检查装置及图像形成装置的制作方法

专利名称：检查装置及图像形成装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及对印刷物的图像进行检查的检查装置及图像形成装置。
背景技术：
以往，公知有对印刷装置生成的印刷物的图像进行检查的检查装置。该检查装置一边向下游侧运送从印刷装置排出的印刷物一边读取印刷物的图像，并对在印刷装置生成印刷物时使用的原图像与从印刷物读取的读取图像进行比较，由此检查印刷物的图像是否存在缺陷。在读取印刷物的图像的读取位置的下游侧，设置根据图像的检查结果来切换印刷物的排出目的地的切换装置。被判定为图像存在缺陷的印刷物由切换装置引导至两条排出通路中的一条通路，并被排出至例如专用的排纸托盘。另一方面，被判定为图像不存在缺陷的印刷物由切换装置引导至另一条排出通路，并被排出至例如后级的后处理装置。在该检查装置中，由于切换装置根据图像的检查结果来切换印刷物的排出目的地，所以在直至印刷物到达切换装置对排出通路的切换位置为止的期间，需要结束对该印刷物的图像的检查。但是，因图像的数据量和检查内容而在检查上花费时间，有时在直至印刷物到达排出通路的切换位置为止的期间，无法结束对该印刷物的图像的检查，因而研究其对策方案。作为上述的对策方案之一，提出了例如专利文献I中记载的技术。在该专利文献I中记载的技术中，在印刷物的运送路径上设置有暂时存储印刷物的印刷物存储单元。并且，将已被读取图像的印刷物层叠存储在印刷物存储单元中，从印刷物存储单元取出对图像的检查结束的印刷物，并将该印刷物运送到排出通路的切换位置。专利文献1:日本特开2009-230046号公报

发明内容
发明要解决的课题但是，在专利文献I记载的技术中，由于将印刷物层叠存储在印刷物存储单元中，所以在从印刷物存储单元取出印刷物进行运送时，本来是一张一张地运送印刷物，但有时发生同时运送多个印刷物所谓的重叠运送的情况。另外，在印刷物存储单元中存储的印刷物未被适度冷却的情况下，有时发生因在印刷物的图像形成中使用的材料(如果是电子照相方式，则为调色剂，如果喷墨方式则为油墨)的粘性而导致所层叠的多个印刷物彼此粘贴在一起、所谓的成块(Blocking)的情况。在任何情况下都需要停止印刷而通过人工进行恢复作业，因而存在使印刷物的生产率显著下降的问题。本发明是鉴于上述问题而完成，其目的在于提供能够在不导致生产率显著下降的情况下，根据对图像的检查结果来适当切换印刷物的排出目的地的检查装置以及图像形成
>J-U ρ α装直。用于解决课题的方案为了解决上述问题并达成目的，本发明的检查装置，其特征在于，包括:运送路径，其运送印刷物，具有第I运送区间、连接到所述第I运送区间的运送方向下游部的多个第2运送区间、分别连接多个所述第2运送区间的运送方向下游部的第3运送区间、以及从所述第3运送区间分支的第4运送区间；图像读取单元，其读取通过所述第I运送区间的所述印刷物的图像；图像检查单元，其检查所读取的图像；切换单元，其设置在从所述第3运送区间至所述第4运送区间的分支位置上，根据对该印刷物的图像的检查的结果，将通过所述第3运送区间的所述印刷物的运送目的地，在所述第3运送区间的运送方向下游部和所述第4运送区间选择性地切换；以及运送控制单元，将被读取过图像的多个所述印刷物从所述第I运送区间分配到多个所述第2运送区间，并使所述印刷物在所述第2运送区间等待，直到对该印刷物的图像的检查结束，然后将对图像的检查结束的所述印刷物从所述第2运送区间运出到所述第3运送区间。另外，本发明的图像形成装置，其特征在于，包括:印刷单元，其在印刷介质上印刷图像而生成印刷物；运送路径，其运送所述印刷单元所生成的所述印刷物，具有第I运送区间、连接到所述第I运送区间的运送方向下游部的多个第2运送区间、分别连接多个所述第2运送区间的运送方向下游部的第3运送区间、以及从所述第3运送区间分支的第4运送区间；图像读取单元，其读取通过所述第I运送区间的所述印刷物的图像；图像检查单元，其检查所读取的图像；切换单元，其设置在从所述第3运送区间至所述第4运送区间的分支位置上，根据对该印刷物的图像的检查的结果，将通过所述第3运送区间的所述印刷物的运送目的地，在所述第3运送区间的运送方向下游部和所述第4运送区间选择性地切换；以及运送控制单元，将被读取过图像的多个所述印刷物从所述第I运送区间分配到多个所述第2运送区间，并使所述印刷物在所述第2运送区间等待，直到对该印刷物的图像的检查结束，然后将结束了对图像的检查的所述印刷物从所述第2运送区间运出到所述第3运送区间。发明效果根据本发明，读取过图像的多个印刷物被分配到多个第2运送区间，在直到对图像的检查结束为止的期间，印刷物在第2运送区间等待，所以具有如下效果，能够不导致生产率显著下降而根据图像的检查结果适当切换印刷物的排出目的地。


图1是表示印刷系统的概要的示意图。图2是表示印刷装置的机械结构的一个实例的结构图。图3是表示实施方式的检查装置的机械结构的结构图。图4是表示印刷装置以及检查装置的控制系统的结构的框图。图5是说明将结束了图像的读取的印刷物分配到多个第2运送区间的处理的流程图。图6是说明将结束了图像的检查的印刷物排出到缺陷排纸托盘或后处理装置的处理的流程图。图7是说明根据印刷物在等待的第2运送区间的数来对印刷装置输出控制信号的处理的流程图。图8是表示兼具印刷装置的功能和检查装置的功能的图像形成装置的控制系统的结构的框图。标号说明100印刷装置110供纸盒120a 120d图像形成单元130中间转印带140 二次转印辊150定影装置162印刷控制单元200检查装置201第I运送区间202a 202g第2运送区间203第3运送区间204第4运送区间220图像读取单元230排纸分支爪270检查装置控制单元274图像检查单元275运送控制单元
具体实施例方式下面，参照附图详细地说明本发明的检查装置以及图像形成装置的实施方式。图1是表示包括本实施方式的检查装置的印刷系统的概要的示意图。印刷系统包括:印刷装置100，生成印刷物；检查装置200，检查印刷装置100生成的印刷物的图像；以及后处理装置300，对于由检查装置200判定为图像中无缺陷的印刷物进行后处理。印刷装置100基于原图像，在从供纸盒110供给的印刷介质上印刷图像，生成印刷物。印刷工序的方式包括例如电子照相方式和喷墨记录方式等。在电子照相方式的情况下，将与原图像相应的写入光向感光体照射以形成静电潜像，并用调色剂对该静电潜像进行显影来生成调色剂像。将该调色剂像直接或者经由中间转印体转印到从供纸盒110供给的印刷介质上，并由定影装置使调色剂像定影在印刷介质上而生成印刷物。在喷墨方式的情况下，基于原图像来驱动印字头而喷出油墨滴，并使从印字头喷出的油墨滴附着在从供纸盒110供给的印刷介质上，生成印刷物。印刷装置100生成的印刷物排出到检查装置200。检查装置200 —边向下游侧运送从印刷装置100排出的印刷物，一边读取印刷物的图像，并对在印刷装置100生成印刷物时使用的原图像和从印刷物读取的读取图像进行比较，由此检查印刷物的图像是否存在缺陷。检查装置200根据图像的检查结果来切换印刷物的排出目的地。被判定为图像中有缺陷的印刷物，被排出到缺陷排纸托盘210上。另一方面，被判定为图像中无缺陷的印刷物，被排出到向后处理装置300。后处理装置300对于从检查装置200排出的印刷物实施例如弯折处理、装订处理、打孔处理等所指定的后处理。实施了后处理的印刷物被排出到印刷物排纸托盘310。
在如上所述的印刷系统中，仅将印刷装置100生成的印刷物中的、由检查装置200判定为无缺陷的印刷物作为对象，由后处理装置300实施后处理并排出到印刷物排纸托盘310。因此，能够维持最终得到的印刷物的质量。图2是表示印刷装置100的机械结构的一个实例的结构图。图2所示的印刷装置100是通过电子照相方式在印刷介质上印刷4色全色的图像的结构的印刷装置，特别适于连续地运送多张印刷介质并以高速进行印刷的生产用途的印刷装置。如图2所示，该印刷装置100是在装置主体101上连接增设供纸装置102的结构。装置主体101包括:印刷单元，在印刷介质上印刷图像以生成印刷物；第I供纸盒IlOa以及第2供纸盒IlOb ;以及操作面板103。增设供纸装置102包括第3供纸盒IlOc以及第4供纸盒110d。第I供纸盒IlOa至第4供纸盒IlOd分别保存有印刷介质。图1所示的供纸盒110是这些第I至第4供纸盒IlOa IlOd的总称。操作面板103是用于用户对印刷装置100进行各种输入操作，并且确认印刷装置100的设定等的用户界面(userinterface)。根据来自操作面板103或与连接到印刷装置100的个人计算机等外部终端的用户的输入，选择第I至第4供纸盒IlOa IlOd中的要使用的供纸盒。在印刷单元通过后述的印刷工序印刷图像时，所选择的供纸盒向印刷单元供给印刷介质。印刷单元包括4个图像形成单元120a、120b、120c、120d、作为中间转印体的中间转印带130、二次转印辊140、以及定影装置150。图像形成单元120a 120d沿着中间转印带130的行进方向(图中箭头B方向)配置。图像形成单元120a 120d中，例如，图像形成单元120a与黄色对应，图像形成单元120b与品红色对应，图像形成单元120c与青绿色对应，图像形成单元120d与黑色对应。图像形成单元120a包括作为感光体的感光鼓121a、鼓带电器122a、曝光装置123a、显影器124a、以及一次转印辊125a。图像形成单元120b 120d也同样包括感光鼓121b 121d、鼓带电器122b 122d、曝光装置123b 123d、显影124b 124d、一次转印棍 125b 125d。在根据来自例如未图示的上位装置的指令而开始在印刷单元的印刷工序(process)时,感光鼓121a开始沿图中箭头A方向旋转,并直到印刷工序结束为止持续旋转。当感光鼓121a开始旋转时，对鼓带电器122a施加高电压，使感光鼓121a的表面均匀地带负电荷。然后，从曝光装置123a向所带电的感光鼓121a的表面照射根据原图像调制的激光，在感光鼓121a上形成与原图像相应的静电潜像。并且，当形成了静电潜像的部分通过感光鼓121a的旋转到达与显影器124a相对的位置时，带负电荷的调色剂从显影器124a被吸引向静电潜像，静电潜像被调色剂显影，从而在感光鼓121a上形成调色剂像。在感光鼓121a上形成的调色剂像在到达隔着中间转印带130而与一次转印辊125a相对的位置时，通过施加在一次转印辊125a上的高电压的作用被吸引到中间转印带130侧，由此被转印(一次转印)到沿图中箭头B方向移动的中间转印带130上。紧接着图像形成单元120a，在图像形成单元120b也同样进行图像形成动作，在感光鼓121b上形成的调色剂像通过施加在一次转印辊125b上的高电压的作用被转印(一次转印)到中间转印带130上。此时，进行控制，以使感光鼓121b上形成的调色剂像到达与一次转印器125b相对的位置的定时(timing)，与从感光鼓121a转印到中间转印带130上的调色剂像通过中间转印带130的移动而到达一次转印器125b的位置的定时匹配，由此，从感光鼓121a转印的调色剂像和从感光鼓121b转印的调色剂像在中间转印带130上被重
入
口 ο同样，在图像形成单元120c的感光鼓121c上形成的调色剂像与在图像形成单元120d的感光鼓121d上形成的调色剂像依次转印到中间转印带130上，在中间转印带130上形成全色的调色剂像。另一方面，从第I至第4供纸盒IlOa IlOd中的上述那样选择出的供纸盒供给印刷介质。从供纸盒供给的印刷介质在图中箭头H方向上运送，与在中间转印带130上形成的全色的调色剂像同步地到达与二次转印辊140相对的位置。并且，通过施加在二次转印辊140上的高电压的作用，在中间转印带130上形成的全色的调色剂像转印(二次转印)到印刷介质上。转印有全色的调色剂像的印刷介质向定影装置150运送。并且，由定影装置150赋予热以及压力，由此转印在印刷介质上的全色的调色剂像定影在印刷介质上。定影有调色剂像的印刷介质作为印刷物向检查装置200排出。上述印刷单元的一系列的印刷工序还包括来自供纸盒的印刷介质的供给，由后述的印刷控制单元(参照图4)统一地控制。图3是表示本实施方式的检查装置200的机械结构的结构图。检查装置200 —边沿着运送路径运送从印刷装置100排出的印刷物，一边读取印刷物的图像，并检查所读取的图像是否存在缺陷，根据图像的检查结果来切换印刷物的排出目的地。如图3所示，检查装 置200的运送路径包括:第I运送区间201 ;多个(在图3所示的例子中为7个)第2运送区间202a、202b、202c、202d、202e、2021、202g，分别连接到第I运送区间201的运送方向下游部；第3运送区间203，分别连接到多个第2运送区间202a 202g的运送方向下游部 ’第4运送区间204，从第3运送区间203分支出来。第I运送区间201的运送方向上游部，在检查装置200的印刷物入口部205中连接到印刷装置100的运送路径。另外，第3运送区间203的运送方向下游部，在检查装置200的印刷物出口部206中连接到后处理装置300的运送路径。另外，第4运送区间204的运送方向下游部，连接到缺陷排纸托盘210。在第I运送区间201中，设置用于读取通过该第I运送区间201的印刷物的图像的图像读取单元220。作为图像读取单元220，能够采用例如使用了接触式图像传感器(CIS:Contact Image Sensor)的读取装置。图像读取单元220读取的图像传送到后述的检查装置控制单元(参照图4)。在第3运送区间203和第4运送区间204的分支位置，设置排纸分支爪(切换单元)230，该排纸分支爪230根据对该印刷物的图像的检查结果，将通过第3运送区间203的印刷物的运送目的地选择地切换为第3运送区间203的运送方向下游部和第4运送区间204。排纸分支爪230在后述的检查装置控制单元的控制下，以受到未图示的马达等的驱动力的驱动轴为中心进行旋转，从而将通过第3运送区间203的印刷物引导至第3运送区间203的运送方向下游部和第4运送区间204中的任一个中。另外，在检查装置200的运送路径上适当设置有运送辊。具体地说，在第I运送区间201中，在图像读取单元220的前后设置有运送辊241、242，在多个第2运送区间202a 202g分支的运送方向下游部，分别设置有运送辊243、244、245、246、247、248。另外，在多个第2运送区间202a 202g中设置有运送辊249a 249g、运送辊250a 250g。另外，在第3运送区间203中，在多个第2运送区间202a 202g合流的运送方向上游部，分别设置有运送辊251、252、253、254、255、256，在运送方向下游部设置有搬运辊257、258。在第4运送区间204中设置有运送辊259。这些运送辊在后述的检查装置控制单元的控制下，从未图示的马达接收驱动力进行旋转，以运送印刷物。另外，在第I运送区间201的运送方向下游部和多个第2运送区域202a 202g的分支位置，分别设置有分支爪261、262、263、264、265、266。这些分支爪261 266在后述的检查装置控制单元的控制下，以受到未图示的马达等的驱动力的驱动轴为中心进行旋转，将通过了第I运送区间201的印刷物引导至多个第2运送区间202a 202g中任一个中。另外，在多个第2运送区间202a 202g中，分别设置有用于检测在各第2运送区间内有无印刷物的印刷物检测传感器268a 268g。作为印刷物检测传感器268a 268g,能够使用例如光学检测物体的光传感器等。印刷物检测传感器268a 268g的检测信号传送到后述的检查装置控制单元。从印刷装置100排出的印刷物从检查装置200的印刷物入口部205到达第I运送区间201，将印刷物通过运送辊241、242向图中的以箭头所示的方向运送。通过第I运送区间201的印刷物在通过设置有图像读取单元220的位置时，通过该图像读取单元220读取图像。图像读取单元220读取的印刷物的图像输出到后述的检查装置控制单元，由检查装置控制单元内的图像检查单元(参照图4)检查图像是否有缺陷。由图像读取单元220读取过图像的印刷物，由运送辊243 248以及分支爪261 266弓丨导至多个第2运送区间202a 202g中的任一个中。多个第2运送区间202a 202g中的引导印刷物的第2运送区间是不等待先前的印刷物的第2运送区间。也就是说，后述的检查装置控制单元内的运送控制单元(参照图4)基于印刷物检测传感器268a 268g的检测信号，来识别印刷物在等待的第2运送区间和无印刷物在等待的第2运送区间，并对运送辊243 248以及分支爪261 266的动作进行控制，以将后续的印刷物引导至无印刷物在等待的第2运送区间。这里，在有多个无印刷物在等待的第2运送区间的情况下，根据预先设定的规则，选择引导印刷物的第2运送区间。例如，在多个第2运送区间202a 202g中任一个中都无印刷物在等待的情况下，向成为分配的基准位置的第2运送区间202a引导印刷物。并且，在连续运送多个印刷物的情况下，后续的印刷物依次被引导至第2运送区间202b、第2运送区间202c、第2运送区间202d、第2运送区间202e、第2运送区间202f、第2运送区间202g。然后，在再次运送后续的印刷物的情况下，印刷物的运送目的地返回到第2运送区间202a，继续运送后续的印刷物的期间，重复进行上述引导。由运送辊249a 249g运送被引导至第2运送区间202a 202g中的印刷物，并到达第2运送区间202a 202g内的规定位置。此时，如果未结束该印刷物的图像的检查，则印刷物在该规定位置等待。并且，在结束了图像的检查后，由运送辊250a 250g运出到第3运送区间203。此外，调整从第2运送区间202a 202g向第3运送区间203运出印刷物的定时，以使多个印刷物在第3运送区间203的运送方向上游部中不重叠。
运出到第3运送区间203的印刷物，由运送辊251 256沿图中的用箭头所示的方向运送，并到达与第4运送区间204的分支位置。在这里，通过检查判定为图像中有缺陷的印刷物，由排纸分支爪230向第4运送区间204引导。由运送辊259运送被引导至第4运送区间204的印刷物，并排出至缺陷排纸托盘210。另一方面，在通过检查判定为图像中无缺陷的印刷物，由排纸分支爪230向第3运送区间203的运送方向下游部引导。由运送辊257、258运送被引导至第3运送区间203的运送方向下游部的印刷物，并从检查装置200的印刷物出口部206排出至后处理装置300。此外，在图3中，示出连续运送四个印刷物的情况。图中的粗线部分表示印刷物的位置。前头的印刷物，由于结束了图像的检查，所以从第2运送区间202a被运出至第3运送区间203。第2印刷物，由于未结束图像的检查，所以在第2运送区间202b的规定位置等待。第3个印刷物被引导至第2运送区间202c。第4个印刷物由于图像读取单元220对图像的读取结束，所以被向第2运送区间202d运送。图4是表示印刷装置100以及检查装置200的控制系统的结构的框图。检查装置200包括对检查装置200的动作进行控制的检查装置控制单元270。检查装置控制单元270包括检查装置I/F (接口 )部271、存储装置272、读取控制单元273、图像检查单元274、以及运送控制单元275。另外，印刷装置100包括印刷装置I/F单元161、以及印刷控制单元162。此外，图中的箭头线表示信号流或数据流。检查装置I/F单元271与印刷装置100之间进行数据通信和各种信号的发送接收。检查装置I/F单元271与印刷装置100所包括的印刷装置I/F单元161相连接。另外，检查装置I/F单元271也连接到检查装置控制单元270内的图像检查单元274以及运送控制单元275。存储装置272存储用于图像检查单元274进行图像检查所需的图像数据。存储装置272例如由硬盘驱动器等构成，连接到图像检查单元274。读取控制单元273控制图像读取单元220，来获取图像读取单元220从印刷物中读取的图像，并传送到图像检查单元274作为读取图像数据。图像检查单元274经由印刷装置I/F单元161以及检查装置I/F271，从印刷装置100获取在印刷装置100生成印刷物时使用的原图像，并作为原图像数据保存在存储装置272中。另外，在从读取控制单元273传送读取图像数据时，图像检查单元274从存储装置272读取与该读取图像数据对应的原图像数据。并且，图像检查单元274通过将这些读取图像数据和原图像数据进行比较，由此检查印刷物的图像中是否有缺陷。图像检查单元274对图像的检查结果经由检查装置I/F单元271以及印刷装置I/F单元161传送给印刷装置100。另外，图像检查单元274对图像的检查结果还传送给运送控制单元275。此外，由印刷装置100生成的印刷物，例如利用通过印刷装置100赋予的印刷物ID进行管理。印刷装置100在发送原图像时和排出印刷物时，分别将相应的印刷物ID传送给检查装置200。读取图像数据和原图像数据分别与对应的印刷物的印刷物ID相关联。图像检查单元274将该印刷物ID作为密钥(key)，从存储装置272读出与从读取控制单元273传送的读取图像数据对应的原图像数据，进行上述检查。在连续运送多个印刷物的情况下，在结束对先前的印刷物的图像的检查前，有将后续的印刷物的读取图像数据从读取控制单元273传送给图像检查单元274的情况。在该情况下，图像检查单元274将后续的印刷物的读取图像数据保存在存储装置272中，在结束了对先前的印刷物的图像的检查后，从存储装置272读出后续的印刷物的读取图像数据和原图像数据，进行上述检查即可。运送控制单元275控制驱动器280从而控制在检查装置200中运送的印刷物。此夕卜，驱动器280是在检查装置200的运送路径上设置的运送辊和成为分支爪的驱动源的电动机等的总称。运送控制单元275通过对驱动器280进行控制，将由图像读取单元220读取过图像的多个印刷物，从第I运送区间201分配到多个第2运送区间202a 202g，直到对该印刷物的图像的检查结束为止，使印刷物在第2运送区间202a 202g中等待，将结束了对图像的检查的印刷物，从第2运送区间202a 202g运出到第3运送区间203。另外，运送控制单元275基于印刷物检测传感器268a 268g的检测信号，识别印刷物在等待的第2运送区间和无印刷物在等待的第2运送区间。并且，在印刷物在等待的第2运送区间的数为预定的阈值以上时，运送控制单元275将用于降低生成印刷物的速度(印刷单元的印刷速度)的控制信号、或停止生成印刷物(印刷单元的印刷工序)的控制信号，经由检查装置I/F单元161传送给印刷装置100。例如，在印刷物在等待的第2运送区间的数为第I阈值以上时，运送控制单元275向印刷装置100传送用于降低生成印刷物的速度的第I控制信号(后述的pre-BUSY信号)，在印刷物在等待的第2运送区间的数为大于第I阈值的第2阈值以上的情况下，运送控制单元275向印刷装置100传送用于停止生成印刷物的第2控制信号(后述的BUSY信号)。图像检查单元274检查印刷物的图像所需的时间取决于图像的数据量和怀疑为缺陷的部位的数，对每个印刷物不同。因此，在运送路径的第2运送区间的等待时间，对每个印刷物也不同，在图像的检查中花费时间的印刷物在第2运送区间的等待时间拖长。这里，在连续运送在图像的检查中花费时间的印刷物的情况下，相对于将印刷物从第2运送区间202a 202g中任一个运出至第3运送区域203的间隔(时间)，将印刷物从第I运送区间201搬入第2运送区间202a 202g中任一个的间隔(时间)长，印刷物在等待的第2运送区域的数增加。因此，优选在检查装置200的运送路径上设置的第2运送区域的数，例如根据通过模拟或实验等预想的图像的平均的检查时间和检查时间超过平均值的印刷物出现的频度等，决定为在进行平均数的连续印刷时可存在无印刷在物等待的第2运送区间的数。但是，即使在如上述那样决定了第2运送区间的数的情况下，若检查时间超过平均值的印刷物频繁地发生，则成为印刷物在所有的第2运送区间中在等待的状态，从而可能产生无法将后续的印刷物运送至第2运送区间的状况。为了防止该状况，在印刷物在等待的第2运送区间的数为预定的阈值以上时，运送控制单元275对于印刷装置100传送控制信号。在印刷装置100中，印刷控制单元162经由印刷装置I/F单元161获取将从检查装置200的运送控制单元275经由检查装置I/F单元271输出的控制信号。印刷控制单元162在接收到从运送控制单元275输出的控制信号时，使印刷单元的印刷速度下降，或者，暂时地停止印刷单元的印刷工序，等待增加无印刷物在等待的第2运送区间的数。图5是说明将结束了图像的读取的印刷物分配到多个第2运送区间202a 202g中的处理的流程图。检查装置200的运送控制单元275例如通过与印刷装置100的通信，判定出从印刷装置100排出印刷物的情况下，执行以图5的流程图表示的一系列的处理。
步骤SlOl:运送控制单元275判定图像读取单元220是否结束了对于分配对象的印刷物图像的读取。例如，在图像读取单元220结束了对图像的读取时，运送控制单元275从读取控制单元273直接接收或经由图像检查单元274接受结束了图像的读取的意旨的通知，由此能够实施上述判定。另外，例如，在第I运送区间201的图像读取单元220的下游侧设置用于检测印刷物通过的传感器，在该传感器检测到印刷物通过时，判定为结束了图像的读取，由此也能够实施上述判定。运送控制单元275在步骤SlOl的判定为“否”的情况下，重复步骤SlOl的判定，在步骤SlOl的判定为“是”的情况下，进入步骤S102。步骤S102:运送控制单元275判定多个第2运送区间202a 202g中是否有印刷物在等待的第2运送区间。例如，运送控制单元275确认印刷物检测传感器268a 268g的检测信号，由此能够实施该判定。另外，运送控制单元275确认分配对象的印刷物是否是生成多个印刷物的作业的前头的印刷物，由此也能够实施上述判定。在该情况下，在分配对象的印刷物是作业的前头的印刷物的情况下，运送控制单元275判定为没有印刷物在等待的第2运送区间，在分配对象的印刷物不是作业的前头的印刷物的情况下，运送控制单元275判定为有印刷物在等待的第2运送区间。运送控制单元275在步骤S102的判定为“否”的情况下，进入步骤S103，在步骤S102的判定为“是”的情况下，进入步骤S104。步骤S103:运送控制单元275将分配对象的印刷物的分配位置决定为多个第2运送区间202a 202g中的、分配的基准位置即第2运送区间202a，进入步骤S106。步骤S104:运送控制单元275从在运送控制单元275内设置的未图示的SRAM等存储器读出先前的 印刷物(在分配对象的印刷物的前一个运送的印刷物)的分配位置，进入步骤S105。步骤S105:运送控制单元275基于在步骤S104读出的先前的印刷物的分配位置，决定分配对象的印刷物的分配位置，并进入步骤S106。此外，印刷物的分配位置以第2运送区间202a、第2运送区间202b、第2运送区间202c…的顺序转移，并在转移到第2运送区间202g的情况下，返回到第2运送区间202a，分配对象的印刷物的分配位置成为先前的印刷物的分配位置的下一位置。例如，如果先前的印刷物的分配位置为第2运送区间202a，则运送控制单元275将分配对象的印刷物的分配位置决定为运送区间202b。另外，如果先前的印刷物的分配位置为第2运送区间202b，则运送控制单元275将分配对象的印刷物的分配位置决定为第2运送区间202c。另外，如果先前的印刷物的分配位置为第2运送区间202g，则运送控制单元275将分配对象的印刷物的分配位置决定为第2运送区间202a。步骤S106:运送控制单元275对驱动器280进行控制从而使分支爪261 266的位置正合适，以将分配对象的印刷物引导至在步骤S103或步骤S105中决定的分配位置，并进入步骤S107。步骤S107:运送控制单元275将在步骤S103或步骤S105中决定的分配位置与印刷物ID相关联，并保存在设置在运送控制单元275内的、未图示的SRAM等存储器中，然后进入步骤S108。步骤S108:运送控制单元275判定相对于在步骤S106中分配到第2运送区间202a 202g中任一个的第2运送区间的印刷物是否有后续的印刷物。例如，运送控制单元275确认是有在图像读取单元220结束了对图像的读取后的新的印刷物，由此能够实施上述判定。另外，在印刷装置100每次排出印刷物时都向检查装置200输出印刷物排出信号的情况下，运送控制单元275接手该印刷物排出信号，由此也能够实施上述判定。运送控制单元275在步骤S108的判定为“是”的情况下，返回到步骤S104，重复以后的处理，在步骤S108的判定为“否”的情况下，结束在图5的流程图中所示的一系列的处理。此外，在上述的说明中，运送控制单元275将先前的印刷物的分配位置保存在存储器中，基于在该存储器中保存的分配位置，决定分配对象的印刷物的分配位置，但也可以取而代之，通过随时确认印刷物检测传感器268a 268g的检测信号，由此决定分配对象的印刷物的分配位置。图6是说明将结束了图像的检查的印刷物排出到缺陷排纸托盘210或后处理装置300的处理的流程图。检查装置200的运送控制单元275与以图5的流程图所示的处理并行地执行以图6的流程图所示的一系列的处理。步骤S201:运送控制单元275对于在第2运送区间202a 202g中的某个区间中在等待的某个印刷物，判定图像检查单元274是否结束了图像的检查。例如，对图像检查单元274结束了图像的检查的印刷物，运送控制单元274通过从图像检查单元274 —起接受检查结果和印刷物ID，由此实施上述判定。运送控制单元275在步骤S201的判定为“否”的情况下，重复步骤S201的判定，在步骤S201的判定为“是”的情况下，进入步骤S202。步骤S202:运送控制单元275从在运送控制单元275内设置的未图示的SRAM等存储器中，读出在步骤S201中判定为结束了图像的检查的印刷物的分配位置，进入步骤S203。步骤S203:运送控制单元275控制驱动器280，以将在步骤S201中判定为结束了图像的检查的印刷物运送到第3运送区间203，并驱动旋转运送辊250a 250g中的、与在步骤S202读出的分配位置对应的运送辊，进入步骤S204。此时，在有先运出到第3运送区间203的印刷物的情况下，期望运送控制单元275调整将印刷物运出到第3运送区间203的定时，以使先运出的印刷物和下一个运出的印刷物在第3运送区间203中不重叠。步骤S204:运送控制单元275对在步骤S203中运出到第3运送区间203的印刷物，判定图像检查单元274对图像的检查结果是否表示图像中有缺陷。运送控制单元275在步骤S204的判定为“是”的情况下，进入步骤S205，在步骤S204的判定为“否”的情况下，进入步骤S206。步骤S205:运送控制单元275控制驱动器280而使排纸分支爪280的位置正合适，以将在步骤S203中运出到第3运送区间203的印刷物排出到缺陷排纸托盘210，并进入步骤 S207。步骤S206:运送控制单元275控制驱动器280而使排纸分支爪230的位置正合适，以将在步骤S203运出到第3运送区间203的印刷物排出到后处理装置300，并进入步骤S207。步骤S207:运送控制单元275判定在第2运送区间202a 202g中某个区间中是否有在等待的印刷物。例如，运送控制单元275通过确认印刷物检测传感器268a 268g的检测信号，由此能够实施上述判定。运送控制单元275在步骤S207的判定为“是”的情况，返回到步骤S201，并重复以后的处理，在步骤S207的判定为“否”的情况下，结束在图6的流程图中所示的一系列的处理。图7是说明根据印刷物在等待的第2运送区间的数来向印刷装置100输出控制信号的处理的流程图。检查装置200的运送控制单元275与图5的流程图中所示的处理或图6的流程图中所示的处理并行地，以预定的规定的周期重复执行图7的流程图中所示的一系列的处理。步骤S301:运送控制单元275计算在多个第2运送区间202a 202g中印刷物在等待的第2运送区间的数A，并进入步骤S302。例如，能够通过运送控制单元275确认印刷物检测传感器268a 268g的检测信号，来实施该处理。步骤S302:运送控制单元275判定在步骤S301计算出的印刷物在等待的第2运送区间的数A是否在预定的阈值N(第2阈值)以上。运送控制单元275在步骤S302的判定为“是”的情况下，进入步骤S303，在步骤S302的判定为“否”的情况下，进入步骤S304。步骤S303:运送控制单元275维持(assert) BUSY信号(第2控制信号)并结束处理。维持BUSY信号，相当于向印刷装置100传送BUSY信号。在BUSY信号为维持状态的情况下，印刷装置100的印刷控制单元162在到BUSY信号被取消(negate)为止的期间，使印刷单元的印刷工序暂时地停止。步骤S304:如果BUSY信号为维持状态，则运送控制单元275取消BUSY信号，并进入步骤S305。步骤S305:运送控制单元275判定在步骤S301中计算出的印刷物在等待的第2运送区间的数是否在预定的阈值M(第I阈值)以上。此外，阈值M相对阈值N为M < N的关系。运送控制单元275在步骤S305的判定为“是”的情况下，进入步骤S306，在步骤S305的判定为“否”的情况下，进入步骤S307。步骤S306:运送控制单元275维持Pre-BUSY (第2控制信号)并结束处理。维持Pre-BUSY信号，相当于向印刷装置100传送Pre-BUSY信号。在Pre-BUSY信号为维持状态的情况下，印刷装置100的印刷控制单元162在到Pre-BUSY信号被取消为止的期间，降低印刷单元的印刷速度。步骤S307:如果Pre-BUSY信号为维持状态，则运送控制单元275取消Pre-BUSY信号，并结束处理。此外，在上述的说明中，通过维持BUSY信号或Pre-BUSY信号，实现从检查装置200向印刷装置100传送控制信号，但是也可以取而代之，例如将表示第2运送区间的混杂状态的状态信号通过串行通信等从检查装置200传送至印刷装置100。另外，在上述的说明中，通过Pre-BUSY信号和BUSY信号两个控制信号，以两个等级控制第2运送区间处于混杂状态时的印刷装置100的动作，但并不限于此，例如，也可以通过I个控制信号控制印刷装置100的动作，或者通过三个以上的控制信号以三个等级以上来控制印刷装置100的动作(例如以多个等级切换印刷速度的下降率)。如以上一边举出具体的实例一边详细说明那样，本实施方式的检查装置200在运送印刷物的运送路径上设置多个第2运送区间202a 202g。并且，运送控制单元275将由图像读取单元220读取过图像的印刷物分配到多个第2运送区间202a 202g中，直到图像检查单元274对图像的检查结束为止，使印刷物在第2运送区间中等待，将结束了图像的检查的印刷物运出到后级的第3运送区间203。因此，能够在印刷物达到排纸分支爪230的位置为止的期间，可靠地结束对该印刷物的图像的检查，并适当地切换印刷物的排出目的地。另外，不会如以往技术那样，将印刷物层叠在一个部位，因而能够有效避免发生在以往技术中担心的重送或成块，能够确保生产率。另外，根据本实施方式的检查装置200，在多个第2运送区间202a 202g中印刷物在等待的第2运送区间的数为阈值以上的情况下，使印刷装置100的印刷单元的印刷速度下降，或者使印刷单元的印刷工序暂时地停止，因而即使在连续运送图像的检查中花费时间的印刷物的情况下，也能够一边将生产率的下降控制在最小限度，一边适当向第2运送区间分配印刷物。以上，说明了有关本发明的具体实施方式
，但本发明并不限于上述的实施方式本身，在实施阶段中，在不脱离其宗旨的范围内能够一边实施各种变形一边进行具体化。例如，在上述的实施方式中，说明了印刷装置100和检查装置200分别构成为不同的装置的实例，但是，也能够作为兼具印刷装置100的功能和检查装置200的功能的图像形成装置来实施。在该情况下，图像形成装置在图2所示的印刷单元的定影装置150的下游侧，包括图3所示的结构的运送路径。另外，如图8所示，图像形成装置包括控制单元400，该控制单元400包括上述的检查装置200的存储装置272、读取控制单元273、图像检查单元274以及运送控制单元275(参照图4)和上述的印刷装置100的印刷控制单元162(参照图4)。控制装置400的印刷控制单元162与运送控制单元275相连接，在印刷物在等待的第2运送区间的数为预定的阈值以上的情况下，使印刷单元的印刷速度下降或者使印刷单元的印刷工序暂时地停止。例如，控制装置200的印刷控制单元162在印刷物在等待的第2运送区间的数为第I阈值以上的情况下，使印刷单元的印刷速度下降，在印刷物在等待的第2运送区间的数为大于第I阈值的第2阈值以上的情况下，使印刷单元的印刷工序暂时地停止。
权利要求
1.一种检查装置，其特征在于，包括: 运送路径，其运送印刷物，具有第I运送区间、连接到所述第I运送区间的运送方向下游部的多个第2运送区间、分别连接多个所述第2运送区间的运送方向下游部的第3运送区间、以及从所述第3运送区间分支的第4运送区间； 图像读取单元，其读取通过所述第I运送区间的所述印刷物的图像； 图像检查单元，其检查所读取的图像； 切换单元，其设置在从所述第3运送区间至所述第4运送区间的分支位置上，根据对该印刷物的图像的检查的结果，将通过所述第3运送区间的所述印刷物的运送目的地，在所述第3运送区间的运送方向下游部和所述第4运送区间选择性地切换；以及 运送控制单元，将被读取过图像的多个所述印刷物从所述第I运送区间分配到多个所述第2运送区间，并使所述印刷物在 所述第2运送区间等待，直到对该印刷物的图像的检查结束，然后将结束了对图像的检查的所述印刷物从所述第2运送区间运出到所述第3运送区间。
2.权利要求1所述的检查装置，其特征在于， 所述运送控制单元在所述印刷物等待的所述第2运送区间的数为预定的阈值以上的情况下，对于生成所述印刷物的印刷装置输出用于降低生成所述印刷物的速度的控制信号、或者用于停止生成所述印刷物的控制信号。
3.权利要求2所述的检查装置，其特征在于， 所述运送控制单元在所述印刷物等待的所述第2运送区间的数为第I阈值以上的情况下，对于所述印刷装置输出用于降低生成所述印刷物的速度的第I控制信号，在所述印刷物等待的所述第2运送区间的数为大于所述第I阈值的第2阈值以上的情况下，对于所述印刷装置输出用于停止生成所述印刷物的第2控制信号。
4.一种图像形成装置，其特征在于，包括: 印刷单元，其在印刷介质上印刷图像而生成印刷物； 运送路径，其运送所述印刷单元所生成的所述印刷物，具有第I运送区间、连接到所述第I运送区间的运送方向下游部的多个第2运送区间、分别连接多个所述第2运送区间的运送方向下游部的第3运送区间、以及从所述第3运送区间分支的第4运送区间； 图像读取单元，其读取通过所述第I运送区间的所述印刷物的图像； 图像检查单元，其检查所读取的图像； 切换单元，其设置在从所述第3运送区间至所述第4运送区间的分支位置上，根据对该印刷物的图像的检查的结果，将通过所述第3运送区间的所述印刷物的运送目的地，在所述第3运送区间的运送方向下游部和所述第4运送区间选择性地切换；以及 运送控制单元，将被读取过图像的多个所述印刷物从所述第I运送区间分配到多个所述第2运送区间，并使所述印刷物在所述第2运送区间等待，直到对该印刷物的图像的检查结束，然后将结束了对图像的检查的所述印刷物从所述第2运送区间运出到所述第3运送区间。
5.权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于，还包括: 印刷控制单元，其在所述印刷物等待的所述第2运送区间的数为预定的阈值以上的情况下，降低所述印刷单元的印刷速度，或者停止所述印刷单元的印刷。
6.权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于， 在所述印刷物等待的所述第2运送区间的数为第I阈值以上的情况下，所述印刷控制单元降低所述印刷单元的印刷速度，在所述印刷物等待的所述第2运送区间的数为大于所述第I阈值的第2阈值以上的情况 下，所述印刷控制单元停止所述印刷单元的印刷。
全文摘要
本发明提供能够不导致生产率明显地下降而根据图像的检查结果适当切换印刷物的排出目的地的检查装置以及图像形成装置。在运送印刷物的运送路径上，设置多个第2运送区间(202a～202g)。运送控制单元将由图像读取单元(220)读取过图像的印刷物分配到多个第2运送区间(202a～202g)，使印刷物在第2运送区间等待，直到图像检查单元结束图像的检查，并将图像的检查结束后的印刷物运出到后级的第3运送区间(203)。
文档编号G03G15/00GK103171928SQ20121055325
公开日2013年6月26日 申请日期2012年12月19日 优先权日2011年12月21日
发明者增田德贵 申请人:株式会社理光