一种工业机器人多功能教学夹具的制作方法

本实用新型涉及教学技术领域，具体为一种工业机器人多功能教学夹具。

背景技术：

工业机器人在现代工业生产中应用日益广泛，需要大量的安装、调试、维护和修理人员，现在许多职业院校开始顺应市场需求，开设工业机器人维修专业。

当有不便于用手直接触摸，也不便于直接放置在桌面上，但需要向学生们进行展示的工业零件或产品时，往往需要运用到教学夹具，但现有的夹具结构简单，功能单一，不能适应教学环境，影响教学效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种工业机器人多功能教学夹具，包括支撑板，所述支撑板的一侧壁转动连接有旋转柱一、旋转柱二和旋转柱三，所述旋转柱一、旋转柱二和旋转柱三的外表面分别固定连接有连接块一、连接块二和连接块三，所述旋转柱二和旋转柱三远离支撑板的一侧面固定连接有连接板，所述连接块一的一端固定铰接有铰接杆二，所述铰接杆二远离连接块一的一端与连接块三的一端固定铰接，所述连接块一远离铰接杆二的一端固定铰接有铰接杆一，所述铰接杆一远离连接块一的一端与连接块二的一端固定铰接，所述连接块三远离铰接杆二的一端与连接块二远离铰接杆一的一端均固定连接有夹持块，所述连接块一的中部固定连接有转轴，所述转轴贯穿支撑板并与支撑板转动连接，所述转轴位于支撑板背面的一端固定连接有棘轮，所述支撑板的背面固定铰接有棘爪。

可选的，所述转轴靠近旋转柱一的一端固定连接有转盘，所述转盘的一侧面开设有开孔，通过此技术方案，方便对转轴进行旋转，从而可以带动棘轮进行旋转，且方便夹持块对物品进行夹持。

可选的，所述夹持块相互靠近的一侧壁均固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫为橡胶材质，通过此技术方案，可以保护夹持物由于用力过大造成损坏，从而可以保护夹持物不受损伤。

可选的，所述棘爪的一侧壁固定连接有拉环，所述拉环为半圆状，通过此技术方案，当需要加夹持物取出时，拉动拉环，将棘爪与棘轮分离，从而可以使棘轮反向转动，从而可以使夹持块相互分离，从而方便将夹持物取出。

可选的，所述支撑板背面的上部固定连接有挂杆，所述挂杆为圆钩状，通过此技术方案，可以将教学需要用到的其他物品挂在挂杆的上方，从而方便进行教学。

可选的，所述支撑板的底面固定连接有底座，所述支撑板下部的外侧面固定连接有支撑腿，通过此技术方案，可以对支撑板进行支撑，从而可以保证支撑板的稳定性。

可选的，所述支撑板的背面开设有刻度条，通过此技术方案，当夹持到需要量取长度的物品时，可以在支撑板的背面进行量取，从而方便教学。

与现有技术相比，该工业机器人多功能教学夹具具备如下有益效果：

1、本实用新型通过设置旋转柱一、旋转柱二、旋转柱三、连接块一、连接块二和连接块三，可以通过旋转柱一、旋转柱二和旋转柱三使连接块一、连接块二和连接块三进行转动，通过设置铰接杆一和铰接杆二，可以使连接块二和连接块三进行同步反向转动，从而可以实现对物品进行夹持，通过设置棘轮和棘爪，可以对转轴进行限位，从而可以对夹持块进行限位，可以将物品夹紧，方便教师进行教学使用，操作简便。

2、本实用新型通过转轴靠近旋转柱一的一端固定连接有转盘，转盘的一侧面开设有开孔，通过此技术方案，方便对转轴进行旋转，从而可以带动棘轮进行旋转，且方便夹持块对物品进行夹持，夹持块相互靠近的一侧壁均固定连接有缓冲垫，缓冲垫为橡胶材质，通过此技术方案，可以保护夹持物由于用力过大造成损坏，从而可以保护夹持物不受损伤。

3、棘爪的一侧壁固定连接有拉环，拉环为半圆状，通过此技术方案，当需要加夹持物取出时，拉动拉环，将棘爪与棘轮分离，从而可以使棘轮反向转动，从而可以使夹持块相互分离，从而方便将夹持物取出，支撑板背面的上部固定连接有挂杆，挂杆为圆钩状，通过此技术方案，可以将教学需要用到的其他物品挂在挂杆的上方，从而方便进行教学，支撑板的底面固定连接有底座，支撑板下部的外侧面固定连接有支撑腿，通过此技术方案，可以对支撑板进行支撑，从而可以保证支撑板的稳定性，支撑板的背面开设有刻度条，通过此技术方案，当夹持到需要量取长度的物品时，可以在支撑板的背面进行量取，从而方便教学。

附图说明

图1为本实用新型正视立体图；

图2为本实用新型后视立体图；

图3为本实用新型支撑板下部立体图；

图4为本实用新型图2中a处放大图；

图5为本实用新型支撑板上部立体图。

图中：1-支撑板，2-旋转柱一，3-旋转柱二，4-旋转柱三，5-连接块一，6-连接块二，7-连接块三，8-连接板，9-铰接杆一，10-铰接杆二，11-转轴，12-棘轮，13-棘爪，14-拉环，15-夹持块，16-缓冲垫，17-转盘，18-开孔，19-挂杆，20-底座，21-支撑腿，22-刻度条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种一种工业机器人多功能教学夹具，包括支撑板1，支撑板1背面的上部固定连接有挂杆19，挂杆19为圆钩状，通过此技术方案，可以将教学需要用到的其他物品挂在挂杆19的上方，从而方便进行教学，支撑板1的底面固定连接有底座20，支撑板1下部的外侧面固定连接有支撑腿21，通过此技术方案，可以对支撑板1进行支撑，从而可以保证支撑板1的稳定性，支撑板1的背面开设有刻度条22，通过此技术方案，当夹持到需要量取长度的物品时，可以在支撑板1的背面进行量取，从而方便教学，支撑板1的一侧壁转动连接有旋转柱一2、旋转柱二3和旋转柱三4，旋转柱一2、旋转柱二3和旋转柱三4的外表面分别固定连接有连接块一5、连接块二6和连接块三7，旋转柱二3和旋转柱三4远离支撑板1的一侧面固定连接有连接板8，连接块一5的一端固定铰接有铰接杆二10，铰接杆二10远离连接块一5的一端与连接块三7的一端固定铰接，连接块一5远离铰接杆二10的一端固定铰接有铰接杆一9，铰接杆一9远离连接块一5的一端与连接块二6的一端固定铰接，连接块三7远离铰接杆二10的一端与连接块二6远离铰接杆一9的一端均固定连接有夹持块15。

夹持块15相互靠近的一侧壁均固定连接有缓冲垫16，缓冲垫16为橡胶材质，通过此技术方案，可以保护夹持物由于用力过大造成损坏，从而可以保护夹持物不受损伤，连接块一5的中部固定连接有转轴11，转轴11贯穿支撑板1并与支撑板1转动连接，转轴11靠近旋转柱一2的一端固定连接有转盘17，转盘17的一侧面开设有开孔18，通过此技术方案，方便对转轴11进行旋转，从而可以带动棘轮12进行旋转，且方便夹持块15对物品进行夹持，转轴11位于支撑板1背面的一端固定连接有棘轮12，支撑板1的背面固定铰接有棘爪13，棘爪13的一侧壁固定连接有拉环14，拉环14为半圆状，通过此技术方案，当需要加夹持物取出时，拉动拉环14，将棘爪13与棘轮12分离，从而可以使棘轮12反向转动，从而可以使夹持块15相互分离，从而方便将夹持物取出。

使用时，将需要夹持的物品使用简易夹具放置在夹持块15相互靠近的一侧壁，旋转转盘17，带动转轴11进行旋转，从而带动铰接杆一9和铰接杆二10旋转，铰接杆一9和铰接杆二10带动连接块二6和连接块三7旋转，从而可以使夹持块15向着相互靠近的一侧面进行旋转，从而可以将物品进行夹持，此时将棘爪13卡进棘轮12的表面，将转轴11进行限位，从而可以对铰接杆一9和铰接杆二10进行限位，从而可以将物品进行稳定夹持，当使用完毕时，拉动拉环14，将棘爪13与棘轮12进行分离，从而可以使夹持块15相互分离，将物品取出，从而可以满足教学的需要，有效的增加了教学效率。