可折叠显示模组的制作方法

本申请涉及显示技术领域，尤其涉及一种可折叠显示模组。

背景技术：

目前，在折叠式手机屏幕的设计上，难点之一在于折叠式手机需要经过多达二十万次的弯折后，屏幕需要依然保持良好状态，没有出现膜层剥离等问题。

因此，如何保证手机经过多次的弯折后不出现膜层剥离等问题是需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种可折叠显示模组，以解决可折叠显示模组经过多次弯折后存在的膜层剥离以及柔性显示面板断裂的问题。

为实现上述目的，本申请提供可折叠显示模组，所述可折叠显示模组包括柔性显示面板、第一模块以及第二模块，所述柔性显示面板位于所述第一模块和所述第二模块之间，

所述第一模块包括n个第一子模块，每个所述第一子模块包括一个第一功能层以及一个第一胶粘层，所述第一胶粘层位于所述第一功能层和所述柔性显示面板之间；其中，第i个第一子模块中的所述第一功能层具有第一弹性模量e1i以及第一厚度h1i，且第i个所述第一子模块中的所述第一胶粘层具有第一存储模量e3i以及第三厚度h3i，所述n为大于或等于1的整数，所述i为大于或等于1且小于或等于所述n的整数；

所述第二模块包括m个第二子模块，每个所述第二子模块包括一个第二功能层以及一个第二胶粘层，所述第二胶粘层位于所述第二功能层和所述柔性显示面板之间；其中，第j个所述第二子模块中的所述第二功能层具有第二弹性模量e2j以及第二厚度h2j，且第j个所述第二子模块中的所述第二胶粘层具有第二存储模量e4j以及第四厚度h4j，所述m为大于或等于1的整数，所述j为大于或等于1且小于或等于所述m的整数；

其中，所述第一弹性模量e1i、所述第一厚度h1i、所述第一存储模量e3i、所述第三厚度h3i、所述第二弹性模量e2j、所述第二厚度h2j、所述第二存储模量e4j以及所述第四厚度h4j满足下式：

所述α表示许用系数，所述α的取值范围为大于或等于0.8且小于或等于1.2。

在上述可折叠显示模组中，所述α的取值范围为大于或等于0.9且小于或等于1.1。

在上述可折叠显示模组中，所述α等于1。

在上述可折叠显示模组中，胶粘层的最大容许参考系数βmax满足下式：

，其中，所述ec和所述hc分别为所述胶粘层的存储模量以及厚度，所述ea和所述ha分别为第一膜层的弹性模量以及厚度，所述eb和所述hb分别为第二膜层的弹性模量以及厚度，所述胶粘层位于所述第一膜层和所述第二膜层之间以粘接所述第一膜层以及所述第二膜层，所述第一胶粘层和所述第二胶粘层中的至少一者为所述胶粘层，所述胶粘层的最大容许参考系数βmax与所述胶粘层的最大容许应变成正比。

在上述可折叠显示模组中，所述胶粘层包括多个，沿着所述可折叠显示模组的弯折方向，多个所述胶粘层的最大容许参考系数βmax递减。

在上述可折叠显示模组中，所述ec的取值范围为10kpa-100kpa，所述hc的取值范围为5微米-80微米。

在上述可折叠显示模组中，所述胶粘层的制备材料选自丙烯酸酯、丙烯酸酯衍生物、有机硅以及改性有机硅中的至少一种。

在上述可折叠显示模组中，所述第一模块包括两个第一子模块，一个所述第一子模块中的所述第一功能层为偏光片且所述第一胶粘层为第一胶粘层a，另一个所述第一子模块中的所述第一功能层为覆盖板且所述第一胶粘层为第一胶粘层b，包括所述偏光片的所述第一子模块位于包括所述覆盖板的所述第一子模块和所述柔性显示面板之间，

所述覆盖板的弹性模量为1gpa-12gpa且厚度为40微米-120微米，

所述第一胶粘层b的存储模量为20kpa-100kpa且厚度为20微米-80微米，

所述偏光片的弹性模量为1gpa-8gpa且厚度为20微米-80微米，

所述第一胶粘层a的存储模量为10kpa-60kpa且厚度为5微米-40微米；

所述第二模块包括一个所述第二子模块，一个所述第二子模块中的所述第二功能层为背板支撑层且所述第二胶粘层为第二胶粘层a，

所述背板支撑层的弹性模量为1gpa-6gpa且厚度为10微米-40微米，

所述第二胶粘层a的存储模量为10kpa-50kpa且厚度为8微米-40微米。

在上述可折叠显示模组中，所述第二模块还包括另一个第二子模块，一个所述第二子模块位于所述另一个所述第二子模块和所述柔性显示面板之间，另一个所述第二子模块中的所述第二功能层为刚性支撑层且所述第二胶粘层为第二胶粘层b，

所述刚性支撑层的弹性模量大于100gpa且厚度为20微米-60微米，所述第二胶粘层b的存储模量为10kpa-40kpa且厚度为20微米-80微米。

在上述可折叠显示模组中，所述覆盖板的弹性模量为3gpa-10gpa且厚度为53微米-120微米，

所述第一胶粘层b的存储模量为30kpa-80kpa且厚度为40微米-60微米，

所述偏光片的弹性模量为2gpa-6gpa且厚度为30微米-60微米，

所述第一胶粘层a的存储模量为20kpa-40kpa且厚度为10微米-25微米，

所述背板支撑层的弹性模量为2gpa-5gpa且厚度为18微米-35微米，

所述第二胶粘层a的存储模量为20kpa-40kpa且厚度为18微米-35微米，

所述刚性支撑层的弹性模量大于100gpa且厚度为30微米-50微米，

所述第二胶粘层b的存储模量为10kpa-40kpa且厚度为30微米-50微米。

在上述可折叠显示模组中，所述第一胶粘层b的存储模量大于所述第二胶粘层b的存储模量。

在上述可折叠显示模组中，所述第二胶粘层b与所述刚性支撑层之间的剥离力大于5n/cm。

在上述可折叠显示模组中，所述第一胶粘层b与所述覆盖板以及所述偏光片中至少一者的剥离力大于3n/cm。

在上述可折叠显示模组中，所述可折叠显示模组的厚度为280微米-380微米。

有益效果：本申请提供一种可折叠显示模组，可折叠显示模组包括柔性显示面板、第一模块以及第二模块，柔性显示面板位于第一模块和第二模块之间，通过使第一模块的刚度与第二模块的刚度的比值的取值范围为0.8-1.2，以使得柔性显示面板在可折叠显示模组弯折过程中处于中性层，且由于第一模块和第二模块的刚度相近，使得柔性显示面板的相对两侧受力相对均匀，避免可折叠显示模组在弯折过程出现膜层剥离的问题。

附图说明

图1为本申请实施例可折叠显示模组的一种结构示意图；

图2为本申请实施例可折叠显示模组的另一种结构示意图；

图3为图1所示可折叠显示模组呈u型弯折后的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1为本申请实施例可折叠显示模组的一种结构示意图。可折叠显示模组100包括柔性显示面板30、第一模块10以及第二模块20，柔性显示面板30位于第一模块10以及第二模块20之间，即第一模块10和第二模块20位于柔性显示面板30相对的两侧。

为了提高柔性显示面板30的耐弯折性，即柔性显示面板经过多次弯折仍然保持良好的状态。本申请柔性显示面板30被设计为在弯折过程中处于可折叠显示模组100的中性层，中性层是指在可折叠显示模组100弯折过程中，柔性显示面板30不受应力作用，具体为不受拉伸应力以及压缩应力的作用，柔性显示面板的一侧膜层受拉伸应力作用，与受拉伸应力作用相对另一侧的膜层受压缩应力作用，柔性显示面板30在弯折过程中受到的拉扯力最小，避免柔性显示面板因为弯折过程中频繁受应力作用而产生断裂(crack)。柔性显示面板30被设计为在弯折过程中处于可折叠显示模组的中性层是通过使第一模块的刚度与第二模块的刚度的比值等于许用系数α实现，许用系数α的取值范围为0.8-1.2。另外，由于许用系数α的取值范围为0.8-1.2，柔性显示面板30的相对两侧的第一模块10以及第二模块20在可折叠显示模组100弯折过程中受力相对均匀，避免第一模块10内部、第二模块20内部、第一模块20与柔性显示面板30之间或者第二模块20与柔性显示面板30之间出现膜层剥离的问题。

第一模块10包括n个第一子模块101，每个第一子模块101包括一个第一功能层以及一个第一胶粘层，第一胶粘层位于第一功能层和柔性显示面板30之间。每个第一子模块101的第一功能层通过对应的第一胶粘层粘结在柔性显示面板30的一侧。第i个第一子模块101中的第一功能层具有第一弹性模量e1i以及第一厚度h1i，且第i个第一子模块101中的第一胶粘层具有第一存储模量e3i以及第三厚度h3i，n为大于或等于1的整数，i为大于或等于1且小于或等于n的整数。第一模块10的刚度等于n个第一功能层的刚度之和与n个第一胶粘层的刚度之和的加和，第i个第一子模块101中的第一功能层的刚度等于e1i×h1i²，第i个第一子模块101中的第一胶粘层的刚度等于e3i×h3i²。

第二模块20包括m个第二子模块201，每个第二子模块201包括一个第二功能层以及一个第二胶粘层，第二胶粘层位于第二功能层和柔性显示面板30之间。第二功能层通过第二胶粘层粘合至柔性显示面板30的另一侧。其中，第j个第二子模块201中的第二功能层具有第二弹性模量e2j以及第二厚度h2j，且第j个第二子模块201中的第二胶粘层具有第二存储模量e4j以及第四厚度h4j，m为大于或等于1的整数，j为大于或等于1且小于或等于m的整数。第二模块20的刚度等于m个第二功能层的刚度之和与m个第二胶粘层的刚度之和的加和，第j个第二子模块201中的第二功能层的刚度等于e2j×h2j²，第j个第二子模块201中的第二胶粘层的刚度等于e4j×h4j²。

其中，时，组成第一模块的各膜层的模量以及厚度与组成第二模块的各膜层的模量以及厚度满足第一模块的刚度与第二模块的刚度的比值为允许系数，以使得可折叠显示模组能够弯折二十万次以上，依然保持良好的状态，不会出现柔性显示面板30断裂以及膜层剥离的问题，弯折方式不局限于水滴型弯折、u型/楔形弯折。

进一步地，α的取值范围为大于或等于0.9且小于或等于1.1，以使得第一模块10的刚度与第二模块20的刚度更加相近，更加有利于可折叠显示模组在弯折过程中柔性显示面板30相对两侧的第一模块10和第二模块20相对均匀地受应力作用，避免柔性显示面板30的相对两侧在弯折过程中由于应力偏向一侧而出现膜层分离。

更进一步地，α等于1时，第一模块10的刚度与第二模块20的刚度相等，使得可折叠显示模组100在弯折过程中柔性显示面板30的相对两侧的第一模块10和第二模块20完全相对均匀地受应力作用，避免柔性显示面板30的相对两侧在弯折过程中由于应力偏向一侧而出现膜层分离。

第一模块10包括两个第一子模块101，一个第一子模块101中的第一功能层为偏光片1011且第一胶粘层为第一胶粘层a1012，另一个第一子模块101中的第一功能层为覆盖板1013且第一胶粘层为第一胶粘层b1014。包括偏光片1011的第一子模块位于包括覆盖板1013的第一子模块和柔性显示面板30之间。

覆盖板1013用于保护可折叠显示模组中覆盖板1013以下的功能层以及柔性显示面板30。一般而言，覆盖板1013由聚酰亚胺薄膜组成，聚酰亚胺薄膜的厚度为35微米-100微米。为了增强覆盖板1013的抗刮擦性和硬度，在聚酰亚胺薄膜上涂布一层硬化层，硬化层可以为有机层，例如有机层的制备材料为丙烯酸酯或聚硅氧烷，硬化层的厚度为3微米-20微米。硬化层也可为无机层，例如无机层的制备材料为氮化硅或氧化硅。

覆盖板1013的弹性模量可以为1gpa-12gpa，或，覆盖板1013的弹性模量也可以为3gpa-10gpa，例如4gpa、6gpa以及8gpa。

覆盖板的厚度可以为40微米-120微米，厚度也可以为53微米-120微米，例如厚度为55微米、60微米、70微米以及80微米，其中，聚酰亚胺薄膜的厚度为50微米，硬化层的厚度为5微米。

另外，覆盖板1013的透光率大于90％，雾度小于1％，黄度小于2％，以使得覆盖板1013具有优异的光学性能。覆盖板1013的铅笔硬度大于2h，保证覆盖板1013的抗摩擦次数大于300次。另外，对覆盖层1013表面进行抗指纹处理，以增强覆盖板1013的防油污能力。

第一胶粘层b1014用于将覆盖板1013与偏光片1011粘结起来。第一胶粘层b1014的材料可以采用光学胶(opticallyclearadhesive，oca)、压敏胶(pressuresensitiveadhesive，psa)以及紫外固化胶中的任意一种。为了保证可折叠显示模组的可折叠的需求，同时不会遮挡可折叠柔性显示面板30的出光光路，第一胶粘层b1014采用光学胶。第一胶粘层b1014的存储模量可以为20kpa-100kpa，也可以为30kpa-80kpa，例如45kpa、60kpa以及70kpa。第一胶粘层b1014的厚度为20微米-80微米，也可以为40微米-60微米，例如30微米、50微米。第一胶粘层b的制备材料选自丙烯酸酯、丙烯酸酯衍生物、有机硅以及改性有机硅中的至少一种。丙烯酸酯衍生物包括丙烯酸酯甲酯及其衍生物、丙烯酸酯乙酯及其衍生物、丙烯酸丁酯及其衍生物。

第一胶粘层b1014与覆盖板1013以及偏光片1011中的至少一者的剥离力大于3n/cm，以提高第一胶粘层b与覆盖板1013以及偏光片1011中的至少一者之间的界面结合力，降低覆盖板1013以及偏光片1011中的至少一者在弯折过程中从第一胶粘层b上剥离的风险。具体地，第一胶粘层b1014与覆盖板1013以及偏光片1011的剥离力均大于3n/cm，例如为4n/cm、5n/cm以及8n/cm。通过选择合适的胶材组成以及对覆盖板1013以及偏光片1011与第一胶粘层b1014接触的表面进行处理，例如对覆盖板1013以及偏光片1011与第一胶粘层b1014接触的表面进行粗糙化处理，以使得第一胶粘层b与覆盖板1013以及偏光片1011的剥离力均大于5n/cm，例如第一胶粘层b与覆盖板1013之间的剥离力为7n/cm，第一胶粘层b1014与偏光片1011之间的剥离力为6n/cm。

偏光片1011具有偏光功能，提高可折叠显示模组100显示的对比度。偏光片1011由相位延迟片、基材以及保护层组成。偏光片1011的弹性模量可以为1gpa-8gpa，也可以为2gpa-6gpa，例如为2gpa、4gpa以及5gpa。偏光片1011的厚度可以为20微米-80微米，也可以为30微米-60微米，例如为30微米、50微米以及60微米。

第一胶粘层a1012用于将偏光片1011粘合至柔性显示面板30上。第一粘合层a的制备材料为光学胶、压敏胶以及紫外固化胶中的任意一种。具体地，第一胶粘层a1012的材料为压敏胶。第一胶粘层a1012的存储模量可以为10kpa-60kpa，也可以为20kpa-40kpa，例如为25kpa、30kpa。第一胶粘层a1012的厚度可以为5微米-40微米，也可以为10微米-25微米，例如为15微米、18微米、20微米。一般而言，第一胶粘层a1012与偏光片1011是一体的。根据实际需要，第一胶粘层a1012也可以是通过涂布形成于偏光片1011与柔性显示面板30之间。第一胶粘层a1012的材料选自丙烯酸酯、丙烯酸酯衍生物、有机硅以及改性有机硅中的至少一种。

第二模块20包括一个第二子模块201，一个第二子模块201中的第二功能层为背板支撑层2011且第二胶粘层为第二胶粘层a2012。

背板支撑层2011用于起到保护柔性显示面板30背面的作用，也起到隔绝应力的作用。背板支撑层2011为黄色聚酰亚胺薄膜。背板支撑层2011的弹性模量为1gpa-6gpa，也可以为2gpa-5gpa，例如为2.5gpa、3gpa以及4gpa。背板支撑层2011的厚度可以为10微米-40微米，也可以为18微米-35微米，例如为20微米、25微米以及30微米。

第二胶粘层a2012用于将背板支撑层2011粘结至柔性显示面板30上。第二胶粘层a2012可以为光学胶、压敏胶以及紫外固化胶中的任意一种。具体地，第二胶粘层a2012为压敏胶。第二胶粘层a的存储模量为10kpa-50kpa，也可以为20kpa-40kpa，例如为20kpa、25kpa以及30kpa。第二胶粘层a2012的厚度为8微米-40微米，也可以为18微米-35微米，例如为20微米、25微米以及30微米。第二胶粘层a2012与玻璃之间的剥离力大于2n/cm，以保证第二胶粘层a与柔性显示面板30以及背板支撑层2011之间具有良好的界面结合力，避免柔性显示面板30以及背板支撑层2011与第二胶粘层a2012之间出现剥离。第二胶粘层a2012通过涂布形成于背板支撑层2011上。第二胶粘层a2012与玻璃之间的剥离力可以为3n/cm、5n/cm以及8n/cm。第二胶粘层a的制备材料选自丙烯酸酯、丙烯酸酯衍生物、有机硅以及改性有机硅中的至少一种。

如图2所示，其为本申请实施例可折叠显示模组的另一种结构示意图。第二模块20还可以包括另一个第二子模块201。一个第二子模块201位于另一个第二子模块201和柔性显示面板30之间。另一个第二子模块201中的第二功能层为刚性支撑层2013且第二胶粘层为第二胶粘层b2014。

刚性支撑层2013用于保持整个可折叠显示模组100具有平整性。刚性支撑层2013为钢制薄片。刚性支撑层2013的弹性模量大于100gpa，例如刚性支撑层2013的弹性模量为100.001gpa、100.05gpa以及101gpa。刚性支撑层2013的厚度可以为20微米-60微米，也可以为30微米-50微米，例如为35微米、40微米以及45微米。

第二胶粘层b2014用于将刚性支撑层2013粘结至背板支撑层2011上。第二胶粘层b2014的材料可以为光学胶、压敏胶以及紫外固化胶中的任意一种。具体地，第二胶粘层b2014的材料为光学胶。第二胶粘层b2014的存储模量为10kpa-40kpa，例如为15kpa、18kpa、25kpa或35kpa。第二胶粘层b的厚度为20微米-80微米，也可以为40微米-60微米，例如为45微米、55微米或50微米。第二胶粘层b的制备材料选自丙烯酸酯、丙烯酸酯衍生物、有机硅以及改性有机硅中的至少一种。

由于刚性支撑层2013的弹性模量较大，第一胶粘层b1014的存储模量大于第二粘胶层b2014的存储模量，有利于提高柔性显示模组100整体的弯折性能，降低柔性显示模组100出现界面剥离的风险。

第二胶粘层b2014与刚性支撑层2013的剥离力大于5n/cm，以提高刚性支撑层2013与第二胶粘层b2014之间的界面结合力，避免弯折过程中刚性支撑层2013从第二胶粘层b2014上剥离下来。第二胶粘层b2014的玻璃化转变温度为-10℃-50℃，且延伸率大于为1000％。

在本实施例中，柔性显示面板30包括依次叠置的薄膜晶体管阵列层、发光器件层、封装层以及触控层。发光器件层包括多个阵列排布的有机发光二极管。触控层是通过蒸镀工艺形成于封装层上。柔性显示面板30的厚度为35微米-50微米，例如为30微米、35微米、40微米以及45微米。

可折叠显示模组的厚度为280微米-380微米，例如可折叠显示模组的厚度为285微米、300微米、325微米、340微米、350微米、360微米以及370微米，有利于可折叠显示模组100实现轻薄化的同时，保证可折叠显示模组100的弯折性能有较大的提升。

此外，在可折叠显示模组弯折过程中，第一功能层、第二功能层以及柔性显示面板30相对第一胶粘层以及第二胶粘层属于刚性的材料，第一功能层、第二功能层以及柔性显示面板30在弯折过程中不容易变形，而第一胶粘层以及第二胶粘层作为胶粘层在弯折过程中出现位错，如图3所示，其为图1所示可折叠显示模组呈u型弯折后的示意图。为了避免胶粘层在弯折过程中的实际变形量大于其可承受的最大位错变形量，本申请使得胶粘层的最大容许参考系数βmax满足下式：

其中，ec和hc分别为胶粘层的存储模量以及厚度，ea和ha分别为第一膜层的弹性模量以及厚度，eb和hb分别为第二膜层的弹性模量以及厚度，胶粘层位于第一膜层和第二膜层之间以粘接第一膜层以及第二膜层，第一胶粘层和第二胶粘层中的至少一者为胶粘层，胶粘层的最大容许参考系数βmax与胶粘层的最大容许应变成正比。

上式根据胶粘层上下接触的膜层的弹性模量以及厚度，以及胶粘层本身的存储模量以及厚度，得到保证可折叠显示模组弯折性能时胶粘层的最大容许参考系数βmax的最小值，提高可折叠显示模组中的胶粘层在弯折过程中的性能，配合柔性显示面板位于可折叠显示模组的中性层，使得可折叠显示模组的弯折性能有明显的提升。胶粘层的最大容许应变与胶粘层的材料选择相关，胶粘层的实际应变为胶粘层在弯折过程中受两侧膜层刚性影响产生的实际应变。根据选择的胶粘层的最大容许应变以及实际应变的关系，以判断胶粘层的最大容许应变对应的最大容许参考系数βmax是否满足要求。

其中，可折叠显示模组中的胶粘层为多个时，沿着可折叠显示模组的弯折方向，多个胶粘层的最大容许参考系数βmax递减，以适应沿着可折叠显示模组的弯折方向上胶粘层的变形量递减。例如可折叠显示模组为内折叠显示模组时，第二光学胶层b2014、第二光学胶层a2012、第一光学胶层a1012以及第一光学胶层b1014的最大容许参考系数βmax递减。

其中，ec的取值范围可以为10kpa-100kpa，例如为15kpa、20kpa、30kpa、50kpa以及60kpa。hc的取值范围为5微米-80微米，例如为8微米、15微米、20微米、30微米、40微米以及60微米。

以下结合图1以及图2所示可折叠显示模组的结构，以实施例以及对比例对上述方案进行描述。

20万次弯折测试的方法：将如图1所示的可折叠显示模组从展平状态折叠至如图3所示的u型折叠状态，次数为20万次。

实施例五

本实施例旨在研究第二胶粘层a的厚度变化对可折叠显示模组剥离性能的影响，其中，本实施例中除第二胶粘层a的厚度与实施例三不同之外，其他均与实施例三相同，以第二胶粘层a的厚度分别为8微米-14微米，14微米-20微米，20微米-26微米以及26微米-32微米作为变量研究，模拟测试第一胶粘层a、第一胶粘层b、第二胶粘层a以及第二胶粘层b在弯折测试中的变形量的结果如下表。

由上表可知，随着第二胶粘层a的厚度从8微米-14微米增加至26微米-32微米，第一胶粘层a以及第二胶粘层b的变形量不会受影响，而第二胶粘层a的变形量明显下降，且第二胶粘层b的变形量逐渐下降。故第二胶粘层a的厚度增加可以使得第二模块中的胶层以及功能层之间发生剥离的风险越小，使得可折叠显示模组的整体弯折性能明显提升。

实施例六

本实施例旨在计算实施例1中的第一胶粘层b的最大容许参考系数βmax1，并计算第二胶粘层b的最大容许参考系数βmax2。

βmax1≧352989；

βmax2≧1897247。

通过实际选择的第一胶粘层b的弹性模量以及厚度计算第一胶粘层b的刚性，再结合覆盖板和偏光片的刚性的差值，以计算第一胶粘层b的最大容许参考系数的最小值。实际选择的第一胶粘层b受第一胶粘层b两侧的覆盖板以及偏光片的刚性影响，在弯折后对应一个固定的实际应变，由于实际的应变的产生和刚性相关，比较最大容许应变以及实际应变，以判断与刚性相关的最大容许参考系数是否满足要求，从而确定第一胶粘层b的弹性模量以及厚度是否满足要求。第二胶粘层b的弹性模量以及厚度的选择同理，此处不作详述。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。