1.一种用于教学演示的透明谐波减速器装置，其特征在于：包括呈左、右对称设置的伺服电机支架（3）、减速器支架（5），所述伺服电机支架（3）上安装有伺服电机（2），所述减速器支架（5）上安装有透明谐波减速器（6），所述伺服电机（2）的驱动端通过联轴器（4）与透明谐波减速器（6）的轴承相连接，所述透明谐波减速器（6）的下部安装有脉冲触发器（7），所述脉冲触发器（7）下方的减速器支架（5）还设有传感器支架（8），所述传感器支架（8）的端部安装有用于记录透明谐波减速器（6）转数的计数传感器（9），所述伺服电机（2）、脉冲触发器（7）、计数传感器（9）还分别通过电缆与控制柜（12）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于教学演示的透明谐波减速器装置，其特征在于：还包括固定基板（11），所述伺服电机支架（3）、减速器支架（5）固定在固定基板（11）上。
3.根据权利要求1所述的一种用于教学演示的透明谐波减速器装置，其特征在于：所述伺服电机支架（3）与固定基板（11）之间设有电机支撑加固板（1）。
4.根据权利要求1所述的一种用于教学演示的透明谐波减速器装置，其特征在于：所述减速器支架（5）与固定基板（11）之间设有透明谐波支撑加固板（10）。
5.根据权利要求1所述的一种用于教学演示的透明谐波减速器装置，其特征在于：所述控制柜（12）上设置显示屏（13）、操作按钮（14）和控制线路板（15）。
6.根据权利要求1所述的一种用于教学演示的透明谐波减速器装置，其特征在于：所述透明谐波减速器（6）包括波发生器输入轴（16）、刚轮（17）、柔轮（18）、透明输出法兰（19）、透明减速器后端盖（20）、轴承挡圈（21）、轴承端盖（22）、柔性轴承（23）、十字交叉滚子轴承（24）和深沟球轴承（25），所述刚轮（17）、柔轮（18）、透明输出法兰（19）从内到外依次套接在波发生器输入轴（16）的前端，所述波发生器输入轴（16）与脉冲触发器（7）的输入端相连接，所述柔性轴承（23）、十字交叉滚子轴承（24）、深沟球轴承（25）、轴承端盖（22）从前到后依次套接在波发生器输入轴（16）的中部，所述轴承端盖（22）的外壁套接有透明减速器后端盖（20），所述轴承端盖（22）、轴承端盖（22）设置有轴承挡圈（21）。
7.根据权利要求6所述的一种用于教学演示的透明谐波减速器装置，其特征在于：所述透明减速器后端盖（20）通过内六角平圆头螺钉（26）固定在轴承端盖（22）外壁，所述轴承端盖（22）通过十字沉头螺钉（28）与深沟球轴承（25）固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种用于教学演示的透明谐波减速器装置，其特征在于：所述轴承端盖（22）、深沟球轴承（25）之间设置有骨架型真空用橡胶密封圈（29）。
9.根据权利要求6所述的一种用于教学演示的透明谐波减速器装置，其特征在于：所述深沟球轴承（25）的外壁设置有轴用弹性挡圈（27）。
10.根据权利要求6所述的一种用于教学演示的透明谐波减速器装置，其特征在于：所述透明输出法兰（19）、透明减速器后端盖（20）均采用透明有机玻璃制成。