1.用于调整光学元件的支撑结构，其特征在于：包括基座（1）、调整架（2）、支撑板（3）、镜框（4）、挂臂板（5）、驱动组件（6）、母线旋转驱动组件（7）、平移补偿驱动组件（8）、环形连接件（9）、导轨板（10）、滑板（11）及着力板（12），所述调整架（2）固连于基座（1）上，所述着力板（12）固连于调整架（2）的上端面，所述驱动组件（6）为两个，分别固连于调整架（2）的两侧，所述导轨板（10）水平固连于调整架（2）的上端面，所述滑板（11）活动连接于导轨板（10）的上方，滑板（11）上固连有平移补偿驱动组件（8），所述挂臂板（5）一端固连于支撑板（3）上端，挂臂板（5）的另一端设有转轴（51），所述转轴（51）的端头上连接有转动球头（52），所述滑板（11）的上端面设有用于容纳支撑转动球头（52）的球槽座（111），所述转动球头（52）置入球槽座（111）内，所述支撑板（3）的前端面固连有环形连接件（9），所述镜框（4）与环形连接件（9）活动连接，镜框（4）可沿环形连接件（9）的轴心转动，支撑板（3）的左端面或者右端面下端固连有承力板（35），镜框（4）的后端面上在承力板（35）的上方固连有母线旋转驱动组件（7）；
所述驱动组件（6）包括第一驱动电机（61）、第一波纹管联轴器（62）、第一螺纹杆（63）及第一定位板（64），所述第一波纹管联轴器（62）的一联轴器端与所述第一驱动电机（61）的输出轴固定连接，第一波纹管联轴器（62）的另一联轴器端与第一螺纹杆（63）固定连接，所述第一定位板（64）上设有贯穿第一定位板（64）的螺纹孔，所述第一螺纹杆（63）穿过螺纹孔，所述支撑板（3）后端面外凸构成两个连接座（31），连接座（31）与驱动组件（6）之间连接有第一弹性连接件（65），第一螺纹杆（63）的端头与连接座（31）紧密接触；
所述母线旋转驱动组件（7）包括第二驱动电机（71）、第二波纹管联轴器（72）、第二螺纹杆（73）及第二定位板（74），所述第二波纹管联轴器（72）的一联轴器端与所述第二驱动电机（71）的输出轴固定连接，第二波纹管联轴器（72）的另一联轴器端与第二螺纹杆（73）固定连接，所述第二定位板（74）上设有贯穿第二定位板（74）的螺纹孔，所述第二螺纹杆（73）穿过螺纹孔，所述第二螺纹杆（73）的端头与承力板（35）紧密接触；
所述平移补偿驱动组件（8）包括第三驱动电机（81）、第三波纹管联轴器（82）、第三螺纹杆（83）及第三定位板（84），所述第三波纹管联轴器（82）的一联轴器端与所述第三驱动电机（81）的输出轴固定连接，第三波纹管联轴器（82）的另一联轴器端与第三螺纹杆（83）固定连接，所述第三定位板（84）上设有贯穿第三定位板（84）的螺纹孔，所述第三螺纹杆（83）穿过螺纹孔，所述着力板（12）与平移补偿驱动组件（8）之间连接有第三弹性连接件（85），所述第三螺纹杆（83）的端头与着力板（12）紧密接触。
2.根据权利要求1所述的用于调整光学元件的支撑结构，其特征在于：所述导轨板（10）上设有滑条（101），所述滑板（11）的下端面设有与滑条（101）相适应的滑槽，滑条（101）置入滑槽中。
3.根据权利要求1所述的用于调整光学元件的支撑结构，其特征在于：所述环形连接件（9）上设有环形卡槽（91），所述镜框（4）上设有与环形卡槽（91）相适应的环形卡条（41），所述环形卡条（41）卡合在环形卡槽（91）上。
4.根据权利要求1所述的用于调整光学元件的支撑结构，其特征在于：所述驱动组件（6）还包括第一减速器（66），所述第一减速器（66）的输入端连接于所述第一驱动电机（61）的输出轴，所述第一减速器（66）的输出端连接于所述第一波纹管联轴器（62）的一联轴器端；所述母线旋转驱动组件（7）还包括第二减速器（76），所述第二减速器（76）的输入端连接于所述第二驱动电机（71）的输出轴，所述第二减速器（76）的输出端连接于所述第二波纹管联轴器（72）的一联轴器端；所述平移补偿驱动组件（8）还包括第三减速器（86），所述第三减速器（86）的输入端连接于所述第三驱动电机（81）的输出轴，所述第三减速器（86）的输出端连接于所述第三波纹管联轴器（82）的一联轴器端。
5.根据权利要求1~4中任意一项所述的用于调整光学元件的支撑结构，其特征在于：所述球槽座（111）由滑板（11）的上端面内凹形成，所述转动球头（52）与球槽座（111）之间以球面低副连接。
6.根据权利要求5所述的用于调整光学元件的支撑结构，其特征在于：球槽座（111）上固连有防脱圆盖（112），所述防脱圆盖（112）为中部开口的帽沿状。