六锥齿78、第十四锥齿79脱离啮合。转动摇柄95通过第四锥齿56、第九齿轮58、第五锥齿59、第六锥齿61、第七锥齿64、第八锥齿65、第九锥齿66、第十锥齿67啮合将动力传递给第一齿圈6完成手动转动计算传动比。
[0026]复合轮装置22的电机100转动时，第十五齿轮101带动第十四齿轮99转动，通过第十四齿轮99与第十三齿轮102啮合将动力传递给第二太阳轮17，带动周转轮系21转动，齿圈将动力传递给定轴轮系15，通过定轴轮系15、周转轮系21转动组合使复合轮系22有确定的运动轨迹，达到提升降落重物的目的。
[0027]本发明所提供的这种轮系教具有三大特点:1.将轮系的三大类别，即定轴轮系、周转轮系和复合轮系融合在一个产品中，实现了轮系的动员；2.轮系之间的切换，在周转轮系中，将各构件轴向引出通过滑动制动机构分别制动，实现定轴轮系、行星轮系之间的切换；3.传动比显示机构，通过对拨叉的移动，改变齿轮的啮合，可以实现定轴轮系和周转轮系之间的配合切换。齿轮配合、蜗轮蜗杆配合实现较大程度的减速，通过观察表盘上指针转动角度、方向，来计算传动比的大小和正负。
[0028]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种手动与自动相结合的轮系教具，包括定轴轮系装置(I)、周转轮系装置(4)、复合轮系装置(22)和显示机构(9)，其特征在于:所述定轴轮系装置(I)、周转轮系装置(4)分别与显示机构(9)配合， 定轴轮系装置(I)包括变速机构(2)和变向机构(3)，变速机构(2)中的丝杠(26)固定于定轴支架(48)上，拨叉器(52)通过第四滑块(25)与丝杠(26)连接，定轴主轴(23)位于丝杠(26)正上方并固定在定轴支架(48)上，第一齿轮(31)固定于定轴主轴(23)并位于拨叉器(52)左侧，第二齿轮(29)固定于定轴主轴(23)且位于拨叉器(52)中间，第二齿轮(29)上安装有短轴(28)，第一套筒(55)与位于第二齿轮(29)两侧的第一固定圈(27)、第二固定圈(30)相连接，第三齿轮(24)固定于定轴主轴(23)并位于拨叉器(52)右侧，轴1(50)平行于定轴主轴(23)安装于定轴支架(48)上，第四齿轮(47)位于轴I (50)左侧，第四齿轮(47)与第一齿轮(31)啮合，第五齿轮(49)位于轴1(50)右侧并且与第三齿轮(24)啮合，第一手动摇柄(51)安装在轴II (42)，第六齿轮(46)安装在轴II (42)上、通过第一惰轮(45)将动力传递给第七齿轮(32)，第七齿轮(32)安装在定轴主轴(23)上。2.根据权利要求1所述的手动与自动相结合的轮系教具，其特征在于:所述周转轮系装置(4)包括周转支架(96)，轴111(71)固定在周转支架(96)上，第一齿圈￠)固定在轴111(71)左端，第一太阳轮(87)固定于轴111(71)左端，第一行星轮(72)与第一太阳轮(87)外啮合，第一齿圈(6)与四个第一行星轮(72)内啮合，第一行星轮(72)安装在第一行星架(7)上，轴III (71)与第一行星架(7)在同一直线上且安装在周转支架(96)上，第八齿轮(90)安装在轴III (71)，第八齿轮(90)通过销钉安装在与第一齿圈(6)相固定的制动装置(88)上，外置太阳轮(5)固定在轴111(71)上且位于第八齿轮(90)右侧，轴111(71)最右端固定第一锥齿(68)，第一锥齿￠8)与第二锥齿(94)啮合，第二锥齿(94)与第三锥齿(97)啮合，第二锥齿(94)安装在第一滑块(93)上，第二锥齿(97)安装在轴IV (98)上，第九锥齿(58)安装在轴IV(98)上，第九锥齿(58)与第四锥齿(56)、第五锥齿(59)啮合，第四锥齿(56)安装在轴V (57)上，且轴V (57)垂直于轴IV (98)安装在周转机架(96)上，轴V (57)上安装摇柄(95)，轴VU62)与轴V (57)在同一直线上且安装第六锥齿(61)、第五锥齿(59)，第六锥齿￠1)与安装在轴VIU63)上的第七锥齿￠4)啮合，第八锥齿￠5)安装在轴VIU63)上，第八锥齿￠5)与第九锥齿￠6)啮合，第九锥齿￠6)与第十锥齿(67)啮合，第九锥齿￠6)安装在第一滑块(93)上，第十锥齿￠7)安装在轴VIII (73)上，第^^一齿轮出9)固定在轴VIII (73)上且位于第十锥齿￠7)左侧，第i^一齿轮￠9)与第二惰轮(70)啮合，第二惰轮(70)与第八齿轮(90)啮合，轴VIII (73)最左端安装第^^一锥齿(76)，第i^一锥齿(76)与第十二锥齿(74)啮合，第十二锥齿(74)与第十三锥齿(75)啮合，第十二锥齿(74)安装在第二滑块(82)上，第一行星架(7)最左端安第十四装锥齿(79)，第十四锥齿(79)右侧安装第十齿轮(77)，第十四锥齿(79)与第十五锥齿(80)啮合，第十五锥齿(80)与第十六锥齿(78)啮合，第十五锥齿(80)安装在第二滑块(82)上，外置太阳轮(5)与第八齿轮(90)啮合，第八齿轮(90)固定在轴XI (84)上，制动导轨(83)平行于轴111(71)固定于周转支架(96)上，制动导轨(83)上安装有第三滑块(85)。3.根据权利要求1所述的手动与自动相结合的轮系教具，其特征在于:所述复合轮系装置(22)包括定轴轮系(15)、周转轮系(21)，定轴轮系(15)中第二齿圈(14)安装在复合轮系(22)的第二行星架(20)上，第三惰轮(13)与第二齿圈(14)啮合，第十二齿轮(12)与第三惰轮(13)啮合，第十二齿轮(12)安装在轴IX (103)上，轴IX (103)安装在复合机架(104)上，第三齿圈(16)安装在轴IX(103)上，周转轮系(21)中第三齿圈(16)与第二行星轮(18)啮合，第二行星轮(18)安装在第二行星架(20)上，第二行星轮(18)与第二太阳轮(17)啮合，第二太阳轮(17)固定在复合主轴(19)上，复合主轴(19)安装在复合机架(104)上，第十三齿轮(102)固定在复合主轴(19)上，第十三齿轮(102)与第十四齿轮(99)啮合，第十四齿轮(99)与第十五齿轮(101啮合，第十五齿轮(101安装在电机(100)上，电机(100)安装在复合机架(104)上。4.根据权利要求1所述的手动与自动相结合的轮系教具，其特征在于:所述显示机构(9)包括拨叉I (126)和滑移齿轮机构I (128)，拨叉I (126)在第二滑道(127)上移动，齿轮I (123)安装在轴XI (84)上，滑移齿轮机构1(128)由两个相同的第十六齿轮(129)、销钉(130)组成，滑移齿轮机构1(128)安装在输入轴I (133)上，输入轴I (133)左端与电机I (132)连接，输入轴I (133)右端安装蜗杆I (131)，蜗杆I (131)与涡轮I (134)啮合将动力传递给输入轴II (135)，输入轴II (135)上安装蜗杆II (136)，涡轮II (137)与蜗杆II (136)啮合，涡轮II (137)与显示齿轮I (140)啮合，显示齿轮I (140)与显示齿轮II (138)啮合，显示齿轮II (138)安装指针轴I (139)，指针I (141)安装在指针轴I (139)上，拨叉II (124)安装在第一滑道(125)上，第十七齿轮(116)与第十八齿轮(115)啮合且安装在轴X (117)上，第十三锥齿(75)安装在轴X (117)上，滑移齿轮机构II (113)安装在输入轴III (112)，齿轮II (114)与齿轮III (155)啮合，齿轮IV (145)与齿轮III (155)啮合，齿轮IV (145)安装在输入轴IV (146)上，蜗杆(142)安装在输入轴IV (146)上，输入轴IV (146)装配在机架(157)上。
【专利摘要】本发明提供一种手动与自动相结合的轮系教具，包括定轴轮系装置、周转轮系装置、复合轮系装置和显示机构，所述定轴轮系装置、周转轮系装置分别与显示机构配合，定轴轮系装置包括变速机构和变向机构。本发明所包含轮系的类型全面，可计算传动比，手动与自动相结合。本发明可以帮助老师讲解轮系的知识点，操作简单、便于拆卸，不仅提高学生动手能力，还帮助学生理解理论知识。轮系教具结构紧凑、体积小，既方便老师携带和进行知识讲解又解决了机械原理课堂没有轮系教具的问题。
【IPC分类】G09B25/02
【公开号】CN105160986
【申请号】CN201510626348
【发明人】付晓莉, 张伟杰, 车江宁, 杨树峰, 卢俊磊, 朱慧振, 宋楠, 李新, 张楚
【申请人】中原工学院
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月28日