电磁推杆和位于电磁推杆自由端的黑板刷，所述黑板刷与滑板间设有若干个导向机构。
[0010]进一步的，所述导向机构包括设置在滑板上的导向筒和设置在黑板刷上伸入导向筒的导向杆。
[0011]进一步的，所述振动吸尘机构包括设置在黑板刷上的振动电机，所述滑板、刮板、滑板两侧的挡板构成储灰腔，所述滑板上设有与储灰腔连通的抽风机，所述抽风机的出风口套装用于收集灰尘的除尘袋。
[0012]进一步的，所述除尘袋口套装有橡皮圈。
[0013]进一步的，电动推拉杆、振动电机、抽风机均与可编程控制器连接。
[0014]进一步的，所述刮板端部设有用于将铁颗粒刮下的耐磨橡胶层。
[0015]进一步的，所述铁颗粒被吸附后的吸力大于软毛的径向弯折力，铁颗粒放在铁颗粒容纳腔后，软毛的径向弯折力大于铁颗粒对软毛的压力。
[0016]进一步的，所述滑板两端均设置至少两个滚轮。
[0017]进一步的，所述耐磨橡胶层由下列重量份的原料组成，氯丁橡胶50?70份、丁苯橡胶20?25份、氧化镁6?8份、炭黑8?10份、石錯7?11份、硬脂酸3?6份、间苯二甲胺6?8份。
[0018]—种英语教学装置的控制方法，包括以下步骤:
1)将涂有白色涂层的铁颗粒放置在铁颗粒容纳腔，可编程控制器控制电磁推杆工作，将黑板刷压在黑板上，此时可编程控制器控制电动推拉杆工作，带动滑板及黑板刷向上移动，黑板刷将黑板擦拭干净，当铁颗粒遇到黑板内的磁铁条时，磁铁条将铁铁颗粒吸附在黑板表面，电动推拉杆继续带动滑板及黑板刷向上移动，由于铁颗粒被吸附后的吸力大于软毛的径向弯折力，软毛在向上移动后，不能将黑板上的铁颗粒刷掉，黑板擦移动到黑板上部后，通过可编程控制器断开电动推拉杆电源，黑板内的4个磁铁条吸附铁颗粒形成四条标准的四线格；
2)当不需要四线格时，可编程控制器控制电磁推杆工作，将黑板刷压在黑板上，然后可编程控制器控制电动推拉杆工作，带动滑板及黑板刷向下移动，软毛先与铁颗粒接触，由于铁颗粒被吸附后的吸力大于软毛的径向弯折力，软毛在向下移动后，不能将黑板上的铁颗粒刷掉，刮板与铁颗粒接触后，刮板将铁颗粒从黑板上刮下，铁颗粒落在铁颗粒容纳腔内，便于下次绘制使用，黑板擦在向下移动过程中将黑板擦拭干净；
3)待黑板擦移动到下部后，通过可编程控制器断开电动推拉杆电源，可编程控制器控制电磁推杆断开电源，电磁推杆内的弹簧将黑板擦拉回使黑板刷不与黑板接触，可编程控制器控制振动电机工作，将黑板刷上的粉尘震落在储灰腔内，可编程控制器控制抽风机工作将储灰腔内的灰输送到除尘袋。
[0019]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明的滑板采用高强度Q420钢钢板，电磁推杆连接有滑动变阻器可控制电磁推杆的推力，电磁推杆的推力不大于钢板的形变力，从而能够防止滑板变形，便面滑板与黑板接触间隙大，铁颗粒漏出或刮板不能将铁颗粒刮下;将涂有白色涂层的铁颗粒放置在铁颗粒容纳腔，可编程控制器控制电磁推杆工作，将黑板刷压在黑板上，此时可编程控制器控制电动推拉杆工作，带动滑板及黑板刷向上移动，黑板刷将黑板擦拭干净，当铁颗粒遇到黑板内的磁铁条时，磁铁条将铁铁颗粒吸附在黑板表面，电动推拉杆继续带动滑板及黑板刷向上移动，由于铁颗粒被吸附后的吸力大于软毛的径向弯折力，软毛在向上移动后，不能将黑板上的铁颗粒刷掉，黑板擦移动到黑板上部后，通过可编程控制器断开电动推拉杆电源，黑板内的4个磁铁条吸附铁颗粒形成四条标准的四线格；当不需要四线格时，可编程控制器控制电磁推杆工作，将黑板刷压在黑板上，然后可编程控制器控制电动推拉杆工作，带动滑板及黑板刷向下移动，软毛先与铁颗粒接触，由于铁颗粒被吸附后的吸力大于软毛的径向弯折力，软毛在向下移动后，不能将黑板上的铁颗粒刷掉，刮板与铁颗粒接触后，刮板将铁颗粒从黑板上刮下，铁颗粒落在铁颗粒容纳腔内，便于下次绘制使用，黑板擦在向下移动过程中将黑板擦拭干净；待黑板擦移动到下部后，通过可编程控制器断开电动推拉杆电源，可编程控制器控制电磁推杆断开电源，电磁推杆内的弹簧将黑板擦拉回使黑板刷不与黑板接触，可编程控制器控制振动电机工作，将黑板刷上的粉尘震落在储灰腔内，可编程控制器控制抽风机工作将储灰腔内的灰输送到除尘袋。
【附图说明】
[0020]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明的剖视结构示意图；
图3是图2中A处的放大结构示意图；
图4是黑板刷与滑板的连接结构示意图；
图5是本发明的导向机构结构示意图；
图6是本发明的滑板结构示意图。
【具体实施方式】
[0021 ]实施例1:如图1、2、3、4、5、6所示，一种英语教学装置，包括设置在黑板内的若干个磁铁条9和设置在黑板3左右两端的滑轨I，所述滑轨内设置具有滚轮2的滑板7，所述滑板7上侧设有刮板，所述滑板7下侧设有底板24，所述底板24与黑板接触的一端设有软毛25，所述滑板7两端设有挡板，所述挡板、底板24、刮板18与黑板接触后形成铁颗粒容纳腔19，铁颗粒容纳腔内设有若干个外周涂有白色涂料的铁颗粒20，所述黑板上部设有用于带动滑板上下移动的驱动机构，所述滑板上黑板擦拭机构，所述黑板擦拭机构连接振动吸尘机构，所述电动伸缩杆的杆体6设有导向套，防止杆体倾斜。
[0022]所述驱动机构包括设置在黑板上部的电动伸缩杆4，所述电动伸缩杆的自由端与滑板7连接。
[0023]所述黑板擦拭机构包括设置在滑板上部电磁推杆14和位于电磁推杆自由端的黑板刷12，所述黑板刷12与滑板7间设有若干个导向机构8。
[0024]所述导向机构8包括设置在滑板8上的导向筒23和设置在黑板刷上伸入导向筒的导向杆22。起到导向扶正黑板刷的作用，防止黑板刷倾斜，从而保证了黑板刷擦拭稳定。
[0025]所述振动吸尘机构包括设置在黑板刷上的振动电机11，所述滑板7、刮板18、滑板两侧的挡板构成储灰腔13，所述滑板上设有与储灰腔连通的抽风机16，所述抽风机16的出风口套装用于收集灰尘的除尘袋17。
[0026]所述除尘袋17口套装有橡皮圈，当抽风机16不工作时，能够防止灰尘倒流散出。
[0027]电动推拉杆、振动电机、抽风机均与可编程控制器连接，通过控制器可远距离操作。
[0028]所述刮板18端部设有用于将铁颗粒刮下的耐磨橡胶层15，橡胶层耐磨柔软，不会将黑板刮坏。
[0029]所述滑板两端均设置两个滚轮。
[0030]—种英语教学装置的控制方法，包括以下步骤:
1)将涂有白色涂层的铁颗粒放置在铁颗粒容纳腔，可编程控制器控制电磁推杆工作，将黑板刷压在黑板上，此时可编程控制器控制电动推拉杆工作，带动滑板及黑板刷向上移动，黑板刷将黑板擦拭干净，当铁颗粒遇到黑板内的磁铁条时，磁铁条将铁铁颗粒吸附在黑板表面，电动推拉杆继续带动滑板及黑板刷向上移动，由于铁颗粒被吸附后的吸力大于软毛的径向弯折力，软毛在向上移动后，不能将黑板上的铁颗粒刷掉，黑板擦移动到黑板上部后，通过可编程控