一种工业机器人培训系统的制作方法

本实用新型属于通信技术领域，具体涉及一种工业机器人培训系统。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，这是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。目前，世界工业机器人装机总量已达到一百多万台。

随着工业机器人在制造业的大规模应用，机器人从业人员不断增加，机器人操作培训成为企业生产必不可少的环节；特别是近年来，高校不断开设机器人训练班或者机器人实践操作，培训的课程与实际操作程度的不断增加，然而，部分用于培训的国产机器人缺乏安全保护机制，进口机器人虽然有安全保护设置，由于工业机器人具有动作快、力量强的特点导致如何保证操作安全引起关注。其次，虽然市场上有很多的机器人教育培训机构，但是普遍的都不是太规范，很多机构只是给学员一些搭建工具，由于人员较多，出现十几个人围着一台机器人进行学习的现象比较常见，导师无法时刻了解学员的学习进度，部分机构经常出现对人造成伤害的现象等情况。目前，尚未有一套用于安全操作的机器人防护系统。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人培训系统，本系统用于机器人培训教学，学员可根据系统课程进行学习，机器人对学员的操作情况全程监控并具有安全防护的功能，导师在办公室实时了解学员的操作情况，对学员进行远程指导。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种工业机器人培训系统，包括：接收机构、执行机构、后台服务器前端页面和客户端；所述接收机构通过现场数据采集指令执行机构同步动作，并将现场采集的数据通过网络传送至后台服务器前端页面；所述执行机构通过接收接收机构发出的信号进行动作；所述后台服务器前端页面用于处理从接收机构采集的数据并将相关数据通过互联网传送至客户端；所述客户端接收后台服务器前端页面处理后的数据，经过分析后通过互联网把新的数据传送至后台服务器前端页面。

优选的，所述接收机构包括智能网络摄像头、无线接收装置和工控机，无线接收装置的信号输出端与工控机的信号输入端连接，智能网络摄像头通过无线方式与无线接收装置进行信号的传输。

优选的，所述执行机构包括工业机器人和末端位移传感器，工业机器人的信号输出端与末端位移传感器的信号输入端连接，工业机器人与工控机通过TCP/IP进行通信，末端位移传感器与工控机进行串口连接。

优选的，所述无线方式为3G、4G和WIFI中的一种。

在上述技术方案中，智能网络摄像头利用视觉算法进行实时监控，防止机器人安全区域里人员突然闯进，同时对整个操作过程进行录像，远程直播，一旦出现自身的异常，将通过无线接收装置通知工控机及时自动诊断，寻找解决方案。当末端位移传感器在与障碍物接近时，与末端位移传感器进行串口连接的工控机会自动发出警报并命令工业机器人停机，保护机器与人员安全。在培训过程中，工控机将数据传送至后台服务器前端页面，后台服务器前端页面再通过互联网将数据传送至客户端，导师通过网页、手机等客户端可以实时查看学员操作情况，并进行远程指导。

相比于现有技术，本实用新型提供的一种工业机器人培训系统的有益效果在于：1)安全防护，当学员走进机器人动作区域，系统发生警报，系统自动降低机器人速度；学员编程操作不当，系统发生警报；机器人末端靠近障碍物，系统发生警报等等；2)远程指导，导师在办公室实时了解学员的操作情况，对学员的问题进行及时解决，对操作不当进行教育；3)实时监控，机器人运行参数进行监控，对学员的操作情况进行监控，对示教器进行全程的监控；4)课程教学，学生可根据系统课程进行学习，系统自动就学生操作情况进行指导。

附图说明

图1为本实用新型中各部件之间的连接示意图。

图2为本实用新型的工作原理图。

图中：1、接收机构；2、智能网络摄像头；3、无线接收装置；4、工控机；5、执行机构；6、工业机器人；7、末端位移传感器；8、后台服务器前端页面；9、互联网；10、客户端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种工业机器人培训。

参照图1所示，一种工业机器人培训系统，包括：接收机构1、执行机构5、后台服务器前端页面8和客户端10；所述接收机构1通过现场数据采集指令执行机构5同步动作，并将现场采集的数据通过网络传送至后台服务器前端页面8；所述执行机构5通过接收接收机构1发出的信号进行动作；所述后台服务器前端页面8用于处理从接收机构1采集的数据并将相关数据通过互联网9传送至客户端10；所述客户端10接收后台服务器前端页面8处理后的数据，经过分析后通过互联网9把新的数据传送至后台服务器前端页面8。

参照图1所示，所述接收机构1包括智能网络摄像头2、无线接收装置3和工控机4，无线接收装置3的信号输出端与工控机4的信号输入端连接，智能网络摄像头2通过无线方式与无线接收装置3进行信号的传输。

参照图1所示，所述执行机构5包括工业机器人6和末端位移传感器7，工业机器人6的信号输出端与末端位移传感器7的信号输入端连接，工业机器人6与工控机4通过TCP/IP进行通信，末端位移传感器7与工控机4进行串口连接。

参照图1所示，所述无线方式为3G、4G和WIFI中的一种。

为了更进一步解释本实用新型，特将本实用新型的工作流程解释如下：

本系统用于机器人培训教学，参照图2所示；

1)导师演示机器人操作使用；智能网络摄像头实时监控示教器及导师的操作过程，并通过屏幕进行展示，以便学员学习，解决操作过程无法看清的问题；

2)在学员进行实际操作过程中，学员的情况将会由网络智能相机收集数据，传到后台服务器；导师利用手机、平板等，通过前端网页对学员操作情况进行指导，指导意见将会经系统传达到学员中，实现远程指导；

3)在学员进行实际操作过程中，系统会自动对机器人的运行情况，运作参数以及关键部件进行监控，一旦发生机器情况，先将警报数据与数据库比对，查找问题原因，提示解决方法；一旦出现危险操作时，系统将及时停机，并现场报警。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。