图像形成设备的制作方法

专利名称：图像形成设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种图像形成设备，该图像形成设备与对其上形成有图像的薄片进行 后处理的薄片后处理装置连接并被配置成以多个排出速度之一排出薄片。
背景技术：
当作为打印机使用数字多功能设备时，通常按从第一页的数据开始的顺序发送数 据。例如，为了打印五页，按照第一页、第二页、第三页、第四页和第五页的顺序打印各页。为 了以正确顺序将输出的薄片堆叠在排出托盘上，必须使图像形成面朝下来排出各薄片。由 此，图像形成设备具有反转薄片的正面和背面的薄片反转机构。薄片反转机构使用换向系统(switchback system)，在该换向系统中，将薄片引导 至从直排出输送路径分叉出的反转输送路径，然后改变薄片的薄片输送方向，并且输送薄 片。在这种情况下，为了防止连续输送的薄片在反转输送路径中相互碰撞，至少需要换向距 离用的薄片间隔。为了通过缩小薄片间隔来增大生产率，日本特开平6-161185号公报说明 了从开始反转薄片起直到从图像形成设备本体排出薄片为止增大薄片速度的控制。以反转 方式排出薄片时的排出速度不同于以非反转方式排出薄片时的排出速度。此外，当排出速度改变时，接收从图像形成设备排出的薄片的薄片后处理装置的 输送速度必须根据图像形成设备本体的排出速度而改变。例如，如果设备本体的排出速度高于薄片后处理装置的接收速度，则薄片可能被 推入薄片后处理装置和图像形成设备之间的区域中。可能不能以正常方式输送该薄片。相反，如果薄片后处理装置的接收速度高于该设备本体的排出速度，则可想到以 下限制。如果薄片的输送速度在将调色剂图像转印或定影至薄片时改变，则速度的改变可 能不利地影响图像形成。因此，在该期间不应改变输送速度。特别地，如果建立距离关系， 使得尽管薄片的后边缘没有通过定影单元，但是薄片的前边缘到达了薄片后处理装置，则 薄片后处理装置的接收速度不应高于该设备本体的排出速度。另外，美国6139012号专利说明了一种包括具有下面的距离关系的输送路径的结 构在薄片的后边缘通过了定影单元后，薄片的前边缘到达薄片后处理装置。在这种情况 下，即使薄片后处理装置的输送速度不同于图像形成设备的输送速度，也可以在薄片在图 像形成设备的辊上滑动时拔出该薄片。因此，可以传送薄片。然而，在这种情况下，以滑动方式输送紧挨在图像被定影至薄片之后的薄片。难以 保证图像的质量。因此，需要控制薄片后处理装置的输送速度和图像形成设备本体的排出速度以使 其为大体相同的速度。在商业打印领域中，一本打印好的薄片可能包括仅在一个面上形成有图像的薄片 和在两个面上形成有图像的薄片。图11示出现有技术中在混合仅在一个面上形成有图像的薄片和在两个面上形成 有图像的薄片的情况下的排出操作。例如，在通过反转方式以1000mm/s排出薄片并在双面打印期间通过非反转方式以500mm/s排出薄片的图像形成设备中，按照单面打印(反转排 出)、双面打印(非反转排出)、单面打印(反转排出)、然后双面打印(非反转排出)的顺 序，进行图像形成。在这种情况下，当排出从反转排出改变成非反转排出时，并且当排出从 非反转排出改变成反转排出时，必须改变薄片后处理装置的输送速度。然而，为了在短时间内改变该速度，需要具有大转矩的昂贵电动机，结果导致薄片 后处理装置的成本增大。另外，如果连接多个薄片后处理装置，则薄片间隔必须大到允许改变该速度需要 最长时间的薄片后处理装置能够改变该速度。生产率可能极大下降。因此，如果如图11所示，交替进行单面打印和双面打印，则由于薄片后处理装置 改变该速度所需的时间，导致每当排出薄片时，薄片间隔都可能很大。如果通过双面打印来打印包括单面打印用薄片的所有薄片，则在薄片后处理装置 中就不必改变该速度。然而，如果单面打印用薄片的比例大，则由于通过双面打印用路径输 送薄片，因而生产率可能下降。

发明内容
本发明提供一种解决上述缺点的图像形成设备。另外，本发明提供一种图像形成设备，其中，即使一本打印好的薄片包括要以反转方式排出的薄片和要以非反转方式排出的薄片的混合，该图像形成设备也可以在不增大成 本的情况下，减小由于改变输送速度导致的生产率的下降。本发明在其第一方面提供一种图像形成设备(300)，该图像形成设备(300)与薄 片后处理装置(350)连接，在所述薄片后处理装置(350)接收到薄片时，所述薄片后处理装 置(350)能够改变输送速度，所述图像形成设备(300)包括排出单元(211-217)，用于以 反转排出模式和非反转排出模式中的任一模式排出薄片，其中，在所述反转排出模式下，将 图像形成后的薄片在正面和背面被反转的情况下排出至所述薄片后处理装置(350)，在所 述非反转排出模式下，将图像形成后的薄片在正面和背面不被反转的情况下排出至所述薄 片后处理装置(350)；并且所述排出单元用于以第一速度或低于所述第一速度的第二速度 将薄片排出至所述薄片后处理装置(350)；以及控制单元(301)，用于控制所述排出单元， 使得在要以所述反转排出模式排出薄片时，以所述第一速度排出薄片，并且在要以所述非 反转排出模式排出薄片时，以所述第二速度排出薄片，其特征在于，当以所述第一速度和所 述第二速度之一排出前一薄片时，所述控制单元(301)用于控制所述排出单元，使得不管 要以哪种模式排出下一薄片，都以与所述前一薄片相同的速度排出所述下一薄片。优选地，所述控制单元(301)用于控制所述排出单元，使得当要以所述反转排出 模式排出打印作业中的第一个薄片时，以所述第一速度排出所述第一个薄片，并且当要以 所述非反转排出模式排出所述第一个薄片时，以所述第二速度排出所述第一个薄片，以及 当以所述第二速度排出所述第一个薄片时，所述控制单元(301)用于控制所述排出单元， 使得不管要以哪种模式排出所述打印作业中的第二个薄片和之后的薄片，都以所述第二速 度排出所述打印作业中的所述第二个薄片和之后的任一薄片。优选地，当以所述第一速度排出前一薄片并且要以所述非反转排出模式排出下一 薄片时，所述控制单元(301)用于控制所述排出单元，使得在所述下一薄片在输送方向上的长度等于或小于预定长度的情况下，以所述第一速度排出所述下一薄片，并且在所述下 一薄片的长度大于所述预定长度的情况下，以所述第二速度排出所述下一薄片。优选地，要以所述反转排出模式排出的薄片是仅在薄片的一个面上形成有图像的 薄片，并且要以所述非反转排出模式排出的薄片是在薄片的两个面上形成有图像的薄片。优选地，当在前一打印作业的最后一个薄片上的图像形成之后连续执行下一打印 作业时，所述控制单元(301)用于控制所述排出单元，使得以与排出所述前一打印作业的 最后一个薄片的速度相等的速度排出所述下一打印作业的第一个薄片。优选地，所述图像形成设备(300)还包括定影单元(7) ，用于定影在薄片上形成 的图像，其中，从薄片通过所述定影单元开始直到将薄片以所述反转排出模式排出至所述 薄片后处理装置(350)为止的薄片的输送距离，长于从薄片通过所述定影单元开始直到将 薄片以所述非反转排出模式排出至所述薄片后处理装置(350)为止的薄片的输送距离。优选地，当所述薄片后处理装置(350)未连接至所述图像形成设备(300)时，所述 控制单元(301)还用于控制所述排出单元，使得不管前一薄片的排出速度如何，在要以所 述反转排出模式排出薄片时，都以所述第一速度排出薄片，并且在要以所述非反转排出模 式排出薄片时，都以所述第二速度排出薄片。通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将显而易见。应该理解，本发明第一方面的图像形成设备在以第一速度和第二速度之一排出前 一薄片的情况中的至少一种情况下，不管要以哪种模式排出下一薄片，都以与前一薄片相 同的速度排出下一薄片。例如，控制单元可用于控制排出单元，使得当以第一速度排出前一 薄片时，即使要以非反转排出模式排出下一薄片，也以第一速度排出下一薄片。可选地，控 制单元可用于控制排出单元，使得当以第二速度排出前一薄片时，即使要以反转排出模式 排出下一薄片，也以第二速度排出下一薄片。可选地，控制单元可用于控制排出单元，使得 当以第一速度排出前一薄片时以及当以第二速度排出前一薄片时，不管要以哪种模式排出 下一薄片，均以与前一薄片相同的速度排出下一薄片。


图1是示出图像形成设备的简略结构的断面图；图2是示出图像形成设备的反转单元的结构图；图3是示出图像形成设备的控制结构的框图；图4是示出图像形成系统的结构图；图5示出图像形成操作的序列；图6示出图像形成的示例性作业；图7是示出用于确定薄片的排出速度的控制的流程图；图8是与薄片的排出控制有关的时序图；图9是与薄片的排出控制有关的时序图；图10的㈧ (C)示出混合要以反转方式排出的薄片和要以非反转方式排出的 薄片时的操作；图11示出混合要以反转方式排出的薄片和要以非反转方式排出的薄片时的操作。
具体实施例方式下面参考

本发明的实施例。图1是简略示出根据本发明实施例的图像形成设备的断面图。参考图1，可转动地保持作为图像承载构件的感光鼓1。围绕感光鼓1配置电晕充 电单元2、激光曝光光学系统3和显影单元4。在激光曝光光学系统3中，激光输出单元将来自原稿读取装置的图像信号转换成 光学信号，并且多面镜(未示出)反射被转换成光学信号的激光光。通过透镜(未示出) 和反射镜(未示出)将反射的激光光投射至感光鼓1的表面上。通过充电单元2使感光鼓1均勻带电，然后利用该激光光照射感光鼓1。因此，在 感光鼓1上形成潜像。显影单元4显影感光鼓1上的潜像，从而形成调色剂图像。从容纳单元5逐一进给用作记录介质的薄片，并且在预定时刻将进给的薄片输送 至转印单元6。转印单元6将感光鼓1上的调色剂图像转印至薄片。定影单元7将调色剂 图像定影至薄片。然后，从排出口 21将薄片排出至与图像形成设备连接的薄片后处理装 置。定影单元7具有以500mm/s恒定驱动的辊。图2详细示出位于定影单元7下游的图1的图像形成设备的部件。排出传感器 201、排出传感器202、反转传感器203和输送传感器204检测是否存在薄片。传感器201 204中每一个都可以检测到薄片的前边缘到达了传感器位置和薄片的后边缘通过了传感器 位置。驱动输送辊211、212和214 219、以及反转辊213以在预定方向上输送薄片。在图 2中，通过相同电动机驱动以相同附图标记表示的辊。驱动输送辊211以从定影单元7向 反转辊213输送薄片。驱动输送辊212以从输送辊211向反转辊213输送薄片，并且以反 转方式驱动输送辊212，以向双面路径22输送通过反转辊213反转后的薄片。反转辊213 拖拉从输送辊212输送的薄片，然后以反转方式转动。反转辊213具有用于向双面路径22 输送薄片的功能和用于向输送辊214输送薄片的功能。输送辊214和215从反转辊213向 排出口 21输送薄片。输送辊216将下面的薄片输送至排出口 21 未通过反转辊213从定 影单元7直接输送的薄片(要以非反转方式排出的薄片)和在薄片通过反转辊213后从输 送辊214和215输送的薄片(要以反转方式排出的薄片)。输送辊217将薄片从排出口 21 输送至图像形成设备外部。输送辊218和219向双面路径22输送为了在薄片上双面打印 已通过反转辊213反转后的薄片。控制挡板221和224的位置以改变薄片的输送方向。在下面的位置之间切换挡板 221的位置在反转-双面方向223上输送已通过定影单元7的薄片的位置和在非反转排 出方向222上输送薄片的位置。在下面的位置之间切换挡板224的位置在双面方向227 上输送已被拖拉进反转辊213中的薄片的位置和在反转排出方向226上输送薄片的位置。下面参考图2说明薄片的输送。当以薄片的图像形成面朝上从图像形成设备排出 (以下称为以非反转方式排出)薄片时，切换挡板221，以使得在薄片通过了定影单元7之 后，在非反转排出方向222上输送薄片。然后，通过输送辊216和217将薄片从排出口 21排 出至位于图像形成设备外部的薄片后处理装置。为了以非反转方式排出薄片，薄片的输送 速度为与图像形成用的速度(定影单元7中的薄片输送速度)相等的第二速度500mm/s。当以薄片的图像形成面朝下从图像形成设备排出(以下称为以反转方式排出)薄片时，切换挡板221，以使得在薄片通过了定影单元7之后，在反转-双面方向223上输送薄 片。然后，薄片通过辊211、212和213，并且在反转位置225处换向。为了以反转方式排出 薄片，当排出传感器201检测到薄片的后边缘通过了排出传感器201时，将薄片的输送速度 增大至高于图像形成用的第二速度500mm/s的第一速度1000mm/S。对于换向，在反转传感 器203检测到了薄片的前边缘时，将反转辊213驱动与薄片的长度相对应的预定时间。反 转辊213—旦停止，那么以反转方式转动反转辊213。因此，在相反方向上输送薄片。由于 切换了挡板224，因而在反转排出方向226上输送换向后的薄片。通过输送辊214、215和 216将薄片从排出口 21排出至与图像形成设备连接的薄片后处理装置。也就是说，在薄片 的后边缘通过定影单元7之后，进行换向，并且从换向到从排出口 21排出，以速度IOOOmm/ s输送薄片。接着说明在薄片的两个面上的图像形成。双面打印用控制类似于以反转方式排出薄片直到将薄片拖拉进反转辊213为止的情况下的控制。然后，由于切换了挡板224，因而 在双面方向227上输送换向后的薄片。通过输送辊212、218和219向双面路径22输送薄 片。以1000mm/S将薄片输送至双面路径22。在双面打印期间，将被输送至双面路径22的 薄片输送至转印单元6，并且以类似于在薄片的第一面上打印的方式，将调色剂图像转印至 第二面上。定影单元7定影调色剂图像。从图像形成设备排出双面打印后的薄片，以使得 最后形成图像的面朝上。因此，薄片通过与非反转排出用路径相同的路径，并且以当前速度 500mm/s从排出口 21被排出至薄片后处理装置。参考图2，以反转方式排出薄片时的薄片 的输送距离大于以非反转方式排出薄片时的薄片的输送距离。这里，输送距离是从薄片通 过定影单元7开始直到将薄片排出至薄片后处理装置350为止。图3是示出根据该实施例的图像形成系统的简略控制结构的框图。图像形成设备 300包括控制整个图像形成设备300的CPU 301、存储该控制所需的程序和数据的ROM 302、 保持该控制所需的设置值等的RAM 303、定时器304和与PC等外部装置通信的外部I/F单 元305。定时器304设置CPU 301所需的时间，使得CPU 301计时期望的时间。当定时器 304完成所设置的时间的计时时，定时器304向CPU 301发送时间到信号。图像形成设备 300还包括接收来自用户的输入和向用户显示信息的操作单元306、与薄片后处理装置350 通信的通信单元307和具有各组件用控制功能的ASIC 310。ASIC 310包括驱动电动机的电动机控制单元311、控制用于显影、充电、转印等的 高电压的高压控制单元312、以及控制各传感器等的输入和输出的1/0控制单元313。电动机控制单元311控制图像形成设备中使用的电动机321 329。辊211 219 被分别连接至电动机321 329。电动机控制单元311控制电动机321 329的速度和转 动方向，以控制辊211 219的速度和转动方向。图2所示的传感器201 204连接至1/0控制单元313。当传感器信号改变时， 通过1/0控制单元313将改变通知给CPU 301。另外，将控制挡板221和224的螺线管 (solenoid) 331和332连接至1/0控制单元313。1/0控制单元313基于来自CPU 301的命 令输出控制信号，以控制挡板221和224。薄片后处理装置350包括控制整个薄片后处理装置350的CPU 351、存储该控制所 需的程序和数据的ROM 352、1/0控制单元358、电动机控制单元354和与图像形成设备300 中的通信单元307通信的通信单元357。
电动机控制单元354控制薄片后处理装置350中使用的电动机355。辊356被连 接至电动机355。电动机控制单元354基于来自CPU 351的命令控制电动机355的速度和 转动方向，以控制辊356的速度和转动方向。辊356接收从图像形成设备300排出的薄片。 电动机控制单元354可以改变薄片的输送速度。当薄片后处理装置350接收到从图像形成 设备300排出的薄片时，电动机控制单元354控制电动机355，从而使得该电动机的速度与 从图像形成设备300的薄片的排出速度相等。传感器组359被连接至I/O控制单元358。当来自传感器组359中的传感器的信 号改变时，通过I/O控制单元358将该改变通知给CPU 351。传感器组359包括检测是否 存在薄片的传感器。该传感器用于检测卡纸和薄片的输送控制。省略对该传感器的详细说 明。图4示出图像形成系统的整个结构。通过通信单元307、357和457利用串行通信 线相互连接图像形成设备300、薄片后处理装置350和薄片进给装置404。薄片进给装置 404向图像形成设备300进给用于图像形成的薄片。通过外部I/F单元305将读取原稿中 的图像的原稿读取装置405和用作外部装置的PC 406连接至图像形成设备300。例如，图 像形成设备300通过外部I/F单元305，从PC 406和原稿读取装置405接收图像数据和打 印设置的数据，并且发送图像形成设备300的状态信息。另外，图像形成设备300通过通信 单元307和457向薄片进给装置404通知薄片进给命令，并且向薄片后处理装置350通知 薄片处理命令。尽管图4仅示出单个薄片后处理装置，但是可以根据需要连接多个薄片后 处理装置。例如，连接的薄片后处理装置可以是堆叠大量薄片的堆叠装置、通过胶粘将薄片 装订在一起的胶粘装订装置、通过折叠将薄片装订在一起的折叠装置、以及通过钉 书钉装 订来装订薄片的自动整理装置。图5示出在进行打印作业时PC 406、CPU 301和作为外部装置的薄片后处理装置 350间的命令和数据的发送和接收。例如，当通过外部I/F单元305从PC 406发送用于在单页上打印图像的提示时， 从PC 406向CPU 301通知打印开始命令500。打印开始命令500包括进行图像形成的薄片 的大小和种类、进给薄片的薄片进给托盘、后处理的指定、以及作为薄片的排出位置的薄片 后处理装置的指定。利用打印开始命令500，CPU301获取各种信息。接着，当CPU 301接收到打印开始命令500时，CPU 301向薄片后处理装置350发 送打印开始命令520。当薄片后处理装置350的操作准备就绪时，薄片后处理装置350向 CPU 301发送准备就绪命令521。当CPU 301接收到准备就绪命令521时，CPU301向薄片 后处理装置350发送打印条件通知命令524。薄片后处理装置350基于打印条件通知命令 524获取后处理的类型、排出位置、以及反转和双面打印的指定等的条件。薄片后处理装置 350向CPU 301发送薄片时间间隔通知命令525，以通知处理所需的薄片时间间隔。CPU 301根据通知的薄片时间间隔控制定时器304，以控制从图像形成设备300排 出薄片的间隔。另外，CPU 301在紧挨着薄片到达薄片后处理装置350之前的时刻，向薄片 后处理装置350发送薄片前边缘到达命令526。响应于该命令，薄片后处理装置350向CPU 301发送表示薄片后处理装置350是否正常接收到了薄片的接收命令527。另外，CPU 301在紧挨着薄片的后边缘被排出至薄片后处理装置350之前的时刻， 向薄片后处理装置350发送薄片后边缘到达命令528。响应于该命令，薄片后处理装置350向CPU 301发送表示薄片是否被正常排出的排出命令529。然后，CPU 301判断为打印了所 有图像，并且向薄片后处理装置350通知打印结束命令530。CPU 301接收到来自薄片后处 理装置350的后处理结束命令531，并且在结束了图像形成设备300中的停止处理时的时刻 向PC 406发送打印结束命令510。然后，结束该打印作业。图6示出图像形成作业的内容。例如，作业A包括当对于所有页使用A4大小的薄 片时在第一和第二页上的图像的双面打印、在第三页上的图像的单面打印、在第四和第五 页上的图像的双面打印、以及在第六页上的图像的单面打印。作业B包括当对于所有页使用A4大小的薄片时在第一页上的单面打印、在第二和 第三页上的双面打印、在第四页上的单面打印、以及在第五和第六页上的双面打印。作业C包括A4大小的薄片的第一页上的单面打印、A3大小的薄片的第二和第三 页上的双面打印、A4大小的薄片的第四页上的单面打印、以及A4大小的薄片的第五和第六 页上的双面打印。从PC 406通过外部I/F单元305向图像形成设备300输入上述设置，或者通过操 作单元306指定上述设置。图7是示出用于确定薄片的排出速度的控制的流程图。由CPU 301执行该流程图。 当开始打印时，CPU 301分析接收到的打印开始命令500，并且判断是否要以反转方式排出 第一个薄片(S701)。如果要以反转方式排出该薄片，则CPU 301向薄片后处理装置350发 送打印条件通知命令524，以将薄片后处理装置350中的输送速度设置为1000mm/S (S702)。 相反，如果要以非反转方式排出该薄片，则CPU 301向薄片后处理装置350发送打印条件通 知命令524，以将薄片后处理装置350中的输送速度设置为500mm/s (S703)。通过通信单元 307将打印条件通知命令524发送至薄片后处理装置350。当薄片后处理装置350接收到 打印条件通知命令524时，薄片后处理装置350基于该命令设置输送速度。将说明步骤S703中用于将输送速度设置为500mm/s的控制。CPU 301使得在薄片上形成图像，并且使得通过参考图2所述的以非反转方式将 薄片排出至薄片后处理装置350的路径，以输送速度500mm/s来输送图像形成后的薄片 (S710)。CPU 301判断是否存在下一个用于图像形成的薄片(或者图像形成是否结束， S711)。如果存在下一个薄片(或者，如果图像形成没有结束，也就是说，在步骤S711为 “否”)，则如步骤S701—样，判断是否要以反转方式排出该下一个薄片(S712)。如果要以非 反转方式排出该薄片(步骤S712为“否”)，则如步骤S710—样，CPU 301使得在该薄片上 形成图像，并且使得通过以非反转方式将薄片排出至薄片后处理装置350的路径，以输送 速度500mm/s来输送图像形成后的薄片(S713)。如果在步骤S712判断为要以反转方式排 出该薄片，则CPU 301使得在该薄片上形成图像，并且使得以与前一薄片的速度相等的输 送速度500mm/s排出该薄片(S714)。通常，在反转方式下以输送速度1000mm/S排出薄片，然 而，CPU 301进行控制，以使得通过将输送速度减小为等于前一薄片的排出速度的500mm/ s来排出该薄片，从而降低改变薄片后处理装置350的输送速度的频率。其后，重复从步骤 S711开始的控制，直到图像形成结束为止。参考图8的时序图说明该排出操作。图8示出在第一个薄片经过双面打印并且 第二个薄片经过单面打印时各传感器的检测状态和各电动机的速度。在于第一个薄片的第二面上形成图像之后，以非反转方式排出第一个薄片。此时，电动机326和327以与图 像形成的速度相等的500mm/s工作。以非反转方式排出第一个薄片。在于第二个薄片上形 成图像之后，并且当排出传感器201检测到第二个薄片的前边缘时，切换挡板221，并且在 反转排出方向223上输送第二个薄片。当排出传感器201检测到第二个薄片的后边缘时 (时刻801)，将电动机321和322的输送速度从500mm/s增大至1000mm/S，并且以输送速度 1000mm/s驱动电动机323(时刻802)。因此，辊211、212和213的输送速度变成1000mm/s。 当在反转传感器203检测到第二个薄片的前边缘之后过去了预定时间时，以反转方式转动 电动机323，并且驱动电动机324和325 (时刻803)。此时的电动机323、324和325的速度 为1000mm/S。因此，第二个薄片被换向，并且该薄片的正面和背面被反转。为了便于说明， 有时可以以电动机的速度表示薄片的输送速度。当从传感器203检测到第二个薄片的前边缘时开始直到该薄片的后边缘通过挡 板224为止所需的时间已经过去时，螺线管332切换挡板224，并因此在反转排出方向226 上输送第二个薄片。然后，通过输送辊214和215输送第二个薄片。当输送传感器204检 测到第二个薄片的前边缘时(时刻804)，降低电动机324和325的速度，并因此将输送辊 214和215的输送速度降低为500mm/s (时刻805)。通过输送辊216和217将第二个薄片从排出口 21排出至薄片后处理装置350。输 送辊216和217此时的输送速度为与之前输送的第一个薄片的速度相等的500mm/s。也就 是说，薄片后处理装置350可以以相等的输送速度接收第一和第二个薄片。因 此，可以降低 改变该速度的频率。
同样，基于打印开始命令500的内容，将第三个薄片和之后的薄片识别为要以反 转方式排出的薄片或要以非反转方式排出的薄片，直到图像形成结束为止。因此，选择性 地执行用于以500mm/s通过非反转路径排出薄片的控制(S713)和用于以增大后的速度 1000mm/s通过反转路径输送薄片然后以减小后的速度500mm/s排出薄片的控制(S714)。图10的(A)简略示出进行图6所示的作业A时的薄片的排出状态。当以500mm/ s将第一个薄片排出至薄片后处理装置时，即使应该在反转方式下以1000mm/S排出第二个 薄片，也以与前一薄片的速度相等的排出速度排出第二个薄片。以与前一薄片的速度相等 的排出速度排出第三个薄片和之后的薄片。结果，不必改变薄片后处理装置的输送速度，并 且将其保持在500mm/s。可以防止由于改变薄片后处理装置的输送速度导致的生产率的下 降。接着说明步骤S702中用于将输送速度设置为1000mm/S的控制。CPU 301使得在 薄片上形成图像，使得通过图2所述的路径输送该薄片，并且使得以输送速度IOOOmmA^f 该薄片排出至薄片后处理装置350 (S720)。CPU 301判断是否存在下一个用于图像形成的 薄片(或者图像形成是否结束，S721)。如果存在下一个薄片(或者如果图像形成没有结 束，也就是说，步骤S721为“否”)，则如步骤S701 —样，判断是否要以反转方式排出该下一 个薄片(S722)。如果要以反转方式排出该下一个薄片，则CPU301使得通过与步骤S720中 相同的路径输送该薄片，并且使得以输送速度1000mm/S将该薄片排出至薄片后处理装置 350(S726)。相反，如果在步骤S722要以非反转方式排出该下一个薄片，则CPU 301基于打印 开始命令500中的信息，判断该薄片的大小是否是信纸大小(LTR)或更小(S724)。该实施例的图像形成设备300具有定影单元7和输送辊217之间的距离约为230mm的结构。也就 是说，当薄片在输送方向上的长度为230mm或更大时，该薄片的输送是在该薄片的后边缘 通过定影单元7之前，该薄片的前边缘进入薄片后处理装置350。也就是说，当通过非反转 排出路径输送长度为230mm或更长的薄片时，不能在薄片的前边缘被排出至薄片后处理装 置350之前，将薄片的输送速度从500mm/s增大至1000mm/S。由此，在本实施例中，用作阈 值的预定大小为LTR大小。因此，当薄片后处理装置350以1000mm/S输送了前一薄片时， 并且如果下一个薄片的长度大于LTR大小并且要以非反转方式排出该薄片，则通过通信单 元307向薄片后处理装置350发送打印条件通知命令524。也就是说，CPU 301使得将薄片 后处理装置350的输送速度改变为500mm/s(S703)。将薄片后处理装置350的输送速度改 变为500mm/s之后的控制类似于从步骤S710开始的控制。如果在步骤S722要以非反转方式排出下一个薄片，并且如果在步骤S724该薄片 具有等于或小于LTR大小的大小，则CPU301使得在该薄片上形成图像，并且使得以输送速 度1000mm/S在非反转方式下排出该薄片(S725)。参考图9的时序图说明该控制。图9示出在第一个薄片经过单面打印并且第二个薄片经过双面打印时各传感器 的检测状态和各电动机的速度。在所示的时刻901，排出传感器201检测到第一个薄片的 前边缘。在时刻902，排出传感器201检测到在第二个薄片的第一面(正面)上形成了图 像后的第二个薄片的前边缘。在时刻903，排出传感器201检测到在第二个薄片的第二面 (背面)上形成了图像后的第二个薄片的前边缘。在图像形成后的第一个薄片通过定影单 元7之后，并且当在排出传感器201检测到第一个薄片的后边缘之后过去了预定时间时，以 增大后的速度1000mm/S驱动电动机321和322，并且通过输送辊211和212将第一个薄片 输送至反转位置225。然后，当在反转传感器203检测到第一个薄片的前边缘之后过去了预 定时间时，以反转方式转动电动机323，第一个薄片被换向，并且第一个薄片的正面和背面 被反转。通过输送辊214、215、216和217以1000mm/S输送第一个薄片，并且将第一个薄片 排出至薄片后处理装置350。在第二个薄片的第一面上形成图像。然后，通过反转路径将第 二个薄片输送至双面路径22，并且在第二面上形成图像。当排出传感器201检测到在第二个薄片的第二面上形成了图像后的第二个薄片 的前边缘时(时刻903)，切换挡板221，并且在非反转排出方向222上输送第二个薄片。当 在排出传感器201检测到第二个薄片的前边缘之后过去了预定时间时，将电动机326的输 送速度降低至500mm/s (时刻904)。通过CPU 301在定时器304中设置该预定时间。然后， 当排出传感器201检测到第二个薄片的后边缘时(时刻905)，再次将电动机326的输送辊 216的输送速度增大至1000mm/s (时刻906)。通过输送辊217将第二个薄片从排出口 21排出至薄片后处理装置350。在排出第 二个薄片的同时，将电动机327的输送辊217的输送速度保持在与前一薄片的输送速度相 等的1000mm/S。也就是说，薄片后处理装置350可以以相等输送速度接收第一和第二个薄 片。因此，可以降低改变该速度的频率。同样，基于打印开始命令500的内容，将第三个薄片和之后的薄片识别为要以反转方式排出的薄片或要以非反转方式排出的薄片，直到图像形成结束为止。结果，可以选择 性地执行用于在反转方式下以1000mm/S排出薄片的控制(S726)、用于在非反转方式下以 增大后的输送速度1000mm/S排出薄片的控制(S725)、以及用于将薄片后处理装置350的输送速度改变为500mm/s的控制(S703)。当打印作业结束然后输入新的打印作业时，从步骤S701开始再次执行该控制。然而，如果已经输入了新的打印作业，并且可以连续执行下一个打印作业，则将下一个打印作 业中的第一个薄片的排出速度控制为与前一打印作业中的最后一个薄片的排出速度相等。图10的(B)简略示出进行图6所示的作业B时的薄片的排出状态。当以IOOOmm/ s将第一个薄片排出至薄片后处理装置时，只要第二个薄片具有预定大小(LTR)或更小，则 即使应该在非反转方式下以500mm/s排出第二个薄片，也以与前一薄片的速度相等的排出 速度排出该薄片。只要第三个薄片和之后的薄片具有预定大小(LTR)或更小，就以与前一 薄片的速度相等的排出速度排出这些薄片。结果，不必改变薄片后处理装置的输送速度，并 且将其保持在1000mm/S。因此，可以防止由于改变薄片后处理装置的输送速度导致的生产 率的下降。图10的(C)简略示出进行图6所示的作业C时的薄片的排出状态。大小大于预 定大小(LTR)的薄片的排出速度为500mm/s。尽管此后接着是应该以1000mm/S排出的薄 片，也以与前一薄片的速度相等的排出速度排出该薄片。以与前一薄片的速度相等的排出 速度排出第三个薄片和之后的薄片。结果，薄片后处理装置的速度仅改变一次。与现有技 术相比，可以减小由于改变薄片后处理装置的速度导致的生产率的下降。即使对于在没有薄片后处理装置的情况下使用图像形成设备的情况，图像形成设 备300也使用对速度的改变本来就具有高的响应能力的电动机，从而使得在以反转方式排 出薄片时和在以非反转方式排出薄片时提供均一的生产率。另外，对于速度的改变配置输 送辊。因此，如以上在本实施例中所述，即使当进行用于通过降低速度排出要以反转方式排 出的薄片的控制和用于通过增大速度排出要以非反转方式排出的薄片的控制时，也可以在 不另外增大成本的情况下改变该速度。如果没有向图像形成设备300连接薄片后处理装置，则不必考虑薄片后处理装置 的速度的改变。因此，图像形成设备300以1000mm/S排出要以反转方式排出的薄片，并且 以500mm/s排出要以非反转方式排出的薄片，而不管前一薄片的排出速度如何。如果根据本实施例的薄片后处理装置350不对薄片进行后处理，而是将薄片输送 至连接在该薄片后处理装置350的下游侧的另一薄片后处理装置，则该薄片后处理装置 350可以以1000mm/S输送薄片。然而，如果在下游侧将胶粘装订装置连接至薄片后处理装 置350，则必须以500mm/s输送薄片，以提高用于容纳要装订的薄片的托盘上的薄片的对 准。因此，在指定装订的打印作业中，CPU 301通过通信单元307向薄片后处理装置350发 送打印条件通知命令524，以使得将薄片后处理装置350的输送速度改变为500mm/s。基于 打印条件通知命令524的内容，确定要经过装订的薄片。将薄片后处理装置350的输送速 度改变为500mm/s之后的控制类似于从步骤S710开始的控制。如上所述，由于以与前一薄片的排出速度相等的排出速度排出下一个薄片，因而 可以降低薄片后处理装置的输送速度的改变频率，因此可以减小生产率的下降。尽管参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典 型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功 能。
权利要求
一种图像形成设备(300)，其与薄片后处理装置(350)连接，在所述薄片后处理装置(350)接收到薄片时，所述薄片后处理装置(350)能够改变输送速度，所述图像形成设备(300)包括排出单元(211-217)，用于以反转排出模式和非反转排出模式中的任一模式排出薄片，其中，在所述反转排出模式下，将图像形成后的薄片在正面和背面被反转的情况下排出至所述薄片后处理装置(350)，在所述非反转排出模式下，将图像形成后的薄片在正面和背面不被反转的情况下排出至所述薄片后处理装置(350)；并且所述排出单元用于以第一速度或低于所述第一速度的第二速度将薄片排出至所述薄片后处理装置(350)；以及控制单元(301)，用于控制所述排出单元，使得在要以所述反转排出模式排出薄片时，以所述第一速度排出薄片，并且在要以所述非反转排出模式排出薄片时，以所述第二速度排出薄片，其特征在于，当以所述第一速度和所述第二速度之一排出前一薄片时，所述控制单元(301)用于控制所述排出单元，使得不管要以哪种模式排出下一薄片，都以与所述前一薄片相同的速度排出所述下一薄片。
2.根据权利要求1所述的图像形成设备(300)，其特征在于，所述控制单元(301)用 于控制所述排出单元，使得当要以所述反转排出模式排出打印作业中的第一个薄片时，以 所述第一速度排出所述第一个薄片，并且当要以所述非反转排出模式排出所述第一个薄片 时，以所述第二速度排出所述第一个薄片，以及当以所述第二速度排出所述第一个薄片时，所述控制单元(301)用于控制所述排出单 元，使得不管要以哪种模式排出所述打印作业中的第二个薄片和之后的薄片，都以所述第 二速度排出所述打印作业中的所述第二个薄片和之后的任一薄片。
3.根据权利要求1所述的图像形成设备(300)，其特征在于，当以所述第一速度排出前 一薄片并且要以所述非反转排出模式排出下一薄片时，所述控制单元(301)用于控制所述 排出单元，使得在所述下一薄片在输送方向上的长度等于或小于预定长度的情况下，以所 述第一速度排出所述下一薄片，并且在所述下一薄片的长度大于所述预定长度的情况下， 以所述第二速度排出所述下一薄片。
4.根据权利要求1所述的图像形成设备(300)，其特征在于，要以所述反转排出模式排 出的薄片是仅在薄片的一个面上形成有图像的薄片，并且要以所述非反转排出模式排出的 薄片是在薄片的两个面上形成有图像的薄片。
5.根据权利要求1所述的图像形成设备(300)，其特征在于，当在前一打印作业的最后 一个薄片上的图像形成之后连续执行下一打印作业时，所述控制单元(301)用于控制所述 排出单元，使得以与排出所述前一打印作业的最后一个薄片的速度相等的速度排出所述下 一打印作业的第一个薄片。
6.根据权利要求1所述的图像形成设备(300)，其特征在于，还包括定影单元(7)，用于定影在薄片上形成的图像，其中，从薄片通过所述定影单元开始直到将薄片以所述反转排出模式排出至所述薄片 后处理装置(350)为止的薄片的输送距离，长于从薄片通过所述定影单元开始直到将薄片 以所述非反转排出模式排出至所述薄片后处理装置(350)为止的薄片的输送距离。
7.根据权利要求1所述的图像形成设备(300)，其特征在于，当所述薄片后处理装置(350)未连接至所述图像形成设备(300)时，所述控制单元(301)还用于控制所述排出单 元，使得不管前一薄片的排出速度如何，在要以所述反转排出模式排出薄片时，都以所述第 一速度排出薄片，并且在要以所述非反转排出模式排出薄片时，都以所述第二 速度排出薄 片。
全文摘要
一种图像形成设备(300)，其与输送速度可改变的薄片后处理装置(350)连接，包括排出单元，用于以将图像形成后的薄片的正面和背面反转的反转排出模式和不将图像形成后的薄片的正面和背面反转的非反转排出模式，排出薄片，并且以第一速度或低于第一速度的第二速度将薄片排出至该装置(350)；以及控制单元，用于控制排出单元，使得在反转排出模式下以第一速度排出薄片，并且在非反转排出模式下以第二速度排出薄片。当以第一速度和第二速度之一排出前一薄片时，控制单元控制排出单元，使得不管要以哪种模式排出下一薄片，都以与前一薄片相同的速度排出该下一薄片。
文档编号G03G15/00GK101840174SQ20101013892
公开日2010年9月22日 申请日期2010年3月19日 优先权日2009年3月19日
发明者前田雄一郎, 早川琢哉, 木村邦恭, 松本英宣 申请人:佳能株式会社