一种机械臂式组合绘图装置的制作方法

本实用新型涉及辅助绘图技术领域，尤其涉及一种机械臂式组合绘图装置。

背景技术：

目前，随着计算机绘图软件的日益丰富，大量的二维和三维绘图软件得到普及，但是在工科院校或工业企业，绘图板仍然是基本手工绘图的重要工具，常用的手工绘图工具有直尺、三角板、丁字尺、角尺、量角器、圆规、水平角度尺等，因各个绘图工具的结构不同，而且其功能相对单一，在进行手工绘图时需要多个绘图工具相互配合才能完成绘图任务，比如在绘制平行线、呈一定角度的直线或在某个特定位置绘圆时，需要各个绘图工具的相互配合，交替使用，在绘图过程中还需要做许多的辅助步骤，容易出错且浪费时间。

技术实现要素：

为解决背景技术中提到的问题，本实用新型的目的在于提供一种能够快速准确绘图的机械臂式组合绘图装置。

为了实现上述目标，本实用新型的技术方案为：

一种机械臂式组合绘图装置，包括绘图板，所述绘图板的两侧边分别设置有横向滑轨，两根所述横向滑轨之间滑动卡接有纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动卡接有第一滑座和第二滑座，所述第一滑座上通过轴承连接有第一转头，所述第一转头上铰链连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离所述第一转头的一端铰链连接有第一连接板，所述第一连接板上固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱的一端轴承连接有第一直尺，所述第一连接柱上靠近所述第一直尺的一端固定连接有刻度盘，所述第二滑座上通过轴承连接有第二转头，所述第二转头上铰链连接有第二机械臂，所述第二机械臂远离所述第二转头的一端铰链连接有第二连接板，所述第二连接板上轴承连接有第二连接柱，所述第二连接柱的末端固定连接有定位块，所述定位块上滑动连接有第二直尺，所述定位块的底面固定连接有定位针，所述第二直尺的一端固定连接有夹笔器，所述夹笔器上固定连接有绘图笔。

进一步的，所述绘图板的顶面的两侧分别设置有两个压纸夹头。

进一步的，所述横向滑轨的两端分别设置有第一限位块。

进一步的，所述纵向滑轨的两端分别设置有第二限位块。

进一步的，所述定位块上开设有滑槽，所述第二直尺滑动连接于所述滑槽内，所述定位块上所在所述滑槽的一侧贯通有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺丝，所述螺丝与所述第二直尺相抵接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂通过第一连接板连接有第一连接柱，第一连接柱上轴承连接有第一直尺，第一直尺可快速准确地绘制平行线和呈一定角度的直线，第二机械臂通过第二连接板连接有第二连接柱，第二连接柱的末端设有定位块和定位针，可快速准确的定位圆心位置，定位块上滑动连接有第二直尺，通过第二直尺可快速绘制任意大小的圆，使绘图变得方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中第二连接柱、定位块以及第二直尺的组合爆炸示意图；

图3为本实用新型中第一连接柱、刻度盘以及第一直尺的连接示意图。

附图标记：1、绘图板，11、压纸夹头，2、横向滑轨，21、第一限位块，3、纵向滑轨，31、第二限位块，4、第一滑座，41、第一转头，42、第一机械臂，43、第一连接板，5、第二滑座，51、第二转头，52、第二机械臂，53、第二连接板，6、第一连接柱，61、刻度盘，7、第一直尺，8、第二连接柱，9、定位块，91、定位针，92、滑槽，93、螺纹孔，94、螺丝，10、第二直尺，101、夹笔器，102、绘图笔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1-图3所示，一种机械臂式组合绘图装置，包括绘图板1，绘图板1的前后两侧边分别设置有横向滑轨2，两根横向滑轨2之间滑动卡接有纵向滑轨3，纵向滑轨3上滑动卡接有第一滑座4和第二滑座5，第一滑座4的顶面通过轴承连接有第一转头41，第一转头41上铰链连接有第一机械臂42，第一机械臂42远离第一转头41的一端铰链连接有第一连接板43，第一连接板43上固定连接有第一连接柱6，第一连接柱6的轴线与绘图板1的顶面垂直，第一连接柱6贯穿第一连接板43，第一连接柱6靠近绘图板1的一端轴承连接有第一直尺7，第一连接柱6上靠近第一直尺7的一端固定连接有刻度盘61，第二滑座5的顶面通过轴承连接有第二转头51，第二转头51上铰链连接有第二机械臂52，第二机械臂52远离第二转头51的一端铰链连接有第二连接板53，第二连接板53上轴承连接有第二连接柱8，第二连接柱8的轴线与绘图板1的顶面垂直，第二连接柱8贯穿第二连接板53，第二连接柱8靠近绘图板1的一端固定连接有定位块9，定位块9上滑动连接有第二直尺10，定位块9的底面固定连接有定位针91，第二直尺10的右端固定连接有夹笔器101，夹笔器101上固定连接有绘图笔102。

在实际使用中，当使用第一直尺7绘制好一根直线以后，若要绘制与这根直线呈一定角度的直线，直接绕第一连接柱6转动第一直尺7，第一连接柱6上设有刻度盘61，可快速准确地定好角度，若要绘制与这根直线平行的直线，沿纵向滑轨3滑动第一滑座4，即可将第一直尺7平移到绘图区进行绘图，方便快捷；当需要在特定位置绘制圆时，移动第二滑座5，绕第二转头51转动第二机械臂52，使定位针91移动到圆心位置，沿定位块9滑动第二直尺10，定好半径，再绕第二连接柱8转动第二直尺10，可快速完成圆的绘制。

在本实施例中，绘图板1的顶面的两侧分别设置有两个压纸夹头11，可压紧绘图纸。

在本实施例中，横向滑轨2的两端分别设置有第一限位块21，避免纵向滑轨3脱离横向滑轨2。

在本实施例中，纵向滑轨3的两端分别设置有第二限位块31，避免第一滑座4或第二滑座5脱离纵向滑轨3。

在本实施例中，定位块9的左右两侧面之间贯通有滑槽92，第二直尺10滑动连接于滑槽92内，定位块9上所述滑槽92的一侧贯通有螺纹孔93，螺纹孔93内螺纹连接有螺丝94，螺丝94与第二直尺10相抵接，当需要改变绘圆的半径时，松开螺丝94，让第二直尺10可以在滑槽92内滑动，当滑动到合适位置以后，拧紧螺丝94，可固定住第二直尺10，避免第二直尺10再沿着定位块9滑动。

本实用新型通过设置第一机械臂42和第二机械臂52，第一机械臂42通过第一连接板43连接有第一连接柱6，第一连接柱6上轴承连接有第一直尺7，第一直尺7可快速准确地绘制平行线和呈一定角度的直线，第二机械臂52通过第二连接板53连接有第二连接柱8，第二连接柱8的末端设有定位块9和定位针91，可快速准确的定位圆心位置，定位块9上滑动连接有第二直尺10，通过第二直尺10可快速绘制任意大小的圆，使绘图变得方便快捷。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所有的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。