专利名称：Tft-lcd中段液晶面板制程的面板配对方法及其系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及了种TFT-LCD中段液晶面板(Cell)制程的 面板配对方法及其系统，其系特别关于一种于第一基板涂 布権胶，再对第一基板与第二基板进行配对的TFT-LCD中 段液晶面板(Cell)制程的面板配对方法及其系统。
背景技术：
TFT-LCD的三段主要的制程，前段数组(Array)制程、 中段液晶面板(Ce.ll)制程、后段模块组装(Module Assembly)制程。前段的 Array制程系将薄膜晶体管制 作于玻璃上，中段Cell制程系以前段Array制程的玻璃 (TFT)为基板，与彩色滤光片基板(CF)的玻璃基板结合，并 在两片玻璃基板(CF及TFT)间注入液晶(LC)。后段模块组 荣制程是将Cell.制程后的.玻璃与其它如驱动电路IC、背
光板、.铁框等多种零组件组装的生产作业。
目前生产(电视产品)大型面板、小间隙(Cell Gap)板、 广域垂直液晶队歹U (multi-domain vertical alignment, MVA )多采用滴下式液晶注入法(One Drop Fill， ODF)技术 注入液晶(LC)。
先前技术中，在TFT-LCD的中段Cell制程，于涂布框 胶前，先将彩色滤光片基板与薄膜晶体管基板进行配对， 以下继续说明先前技术将彩色滤光片基板与薄膜晶体管基 板(TFT)配对的方式。请参照图1 图2。
以往将彩色滤光片基板与薄膜晶体管基板在配对时， 系在彩色滤光片基板、薄膜晶体管基板加载Cell制程的配 对系统前，就先行将彩色滤光片基板与薄膜晶体管基板以交互投片的方式加载配对系统的输入装置中，配对系统中
设有多个机械手臂12帮助搬运基板。
请参照步骤S12及步骤S14,将彩色滤光片基板与薄 膜晶体管基板交互投片后，利用涂布装置19将框胶涂布于 彩色滤光片基板上，再以机械手臂送到一个平台14上让 VCR 16检査；进行步骤S16及步骤S18，将薄膜晶体管基 板用机械手臂送到液晶注入设备15待命，等待下 一 片进来 的彩色滤光片基板，当.送彩色滤光片基板到平台上让VCR1 6 检查时，配对系统10可藉由VCR 16检查并记录彩色滤光 片基板上的感光型间隔物(photo spacer);然后进行步骤 S20，依据感光型间隔物决定薄膜晶体管基板所需注入的液 晶体积，然后将彩色滤光片基板及薄膜晶体管基板加以结
1=1 o
上述配对流程可见于目前TFT-LCD生产厂商的Cell段 制程。但这种薄膜晶体管基板与彩色滤光片基板的配对模 式有许多问题，其问题如下所述
1.彩色滤光片基板与薄膜晶体管基板于.涂布框胶前进行 配对，当彩色滤光片基板上的框胶涂布失败时，整个配 对系统必须等到彩色滤光片基板重工回来才能继续进 行生产，换言之，整个生产线是停顿的，直到工作人员 排除问题为止。
依照上述状况，举例来说，薄膜晶体管基板与彩色 滤光片基板系于面板配对系统的输入装置18 (Loader端) 输入，薄膜晶体管基板与彩色滤光片基板必须交互投 片，l号薄膜晶体管基板必须与l号彩色滤光片基板配 对，2号薄膜晶体管基板必须与2号彩色滤光片基板配 对，依此类推。当平台上的VCR检测出1号彩色滤光片 基板框胶涂布有问题时，整个配对系统10及无法继续 配对，必须等工作人员排除问题。2. 当面板配对系统的输入装置18(1oader端)输入薄膜晶 体管基板与彩色滤光片基板时发生编号错误，造成后续 配对时2号彩色滤光片基板与3号薄膜晶体管基板结 合，3号彩色滤光片基板与4号薄膜晶体管基板结合等 问题，出错的部分都必须进行拔片，将彩色滤光片基板 与薄膜晶体管基板重新分开进行配对，但由于拔片会有 一定机率造成彩色滤光片基板与薄膜晶体管基板的损 伤，对于整体的TFT-LCD良率会有一定的影响。
3. 根据上述交互投片时先进先出(First in First out)原 则，配对系统10除了本身的机台软件外，必须与CIM 软件才能达成此 一 设计。配对系统的设计上颇为复杂。
为此，本发明提出一种TFT-LCD中段液晶面板(Cell)
制程的面板配对方法及其系统，以改善上述缺失。
发明内容
本发明的目的在于解决上述缺陷，而提供一种一种 TFT-LCD中段液晶面板(Cell)制程的面板配对方法及其系 统，其系于第一.基板涂布框胶后才将第一基板及第二基板 进行配对，藉以提高TFT-LCD中段液晶面板制程的面板的 产能。
本发明之另一目的在提供一种TFT-LCD中段液晶面板 制程的面板配对方法及其系统，其系能提高TFT-LCD产品 的良率。
本发明之又一目的在提供一种TFT-LCD中段液晶面板 制程的面板配对方法及其系统，其系减轻配对系统的设计 复杂程度，降低购买配对系统的成本。
为实现上述目的
一种TFT-LCD中段液晶面板制程的面板配对方法，其 系包括下列步骤输入复数第一基板及复数第二基板； 于该第一基板上涂布框胶； 将该第一基板与该第二基板配对； 将液晶设于该第二基板上；
一种TFT-LCD中段液晶面板制程的面板配对系统，系 以一传送单元连接面板配对系统中的各装置，该面板配 对系统包括
一输入装置，用d输入复数第一基板及复数第二基板；
一涂布装置，与该输入装置连接，该涂布装置系对该 第二基板涂布框胶；
一配对装置，与该涂布装置连接，可将该第一基板与 该第二基板配对 ；
一侦测装置，与该配对装置连接，可用来辨识该第一 基板或该第二基板上的特征；以及
一液晶滴入设备，与该侦测装置连接，根据该该第一 基板上的特征对该第二基板滴入液晶。
其中该第一基板系一彩色滤光片基板。 .
其中该第二基板系 一 薄膜晶体管基板。
其中 一 侦测装置以 一 传感器侦测该第 一 基板的的识别 码。
其中该传感器系利用 一 电子照相技术(CCD)侦该第一 基板的基板识别码。
更包括一第一搬运装置将该第一基板及该第二基板搬 运至该侦测装置。
其中更包括一第二搬运装置将需注入液晶的该第二基 板搬运至 一 液晶滴入设备。
其中该第一搬运装置系机械手臂者。
其中该第二搬运装置系机械手臂者。
其中输入该第一基板与该第二基板的数量系相同或不 同者。其中该第一基板系一彩色滤光片基板。 其中该第二基板系一薄膜晶体管基板。
其中该侦测装置区系 一 传感器侦测该第 一 基板或该第 二基板的特征。
其中该第 一 基板特征包括第 一 基板的基板识别码。 其中该第二基板特征包括第二基板的基板识别码。
其中该传感器系利用 一 电子照相技术(CCD)侦测该第 一基板的基板识别码'。'
更包括一第一搬运装置将该第一基板及该第二基板从 该配对装置搬运至该侦测装置。
更包括 一 第二.搬运装置将该第一基板及该第二基板从 该侦测装置'搬运至该液晶滴入设备。
-
其中该第一搬运装置系机械手臂者。
其中该该第二搬运装置系机械手臂者。
本发明的有益效果
本发明系提供一种TFT-LCD中段液晶面板制程的面板 配对方法及其系统，其系于面板配对系统的输入装置 (Buffer Station端)，交替输入复数个第 一 基板与或复数
个第二基板，有别于先前技术中将彩色滤光片'基板与薄膜 晶体管基板于面板配对系统的输入装置(loader端)以交
互投片方式先行配对的方式。本发明与先前技术的面板配 对方法完全不同。本发明于第一基板涂布框胶后，才将第 一基板及第二基板进行配对，藉此提高TFT-LCD中段液晶 面板制程的产能、提升整体TFT-LCD产品的良率，并且能 减轻配对系统的设计复杂程度，降低购买配对系统的成本。
底下藉由具体实施例配合所附的图式详加说明，当更 容易了解本发明之目的、技术内容、特点及其所达成之功 效。
图1是先前技术之TFT-LCD的中段液晶面板制程配对方 法的流程示意图。
图2是先前技术之TFT-LCD的中段液晶面板制程的生产 装置示意图。
图3是本发明之 一 实施例 图4是本发明^一实施例 图中10配对系统
15-液晶注入设备 18输入装置 .. 30面板配'对系统 34涂布装置— 38侦测装置 42滴入液晶设备 46传感器
具体实施例方式
为能详细说明本发明之面板配对系统，请参照图3 。 本发明之面板配对系统系由一传送单元连接面板配对系统 30中的各装置，传送单元包括输送带及机械手臂可搬运第 一基板及第二基板。面板配对系统30包括一输入装置32， 输入装置32系用以输入复数第一基板及复数第二基板，输 入装置32配有传感器46 (如VCR)用以辨识第一基板及第二 基板的辨识码，使得整个面板配对系统得以辨识目前的基 板为哪一片基板。在本实施例中，第一基板系一彩色滤光 片基板(color filter substrate, CF substrate), 第二 基板系 一 薄膜晶体管基板(thin-film transistor substrate, TFT substrate)。
的流程示意图。 的生产装置示意图。 12机器手臂 16 VCR 1 9涂布装置 32输入装置 36配对装置 40第一搬运装置 44第二搬运装置 48机械手臂一涂布装置34，与输入装置32连接，涂布装置34系 用来对第一基板涂布框胶之用。 一配对装置36，与该涂布 装置34连接，用来将第一基板与第二基板配对。 一侦测装 置38，与配对装置36连接，可用来辨识第一基板或第二 基板上的特征，侦测装置38系为传感器(如VCR)。侦测装 置38系利用一电子照相技术(CCD)辨识第一基板或第二 基板上的特征。第 一 基板的特征包括第 一 基板的基板识别 码(glass ID)，第二基板的特征包括第二基板的基板识别 码(glass ID)。
一第一搬运设备40，位于配对装置36与侦测装置38 之间，第一搬运设备40系能将第一基板或第二基板从配对 装置36搬运至侦测装置38之间。其中该第一搬运装置40
系机械手臂者。
一液晶滴入设备.42 ，位于侦测装置38连接，侦测装 置38可根据第一基板上的感光型间隔物(photo spacer) 对第二基板滴入液晶。
一第二搬运设备44，位于侦测装置38与液晶滴入设 备42之间，第二搬运设备44系能将第一基板或第二基板 从侦测装置38搬运'至液晶滴入设备42。其中该第二搬运 装置44系机械手臂者。
根据上述结构，继续说明本发明之面板配对系统的配 对方法，请参照图4 。本发明之面板配对方法首先进行步 骤S32包括输入复数第一基板及复数第二基板，以手动或 自动方式，于面板配对系统30上的输入装置32输入复数 第一基板及复数第二基板，输入复数第一基板及复数第二 基板的次序不限，输入装置32上的传感器46可辨识第一 基板及第二基板的辨识码，使得整个面板配对系统得以辨 识目前的基板为哪一片基板。其中第一基板系一彩色滤光 片基板(color filter substrate, CF substrate)。第二基板系一薄膜晶体管基板(thin-film transistor substrate, TFT substrate)。
然后进行步骤S34，于第一基板上涂布框胶；当传送 单元运送第一基板至涂布装置34时，涂布装置34系于第 一基板上涂布框胶；当传送单元运送第二基板至涂布装置 34时，涂布装置34并不会对第二基板进行.涂布的动作。
接着进行步骤S36及步骤S38，将第一基板与第二基 板配对，以及侦测及记录第一基板的感光型间隔物(photo spacer);在较佳实施方式中，第一基板与第二基板的配对 系利用配对装置.36实施者，其中侦测装置38系 一 传感器 (如VCR)，利用电子照相技术(CCD)侦测第 一 基板的基板识 别码(glass ID),'并、透过与面板配对系.统连接之CIM系统， 依据基板识别码将感光型间隔物(photo spacer)的高度下 载给液晶滴入设'备42以.利后续液晶滴入作业之进行。
接续进行步骤S40，将液晶涂布于第二基板上。面板 配对系统系利用液晶滴入设备42将液晶滴入第二基板中， 每一片第二基板上所滴入的液晶量，系根据面板配对系统 配对给该第二基板的第一基板之感光型间隔物。接着进行 步骤S42，将第一基板与第二基板对位后施以高压，再将
第一基板与第二基板^a立。
从本实施例可以发现到，本发明与先前技术的差别
1. 本发明的好处在于，第一基板与第二基板的配对系于涂 布框胶之后，当第一基板涂布框胶失败，本发明不会发 生先前技术中需要等待有问题的第一基板重工回来后， 才能对第 一 基板重新配对的问题，此外本发明更能有效 提高TFT-LCD产品的良率。
2. 发生错片时，本发明的面板配对系统依旧能持续运作， 本发明的配对系统不会像先前技术的配对系统，因为设 计上的不同，造成配对系统必须停机等待工作人员排除 问题。换言之，本发明的配对系统因为改良面板配对方式有效的提升产能！
3. 本发明不是在的配对系统的加载装置(loader端) 一 开始 就进行配对(交互投片)，与先前技术的面板配对方法完 全不同。
4. 先前技术配对方法，必须使用配对系统软件以及CIM共 同配合，才能在面板加载装置进行配对，但本发明仅需 配对系统软件即可达成面板配对的要求，能减轻生配对 系统的设计复杂程度，降低购买配对系统的成本。
唯以上所述者，仅为本发明之较佳实施例而已，并非 用来限定本发明实施之范围。故即凡依本发明申请范围所 述之形状、构造、特征及精神所为之均等变化或修饰，均 应包括于本发明之申请专利范围内。
权利要求
1.一种TFT-LCD中段液晶面板制程的面板配对方法，其系包括下列步骤输入复数第一基板及复数第二基板；于该第一基板上涂布框胶；将该第一基板与该第二基板配对；将液晶设于该第二基板上；一种TFT-LCD中段液晶面板制程的面板配对系统，系以一传送单元连接面板配对系统中的各装置，该面板配对系统包括一输入装置，用以输入复数第一基板及复数第二基板；一涂布装置，与该输入装置连接，该涂布装置系对该第二基板涂布框胶；一配对装置，与该涂布装置连接，可将该第一基板与该第二基板配对；一侦测装置，与该配对装置连接，可用来辨识该第一基板或该第二基板上的特征；以及一液晶滴入设备，与该侦测装置连接，根据该该第一基板上的特征对该第二基板滴入液晶。
2. 根据权利要求1所述TFT-LCD中段液晶面板制程的 面板配对方法，其特征是，其中该第一基板系一彩色滤光 片基板。
3. 根据权利要求1所述TFT-LCD中段液晶面板制程的 面板配对方法，其特征是，其中该第二基板系一薄膜晶 体管基板。
4. 根据权利要求1所述TFT-LCD中段液晶面板制程的 面板配对方法，其特征是，其中 一 侦测装置以 一 传感器 侦测该第 一 基板的的识别码。
5. 根据权利要求4所述TFT-LCD中段液晶面板制程的 面板配对方法，其特征是，其中该传感器系利用一电子 照相技术侦该第 一 基板的基板识别码。
6. 根据权利要求4所述TFT-LCD中段液晶面板制程的 面板配对方法，其特征是，更包括一第一搬运装置将该 第一基板及该第二基板搬运至该侦测装置。
7. 根据权利要求4所述TFT-LCD中段液晶面板制程的 面板配对方法，其特征是，其中更包括一第二搬运装置 将需注入液晶的该第二基板搬运至 一 液晶滴入设备。
8. 根据权利要求6所述TFT-LCD中段液晶面板制程的 面板配对方法，其特征是，其中该第一搬运装置系机械 手臂者。
9. 根据权利要求7所述TFT-LCD中段液晶面板制程的 面板配对方法，其特征是，其中该第二搬运装置系机械 手臂者。
10. 根据权利要求l所述TFT-LCD中段液晶面板制程的 面板配对方法，其特征是，其中输入该第一基板与该第 二基板的数量系相同或不同者。
11. 根据权利要求1所述TFT-LCD中段液晶面板制程的 面板配对系统，其特征是，其中该第一基板系一彩色滤 光片基板。
12. 根据权利要求1所述TFT-LCD中段液晶面板制程的 面板配对系统，其特征是，其中该第二基板系一薄膜晶 体管基板。
13. 根据权利要求1所述TFT-LCD中段液晶面板制程的 面板配对系统，其特征是，其中该侦测装置区系一传感 器侦测该第一基板或该第二基板的特征。
14. 根据权利要求l所述TFT-LCD中段液晶面板制程的 面板配对系统，其特征是，其中该第一基板特征包括第 一基板的基板识别码。
15. 根据权利要求14所述TFT-LCD中段液晶面板制程 的面板配对系统，其特征是，其中该第二基板特征包括 第二基板的基板识别码。
16. 根据权利要求14所述TFT-LCD中段液晶面板制程 的面板配对系统，其特征是，其中该传感器系利用一电 子照相技术侦测该第 一 基板的基板识别码。
17. 根据权利要求1所述TFT-LCD中段液晶面板制程的面板配对系统，其特征是，更包括一第一搬运装置将该 第 一 基板及该第二基板从该配对装置搬运至该侦测装置。
18. 根据权利要求1所述TFT-LCD中段液晶面板制程的 面板配对系统，其特征是，更包括一第二搬运装置将该 第 一 基板及该第二基板从该侦测装置搬运至该液晶滴入设备。、
19. 根据权利要求17所述 的面板配对系统，其特征是 械手臂者。.
20. 根据权利要求18所述 的面板配对系统，其特征是 机械手臂者。TFT-LCD中段液晶面板制程 其中该第 一 搬运装置系机TFT-LCD中段液晶面板制程 其中该该第二搬运装置系
全文摘要
本发明公开了TFT-LCD中段液晶面板制程的面板配对方法及其系统，其系于面板配对系统的输入装置，输入复数个第一基板与或复数个第二基板，并于第一基板涂布框胶后，再将第一基板与第二基板配对，第二基板根据配对的结果滴入液晶。本发明有别于先前技术系于涂布框胶前即将第一基板与第二基板配对，本发明特别于涂布框胶后才进行配对，能藉此提高TFT-LCD中段液晶面板制程的产能、降低先前技术在涂布框胶失败的问题、提升整体TFT-LCD产品的良率，并且能减轻配对系统的设计复杂程度，降低购买配对系统的成本。
文档编号G02F1/13GK101320156SQ20081002751
公开日2008年12月10日 申请日期2008年4月18日 优先权日2008年4月18日
发明者静 张, 张泰元 申请人:深超光电(深圳)有限公司