技术总结
本实用新型公开了一种用于教学演示的透明谐波减速器装置，包括伺服电机支架、减速器支架，伺服电机支架上安装有伺服电机，减速器支架上安装有透明谐波减速器，伺服电机的驱动端通过联轴器与透明谐波减速器的轴承相连接，透明谐波减速器的下部安装有脉冲触发器，脉冲触发器下方的减速器支架还设有传感器支架，传感器支架的端部安装有计数传感器，伺服电机、脉冲触发器、计数传感器还分别通过电缆与控制柜相连接。本实用新型谐波减速器采用透明化设计，能够在不拆解的情况下观察谐波减速器的内部结构和运动方式，还方便安装和拆卸，并增加了计数传感器，显示谐波减速器输出的圈数和其的传动比情况，更适用于教学使用，具有良好的应用前景。
技术研发人员：史旭东;付毅;郭显鹏;叶华雷;吴翔;张健
受保护的技术使用者：南京康尼机电股份有限公司
文档号码：201620510065
技术研发日：2016.05.31
技术公布日：2017.02.22