打印介质后处理装置、图像形成装置、打印介质后处理方法

专利名称：打印介质后处理装置、图像形成装置、打印介质后处理方法
技术领域：
本发明涉及打印介质(sheet)后处理装置、图像形成装置以及 打印介质后处理方法，其用于对在复印才几、打印才几、复合才几的图Y象 形成装置中被形成图像的打印介质进行后处理。
背景技术：
存在将从图像形成装置提供的打印介质进行分类、或者进行装 订处理的打印介质后处理装置。作为该打印介质处理装置，例如在 曰本专利特开平2-23150号公报中公开有如下的装置在装订才莫式 中，在装订后，进行用于防止多根钉重叠的位移(shift)操作并排 出。而且，在上述公报中公开有如下的装置在分类模式中，在载 置台上以每个打印介质组的方式进行位移后排出打印介质摞。
然而，在现有的装置中，由于在装订处理后或者位移了载置在 栽置台上的打印介质组后排出打印介质摞，所以打印介质摞的排出 开始延迟。而且，多页且具有重量的打印介质摞需要驱动转矩大的位移机构。分类模式中，排出方向上的长度长的打印介质或者硬度 较软的(无张力)打印介质在排出时恐怕会向排出方向挠曲，并干
扰排出。
希望开发如下的打印介质后处理装置在打印介质摞排出时， 排出的开始不会延迟，可以抑制位移机构的转矩变大，且可以提高 图像形成以及打印介质后处理的性能。

发明内容
本发明鉴于上述问题，目的在于提供可以提高打印介质摞的排 出性能，并提高基于排出的打印介质摞的整合性的打印介质后处理 装置、图像形成装置以及打印介质后处理方法。
根据本发明的一个方面，提供了打印介质后处理装置，其包括 处理托盘，用于装载多个打印介质；处理部件，用于对所述打印介 质进行后处理；收容部件，用于收容从所述处理托盘排出的多个所 述打印介质；以及排纸输送部件，用于在从所述处理托盘将多个所 述打印介质向与排出方向垂直的方向位移的同时，输送至所述收容 部件。
根据本方面的另一方面，提供了图像形成装置，其包括图像 形成部，用于在打印介质上形成图像；处理托盘，用于装载从所述 图像形成部提供的多个所述打印介质；处理部件，用于对所述打印 介质进行后处理；收容部件，用于收容从所述处理托盘排出的多个 所述打印介质；以及排纸输送部件，用于在从所述处理4乇盘将多个 所述打印介质向与排出方向垂直的方向位移的同时，输送至所述收 容部件。根据本发明的其它方面，提供了打印介质后处理方法，其包括 在处理托盘上装载打印介质；在将装载于所述处理托盘的多个所述 打印介质向与排出方向垂直的方向位移的同时，从所述处理托盘排 出；以及装载/人所述处理托盘排出的多个所述打印介质。


图1是将第一实施方式的整理(finisher)部连接于复印机的概 略结构图2是示出了第一实施方式的整理部的概略结构图3是示出了第一实施方式的待机托盘的概略说明图4是从待机托盘侧观察第一实施方式的处理托盘的概略立 体图5是从载置托盘侧观察第一实施方式的处理托盘和输送装置 的才既略立体图6是示出了第一实施方式的纵向整合的驱动系统的概略说明
图7是示出了第一实施方式的输送机构的驱动系统的概略说明
图8是示出了第一实施方式的推挡器(ejector)和基于排出辊
的打印介质摞的排出的概略说明图9是示出了第一实施方式的摞卡爪和基于排出辊的打印介质 摞的排出的概略说明8图10是示出了第一实施方式的横向整合板的驱动系统的概略 说明图11是示出了第一实施方式的装订器的概略立体图12是示出了第一实施方式的装订器的驱动系统的扭无略"i兌明
图13是示出了第一实施方式的整理部的控制系统的概略框图14是示出了第一实施方式的连续装订模式时的操作的概略 说明图15是示出了第一实施方式的连续装订^^式时的驱动定时与 第 一 比较例的驱动定时的时间表；
图16是示出了第一实施方式的分类模式时的操作的概略说明
图17是示出了第一实施方式的分类模式时向载置托盘收容打 印介质摞的扭克略i兌明图18是示出了第二实施方式的基于中心标准的打印介质摞的 整合的概略说明图；以及
图19是示出了第二实施方式的基于前标准的打印介质摞的整 合的概略说明图。
具体实施例方式
以下，以附图为例，对第一实施方式进^f亍详细说明。图1是示
出了作为第一实施方式的图像形成装置的复印机100、作为与复印 机100连接的打印介质后处理装置的整理部7的概略结构图。复印 才几100在上面具有原矛高D的载置台112。在载置台112的上面配置 有用于将原稿D输送给载置台112自动原稿输送装置(ADF ) 107。 在自动原稿输送装置107上设置原稿D,并设定图像形成条件(例 如，有无装订处理、装订处理的内容、复印页数、打印介质尺寸等)。 接下来，如果开始复印操作，则通过自动原稿输送装置107，将原 稿D移动至载置台112的读出玻璃(read glass) 112a，并通过扫描 部104读取图4象。
复印才几100包4舌扫描部104、打印才几部106、以及供纸部108。 在打印机部106的感光鼓144的周围配置有带电充电器130、显影 装置146、转印剥离充电器148、鼓清洁器131。在从感光鼓144的 周围的带电充电器130直至显影装置146之间，乂人激光曝光装置141 照射曝光(露光々)。激光曝光装置141 4艮据在扫描部104读耳又的原 稿D的图像信息等，振荡曝光。当照射曝光时，在感光鼓144上形 成静电潜像。显影装置146向感光鼓144提供色调剂，使感光鼓144 上的静电潜像显像化，并形成色调剂图像。
供纸部108包括用于收容打印介质即纸张P的第一 ~第三供纸 盒152、 153、 154、大容量供纸机构155、以及手动供纸机构156。 供纸部108与感光鼓144上的色调剂图像同步地将纸张P提供至转 印剥离充电器148位置。转印剥离充电器148将感光鼓144上的色 调剂图像转印到纸张P上，并从感光鼓144上剥离纸张P。具有色 调剂图^f象的纸张P浮皮定影装置160定影。定影后的纸张P 4皮输送至 排纸辊161或再输送部162。纸张P ^皮从排纸辊161 4是供至整理部 7。纸张P净皮乂人再输送部162再^般送至转印剥离充电器148位置。如图2所示，整理部7具有入口辊10，该入口辊10用于取入 在复印机100中形成图像并从排纸辊161被排出的纸张P。从入口 辊IO被取入的纸张P通过第一出口辊11被排出至固定托盘12。从 入口辊10 4皮耳又入的纸张P通过第二出口辊13 #皮4是供至处理才几构 14。挡板(gate flap ) 16将通过入口辊10取入的纸张P分配给第一 出口寿昆ll方向或第二出口4昆13方向。
处理装置14包括处理4乇盘17，用于载置多张由第二出口辊 13提供的纸张P;作为位移(shift)处理部件的冲黄向整合板18，用 作处理部件且用于位移存在于处理4乇盘17的纸张P;作为装订部件 的装订器(stapler) 20,作为处理部件且用于装订存在于处理4乇盘 17的纸张P;作为收容部件的装载4乇盘21，用于收容/人处理4乇盘 17排出的纸张P;作为排纸输送部件的输送装置24，用于将处理托 盘17上的作为多张打印介质的打印介质摞输送至装载托盘21。
并且，在处理托盘17的上面存在待4几托盘22，该待机托盘22 用于使由第二出口辊13提供的纸张P暂时待机。待机托盘22待机 在处理纟乇盘17上前面的打印介质摞的后处理的结束。当前面的打 印介质摞后处理时，后续的打印介质摞可以4昨出至祠4几4乇盘22。
如图3所示，待机托盘22包括前侧緩沖托盘22a、后侧緩冲托 盘22b。如果处理4毛盘17上的前面的打印介质摞不存在，则将前侧 緩沖托盘22a滑动至前侧，且将后侧緩沖托盘22b滑动至后侧。待 机托盘22上的纸张P落下至处理托盘17。前侧緩冲托盘22a及后 侧緩冲托盘22b通过緩冲托盘导向电动机23，通过定时带23a滑动。
如图4、图5所示，处理托盘17具有打印介质支持面17a，该 打印介质支持面17a用于载置并装载从待才几托盘22落下的纸张P。 打印介质支持面17a在纸张P的输送方向上具有4吏载置托盘21侧 变高的倾杀牛。在打印介质支持面17a的纸张P的$俞送方向后端侧存在后端制动器17b以及纟从向整合辊17c。在打印介质支持面17a的 纸张P的输送方向前端侧设置有排出辊27。如图6所示，在打印介 质支持面17a的纸张P的4lr送方向后端侧的上面"i殳置有叶片 (paddle )26。叶片26被叶片电动机26a驱动。
如图5 ~图7所示，纵向整合辊17c被纵向整合电动机28驱动。 定时带28a被架在纵向整合辊17c的轴17d和排出辊27的轴27a 之间。排出辊27通过定时带28a被纵向整合电动机28驱动。被装 载在打印介质支持面17a的打印介质摞T通过后端制动器17b被限 制在输送方向的后端，依次#皮*从向整合辊17c、 4非纸4昆27以及叶片 26纵向整合。
输送装置24包括从打印介质支持面17a的后端面突出的一对 推挡器24a、 一对推挡器24a间的摞卡爪带30、以及排出辊27。推 挡器24a从打印介质支持面17a按压打印介质摞T。摞卡爪带30 具有摞卡爪31。如图7所示，摞卡爪带30被摞卡爪电动机32驱动。 连接推挡器离合器33，将摞卡爪电动机32的驱动传达至推挡器 24a。摞卡爪带30、摞卡爪31以及排出辊27构成移动部件。
如图8所示，打印介质支持面17a上的打印介质摞T当结束分 类或者装订时，通过推挡器24a和排出辊27开始向箭头m方向排 出。接下来，如图9所示，摞卡爪31超过推挡器24a，接收打印介 质摞T。然后，利用摞卡爪31和排纸辊27将打印介质摞T排出至 装载托盘21。如果摞卡爪31排出打印介质摞T,则推挡器离合器 33一皮切换，且推挡器24a由于弹力向箭头n方向返回。
冲黄向整合斧反18具有前侧整合外反18a和后侧整合才反18b。 4黄向整 合板18用于防止纸张P在与供纸方向垂直的横向上混乱。如图10 所示，前侧整合板18a^皮前整合电动机36a驱动，后侧整合板18b 一皮后整合电动才几36b驱动。4黄向整合玲反18具有用于4企测前侧整合板18a的初始位置的前初始位置传感器37a以及用于检测后侧整合 i反18b的^7始位置的后初始^f立置传感器37b。
装订器20被配置在打印介质支持面17a的打印介质摞T的输 送方向的后端。装订器20进4亍前侧角的一处装订、后侧角的一处 装订或者中央两处装订。如图11、图12所示，装订器2(H皮装订器 单元20a支承，并通过装订器位移电动才几40驱动。装订器位移电 动机40例如是步进电动机。装订器20通过架在主动带轮(pulley) 41a和/人动带4仑41b之间的定时带(timing belt) 41净皮装订器位移 电动才几40驱动。装订器20沿^f黄杆(rail) 42作往返移动。装订器 20通过装订器电动机43进行装订操作。
接下来，对以整理部7的纸张P的供给以及排出为主体的控制 系统进4亍叙述。如图13所示，整理部7的控制系统200的CPU 210 通过接口 211与复印机100进行通信。复印机100具有控制面板170, 该控制面板170用于输入整理部7的设定条件、或用于显示整理部 7的状态。在CPU 210的输入侧连接有前初始位置传感器37a或后 初始位置传感器37b等传感器类220。在CPU 210的输出侧连接有 緩冲托盘导向电动机23、叶片电动机26a、纵向整合电动机28、摞 卡爪电动机32、推挡器离合器33、前整合电动机36a、后整合电动 机36b、装订器位移电动机40以及装订器电动机43等。
接下来，对作用进行4又述。例如在复印冲几100上进行图像形成 条件设定时，从控制面板170输入整理部7的各种操作。
(1 )(不分类及不装订时)
在从复印机IOO提供的纸张P既不进行分类也不进行装订的情 况下，通过挡板16将从排纸辊161排纸的纸张P分配给第一出口 辊11方向，并被排出至固定托盘12。
13(2 )(仅装订一份时)
如果从复印机IOO提供的纸张P的装订操作为一份，则通过中 心对齐来装订纸张p。通过挡板16将从排纸辊161排纸的纸张P 分配给第二出口辊13方向，并^是供至处理机构14。如果在处理托 盘17上没有先4亍的纸张P，则从第二出口辊13直4妄向打印介质支 持面17a提供纸张P。如果在处理4乇盘17上先4于的纸张P为处理中， 则纸张P从第二出口辊13被提供至待机托盘22。若从处理托盘17 排出纸张P ，则待机托盘22上的纸张P下落至打印介质支持面17a 。
另外，即使从复印机100提供的纸张P的装订操作为一份，也 可以通过待积^托盘22将纸张P提供给处理装置14。而且，即4吏没 有先4于至处理4乇盘17的纸张P，也可以通过^寺才A4乇盘22将纸张P 从第二出口辊13提供至打印介质支持面17a。
横向整合板18整合提供至打印介质支持面17a的纸张P的横 方向。横向整合板18以中心对齐的方式对纸张P进行整合。将横 向整合板18的前侧整合寿反18a固定于通过前初始位置传感器37a 检测的前侧初始位置。如图10的箭头f所示，后侧整合板18b通过 后整合电动坤几36b在宽度方向上往返，从而以中心对齐的方式对纸 张P进行横向整合。
纸张P被依次装载于打印介质支持面17a上，且通过后端制动 器17b限制输送方向的后端。纵向整合辊17c及排纸辊27沿图6 的箭头q方向旋转，叶片26沿箭头r方向旋转。纵向整合辊17c、 排纸辊27以及叶片26对纸张P进行纵向整合。在此期间，装订器 20根据装订的种类通过装订器位移电动机40沿图12的箭头s方向 或箭头u方向滑动。装订器20装订打印介质支持面17a上的打印 介质摞T。当结束装订时，连4妄推挡器离合器33，通过摞卡爪电动才几32， 推挡器24a沿箭头m方向滑动。推挡器24a抵接于打印介质摞T 的输送方向的后端，且向箭头m方向压出打印介质摞T。摞卡爪31 超过推挡器24a,按压打印介质摞T的后端，将打印介质摞T输送 至载置托盘21。推挡器24a沿箭头n方向返回。排出辊27沿图6 的箭头o方向旋转，向载置托盘21方向输送打印介质摞T，并收容 于载置托盘21。
(3)(连续装订模式时)
当连续装订多份从复印机IOO提供的纸张P时，每次装订时交 替位移打印介质摞T。在装订前进行位移。位移方向是与纸张P的 供给方向垂直的方向。位移量例如相当于装订钉的宽度。
与上述(2)时同样地进行向打印介质支持面17a提供纸张P 的供给操作、以及装订后的打印介质摞T的排出操作。但是，橫向 整合板18的配置以及装订器20的滑动位移与上述(2)时不同。 如图14所示，①首先，在进^f亍第"H"分装订时，/人通过双点划线表 示的中心只于齐^立置开始向后侧^f立移a(例如5mm )地进4亍4黄向整合。 将后侧整合4反18b固定在乂人后侧初始位置rh向后侧位移a的位置。 通过前侧整合电动机36a使前侧整合板18a在宽度方向上往返，向 后侧位移纸张P并进4亍4黄向整合。通过后端制动器17b限制纸张P， 并通过纵向整合辊17c、排纸辊27以及叶片26进行纵向整合。如 果纸张P达到了规定的装订页数，则装订器20装订打印介质支持 面17a上的第一〗分打印介质摞Tl。
例如在两处装订时，在将第一f分打印介质摞Tl装载在打印介 质支持面17a上时，移动装订器20至A4立置。首先，在AM立置打 入装订4TA。②纟妄下来，移动装订器20至B'位置，然后打入装订 钉B。当结束两处装订时，与上述钉(2)同样地将第一份打印介
15质摞Tl从打印介质支持面17a向箭头m方向排出，③收容于载置 托盘21。
④接下来，在进行第二〗分装订时，乂人中心对齐位置向前侧位移 (3 (例如5mm)并进行才黄向整合。将前侧整合板18a固定在从前侧 初始位置fh向前侧位移P的位置。通过后侧整合电动机36b使后侧 整合板18b在宽度方向上往返，向前侧位移纸张P并进行横向整合。 利用后端制动器17b限制纸张P的位置，并通过纵向整合辊17c、 排纸辊27以及叶片26进行纵向整合。
在直至纵向整合结束为止的期间，通过装订器电动才几40向前 侧位移装订器20相当于装订钉的宽度。对打印介质支持面17a上 的第二份打印介质摞T2进行装订。在将第二份打印介质摞T2装载 于打印介质支持面17a的期间，将装订器20从通过双点划线表示 的B'位置移动至B"位置。在B"位置上，打入装订4丁B。 (D^妄下来， 将装订器20移动至A"位置，然后打入装订4丁A。如果结束两处装 订，则与上述(2)同样地将第二份打印介质摞T2从打印介质支持 面17a向箭头m方向排出， 收容于载置托盘21。在载置托盘21 上，第一份打印介质摞Tl与第二个分打印介质摞T2相互位移相当于 (a + p)。
当每次进行第三份、第四份...中的每份装订时，交替进行在打 印介质支持面17a上的后侧位移、前侧位移，从而进行装订。对于 后侧位移，向后侧位移后侧的4黄向整合4反18b后加以固定，将打印 介质摞T的后侧抵接于后侧的横向整合板18b加以整合。对于前侧 位移，向前侧位移前侧的片黄向整合板18a后加以固定，将打印介质 摞T的前侧抵接于前侧的才黄向整合板18a力p以整合。在进行上述① -⑤期间，装订器20 4安照A' —B' —B" — A" —A' —B'...的顺序移 动，并打入装订钉。如果在进行上述①- 期间，使装订器20按照A' —B' —B" —A" —A' —B'…的顺序移动，则装订器20的移动 距离尽量变短。
当连续装订模式时，载置托盘21上的打印介质摞T被交替位 移至前侧和后侧。基于此，装订4丁不会在相同位置重叠，从而可以 抑制凸起。而且，在装订前进行打印介质摞T的位移。即，在装订 操作结束后，可以马上从打印介质支持面17a排出打印介质摞T。 可以通过打印介质支持面17a快速地提供后续的装订操作的纸张 P。连续装订模式时的打印介质摞的位移量没有限定。位移量可以 抑制当多个打印介质摞收容在载置托盘21上时，装订^T部分凸起、 打印介质摞崩塌、或妨碍后续的打印介质摞的收容。
当连续装订模式时，比较在装订后位移打印介质摞T的第一比 较例的驱动定时、与在位移打印介质摞T后进4于装订的本实施方式 的驱动定时。如图15所示，在装订时，在本实施方式中，当在tl 先4亍的纸张P在待才几4乇盘22上祠4几的期间，在t2位移4黄向整合4反 18。在4黄向整合纟反18位移的状态下，纸张P祐^是供至打印介质支 持面17a。在t3先行的打印介质摞达到规定的装订页数的状态下， 打印介质摞的4立移结束。在t4-t5期间，移动装订器20,进4亍二处 装订。与t5的装订结束同时地马上开始排出先行的打印介质摞。在 t6的定时可以将后续的纸张P预先祠4几在祠4几4乇盘22上。
在t5的装订结束后，在短暂进行排出操作后，装订器20在t7 时刻移动至后续的装订位置。在t8完成先行的排出。如果在打印介 质支持面17a上没有打印介质摞，则横向整合板18可位移，所以 横向整合板18在排出结束前的t9位移至后续的位移位置。在横向 整合板18位移到后续位移位置的状态下，向打印介质支持面17a -提供后续的纸张P。在t10时刻后续的打印介质摞达到规定的装订 页凄t的状态下，打印介质摞的位移结束。在tll时刻开始装订才乘作。对于本实施方式的tl-tll,在第一比4交例中，在cl-c2,先4亍至 打印介质支持面17a的打印介质摞未到达规定的装订页数时，不进 行位移操作。等待在c2先行的打印介质摞达到规定的装订页数， 在c3开始装订。与在c4结束装订同时地开始先4亍的打印介质摞的 位移。c4的装订结束后，与在c5结束位移:燥作同时地开始先行的 打印介质摞的排出。在c6的定时，可以将后续的纸张P预先待机 在待机托盘22上。
在c7结束先行的打印介质摞的排出。等待在打印介质支持面 17a上打印介质摞变为无，并在未^皮^f立移至打印介质支持面17a的 状态下提供后续的纸张P。等待在c8时刻后续的打印介质摞达到规 定的装订页数，在c9时刻开始装订。在第一比较例中，在c3的装 订时，打印介质摞未^皮位移。因此，在到达c4-c9的期间，不需要 进行装订器20的位置的移动。
在本实施方式中，在向打印介质支持面17a提供纸张P的tl-t3 期间，位移纸张P。因此，在本实施方式中，可以与装订结束同时 地排出。相对于本实施方式，在第一比较例中，在向打印介质支持 面17a才是供纸张P期间不进行位移。与装订结束同时地开始位移。 等待位移结束并加以排出。与第一比4支例相比，在本实施方式中， 可以将排出开始、即向待机托盘22提供后续的纸张P的供给定时 提前At。与第一比较例相比，本实施方式可以实现连续装订才莫式时 的处理时间的缩^i。
(4)(分类模式时)
对从复印机100提供的纸张P进行分类时，在每次分类时首先 在打印介质支持面17a上进行第一位移。当排出打印介质支持面17a 上的打印介质摞T时，进一步进行第二位移并排出。位移方向是与纸张P的提供方向垂直的方向。第一位移与第二位移沿相同方向位移。
与上述(3)的连续装订模式时的位移同样地进行向打印介质 支持面17a供给纸张P的供给操作以及在打印介质支持面17a上的 纸张P的位移。如图16所示，当第一^f分打印介质摞T3向后侧位移 并整合时，①后侧整合板18b从通过双点划线表示的后侧初始位置 rh位移a (例如5mm )并纟皮固定。作为第 一位移，第 一<分打印介质 摞T3相对于从后侧初始位置rh位移a并被固定的后侧整合板18b， 抵接于后侧并被整合。如果第一份打印介质摞T3达到规定的分类 页数，则从打印介质支持面17a排出，并收容于载置托盘21。
从打印介质支持面17a排出时，向载置托盘21方向的箭头m 方向排出第一4分打印介质摞T3,同时向与箭头m方向成直角且朝 向后侧的箭头w方向4立移。
与所述(2)同样地利用推挡器24a、摞卡爪31以及排出辊27 向箭头m方向排出第一份打印介质摞T3。利用横向整合板18向箭 头w方向位移第一4分打印介质摞T3。②在第一〗分打印介质摞T3向 箭头m方向排出期间，作为第二位移，将横向整合板18的后侧整 合板18b从距离后侧初始位置rh向后侧位移了 a的位置，进一步 向后侧位移a'(例如5mm )。后侧整合才反18b /人后侧初始位置rh向 后侧位移a + a' = 10mm。前侧整合才反18a通过前整合电动才几36a在 宽度方向上往返，并将第 一份打印介质摞T3在w方向上位移的同 时进行横向整合。③第一4分打印介质摞T3在打印介质支持面17a 上沿图16的箭头x方向滑动的同时，^皮收容于载置托盘21。
第二份打印介质摞T4向前侧位移，进行整合并分类。如图16 所示，④前侧整合板18a从通过双点划线表示的前侧初始位置fh 位移(3 (例如5mm)并被固定。作为第一位移，第二份打印介质摞T4相对于从前侧初始位置rh位移卩并被固定的前侧整合板18a， 4氐4妄于前侧并^皮整合。如果第二4分打印介质摞T4达到失见定的分类 页数，则从打印介质支持面17a排出。
当从打印介质支持面17a排出时，向载置托盘21方向的箭头 m方向^非出第二〗分打印介质摞T4，同时向与箭头m方向成直角且 朝向前侧的箭头y方向〗立移。⑤在第二^f分打印介质摞T4向箭头m 方向排出期间，作为第二位移，将横向整合板18的前侧整合板18a 从距离前侧初始位置fh向前侧位移p的位置，进一步向前侧位移卩' (例如5mm )。前侧整合4反18a从前侧初始位置fh向前侧位移(3 + P' = 10mm。后侧整合玲反18b通过后整合电动4几36b在宽度方向上往 返，并将第二份打印介质摞T4在向y方向位移的同时进行横向整 合。⑥第二^f分打印介质摞T4在打印介质支持面17a上沿图16的箭 头z方向滑动的同时，被收容于载置托盘21。
在每次进行第三份、第四份…中的每份分类时，交替进行二阶 ,殳的后侧位移、二阶,爻的前侧位移，并分类打印介质摞T。在二阶 段的后侧位移中，作为第一阶段，将后侧横向整合板18b向后侧位 移a并固定，将打印介质摞T与后侧横向整合板18b抵接，进行第 一位移。作为第二阶段，将后侧横向整合板18b进一步向后侧位移 a'并固定，将打印介质摞T与后侧的横向整合板18b抵接，进行第 二位移并整合。在二阶段的前侧位移中，作为第一阶>^殳，将前侧才黄 向整合外反18a向前侧位移P并固定，将打印介质摞T与前侧片黄向整 合板18a抵接，进行第一位移。作为第二阶段，将前侧横向整合板 18a进一步向前侧位移p'并固定，将打印介质摞T与前侧4黄向整合 板18a抵接，进行第二位移并整合。在载置托盘21上，打印介质 摞T相互位移相当于(a + a' + |3 + |3'-20mm)。而且，分类沖莫式时， 不限定多个打印介质摞T的位移量。目视下被分类即可。在分类操作中，打印介质摞T排出时，向箭头m方向排出的 同时，向与箭头m正交的箭头w方向或箭头y方向位移。即，施 加给打印介质摞T的摩擦力被分散至箭头m方向和箭头w方向、 或者被分散至箭头m方向和箭头y方向。在本实施方式中，当从打 印介质支持面17a排出时，与只向箭头m方向排出打印介质摞T 的情况相比，可以降低施加在打印介质摞T的箭头m方向前端的箭 头m方向的摩擦力。在图17中如实线所示，从打印介质支持面17a 排出时，打印介质摞T未挠曲地被收容于载置托盘21。例如，如果 箭头m方向的摩擦力集中在打印介质摞T的前端，则制动施加在打 印介质摞T的前端。因此，在图17中如虚线所示，恐怕打印介质 摞T挠曲，且扰乱整合。
也可以选择性地基于分类模式从打印介质支持面17a排出打印 介质摞T。例如，在打印介质摞T容易挠曲的情况下，在排出时， 在进4亍向箭头m方向4非出的同时，向箭头w方向或箭头y方向4立 移。在打印介质摞T难以挠曲的情况下，在打印介质支持面17a上 位移全部位移量，当排出时，也可以不沿宽度方向位移打印介质摞 T，而直接仅向箭头m方向排出。排出时易于挠曲的打印介质摞是 指排出方向尺寸长的打印介质摞T、或纸张P薄且没有硬度(例如， 克重小)的打印介质摞T等。通过控制面板170进行分类模式种类 的选才奪。
分类模式时的打印介质摞的操作没有限定。当打印介质摞T向 后侧或前侧位移时，也可以不分为第一^立移和第二4立移的二阶^殳。 也可以仅在从打印介质支持面17a排出打印介质摞T的期间位移打 印介质摞T。例如，在打印介质支持面17a上以中心对齐的方式整 合打印介质摞T。当从打印介质支持面17a排出时，也可以沿图16 所示的箭头x方向或箭头z方向交替地位移多个打印介质摞T,进 行分类。在连续装订模式时，如果被装订的打印介质摞T的页数少，则 也可以仅在从打印介质支持面17a排出打印介质摞T期间，位移打 印介质摞T。例如，在打印介质支持面17a上以中心对齐的方式装 订打印介质摞T。将装订后的打印介质摞T沿图16所示的箭头x 方向或箭头z方向交替移动的同时加以排出，并收容在载置托盘21 上。交替地错开打印介质摞T的装订钉，并将打印介质摞T收容在 载置托盘21上。但是，在这种情况下，在装订后的位移时，横向 整合板18上无法施加较大的负载，所以打印介质摞T的页数仅限 于少凄《页。
根据该第一实施方式，在连续装订^^莫式时，位移打印介质摞T， 并进行装订。与装订结束同时地排出打印介质摞T。装订结束后， 不需要进行打印介质摞T的位移操作。装订结束后，可以提早提供 后续的纸张P的定时。可以缩短连续装订才莫式时的处理时间。如比 较例所述，当在装订后位移打印介质摞T时，若打印介质摞T的页 数多，则需要增大进行位移的横向整合板18的驱动转矩。在本实 施方式中，依次位移从复印机100提供的纸张P并装载在打印介质 支持面17a上。在本实施方式中，可以通过小的驱动转矩位移纸张 P。可以获得前侧整合板18a的前整合电动机36a以及后侧整合板 18b的后整合电动机36b的小型化、低价格化。
根据第一实施方式，在分类模式时，当从打印介质支持面17a 排出打印介质摞T时，沿与排出方向垂直的方向位移打印介质摞T 并加以排出。排出时可以将施加给打印介质摞T的摩擦力分散至排 出方向以及与排出方向正交的方向，并可以减少施加在打印介质摞 T的前端的排出方向的摩擦力。即使在纸张P的排出方向的尺寸大 的情况下、或在纸张P的硬度较软的情况下，也可以防止在打印介 质摞的前端施加制动，并可防止打印介质摞T ^!曲(弯曲)。如第 一实施方式所述，分类才莫式时，在打印介质支持面17a上进4于第一
22位移，随后在排出时进4亍第二位移，这样地分成多次地进^f亍位移， 基于此，可以减'J、一次位移的距离，因此可以避免由于急速位移而
导致的打印介质偏斜。
接下来，对第二实施方式进行说明。与上述的第一实施方式相 比，在第二实施方式中，当装订时，才艮据纸张的尺寸，对打印介质 摞的整合位置进行调整。其它均与第一实施方式相同。在第二实施 方式中，对与上述第一实施方式中所i兌明的结构相同结构标注了相 同的符号，并省略对其的详细说明。
整理部7的装订器20进行前侧角的一处装订、后侧角的一处 装订或中央两处装订。如图11所示，当装订器20进^f亍前侧角或后 侧角的一处装订时，旋转并进行装订。装订器单元20a需要用于旋 转装订器20的空间以及进4亍维护(maintenance)的空间。作为维 护例如存在装订4丁的4卜充等。在第二实施方式中，如图18所示， 装订器20的初始位置(HP)处于前侧。初始位置(HP)具有维l奮 的空间。
整理部7的横向整合板18需要用于整合的往返宽度。例如如 图IO所示，如果固定了前侧整合板18a，则后侧整合板18b按箭头 f所示地往返，进行纸张P的横向整合。整理部7在确保装订器及 横向整合所需的空间的同时，纟皮要求装置的小型、轻量化。第二实 施方式满足这些等。
在第二实施方式中，根据与供纸方向正交的纸张P的尺寸(打 印介质的宽度)，调整打印介质摞T的整合位置，并随此调整装订 器20的驱动。当打印介质的宽度小于失见定的尺寸时，以在图18中 通过点划线表示的打印介质支持面17a的中心标准0作为整合打印 介质摞T的位置的中心。如图18所示，当4黄向整合打印介质摞T 时，将前侧整合4反18a固定于第一位置(fl )。当打印介质摞T的前侧与第一位置(fl )抵接且横向整合打印介质摞T时，打印介质 摞T的中心与中心标准0位置一致。后侧整合板18b沿箭头g所示 的宽度方向往返，以打印介质摞T的中心与中心标准G —致的中心 标准对打印介质摞T进4亍4黄向整合。通过如图10所示的前初始位 置传感器37a 4企测前侧初始位置。
当打印介质的宽度大于等于规定的尺寸时，将图19的通过点 划线表示的前标准k作为打印介质摞T的整合位置的中心。前标准 k是从打印介质支持面17a的中心9向前侧位移了位移量X的位置。 如图19所示，当横向整合打印介质摞T时，将前侧整合板18a从 通过虚线表示的第二位置(f2 )向前侧位移位移量X。第二位置(f2 ) 是以打印介质摞T的中心与中心标准e —致的中心标准对打印介质 摞T进行4黄向整合时的前侧整合4反18a的固定位置。将前侧整合才反 18a固定至乂人第二位置(G)位移位移量X的位置，并4黄向整合打 印介质摞T。如果打印介质摞T的前侧与前侧整合板18a抵接且对 打印介质摞T进行4黄向整合，则打印介质摞T的中心与前标准k位 置一致。后侧整合^反18b在箭头g所示的宽度方向上往返，以打印 介质摞T的中心与前标准k 一致的前标准对打印介质摞T进行横向 整合。
所谓规定尺寸的打印介质宽度是指从(可装订的最大用纸宽 度)减去(横向整合板18的位移量X)后的宽度。
即，在打印介质宽度1^< (可装订的最大用纸宽度-横向整合板 的位移量人)的情况下，通过中心标准来整合打印介质摞T。
在打印介质宽度L > (可装订的最大用纸宽度-横向整合板的 位移量X)的情况下，通过前标准来整合打印介质摞T。
24为了确保用于4黄向整合的后侧整合才反18b的往返空间，调整打 印介质摞T的整合位置。而且，可以将装订器20在后侧角的一处 装订的后侧最大位移限度向前侧位移相当于4黄向整合板的位移量X。
例如，将可装订的最大用纸宽度i殳定为JIS标准A4冲黄式 (297mm ),并将横向整合板18的位移量X设定为20mm。此时， 打印介质的宽度大于等于277mm的纸张P与JIS标准A4横式尺寸、 A3尺寸、美国的规格Letter尺寸、Ledger尺寸相当。当以后侧角 的一处装订的方式来装订这些尺寸的打印介质摞T时，以前标准来 整合打印介质摞T。以中心标准来整合打印介质的宽度小于277mm 的打印介质摞T。
例如，如果想要以中心标准来整合打印介质的宽度大于等于规 定尺寸(例如277mm)的打印介质摞T，并以后侧角的一处装订方 式进行装订时，在后侧也需要空间，装订器20需要移动至通过图 19的虚线SP所示的位置。如果以前标准来整合打印介质宽度大于 等于规定的尺寸(例如277mm)的打印介质摞T，则装订器20的 最大位移位置缩短至通过图19的实线RP所示位置。装订器20的 后侧的最大位移位置RP可以从虚线SP向前侧靠近相当于位移量X (20mm )。即使以中心标准来整合打印介质的宽度小于规定的尺寸 (例如277mm)的打印介质摞T，也可以充分确^呆后侧整合才反18b 的往返宽度。装订器20的位移宽度也可以在比通过实线RP表示的 位置更靠前侧。
如上所述，可以不限定调整打印介质摞的整合位置时的、可装 订最大用纸宽度或横向整合板的位移量。在后侧配置了装订器的初 始位置(HP)的情况下，也可以向后侧位移打印介质宽度大于等于 规定尺寸的打印介质摞T的整合位置。根据第二实施方式，当通过装订器20在后侧角装订打印介质 摞T时，向前侧位移打印介质宽度大于等于规定的尺寸的打印介质 摞T的整合位置。对于打印介质宽度大于等于规定尺寸的打印介质 摞T，可以充分确保后侧整合板18b的往返宽度g。可以将装订器 20向后侧位移的最大位移位置向前侧位移。可以获得整理部7的打 印介质宽度方向的尺寸的小型化。可以实现整理部7的轻型化。并 且，随着用于装订#:作的装订器20的位移位置的缩短，可以抑制 位移时的噪音以及位移时间的缩短。
本发明并不仅限于上述实施方式，在发明的范围内可进行各种 变形。例如，图像形成装置可以是彩色复印机等任意的图像形成装 置，处理托盘的形状或排纸输送部件的结构等也没有限定。处理部 件也不限定于分类功能以及装订功能。也可以是具有在打印介质上 开孔的打孔机功能、或折叠打印介质的功能等的任意功能。
权利要求
1. 一种打印介质后处理装置，其中，包括处理托盘，用于装载多个打印介质；处理部件，用于对所述打印介质进行后处理；收容部件，用于收容从所述处理托盘排出的多个所述打印介质；以及排纸输送部件，用于在从所述处理托盘将多个所述打印介质向与排出方向垂直的方向位移的同时，输送至所述收容部件。
2. 根据权利要求1所述的打印介质后处理装置，其中，所述排纸输送部件进行第 一位移或第二位移。
3. 根据权利要求2所述的打印介质后处理装置，其中，分类才莫式时的所述第 一位移的方向与所述第二位移的方 向是冲目反的方向。
4. 根据权利要求1所述的打印介质后处理装置，其中，所述处理部4牛包括]立移处理部<牛，所述4立移处理部fH夺被提供给所述处理托盘的所述打印介质向与基于所述排纸输 送部4牛的所述4立移的方向相同的方向4立移。
5. 根据权利要求4所述的打印介质后处理装置，其中，所述位移处理部件包括4黄向整合部件，所述4黄向整合部 件对所述处理托盘上的多个所述打印介质的与所述排出方向 垂直的方向的端部进4于整合。
6. 根据权利要求1所述的打印介质后处理装置，其中，所述处理部件包括装订器，所述装订器用于装订装载于所述处理4乇盘的多个所述打印介质。
7.根据权利要求1所述的打印介质后处理装置，其中，所述排纸输送部件将所述排出方向的尺寸长于或等于规并向与所述排出方向垂直的方向位移。
8. 根据权利要求1所述的打印介质后处理装置，其中，所述排纸输送部件将轻于身见定克重的所述打印介质向与所述排出方向垂直的方向位移，并将重于所述失见定克重的所述打印介质不向与所述排出方向垂直的方向位移。
9. 根据权利要求1所述的打印介质后处理装置，其中，所述排纸输送部件包括位移部件和4黄向整合部件。
10. —种图像形成装置，其中，包括图像形成部，用于在打印介质上形成图像；处理托盘，用于装载从所述图像形成部提供的多个所述打印介质；处理部件，用于对所述打印介质进4于后处理；收容部件，用于收容从所述处理托盘排出的多个所述打印介质；以及排纸llr送部件，用于在/人所述处理4乇盘将多个所述打印 介质向与排出方向垂直的方向位移的同时，输送至所述收容部件。
11. 根据权利要求io所述的图像形成装置，其中，所述排纸输送部件进行第一位移或第二位移。
12. 根据权利要求11所述的图像形成装置，其中，分类模式时的所述第 一位移的方向与所述第二位移的方 向是4目反方向。
13. 根据权利要求IO所述的图像形成装置，其中，所述处理部件包括位移处理部件，所述位移处理部件将 4皮才是供给所述处理托盘的所述打印介质向与基于所述排纸输 送部<牛的所述位移的方向相同的方向4立移。
14. 根据权利要求13所述的图像形成装置，其中，所述位移处理部件包括横向整合部件，所述横向整合部 ff对所述处理4乇盘上的多个所述打印介质的与所述4非出方向 垂直的方向的端部进行整合。
15. 根据权利要求IO所述的图像形成装置，其中，所述处理部件包括装订器，所述装订器用于装订装载于 所述处理4乇盘的多个所述打印介质。
16. 根据权利要求10所述的图像形成装置，其中，所述排纸输送部件将所述排出方向的尺寸长于规定尺寸 的所述打印介质向与所述排出方向垂直的方向位移。
17. 根据权利要求IO所述的图像形成装置，其中，位移，并将所述排出方向的尺寸短于所述^L定尺寸的所述打印介质不 向与所述排出方向垂直的方向位移。
18. 根据权利要求IO所述的图像形成装置，其中，所述排纸输送部件包括位移部件和横向整合部件。
19. 一种打印介质后处理方法，其中，包^^:在处理托盘上装载打印介质；在将装载于所述处理4乇盘的多个所述打印介质向与排出 方向垂直的方向^f立移的同时，/人所述处理4乇盘4非出；以及装载从所述处理托盘排出的多个所述打印介质。
20. 根据权利要求19所述的打印介质后处理方法，其中，所述打 印介质后处理方法还包4舌将提供给所述处理托盘的所述打印介质向与所述排出时 的4立移方向沖目同的方向^f立移。
全文摘要
本发明提出了打印介质后处理装置、图像形成装置以及打印介质后处理方法。在本发明中，存在位移处理部件，其当连续装订模式时，在装订前，位移纸张。在装订后，马上将打印介质摞从处理部件排出。分类模式时，在将打印介质摞向与排出方向垂直的方向位移的同时，从处理部件排出。将排出时施加给打印介质摞T的摩擦力分散到排出方向和与排出方向垂直的方向。
文档编号G03G15/00GK101470370SQ20081018506
公开日2009年7月1日 申请日期2008年12月26日 优先权日2007年12月27日
发明者井口健, 寺尾康伸, 山本干夫 申请人:株式会社东芝;东芝泰格有限公司