集成的多成像装置的制作方法

专利名称：集成的多成像装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及成像系统，尤其涉及被配置为从多个方向获取图像的成 像系统。
背景技术：
被配置为从多个方向获取图像的成像系统具有广泛的应用。例如， 许多监视和安全摄像机通过多个成像装置从不同方向获取图像。在一些 情况下，用户可以从一个成像装置切换到另一个成像装置，以观察不同 的图像(例如，从不同的有利点观察特定目标)。在一些情况下，成像 系统能够在成像装置之间自动切换，以便向用户提供所有监控区域的连 续采样。 一些成像系统被配置为通过具有单个透镜的绕轴机动旋转的万 向系统从不同的方向获取图像。
通常，在所述成像系统的设计中，包含所述成像系统的应用的结构 起到了重要的作用。有时需要监视和安全摄像机相对较小，以使得监控 可以秘密进行。同样地，有时为了对特定应用的其它物理部件进行定位， 容纳成像系统的结构被制成不规则的形状。在这些情况下，必须调节成 像系统的成像装置的方位，以使其适应所述结构的不规则形状。
在一些情况中，包括所述成像系统的特定应用只能承载一定重量。 例如，对于在飞行中携带成像系统的应用，由于该应用的特性如发动机 尺寸或者其结构的空气动力学特性，它们所能承载的重量受到限制。因
此，成像系统必须轻到足以适应此类应用的重量限制。此外，在可以获 取红外图像的成像系统中，重量限制格外重要。此类系统相比被设计为 仅获取可见光图像的系统而言，可能要重得多。

发明内容
在一个方面，成像系统包括第一成像装置和第二成像装置。第一成 像装置被配置为从第一图像通道获取第一图像。第一成像装置包括第一 光学元件和第一壳体。第二成像装置被配置为从第二图像通道获取第二 图像。第二图像通道与第一图像通道交叉且非平行。第二成像装置包括 第二光学元件和第二壳体。
在第二个方面，用于获取图像的组件包括第一成像装置、第二成像 装置、多个第一传感器和多个第二传感器。第一成像装置被配置为从第 一图像通道获取光线。第一成像装置包括第一光学元件和第一壳体。第 二成像装置被配置为从第二图像通道获取光线。第二图像通道与第一图 像通道交叉并且非平行。第二成像装置包括第二光学元件和第二壳体。 第一成像装置被配置为将从第一图像通道获取的光线聚焦到多个第一传 感器上。多个第一传感器被配置为产生与来自第一图像通道的光线对应 的第一电信号。第二成像装置被配置为将从第二图像通道获取的光线聚 焦到多个第二传感器上。多个第二传感器被配置为产生与来自第二图像 通道的光线对应的第二电信号。
在第三个方面，成像系统包括第一成像装置和第二成像装置。第一 成像装置被配置为从第一图像通道获取第一图像。第一成像装置包括第 一红外光学元件和第一壳体。第一图像通道通常不会被除与第一成像装置关联的部件以外的其它部件遮挡。第二成像装置被配置为从第二图像 通道获取第二图像。第二成像装置包括第二红外光学元件和第二壳体。 第二壳体由与第一壳体相同的材料整体形成。第二图像通道与第一图像 通道交叉。第二图像通道与第一图像通道非平行。第二图像通道通常不 会被除与第二成像装置关联的部件以外的其它部件遮挡。
在第四个方面，系统包括第一探测装置和第二探测装置。第一探测 装置被配置为从第一能量通道获取电磁能量。第一探测装置包括第一壳 体。第二探测装置被配置为从第二能量通道获取电磁能量。第二能量通 道与第一能量通道交叉并且非平行。第二探测装置包含第二壳体。
本发明的实施例可以包括以下一个或多个特征。第一壳体和第二壳 体可以由相同的材料整体形成。 一些成像装置可以包括附加的光学元件。 一些光学元件可以为红外光学元件。图像通道通常不会被除与第一成像 装置关联的部件以外的其它部件遮挡。 一些实施例可以包括三个或更多 个成像装置，其中每个成像装置均包括光学元件和壳体。在一些实施例 中，可以从第三图像通道获取第三图像，所述第三图像通道与其它两个 图像通道中的任一个或两个交叉并且非平行。在这些实施例中，第一、 第二和第三图像通道共面。在一些实施例中，成像装置的焦距可以彼此 不同。
一些实施例可以包括飞行器。
一些探测装置包括光学元件。在一 些实施例中，能量通道通常不会被除与相应探测装置关联的部件以外的 其它部件遮挡。
一些实施例包括三个或更多个探测装置，其中每个探测 装置均包括壳体。在一些实施例中，可以从第三能量通道获取电磁能量。 在这些实施例中，第三能量通道与其它两个能量通道中的任一个或两个 交叉并且非平行。在一些实施例中，第一、第二和第三能量通道共面。 本发明的实施例可以具有以下一个或多个优点。在一些实施例中， 成像系统占用的空间小于传统的成像系统。在一些实施例中，成像系统 的重量小于传统的成像系统。在一些实施例中，成像系统可被定向的方 向多于传统的成像系统。在一些实施例中，制造成像系统所需的材料少 于传统的成像系统。 一些实施例可以用来替换具有单个透镜的更大型的 绕轴机动旋转万向系统。这些实施例可以省去绕轴机动旋转万向系统所 需的动力、质量和体积。这些实施例可以通过省去移动部件而增强可靠 性。


图l为示例飞行器的透视图2为用于一些成像系统中的示例成像装置配置的透视图3为与图2类似的成像装置配置的示意性剖视图4为用于一些成像系统中的示例成像装置配置的透视图5为与图4类似的成像装置配置的示意性剖视图；以及
图6为用于一些成像系统中的示例成像装置配置的示意性剖视图。
具体实施例方式
下面，参考附图详细地描述示例实施例，其中在不同图中相同的元件 以相同的附图标记表示。附图描述了示例实施例，它们并非用来限定本 发明的范围。更确切地讲，本发明仅由权利要求所限定。
图1显示了示例飞行器10的透视图。飞行器10可为无人驾驶的微
型飞行器，其翼展大约为24-30英寸(61-76厘米)，其长度大约为24 英寸(61厘米)。微型飞行器可以远程控制并由电池进行供电，而且可 以在距地面约200-250英尺(61-76米)的高度飞行。通常，这样的微型 飞行器被配置得相对较小，以避免在执行侦测时被发现。在一些实施例 中，飞行器10可以比微型飞行器大得多。
图1的飞行器10具有成像系统，其包括两个成像装置15、 20以及 相应的传感器、处理设备和/或者发射器。在一些实施例中，飞行器的成 像系统可以具有两个以上的成像装置，例如三个、四个或者五个。成像 系统中的成像装置可以有多种方式定向。图1中的成像装置15、 20可以 被定向成在两个不同方向上获取图像。作为如何使用这种成像系统的示 例，飞行器10可以通过成像装置15获取所飞行区域的相对较宽的广角 图像。当认为需要对成像装置15所侦査的目标进行进一步的侦察时，飞 行器10可以在目标上盘旋，以使得成像设备20更连续地获取目标的放 大图像。
成像装置15、 20本身可以具备多个特征。成像装置15、 20中的每 个都可以分别包括壳体和安置在壳体内的一个或者多个光学元件。在一 些实施例中，壳体可以为筒状物。在一些实施例中，壳体可以具有多边 形、圆形或者其它合适的横截面。光学元件可为例如现有技术中公知的 圆盘形物体(例如凹透镜、凸透镜等)。在一些实施例，多个壳体可以 由相同的材料整体形成。在一些实施例中，光学元件可以覆盖有一个或 多个修正镀膜(例如，像差修正镀膜、色彩修正镀膜、热修正镀膜等)。 成像装置15、 20被配置为将光线聚焦在它们相应的传感器上。在一些实
施例中，单个光学元件可以适当的方式将光线聚焦在相应的传感器上。 在一些实施例中，两个或者更多个光学元件可用于以适当的方式将光线 聚焦在相应的传感器上。在一些实施例中，成像装置15、 20中的一个或
者两个具有固定的焦距。在一些实施例中，成像装置15、 20中的一个或 者两个可以进行变焦。在一些实施例中，成像装置15、 20中的一个或者 多个被配置为对远离成像装置特定距离以外的任何目标进行聚焦的焦点 固定的成像装置。
在许多实施例中，成像系统中的一个成像装置15的特性与另一个成 像装置20的特性不同，以便为观察者提供多个有利点。例如，在一些实 施例中，成像装置15被配置为对10英尺以外的任何目标进行聚焦的焦 点固定的成像装置，而成像装置20被配置为对15英尺以外的任何目标 进行聚焦的焦点固定的成像装置。
成像装置15、 20可以与多个部件一起工作。在一些实施例中，成像 装置15、 20可以与传感器一起工作。在这些实施例中，成像装置15、 20 可以将光线聚焦在传感器上，然后传感器可以产生相应的电信号。在一 些实施例中，处理设备可以基于电信号产生图像。在这些实施例中，图 像可以被传送至工作站处的用于向用户显示图像的显示设备，并且/或者 图像可以被同期显示给用户。在一些实施例中，电信号可以存储(例如， 在微硬盘驱动器中)。在这些实施例中，可以从存储器中取回电信号， 以便在稍后的时刻观察图像。在一些实施例中，单组处理电路和单组输 出元件可以适应多个成像设备。这些实施例在名称为"Multiple View Infrared Imaging System"的美国专利申请中进行了讨论，该专利申请
为本申请人共同拥有，在此同时提交，并且整体结合于此作为参考。
在一些实施例中，外部因素，例如飞行器10的特征，显著限制了能 结合到成像系统中的设备的类型和方位。重量限制也可能限定特殊应用 中所能使用的成像设备和/或其它装置的类型。而且， 一些应用只能为它
们的成像系统分配少量的空间(例如，对于一些微型飞行器为4"X5"X 1.5"或者10cmX3.8cmX3. 8cm)。类似地， 一些应用中的其它设备的定 位会限制可为成像装置提供清楚的图像通道的成像装置方位的数量。例 如，使用者可能希望避免对成像装置定位时出现飞行器的机翼或另一成 像装置遮挡住成像装置的图像通道的情况。同样地，在一些应用中，某 些设备必须定位在确定的位置(例如，发动机电子器件必须定位在飞行 器的发动机附近)，这使得将成像系统设备很难定位在那些确定位置。 虽然已经对与飞行器相关的这些限制进行了讨论，但是同样的或者类似 的限制还可以出现在涉及到成像设备的其它应用中。通常基于给定应用 的重量、空间以及方位限制配置成像系统。
在一些实施例中，成像装置15、 20可以被装备为用于获取红外图像。 成像装置15、 20的光学元件可以为红外光学元件，并且相应的传感器可 以为红外传感器(例如，160X120或者320X240微测辐射热计阵列)。 在一些例子中，这样的红外系统可能比用于可见光成像的系统重大约十 倍，这意味着在红外系统中重量限制可能更重要。
图2显示了可用于一些成像系统的两个成像装置315、 320以及与它 们相应的传感器325、 330。与图1一样，成像装置315、 320各自的图像 通道是非平行的。例如，成像装置315可以用于获取一块土地的相对较 宽的广角图像(像图1的成像装置一样)，而成像装置320可用于更连 续地获取特定目标的放大图像(像图1的成像装置20—样)。成像装置
320的图像通道可以与成像装置315的图像通道交叉。成像装置315、 320 的部件可以被容纳在壳体中。在一些实施例中，壳体可以由相同的材料 整体形成。在图2的实施例中，成像装置320的壳体可以从成像装置315 的壳体的两侧延展。成像装置315、 320可以共用它们各自的图像通道交 叉处的公共空间。以此方式，成像装置315的图像通道通常不会被与成 像装置320 (包括其壳体)关联的部件遮挡，反之亦然。如图2所示的成 像装置配置可以节省空间和重量，并且/或者可以在确定成像装置方位中 提供额外的灵活性。
图3显示了与图2类似的成像装置配置的示意性剖视图。再参考图3， 成像装置420的图像通道可以与成像装置415的图像通道交叉。成像装 置415、 420的部件可以容纳在壳体中。在一些实施例中，壳体可以由相 同的材料整体形成。在图3的实施例中，成像装置420的壳体可以从成 像装置415的壳体的两侧延展。成像装置415、 420可以共用它们各自的 图像通道交叉处的公共空间。以此方式，成像装置415的图像通道通常 不会被与成像装置420 (包括其壳体)关联的部件遮挡，反之亦然。图3 还显示了与成像装置415、 420对应的传感器445、 450，它们与本文的其 它处讨论的传感器一样。
在许多实施例中，两个成像装置415、 420共用的空间不受遮挡。在 图3的实施例中，成像装置415的光学元件425、 430 (连同相关的支撑 结构)以及成像装置420的光学元件435、 440都定位于公共空间的外部。
光学元件425、 430、 435、 440可以为在本文其它处讨论的任何光学元件 或者其它任何合适的光学元件。 一个或多个光学元件(或者其它障碍物， 例如相关的支撑结构)定位于公共空间中的实施例对于高品质显示未达 到最优的情况非常有用。
图4显示了可用于一些成像系统中的三个成像装置515、 520、 525 以及与它们相应的传感器530、 535、 540的透视图。与图1-2—样，成 像装置515、 520、 525各自的图像通道是非平行的。作为如何使用这种 成像系统的一个例子，固定监视摄像机(由于外部因素，受例如重量、 空间和/或方位限制)可以任意需要的顺序向用户提供来自三个不同图像 通道的图像。成像装置515、 520、 525的图像通道彼此交叉。成像装置 515、 520、 525的部件可以容纳在壳体中。在一些实施例中，壳体可以由 相同的材料整体形成。在图4的实施例中，成像装置520、 525的壳体可 以从成像装置515的壳体的两侧延展。成像装置515、 520、 525可以共 用它们各自的图像通道交叉处的公共空间。以此方式，成像装置515的 图像通道通常不会被与成像装置520、 525 (包括它们的壳体)关联的部 件遮挡，成像装置520的图像通道通常不会被与成像装置515、 525 (包 括它们的壳体)关联的部件遮挡，成像装置525的图像通道通常不会被 与成像装置515、 520 (包括它们的壳体)关联的部件遮挡。像图2的成 像装置配置一样，如图4所示的成像装置配置可以节省空间和重量，并 且/或者可以在确定成像装置方位中提供额外的灵活性。
图5显示了与图4类似的成像装置配置的示意性剖视图。再参考图5， 成像装置615、 620、 625的图像通道彼此交叉。成像装置615、 620、 625
的部件可以容纳在壳体中。在一些实施例中，壳体可以由相同的材料整
体形成。在图5的实施例中，成像装置620、 625的壳体可以从成像装置 615的壳体的两侧延展。成像装置615、 620、 625可以共用它们各自的图 像通道交叉处的公共空间。以此方式，成像装置615的图像通道通常不 会被与成像装置620、 625 (包括它们的壳体)关联的部件遮挡，成像装 置620的图像通道通常不会被与成像装置615、 625 (包括它们的壳体) 关联的部件遮挡，成像装置625的图像通道通常不会被与成像装置615、 620 (包括它们的壳体)关联的部件遮挡。尽管图5的三个成像装置615、 620、 625的壳体都位于同一平面，但是在许多涉及三个或更多个成像装 置的实施例中，壳体并不需要共面。图5还显示了与成像装置615、 620、 625对应的传感器660、 665、 670，它们与本文的其它处讨论的传感器一 样。
在许多实施例中，三个成像装置615、 620、 625共用的空间不受遮 挡。在图5的实施例中，成像装置615的光学元件630和635、成像装置 620的光学元件640和645、成像装置625的光学元件650和655连同相 关的支撑结构均定位于公共空间的外部。可结合在如图5所示的系统中 的光学元件与参考图3讨论的光学元件相同。像图3的配置一样， 一个 或多个光学元件(或者其它障碍物，例如相关的支撑结构)定位于公共 空间中的实施例对于高品质显示未达到最优的情况非常有用。
图6显示了用于一些成像系统中的另一示例成像装置配置的示意性 剖视图。成像装置720、 725的图像通道可以与成像装置715的图像通道 交叉。成像装置715、 720、 725的部件可以容纳在壳体中。在一些实施
例中，壳体可以由相同的材料整体形成。在图6的实施例中，成像装置
720、 725的壳体可以从成像装置715的壳体的两侧延展。成像装置720 可以与成像装置715共用它们各自的图像通道交叉处的公共空间，并且 成像装置725可以与成像装置715共用它们各自的图像通道交叉处的公 共空间。以此方式，(a)成像装置720的图像通道通常不会被与成像装 置715 (包括其壳体)关联的部件遮挡，反之亦然，(b)成像装置725 的图像通道通常不会被与成像装置715 (包括其壳体)关联的部件遮挡， 反之亦然。在一些实施例中，成像装置720和成像装置725可以彼此不 共用公共空间。尽管图6的三个成像装置715、 720、 725的壳体都位于 同一平面，但是在许多涉及三个或更多个成像装置的实施例中，壳体并 不需要共面。图6还显示了与成像装置715、 720、 725对应的传感器760、 765、 770，它们与本文的其它处讨论的传感器一样。
图6的实施例包括两个公共空间， 一个位于成像装置715的图像通 道与成像装置720的图像通道的交叉处，另一个位于成像装置715的图 像通道与成像装置725的图像通道的交叉处。像参考图2-5讨论的实施 例一样，图6的公共空间可以不受遮挡。在图6的实施例中，成像装置 715的光学元件730和735、成像装置720的光学元件740和745、成像 装置725的光学元件750和755连同相关的支撑结构均位于公共空间的 外部。可结合在如图6所示的系统中的光学元件与参考图3和图5讨论 的光学元件相同。像图3和图5的配置一样， 一个或多个光学元件(或 者其它障碍物，例如相关的支撑结构)定位于公共空间中的实施例对于 高品质显示未达到最优的情况非常有用。 还可以有许多其它的成像系统配置。如上所述，可以根据特殊应用 或其它因素使用任意数量的成像装置。同样地，成像装置可以为任意类 型(例如，固定的焦距、固定的焦点等)和任意尺寸。在一些实施例中， 成像系统中的所有成像装置均为相同类型。在一些实施例中，成像系统 中的每个成像装置与该成像系统中的其它每个成像装置均不相同。成像 装置可以有许多组合。成像装置可以被配置为获取红外图像、可见光图 像以及来自其它任何合适波长的图像。在许多实施例中，成像系统可以 包括被配置为获取不同类型的图像的成像装置的组合。例如，在一些实 施例中，第一成像装置可以获取红外图像，第二成像装置可以获取可见 光图像，第三成像装置可以获取紫外图像，等等。在一些实施例中，第 一成像装置的壳体仅从第二成像装置的壳体的一侧延展。在这样的实施 例中，第二成像装置的壳体可以部分打开，以允许电磁能量进入第一成 像装置的壳体中。在一些实施例中，几个副成像装置与主成像装置交叉， 而仅有一些副成像装置是彼此交叉的。在一些实施例中，多个成像装置 可以共用与传感器末端或者它们各自的壳体的光入口端最近的公共空 间。在许多实施例中，两个图像通道的交叉可以位于沿两个成像装置壳 体的任一个的长度的任意位置处。
在一些实施例中，可以从多个方向获取电磁能量而不产生能量的图 像。例如，探测器(例如，运动探测器)可以从多个非平行通道获取电 磁能量。多个能量通道的部件可以由多个壳体容纳。在许多实施例中， 壳体可以由相同的材料整体形成。为了节省空间，或为了在此讨论的其 它原因或者其它类似的原因，能量通道可以交叉。在这样的实施例中，
每个能量通道通常都可以不被其它能量通道的壳体、与其它能量通道关 联的其它部件或者其它部件遮挡。
本文件中所讨论的系统除飞行器外还可以实现于其它的组件中。例 如，系统通常可实现于安全摄像机、无人值守的地面传感器、汽车视觉 系统、夜视镜、其它类型的摄像机以及其它使用多个非平行能量通道具 有益处的应用中。
因此，本发明公开了集成的多成像装置的实施例。本领域技术人员 可以认识到所述集成的多成像装置除以上公开的实施例外还可以通过其 它实施例实施。提出所公开的实施例的目的是为了示意说明而非限制， 并且本发明仅由权利要求所限定。
权利要求
1.一种成像系统，包括第一成像装置，其被配置为从第一图像通道获取第一图像，所述第一成像装置包括第一光学元件和第一壳体；以及第二成像装置，其被配置为从第二图像通道获取第二图像，所述第二图像通道与所述第一图像通道交叉并且非平行，所述第二成像装置包括第二光学元件和第二壳体。
2. 根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述第一壳体和 所述第二壳体由相同的材料整体形成。
3. 根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述第一成像装 置还包括第三光学元件，并且所述第二成像装置还包括第四光学元件。
4. 根据权利要求3所述的成像系统，其特征在于，所述第一光学元 件和第三光学元件包括红外光学元件。
5. 根据权利要求4所述的成像系统，其特征在于，所述第二光学元 件和第四光学元件包括红外光学元件。
6. 根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述第一图像通 道通常不受除与所述第一成像装置关联的部件以外的其它部件遮挡。
7. 根据权利要求6所述的成像系统，其特征在于，所述第二图像通 道通常不受除与所述第二成像装置关联的部件以外的其它部件遮挡。
8. 根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，还包括被配置为 从第三图像通道获取第三图像的第三成像装置，所述第三图像通道与所 述第一图像通道交叉并且非平行，所述第三成像装置包括第三光学元件 和第三壳体。
9. 根据权利要求8所述的成像系统，其特征在于，所述第三图像通道与所述第二图像通道交叉并且非平行。
10. 根据权利要求8所述的成像系统，其特征在于，所述第一图像 通道、第二图像通道以及第三图像通道共面。
11. 根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述第一成像 装置具有第一焦距，所述第二成像装置具有与所述第一焦距不同的第二 焦距。
12. —种用于获取图像的组件，包括第一成像装置，其被配置为从第一图像通道获取光线，所述第一成像装置包括第一光学元件和第一壳体；第二成像装置，其被配置为从第二图像通道获取光线，所述第二图 像通道与第一图像通道交叉并且非平行，所述第二成像装置包括第二光 学元件和第二壳体；多个第一传感器，所述第一成像装置被配置为将从所述第一图像通 道获取的光线聚焦在所述多个第一传感器上，并且所述多个第一传感器 被配置为产生与来自所述第一图像通道的光线对应的第一电信号；以及 多个第二传感器，所述第二成像装置被配置为将从所述第二图像通 道获取的光线聚焦在所述多个第二传感器上，并且所述多个第二传感器 被配置为产生与来自所述第二图像通道的光线对应的第二电信号。
13. 根据权利要求12所述的组件，其特征在于，所述第一壳体和第 二壳体由相同的材料整体形成。
14. 根据权利要求12所述的组件，其特征在于，还包括飞行器。
15. 根据权利要求12所述的组件，其特征在于，所述第一成像装置 还包括第三光学元件。
16. 根据权利要求15所述的组件，其特征在于，所述第一光学元件 和所述第三光学元件包括红外光学元件。
17. 根据权利要求12所述的组件，其特征在于，所述第一图像通道 通常不受除与所述第一成像装置关联的部件以外的其它部件遮挡，所述 第二图像通道通常不受除与所述第二成像装置关联的部件以外的其它部 件遮挡。
18. 根据权利要求12所述的组件，其特征在于，所述第一成像装置 具有第一焦距，所述第二成像装置具有与所述第一焦距不同的第二焦距。
19. 一种成像系统，包括第一成像装置，其被配置为从第一图像通道获取第一图像，所述第 一成像装置包括第一红外光学元件和第一壳体，所述第一图像通道通常不受除与所述第一成像装置关联的部件以外的其它部件遮挡；以及第二成像装置，其被配置为从第二图像通道获取第二图像，所述第 二成像装置包括第二红外光学元件和第二壳体，所述第二壳体由与所述 第一壳体相同的材料整体形成，所述第二图像通道(a)与所述第一图像 通道交叉、(b)与所述第一图像通道非平行、以及(c)通常不受除与 所述第二成像装置关联的部件以外的其它部件遮挡。
20. 根据权利要求19所述的成像系统，其特征在于，还包括被配置 为从第三图像通道获取第三图像的第三成像装置，所述第三图像通道与 所述第一图像通道和所述第二图像通道交叉并且非平行，所述第三成像 装置包括第三光学元件和第三壳体。
21. 根据权利要求20所述的成像系统，其特征在于，所述第三图像 通道通常不受除与所述第三成像装置关联的部件以外的其它部件遮挡。
22. —种系统，包括第一探测装置，其被配置为从第一能量通道获取电磁能量，所述第 一探测装置包括第一壳体；以及第二探测装置，其被配置为从第二能量通道获取电磁能量，所述第 二能量通道与所述第一能量通道交叉并且非平行，所述第二探测装置包 括第二壳体。
23. 根据权利要求22所述的系统，其特征在于，所述第一壳体和所 述第二壳体由相同的材料整体形成。
24. 根据权利要求22所述的系统，其特征在于，所述第一探测装置 还包括第一光学元件，所述第二探测装置还包括第二光学元件。
25. 根据权利要求24所述的系统，其特征在于，所述第一光学元件 包括红外光学元件。
26. 根据权利要求25所述的系统，其特征在于，所述第二光学元件 包括红外光学元件。
27. 根据权利要求22所述的系统，其特征在于，所述第一能量通道 通常不受除与所述第一探测装置关联的部件以外的其它部件遮挡。
28. 根据权利要求27所述的系统，其特征在于，所述第二能量通道 通常不受除与所述第二探测装置关联的部件以外的其它部件遮挡。
29. 根据权利要求22所述的系统，其特征在于，还包括被配置为从 第三能量通道获取电磁能量的第三探测装置，所述第三能量通道与所述 第一能量通道交叉并且非平行，所述第三探 测装置包括第三壳体。
30. 根据权利要求29所述的系统，其特征在于，所述第三能量通道 与所述第二能量通道交叉并且非平行。
31. 根据权利要求29所述的系统，其特征在于，所述第一能量通道、 所述第二能量通道、所述第三能量通道共面。
全文摘要
在一些实施例中，成像系统可以包括第一成像装置和第二成像装置。所述第一成像装置可以被配置为从第一图像通道获取第一图像。所述第一图像装置可以包括第一光学元件和第一壳体。所述第二成像装置可以被配置为从第二图像通道获取第二图像。所述第二图像通道可与所述第一图像通道交叉并且非平行。所述第二图像装置可以包括第二光学元件和第二壳体。还可以有许多其它实施例。
文档编号G03B29/00GK101169586SQ20071010513
公开日2008年4月30日 申请日期2007年5月24日 优先权日2006年10月26日
发明者J·M·维斯泰德 申请人:弗卢克公司