一种随动与对中精度检测训练平台的制作方法

本实用新型涉及武器装备检测技术领域，具体来说，涉及一种随动与对中精度检测训练平台。

背景技术：

火箭炮随动与对中系统主要依靠测角装置完成调炮和对中装填，精度要求高(±0.3密位)，其性能直接影响到装备是否能够完成相关动作。目前，部队基层级维修以及军校专业教学中对它们的技术调整还停留在初始方式上，采用一人在仪器舱一人在炮尾，通过喊话的方式调整，这样做存在着调整过程复杂、反复次数多、易受外界干扰等诸多问题。因此，有必要研制一种能够实现快速、准确的随动与对中系统，并能实现模拟随动与对中精度检测训练。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种随动与对中精度检测训练平台，能够实现快速、准确的调整，为模拟训练提供精度调整。

本实用新型的技术方案可以通过以下技术措施来实现：一种随动与对中精度检测训练平台，包括随动与对中精度检测仪和调整训练装置：

所述随动与对中精度检测仪包括MCU控制单元，与所述MCU控制单元连接的信号处理单元、分别与所述信号处理单元连接的高低角限位检测系统、方位限位检测系统和对中检测系统；

所述调整训练装置包括高低旋变和限位仪、方位受信仪和限位仪和对中系统装置，所述高低旋变和限位仪与所述高低角限位检测系统相连接，所述方位受信仪和限位仪与所述方位限位检测系统相连接，所述对中系统装置与所述对中检测系统相连接。

优选地，所述高低旋变和限位仪包括第一旋变、旋变连接轴、电机齿轮、炮身、同轴连接杆、限位器、高低手轮、与所述第一旋变连接的第一航插、与所述限位器连接的第二航插；

所述高低手轮通过升降螺杆连接到所述电机齿轮上，所述电机齿轮的一端通过所述同轴连接杆连接所述限位器，所述限位器的信号经由所述第二航插输出；

所述电机齿轮的另一端连接所述旋变连接轴，所述旋变连接轴的另一端连接所述第一旋变，所述第一旋变的信号经由所述第一航插输出。

优选地，所述方位受信仪和限位仪包括转动齿轮、炮身、第一受信仪、限位仪、与所述第一受信仪连接的第三航插、与所述限位仪连接的第四航插、方位手轮；

所述方位手轮通过转接齿轮连接到所述转动齿轮上，所述第一受信仪通过第一过度齿轮连接到所述转动齿轮上，并通过第三航插输出信号，所述限位仪通过第二过度齿轮连接到所述转动齿轮，并通过第四航插输出信号，炮身固定在所述转动齿轮上。

优选地，所述对中系统装置包括对中系统高低旋变结构和对中系统方位受信仪结构；

所述对中系统高低旋变结构包括两个挂臂、连接杆、第二旋变、第五航插，所述两个挂臂固定在所述连接杆上，所述第二旋变固定在所述连接杆的一端，所述第五航插接所述第二旋变并输出信号；

所述对中系统方位受信仪结构包括套管、第二受信仪、把手、第六航插，所述套管安装在高低旋变结构的连接杆上，所述第二受信仪固定在所述套管上，所述套管两则各安放一个把手，所述第二受信仪的信号经所述第六航插输出。

优选地，还包括电源系统，用于为所述随动与对中精度检测仪和调整训练装置提供电能；

所述电源系统包括为所述随动与对中精度检测仪提供电能的随动与对中精度检测仪电源系统、以及为所述调整训练装置提供电能的调整训练装置电源系统。

进一步地，所述随动与对中精度检测仪电源系统包括第一滤波器、与所述第一滤波器连接的AC/DC电源模块；

所述调整训练装置电源系统包括依次连接的第二滤波器、变压器、中频电源和旋转变压器。

相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型可完成对火箭炮武器系统中火箭炮和弹药装填车随动与对中系统的测角装置精度检测，并提供精度调整训练平台，检测武器系统炮车和装填车的测角装置与限位装置性能参数，以及模拟其调节方式，为装备的部队训练和学校教学提供必要的支撑，为故障排除提供依据，完成精度采集及显示，为装备维修调整提供参考依据，能够实现快速、准确的随动与对中系统，并能实现模拟随动与对中精度检测训练。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的随动与对中精度检测训练平台的结构框图；

图2是本实用新型的随动与对中精度检测训练平台的高低旋变和限位仪的结构示意图；

图3是本实用新型的随动与对中精度检测训练平台的方位受信仪和限位仪的结构示意图；

图4是本实用新型的随动与对中精度检测训练平台的对中系统高低旋变结构的结构示意图；

图5是本实用新型的随动与对中精度检测训练平台的对中系统方位受信仪的结构示意图；

图6是本实用新型的随动与对中精度检测训练平台的随动与对中精度检测仪电源系统的结构示意图；

图7是本实用新型的随动与对中精度检测训练平台的调整训练装置电源系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更加容易理解，下面将进一步阐述本实用新型的具体实施例。

如图1所示，本实用新型的随动与对中精度检测训练平台主要功能是检测武器系统炮车和装填车的测角装置与限位装置性能参数，以及模拟其调节方式，为装备的部队训练和学校教学提供必要的支撑，为故障排除提供依据，完成对火箭炮武器系统中火箭炮和弹药装填车随动与对中系统的测角装置精度检测，并提供精度调整训练平台，包括随动与对中精度检测仪10和调整训练装置20，所述随动与对中精度检测仪10用来检测随动与对中系统调整训练时表尺和方位信号输出以及零位校准时输出数据捕获，包括MCU控制单元11，与所述MCU控制单元11连接的信号处理单元12、分别与所述信号处理单元12连接的高低角限位检测系统13、方位限位检测系统14和对中检测系统15。随动与对中精度检测仪结构用前、后、左、右、上、下六面板构成，面板由彩色液晶、功能按键、指示灯和USB口，主要实现人机交互操作。左右面板安装提手，提手采用不锈钢材质，可折叠经久耐用。后面板分布航插接口和电源接口，航插全部采用中航光电生产的军用航插，其航插具有密封、耐磨、接触可靠性。前面板主要由LCD、指示灯、功能按键、USB口组成。LCD采用TFT液晶，用来显示系统启动信息、旋变和受信仪精度检测值，限位输出值以及人机交互作用。指示灯由电源指示灯、运行指示灯、故障指示灯组成，用来指示随动与对中精度检测仪当前状态。功能按键用来切换页面、输入命令，功能确认和取消。USB口将检测旋变和受信仪精度检测值通过U盘导出、备份。后面板主要由随动系统检测接口、装填车对中系统检测接口和电源接口三部分组成。随动系统检测接口包含高低旋变、高低限位、方位受信仪、方位限位四种接口。对中系统检测接口包含高低旋变、高低限位、方位受信仪、方位限位四种接口。电源接口为检测系统提供直流28V/2A电压，为LCD和检测板卡。

本实用新型中的调整训练装置由炮架、炮身、高低调节装置、方位调节装置、电源系统、手轮、滑轮组成，调整训练装置由随动系统调整训练装置和对中系统调整训练装置组成，随动系统调整训练装置主要使用高低手轮和方向手轮操瞄过程中旋变输出角度信号和受信仪输出方位信号精度检测，以及限位仪起到极限限位作用(高低-1°，55°)和处于射击区(高低15°-55°)范围内的指示作用。零位校准高低旋变和方位受信仪，使其与实际表尺方位一致。随动调整训练装置外框架采用铝型材加工，具有坚固而质轻的特点，外框安装四个滑轮，滑轮带有定位功能。在做调整模拟训练的时候，将四个滑轮固定。外框上部分为操作平台，安装高低旋变和方位旋变以及炮身。侧方位安装有高低调节手轮和方位调节手轮。摇动高低手轮，带动高低升降螺杆调节表尺。摇动方位手轮，带动方位旋转螺杆过度齿轮连接方位齿轮转动调节方位。对中系统调整训练装置用来完成和炮车对中过程中挂臂悬挂在炮车尾端高低调节旋变输出角度以及零位校准高低旋变，方位调节弹架时受信仪输出角度信号以及零位校准受信仪。对中系统调整训练装置由炮架、高低调节装置、方位调节装置、电源系统、滑轮组成，对中调整训练装置外框架采用铝型材加工，外框安装四个滑轮，滑轮带有定位功能。在对中调整训练时候，将对中系统移动至炮车尾端，固定4个定位装置。连接轴上安装2只挂臂，用来做对中调整训练时，挂在炮车尾端。一端安装高低旋变，用来检测挂臂高度信号。弹架通过套管固定在连接轴上，尾端固定安装万向调节，方位调节弹架带动受信仪转动输出方位信号，可零位校准受信仪。具体地，所述调整训练装置20包括高低旋变和限位仪21、方位受信仪和限位仪22和对中系统装置23，所述高低旋变和限位仪21与所述高低角限位检测系统13相连接，所述方位受信仪和限位仪22与所述方位限位检测系统14相连接，所述对中系统装置23与所述对中检测系统15相连接。其中，如图2至图3所示，所述高低旋变和限位仪21包括第一旋变、旋变连接轴、电机齿轮、炮身、同轴连接杆、限位器、高低手轮、与所述第一旋变连接的第一航插、与所述限位器连接的第二航插；所述高低手轮通过升降螺杆连接到所述电机齿轮上，所述电机齿轮的一端通过所述同轴连接杆连接所述限位器，所述限位器的信号经由所述第二航插输出；所述电机齿轮的另一端连接所述旋变连接轴，所述旋变连接轴的另一端连接所述第一旋变，所述第一旋变的信号经由所述第一航插输出。当高低手轮调炮过程中，带动电机齿轮转动，而第一旋变通过旋变连接轴和电机齿轮同轴相接，电机齿轮转动过程带动第一旋变转动，转动角度信号通过第一航插输出。限位器通过同轴连接杆连接到电机齿轮上，电机齿轮转动带动限位器转动，到达极限位信号通过第二航插输出。

所述方位受信仪和限位仪22包括转动齿轮、炮身、第一受信仪、限位仪、与所述第一受信仪连接的第三航插、与所述限位仪连接的第四航插、方位手轮，所述方位手轮通过转接齿轮连接到所述转动齿轮上，所述第一受信仪通过第一过度齿轮连接到所述转动齿轮上，并通过第三航插输出信号，所述限位仪通过第二过度齿轮连接到所述转动齿轮，并通过第四航插输出信号，炮身固定在所述转动齿轮上。当方位手轮转动过程带动转动齿轮转动，第一受信仪通过第一过度齿轮与转动齿轮耦合。当左右调炮时，第一过度齿轮转动带动第一受信仪转动，转动角度信号经第三航插输出到精度检测仪检测。限位仪通过第二过度齿轮连接在转动齿轮上，左右调炮到达极限位置(左30°，右30°)，极限位信号经第四航插输出。

如图4至图5所示，所述对中系统装置23包括对中系统高低旋变结构和对中系统方位受信仪结构，所述对中系统高低旋变结构包括两个挂臂、连接杆、第二旋变、第五航插，所述两个挂臂固定在所述连接杆上，所述第二旋变固定在所述连接杆的一端，所述第五航插接所述第二旋变并输出信号，当将挂臂挂上炮车后，连接杆带动第二旋变转动，转动角度信号通过第五航插输出。所述对中系统方位受信仪结构包括套管、第二受信仪、把手、第六航插，所述套管安装在高低旋变结构的连接杆上，所述第二受信仪固定在所述套管上，所述套管两则各安放一个把手，所述第二受信仪的信号经所述第六航插输出。当把挂臂挂上炮车后，左右拉动把手，第二受信仪转动角度信号经过第六航插输出供精度检测仪检测。

本实用新型的随动与对中精度检测训练平台还包括电源系统30，用于为所述随动与对中精度检测仪和调整训练装置提供电能；电源系统30为训练调整装置20提供36V/400Hz中频电源，为随动与对中精度检测仪10提供28V/2A电源。如图6和图7所示，所述电源系统30包括为所述随动与对中精度检测仪10提供电能的随动与对中精度检测仪电源系统31、以及为所述调整训练装置20提供电能的调整训练装置电源系统32。所述随动与对中精度检测仪电源系统31包括第一滤波器、与所述第一滤波器连接的AC/DC电源模块；所述调整训练装置电源系统32包括依次连接的第二滤波器、变压器、中频电源和旋转变压器。中频电源是一种静止变频装置，能将三相工频转化为单向电源，对各种负载适应能力强，适用范围广。400Hz中频电源是专门为航空及军用电子设备设计制造的电源，可用于飞机及机械设备、雷达、导航等军用电子设备，以及其他需要400Hz中频电源的场合。

中频电源选型：

a.输入电压：220v±10％AC

b.输出电压：36vAC

c.频率：400Hz

d.波形：标准正弦波

变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件时初级线圈，次级线圈和铁芯。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压等。

本实用新型的随动与对中精度检测仪的检测软件包括三大部分：系统软件、数据处理软件、数据存储系统。系统软件采用的是基于Cortex-M3的32位嵌入式系统。数据处理软件采用C语言编写，主要包括人机交互界面、系统自检程序、高低、方位、随动对中系统检测软件三部分。数据存储系统主要用于记录检测结果，并将结果以文本形式导出。旋变与限位系统包括旋变和角限位器，它主要在进行自动和半自动操瞄过程中起到极限限位作用范围内的指示作用。旋转变压器是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。当激励绕组以一定频率的交流电激励时，输出绕组的电压可与转角的正弦、余弦成函数关系，或在一定范围内可以成线性关系。角限位器是操瞄传动系统的极限位置和某些特殊位置的指示装置，当运动到极限位置时起到安全限位作用，当在某些特殊位置时可以使操瞄传动完成一些特殊功能(减速、定位)，角限位器包括高低角限位器和方向角限位器。角限位器内部有一个导电盘，它是一个印刷电路板，在不同的角度其接触点不同，导电盘后面焊接有导线与插座相连，当起落部分上升或者下降时，会使限位器上的不同的微动开关动作，产生不同的电流，该电流通过导线和插座输出到信号采集单元。

采用本实用新型可完成对火箭炮武器系统中火箭炮和弹药装填车随动与对中系统的测角装置精度检测，并提供精度调整训练平台，检测武器系统炮车和装填车的测角装置与限位装置性能参数，以及模拟其调节方式，为装备的部队训练和学校教学提供必要的支撑，为故障排除提供依据，完成精度采集及显示，为装备维修调整提供参考依据，能够实现快速、准确的随动与对中系统，并能实现模拟随动与对中精度检测训练。。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。