架支承铰链座，且门架支承铰链座与门架的底面固定，螺母安装座的顶面设置在门架支承铰链座中，门架支承铰链座中设置有连接轴二，连接轴二同时穿过门架支承铰链座和螺母安装座，且螺母安装座能够绕着连接轴二转动。连接铰链座是将电机安装座和底板连接在一起，同时通过连接轴一使得电机安装座能够有一定的倾角转动，从而避免丝杆和丝杆螺母卡死。而门架支承铰链座是将螺母安装座和门架连接在一起的部件，通过这种结构，能够将螺母安装座受到的丝杆推力转移到门架上，使得门架获得推力从而进行转动，同时通过连接轴二使得螺母安装座能够绕着门架支承铰链座有一定的倾角转动，避免丝杆和丝杆螺母出现卡死现象。

动力系统为气缸，推动机构包括活塞杆，气缸与活塞杆连接，活塞杆与门架连接，在气缸启动后活塞杆能够推动门架绕着底板转动。采用气缸作为动力，配合活塞杆进行动作，使得穿过过程平稳，传动迅速，能够快速使得翻书臂旋转到需要的角度，实现自动翻书。

底板的下方设置有连接铰链座，且连接铰链座固定在底板的底面上，连接铰链座下方设置有气缸安装座，气缸安装座的顶端设置在连接铰链座中，并且连接铰链座中设置有连接轴一，连接轴一同时穿过连接铰链座和气缸安装座，气缸安装座能够绕着连接轴一转动，气缸固定在气缸安装座上；所述门架的下方设置有门架支承铰链座，且门架支承铰链座固定在门架的底面上，门架支承铰链座的下方设置有活塞杆安装座，活塞杆安装座的顶部设置在门架支承铰链座中，门架支承铰链座中设置有连接轴二，连接轴二同时穿过门架支承铰链座和活塞杆安装座，活塞缸安装座能够绕着连接轴二转动，活塞杆穿过活塞缸安装座并与活塞缸安装座固定。连接铰链座是将气缸安装座和底板连接在一起，同时通过连接轴一使得气缸安装座能够有一定的倾角转动，从而避免气缸和活塞杆卡死。而门架支承铰链座是将活塞缸安装座和门架连接在一起的部件，通过这种结构，能够将活塞缸安装座受到的活塞杆推力转移到门架上，使得门架获得推力从而进行转动，同时通过连接轴二使得活塞缸安装座能够绕着门架支承铰链座有一定的倾角转动，避免活塞杆和气缸出现卡死现象。

动力系统为直线电机，推动机构包括电机丝杆，电机丝杆与直线电机连接，电机丝杆的外壁上套有电机螺母和电机螺母安装座，且电机丝杆与电机螺母旋合，电机螺母和电机螺母安装座固定，电机螺母安装座与门架连接，在直线电机启动后电机丝杆在电机螺母中移动时能够推动门架绕着底板转动。通过直线电机作为动力机构来传动，使得传动时平稳，将翻书臂快速旋转到需要的角度，从而提高翻书效率和自动化程度。

底板下方设置有连接铰链座，且连接铰链座与底板的底面固定，连接铰链座下方设置有电机安装座，电机安装座的顶端设置在连接铰链座内部，连接铰链座中设置有连接轴一，连接轴一同时穿过连接铰链座和电机安装座，且电机安装座能够绕着连接轴一转动，直线电机与电机安装座固定；所述门架下方设置有门架支承铰链座，且门架支承铰链座与门架的底面固定，电机螺母安装座的顶面设置在门架支承铰链座中，门架支承铰链座中设置有连接轴二，连接轴二同时穿过门架支承铰链座和电机螺母安装座，且电机螺母安装座能够绕着连接轴二转动。连接铰链座是将电机安装座和底板连接在一起，同时通过连接轴一使得电机安装座能够有一定的倾角转动，从而避免丝杆和电机螺母卡死。而门架支承铰链座是将电机螺母安装座和门架连接在一起的部件，通过这种结构，能够将电机螺母安装座受到的丝杆推力转移到门架上，使得门架获得推力从而进行转动，同时通过连接轴二使得电机螺母安装座能够绕着门架支承铰链座有一定的倾角转动，避免丝杆和电机螺母出现卡死现象。

动力系统为电机，推动机构包括与电机连接的凸轮连杆机构，并且凸轮连杆机构与门架连接，且门架在电机启动后通过凸轮连杆机构的推动作用下能够绕着与底板的连接处转动。采用电机作为动力，配合凸轮连杆机构来实现门架的转动，使得翻书臂旋转平稳而且快速，实现了自动翻书。

凸轮连杆机构包括长连杆和短连杆，长连杆和短连杆之间设置有转轴一，转轴一同时穿过长连杆和短连杆，且长连杆和短连杆均能够绕着转轴一转动，其中短连杆远离转轴一的一端与电机连接，长连杆远离转轴一的一端设置有转轴二，转轴二穿过长连杆，且长连杆能够绕着转轴二转动，在门架的下方设置有长连杆安装座，长连杆安装座与门架的底面固定，转轴二穿过长连杆安装座并与其固定；在底板的下方设置有安装座，安装座固定在底板的底面上，电机与安装座固定，短连杆穿过安装座。凸轮连杆机构本身是现有部件，其作为推动机构，通过自身长度以及角度的变化，将动力机构产生动力推动门架绕着底板转动。而安装座是用于安装电机的部件，将电机固定在底板上，安装座呈L型结构，电机安装在其内侧空间，使得有足够的空间容纳电机，工作时安全性更高。

底板的顶面安装有两座门架铰链座，且门架铰链座沿着底板的中心对称固定在底板上，门架铰链座中设置有轴承，轴承中设置有铰链轴，且铰链轴同时穿过轴承和门架，并且铰链轴能够绕着其轴线在轴承中转动，门架能够随着铰链轴转动。门架铰链座是作为连接底板和门架的部件，利用门架铰链座中设置的部件，使得门架能够绕着底板进行转动，从而最终实现翻书臂的偏摆旋转。

将门架分为上框和下横梁，并且上框呈冂形，下横梁呈凵形，并且上框底部插入到下横梁的内腔中并固定，推动机构与下横梁的底部固定。这样在安装或者更换时能够只更换部分部件，实现快速更换。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：该装置的结构简单，原理简便，通过采用推动机构来传动精确控制翻书臂的旋转角度，完成自动翻书重要一步，从而提高翻书的效率和准确性，安全性更高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为实施例1的结构示意图；

图4为实施例2的结构示意图；

图5为实施例3的结构示意图；

图6为实施例4的结构示意图；

图7为实施例4的结构示意图；

图8为实施例4的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-门架，2-门架铰链座，3-下横梁，4-底板，5-隔套，6-轴卡，7-铰链轴，8-轴承，9-锁紧螺母，10-连接铰链座，11-连接轴一，12-电机，13-联轴器，14-丝杆，15-丝杆螺母，16-螺母安装座，17-防退螺母，18-连接轴二，19-门架支承铰链座，20-电机安装座，21-气缸，22-气缸安装座，23-活塞杆，24-活塞杆安装座，25-直线电机，26-电机安装座，27-电机丝杆，28-电机螺母，29-电机螺母安装座，30-安装座，31-短连杆，32-转轴一，33-长连杆，34-长连杆安装座，35-转轴二，36-连杆孔卡，37-连杆轴卡，38-连杆轴承。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1：

如图1、图2、图3所示，一种翻书臂装置，包括门架1，所述门架1的空腔中设置有底板4，底板4和门架1连接，底板4下方设置有动力系统，动力系统与底板4连接，动力系统连接有推动机构，且推动机构与门架1连接，在动力系统启动后推动机构能够推动门架1绕着底板4转动，动力系统优选为电机12，推动机构包括丝杆14，丝杆14和电机12之间设置有联轴器13，联轴器13同时与丝杆14和电机12连接，丝杆14上套有丝杆螺母15和螺母安装座16，丝杆螺母15和螺母安装座16固定，且螺母安装座16与门架1连接，在电机12启动后丝杆14在丝杆螺母15中移动时能够推动门架1绕着底板4转动，丝杆14远离联轴器13的一端设置有防退螺母17。在底板4上面的两端上固定安装门架铰链座2，两座门架铰链座2在垂直于底板4的中心平面上呈对称分布。在门架铰链座2上设置有螺钉的锁固孔和供安装轴承的轴承孔，在门架铰链座2的轴承孔中安装有大小匹配的轴承8。铰链轴7的一端设置有安装轴卡6的卡槽以及对安装在门架铰链座中轴承进行轴向固定的轴肩，同时在铰链轴7的另一端设置有与锁紧螺母9配合的螺纹。铰链轴7从门架铰链座2的内侧穿过轴承和门架1上的铰链轴安装孔配合，同时，在铰链轴7和门架之间还设置有隔套5，通过安装在铰链轴一端的轴卡6和另一端的锁紧螺母9对整个门架铰链结构进行轴向定位。在这个结构的支承下门架1可以在外力的影响下绕着门架铰链座2的轴承孔进行摇摆。

在底板4的下面安装固定着连接铰链座10，连接铰链座10上设置有对穿的通孔，与连接轴一11配合。电机通过螺钉固定在电机安装座20上，同时电机安装座20通过连接轴一11与连接铰链座10固定，在连接轴一11的作用下，电机安装座20可以绕着连接铰链座11的通孔进行旋转。电机和丝杆14一端通过联轴器13锁紧连接，在电机的带动下丝杆14只进行旋转运动。丝杆14穿过和其配合的丝杆螺母15，并在丝杆14的末端安装有防退螺母17，防止丝杆14一直旋转而脱落出丝杆螺母15。同时丝杆螺母15固定在螺母安装座16上，螺母安装座16与门架支承铰链座19的连接采用连接铰链座10和电机安装座20同样的方式，即门架1下方设置有门架支承铰链座19，且门架支承铰链座19与门架1的底面固定，螺母安装座16的顶面设置在门架支承铰链座19中，门架支承铰链座19中设置有连接轴二18，连接轴二18同时穿过门架支承铰链座19和螺母安装座16，且螺母安装座16能够绕着连接轴二18转动。这样螺母安装座16同样可以绕着门架支承铰链座19的通孔进行旋转。最后门架支承铰链座19和门架1的下横梁3连接紧固，形成完整的翻书臂结构。

工作原理：当电机转动时，丝杆14在与电机轴连接的联轴器13带动下进行旋转运动，由于丝杆螺母15与螺母安装座16固定，螺母安装座16与门架支承铰链座19形成了铰链结构，门架支承铰链座19被固定在门架1的下横梁3上，因此丝杆螺母15将不随着丝杆14旋转，而是沿着丝杆14长度方向进行直线运动。在丝杆螺母15直线运动带动下，螺母安装座16和门架支承铰链座19产生相对绕连接轴二18的旋转运动，进而带动门架1绕着门架支承铰链座19的轴承孔发生偏摆，最终实现翻书臂的偏摆旋转，完成自动翻书重要一步。

实施例2：

如图1、图2、图4所示，一种翻书臂装置，包括门架1，所述门架1的空腔中设置有底板4，底板4和门架1连接，底板4下方设置有动力系统，动力系统与底板4连接，动力系统连接有推动机构，且推动机构与门架1连接，在动力系统启动后推动机构能够推动门架1绕着底板4转动。动力系统优选为气缸21，推动机构包括活塞杆23，气缸21与活塞杆23连接，活塞杆23与门架1连接，在气缸21启动后活塞杆23能够推动门架1绕着底板4转动。在底板4上面的两端上固定安装门架铰链座2，两座门架铰链座2在垂直于底板4的中心平面上呈对称分布。门架铰链座2上设置有螺钉的锁固孔和供安装轴承的轴承孔，在门架铰链座2的轴承孔中安装有大小匹配的轴承8。铰链轴7的一端设置有安装轴卡6的卡槽以及对安装在门架铰链座2中轴承进行轴向固定的轴肩，同时在铰链轴7的另一端设置有与锁紧螺母9配合的螺纹。铰链轴7从门架铰链座的内侧穿过轴承和门架上的铰链轴7安装孔配合，同时，在铰链轴7和门架1之间还设置有隔套5，通过安装在铰链轴7一端的轴卡和另一端的锁紧螺母9对整个门架铰链结构进行轴向定位。在这个结构的支承下门架1可以在外力的影响下绕着门架铰链座2的轴承孔进行摇摆。

在底板4的下面安装固定着连接铰链座10，连接铰链座10上设置有对穿的通孔，与连接轴一11配合。气缸21的尾端通过螺钉固定在气缸安装座22上，同时气缸安装座22通过连接轴一11与连接铰链座10连接，在连接轴一11的作用下，气缸安装座22可以绕着连接铰链座10的通孔进行旋转，气缸21固定在气缸安装座22上。气缸中活塞杆23的伸缩端固定在活塞杆安装座24上，活塞杆安装座24与门架支承铰链座19的连接采用连接铰链座10和气缸安装座22同样的方式，即门架1的下方设置有门架支承铰链座19，且门架支承铰链座19固定在门架1的底面上，门架支承铰链座19的下方设置有活塞杆安装座24，活塞杆安装座24的顶部设置在门架支承铰链座19中，门架支承铰链座19中设置有连接轴二18，连接轴二18同时穿过门架支承铰链座19和活塞杆安装座24，活塞缸安装座24能够绕着连接轴二18转动，活塞杆23穿过活塞缸安装座24并与活塞缸安装座24固定，这样气缸安装座同样可以绕着门架支承铰链座的通孔进行旋转。最后门架支承铰链座19和门架1的下横梁3连接紧固，形成完整的翻书臂结构。

工作原理：当气缸21接通气源时，活塞杆23伸长，由于活塞杆安装座24与门架支承铰链座19形成了铰链结构，门架支承铰链座19被固定在门架1的下横梁3上，因此在活塞杆23伸长的直线运动带动下，活塞杆安装座24和门架支承铰链座19产生相对绕连接轴二18的旋转运动，进而带动门架绕着门架铰链座的轴承孔发生偏摆，最终实现翻书臂的偏摆旋转，完成自动翻书重要一步，通过本方案采用气缸的伸缩原理控制翻书臂的旋转偏摆角度，实现自动翻书，翻页的效率提高，而且安全性更高。

实施例3：

如图1、图2、图5所示，一种翻书臂装置，包括门架1，所述门架1的空腔中设置有底板4，底板4和门架1连接，底板4下方设置有动力系统，动力系统与底板4连接，动力系统连接有推动机构，且推动机构与门架1连接，在动力系统启动后推动机构能够推动门架1绕着底板4转动。动力系统优选为直线电机25，推动机构包括电机丝杆27，电机丝杆27与直线电机25连接，电机丝杆27的外壁上套有电机螺母28和电机螺母安装座29，且电机丝杆27与电机螺母28旋合，电机螺母28和电机螺母安装座29固定，电机螺母安装座29与门架1连接，在直线电机25启动后电机丝杆27在电机螺母28中移动时能够推动门架1绕着底板4转动。在底板4上面的两端上固定安装门架铰链座2，两座门架铰链座2在垂直于底板4的中心平面上呈对称分布。门架铰链座2上设置有螺钉的锁固孔和供安装轴承的轴承孔，在门架铰链座2的轴承孔中安装有大小匹配的轴承8。铰链轴7的一端设置有安装轴卡6的卡槽以及对安装在门架铰链座2中轴承进行轴向固定的轴肩，同时在铰链轴7的另一端设置有与锁紧螺母9配合的螺纹。铰链轴7从门架铰链座2的内侧穿过轴承8和门架1上的铰链轴安装孔配合，同时，在铰链轴7和门架2之间还设置有隔套5，通过安装在铰链轴7一端的轴卡6和另一端的锁紧螺母8对整个门架铰链结构进行轴向定位。在这个结构的支承下门架1可以在外力的影响下绕着门架铰链座2的轴承孔进行摇摆。

在底板2的下面安装固定着连接铰链座10，连接铰链座10上设置有对穿的通孔，与连接轴一11配合。直线电机25选用外部驱动的规格，电机丝杆27进行旋转运动，电机丝杆27上的电机螺母28在圆周方向与电机螺母安装座29固定后可相对电机丝杆27进行直线运动。直线电机25通过螺钉固定在电机安装座26上，同时电机安装座26通过连接轴一11与连接铰链座10连接，在连接轴一11的作用下，电机安装座26可以绕着连接铰链座10的通孔进行旋转。电机螺母28固定在电机螺母安装座29上，电机螺母安装座29与门架支承铰链座19的连接采用连接铰链座和电机安装座同样的方式，即门架1下方设置有门架支承铰链座19，且门架支承铰链座19与门架1的底面固定，电机螺母安装座29的顶面设置在门架支承铰链座19中，门架支承铰链座19中设置有连接轴二18，连接轴二18同时穿过门架支承铰链座19和电机螺母安装座29，且电机螺母安装座29能够绕着连接轴二18转动。这样电机螺母安装座29同样可以绕着门架支承铰链座19的通孔进行旋转。最后门架支承铰链座19和门架1的下横梁3连接紧固，形成完整的翻书臂结构。

工作原理：当直线电机25转动时，电机丝杆27进行旋转运动，由于电机丝杆27上的电机螺母28与电机螺母安装座29固定，因此不会跟随电机丝杆27进行旋转，而是沿着电机丝杆27长度方向进行直线运动。在电机螺母28直线运动的带动下，电机螺母安装座29和门架支承铰链座19产生相对绕连接轴二18的旋转运动，进而带动门架1绕着门架铰链座2的轴承孔发生偏摆，最终实现翻书臂的偏摆旋转，完成自动翻书重要一步，通过本方案的直线电机驱动，精确控制翻书臂的旋转角度，其效率更高，而且安全性更强。

实施例4：

如图6、图7、图8所示，一种翻书臂装置，包括门架1，所述门架1的空腔中设置有底板4，底板4和门架1连接，底板4下方设置有动力系统，动力系统优选为电机12，推动机构包括与电机12连接的凸轮连杆机构，并且凸轮连杆机构与门架1连接，且门架1在电机12启动后通过凸轮连杆机构的推动作用下能够绕着与底板4的连接处转动。底板4的顶面安装有两座门架铰链座2，且门架铰链座2沿着底板4的中心对称固定在底板4上，门架铰链座2上设置有螺钉的锁固孔和供安装轴承的轴承孔，在门架铰链座的轴承孔中安装有大小匹配的轴承8。轴承8中设置有铰链轴7，铰链轴7的一端设置有安装轴卡6的卡槽以及对安装在门架铰链座中轴承进行轴向固定的轴肩，同时在铰链轴的另一端设置有与锁紧螺母9配合的螺纹，铰链轴7从门架铰链座2的内侧穿过轴承和门架上的铰链轴安装孔配合，同时，在铰链轴7和门架1之间还设置有隔套5，通过安装在铰链轴一端的轴卡6和另一端的锁紧螺母对整个门架铰链结构进行轴向定位，在这个结构的支承下门架1可以在外力的影响下绕着门架铰链座的轴承孔进行摇摆。

在底板4的下面安装固定着用于安装电机的安装座30，安装座30上设置有安装电机的锁固孔。凸轮连杆机构包括长连杆33和短连杆31，长连杆33和短连杆31之间设置有转轴一32，短连杆31的一端设置有与电机输出轴配合电机轴通孔，并在圆弧面上设置有螺纹孔，贯穿于电机轴通孔。短连杆31的另一端上设置有与转轴一32的螺纹配合的螺纹通孔。将短连杆31的电机轴通孔与电机输出轴配合，并使用紧定螺钉安装进短连杆31的螺纹孔中，将短连杆31和电机输出轴固定，保证短连杆和电机输出轴同步旋转。将转轴一32上设置有螺纹的一端与短连杆31的另一端通过螺纹紧固。在长连杆33的两端同时有设置安装连杆轴承38的轴承孔，并在其中安装好匹配的连杆轴承38，将长连杆33的一端与转轴一32配合，在转轴一32和长连杆33的轴承孔中安装有对轴承轴向定位的连杆轴卡37和连杆孔卡36，保证轴承不从轴承孔中脱落。长连杆33的另一端通过与转轴二35进行配合，在长连杆轴承孔和转轴二35上同样设置有对轴承轴向定位的连杆轴卡37和连杆孔卡36，保证轴承不从轴承孔中脱落。转轴二35另一端上设置有与长连杆安装座34上螺纹孔匹配的螺纹，通过螺纹的配合使长连杆转轴固定在长连杆安装座34上，最后长连杆安装座34固定在门架1的下端横梁上，形成完整的翻书臂结构。

工作原理：当电机转动时，短连杆31在电机输出轴的带动下进行旋转，短连杆31的另一端由于通过转轴一32和长连杆33的一端固定，且在长连杆33的轴承孔中安装有连杆轴承38，因此在短连杆31的旋转下长连杆33会绕着转轴一32旋转，同时长连杆33的另一端通过转轴二35与长连杆安装座34固定，且在转轴二34和长连杆的轴承孔中设置有连杆轴承38，所以长连杆安装座34可以绕着转轴二35旋转。由于长连杆安装座34固定门架1的下端横梁上，在连杆旋转和门架的铰链作用下，最终实现翻书臂的偏摆旋转，完成自动翻书重要一步。

本方案采用多种动力系统配合对应的推动机构，能够对翻书臂的翻转角度进行控制，在书籍档案扫描时实现自动翻页，大大提高其安全性和翻页效率。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。