具备球距离维持部的摄像头模块的制作方法

本发明涉及具有自动对焦(af，autofocusing)功能的摄像头模块(cameramodule)。

背景技术：

随着分辨率的增加，手机行业的市场动变成用于实现精细画质的摄像头控制技术的竞争。具有高分辨率的紧凑型数字摄像头模块虽然具有小的个头，但也需要具备自动对焦(autofocusing)功能以实现精细的画质。

自动对焦功能虽然在现有的数码相机中得到普及，但在长度及宽度缩小为几十mm的紧凑型数字摄像头模块中仍难以实现。

要在缩小为紧凑型的摄像头模块中实现自动对焦，则需要包括驱动器在内的驱动机构的革命性的改善。

另外，在使用电池等电源的小型仪器中，自动对焦功能的低电力消耗非常重要。

另外，镜头在为实现自动对焦而沿光轴方向移动时，需抑制因结构问题镜头向与光轴不同的方向移动的倾斜现象。

韩国注册专利公报第0649490号公开通过使用插销方式的螺线管减少消耗电力的技术。但没有公开自动对焦过程中防止倾斜现象的方案。

先行技术文献

专利文献

韩国注册专利公报第0649490号

技术实现要素：

所要解决的技术课题

本发明的目的在于提供一种可防止为实现自动对焦而沿光轴方向移动的镜头向与光轴不同的方向移动的倾斜现象且容易制造的摄像头模块。

本发明所要解决的技术问题不受上述技术课题的限制，而对于本领域技术 人员而言，未被提及的其他技术课题可通过下面的内容将变得明了。

课题解决方案

本发明的摄像头模块，包括：移动部，供镜头设置；固定部，向上述镜头的光轴方向可移动地支撑上述移动部；第一球排列部，排列于上述移动部的一侧并沿上述光轴方向直线移动；第二球排列部，排列于上述移动部的另一侧并沿上述光轴方向直线移动；球距离维持部，维持属于上述第一球排列部的球的中心和属于上述第二球排列部的球的中心之间的球中心的一定距离。

本发明的摄像头模块，还包括：固定部件，沿与上述镜头的光轴垂直的第一方向固定相对于上述固定部的上述移动部的相对位置；容许部件，沿上述第一方向自由容许相对于上述固定部的上述移动部的相对位移，沿与上述光轴方向垂直且与上述第一方向垂直的第二方向抑制相对于上述固定部的上述移动部的相对位移。

发明效果

本发明的摄像头模块可包括供镜头设置的移动部，向镜头的光轴方向可移动地支撑上述移动部的固定部。

此时，在移动部和固定部之间可具备沿光轴方向直线移动的第一球排列部和第二球排列部。

根据滚动接触于移动部和固定部的球沿光轴方向具备多个的球排列部，较之移动部通过支持于固定部的实施例，从侧面观察时，可防止镜头左右倾斜的倾斜现象。

当使用球时，移动部和固定部可沿与光轴不同的方向相对移动。但是，在本发明中可通过维持第一球排列部和第二球排列部之间的一定距离的球距离维持部、约束第一球排列部或第二球排列部的固定部件，使移动部和固定部只沿光轴方向相对移动。

另外，相对于第一排列部或第二排列部的容许部件、向固定部拉移动部的吸引部，在进一步防止移动部和固定部向与光轴不同的方向相对移动的同时，容易制造摄像头模块，便于实现小型化。

附图说明

图1为本发明的摄像头模块的斜视图；

图2为本发明的摄像头模块的分解斜视图；

图3为表示球方式的摄像头模块的概念图；

图4为应用球距离维持部的摄像头模块的概念图；

图5为应用两个固定部件的摄像头模块的概念图；

图6为本发明的摄像头模块的一实施例概略示意图；

图7为构成本发明的摄像头模块的固定部件的概略示意图；

图8为本发明的摄像头模块的另一实施例概略示意图；

图9为本发明的摄像头模块中的部分部件的平面图；

图10为本发明的摄像头模块的平面图；

图11为比较实施例的概略示意图。

图中：

10：突出部，20：收纳部，30：插入部，110：移动部，119：通孔，120：镜筒，130：固定部，139：传感器孔，150：球距离维持部，151：第一设置部，152：第二设置部，153：连接部，160：固定部件，161：第一倾斜面，162：第二倾斜面，163：连接部位，170：吸引部，171：轭铁，172：基板，173：线圈，175：孔传感器，177：磁铁，180：容许部件，189：制动倾斜面，190：盖子，210：第一球排列部，211：第一球，213：第一球保持器，220：第二球排列部，221：第二球，223：第二球保持器。

具体实施方式

下面，结合附图对本发明的实施例进行详细说明。在此过程中，为了说明的便利性和明了性，附图所示的构件的大小或形状等有可能夸张表示。另外，考虑本发明的构成及作用特别定义的术语，有可能更具使用者、运营者的意图或惯例有所不同。这些术语的定义需基于本说明书的整体内容而定。

图1为本发明的摄像头模块的斜视图，而图2为本发明的摄像头模块的分解斜视图。

如图所示的摄像头模块可包括移动部110、固定部130、第一球排列部210、第二球排列部220、球距离维持部150、固定部件160、容许部件180、吸引部170。

移动部110上可固定设置镜头(未图示)。在镜头设置于镜筒120内时， 移动部110上可固定设置镜筒120。“光轴”是指从被摄体入射至摄像头模块的光画像直线前进的虚拟的轴，而在图中z轴为光轴。

为防止异物流入，固定部130可被盖子190盖住。移动部110可通过自动对焦线圈173及磁铁177沿光轴方向移动。固定部130可沿镜头的光轴方向移动地支撑移动部110。通过非弹性部件的其他方式可沿光轴的方向移动地支撑移动部110有利于抑制倾斜及实现低电力化。

本发明的摄像头模块可为减少移动部110沿光轴方向移动的电力的消耗并防止倾斜而利用第一球排列部210及第二球排列部220。

第一球排列部210和第二球排列部220可包括设置于移动部110和固定部130之间的球211、221。

第一球排列部210可排列于移动部110的一侧。当移动部110相对于固定部130沿光轴方向移动时，第一球排列部210可沿光轴方向直线移动。

第二球排列部220排列于移动部110的另一侧，并与第一球排列部210一样，可沿光轴方向直线移动。

根据沿与光轴垂直的水平方向具备于不同位置的第一球排列部210及第二球排列部220，可限制以光轴为旋转轴的移动部110的旋转自由度。

在各球排列部可具备沿光轴方向设置于不同位置的多个球221、221。根据沿光轴方向设置于不同位置的多个球，当假设与光轴垂直且穿过第一球排列部210和第二球排列部220的虚拟线时，可抑制以该虚拟线为旋转轴的移动部110的旋转自由度。

球排列部中可具备沿光轴方向维持各第一球211之间一定距离的第一球保持器213，以维持设置于第一球排列部210的多个第一球211之间的一定距离。同样，在第二球排列部220也能具备维持多个第二球221之间的一定间距的第二球保持器223。

根据在移动部110和固定部130之间设置球并通过球的滚动接触使移动部110和固定部130沿光轴方向相对移动的方式，因没有弹性部件的弹力作用，无需克服该弹力的电力。从而可减少电力消耗。另外，不受移动部110的位置的影响，可用相同的电力移动移动部110，因此，容易控制移动部110的位置。

但是，因自由度高的球的特性，较之使用弹性部件的方式，需要增加限制 球的自由度的手段。

图3为表示球方式的摄像头模块的概念图。

在为自动对焦而在移动部110和固定部130之间设置球211、221的方式中，有可能发生如下问题。

其一例为，如图3所示，当移动部110沿光轴方向移动的过程中，若第二球221向第一球211移动，则移动部110和固定部130之间的支撑点偏向一侧，随机发生移动部110向第一球211一侧倾斜的旋转倾斜。

另外，移动部110和固定部130相互脱离。

另外，如图3所示，设置于第一球排列部210的第一球211和设置于第二球排列部220的第二球221可沿与光轴垂直的第一方向(x轴方向)设置于不同的位置。

此时，若没有沿与光轴方向垂直并与第一方向垂直的第二方向(y轴方向)固定移动部110和固定部130的位置的手段，则移动部110和固定部130将沿y轴方向相互隔开。

为改善球方式具有的问题，可考虑如图11的比较实施例。

图11为比较实施例的概略示意图。但是，在如图11所示的比较实施例的情况下，具有如下致命的弱点。

首先，楔子形状的突出部10及插入部30因面接触，增加摩擦力或接触部位间的干涉。因此，将失去在移动部110和固定部130之间设置球的意义。

另外，难以将突出部10的突出长度一起制作成准确的长度。因此，当移动部110和固定部130之间的间隔比设计值大一些时，将形成可使球自由降落的缝隙。与此相反，当移动部110和固定部130之间的间隔比设计值小一些时，因球仅仅夹设于移动部110和固定部130之间，将限制移动部110和固定部130的相对移动。

另外，从截面图中可以看到，因矩形槽形状的收纳部20，球接触于收纳部20的底a、两侧壁b、c三个点，增加摩擦力或接触部位之间的干涉。另外，难以将收纳部20的两侧壁b和c之间的距离形成为与球的直径r相同的距离。因此，若b、c之间的距离大于r，则球将在b、c之间移动。与此相反，若b、c之间的距离小于r，则球将夹紧与收纳部20内。

因此，在包括矩形槽形状的收纳部20、突出部10、插入部30的如图11所示的比较实施例的情况下，难以有效呈现在移动部110和固定部130之间设置球的优点。

在图4至图7中渐进说明上述球方式的问题及图11所示的比较实施例所具有的问题的概念。

首先，为解决沿水平方向设置于不同位置的第一球211和第二球221相互接近或远离的问题，本发明的摄像头模块可具备球距离维持部150。

图4为应用球距离维持部150的摄像头模块的概念图。

球距离维持部150可维持属于第一球排列部210的第一球211的中心和属于第二球排列部220的第二球221的中心之间的球中心的一定距离。

若以汽车为例进行说明，则球距离维持部150可以看做是将作为前轮和后轮之间的距离的轴距维持不变的手段。

根据球距离维持部150，沿第一方向(x轴方向)设置于不同位置的第一球211和第二球221之间的球中心距离可始终维持不变。因此，可消除第一球211和第二球221之间的距离变近或变远的问题。

与此同时，在本发明的摄像头模块中可具备沿第二方向(y轴方向)将移动部110引向固定部130的吸引部170。

根据吸引部170的吸引力fm，移动部110和固定部130相互贴紧，从而可防止移动部110从固定部130变远的问题。因设置于移动部110和固定部130之间的球排列部物理上不能贴紧，而移动部110和固定部130沿第二方向维持一定间距。

但是，若只具备球距离维持部150和吸引部170，则仍然存在移动部110和固定部130沿第一方向相对移动的问题。

图5为应用两个固定部件160的摄像头模块的概念图。

固定部件160可沿与镜头的光轴方向垂直的第一方向固定相对于固定部130的移动部110的相对位置。此时，第一方向可与穿过排列于移动部110的一侧的第一球排列部210和排列于移动部110的另一侧的第二球排列部220的虚拟线的延长方向一致。

固定部件160可以是形成于移动部110中与球211、221相对的面或固定 部130中与球211、221相对的面的槽。该槽可收容球211、221的一部分。

当球距离维持部150固定于移动部110且固定部件160形成于固定部130时，设置于球距离维持部150的球挂接于固定部件160，从而无法沿第一方向移动。因此，通过球距离维持部150沿第一方向固定于球的移动部110也不能相对于固定部130沿第一方向移动。因此，可通过固定部件160消除上述问题。

因此，根据上述球距离维持部150及固定部件160，可全部消除利用球使移动部110和固定部130沿光轴方向相对移动的支持方式所具有的所有问题。另外，本发明排除图11的比较实施例中的突出部10和插入部30，因此，也可以消除图11的比较实施例中存在的问题。

但是，如图5所示，固定部件160在第一球211的相对位置和第二球221的相对位置各形成一个，则将引发新的问题。

根据球距离维持部150，第一球211和第二球221之间的球中心距离可始终维持不变的l1。此时，与第一球211相对的固定部件160和与第二球221相对的固定部件160之间的距离可以是l2。

若l1和l2相同，则在第一球211一侧和第二球221一侧各具备固定部件160也无妨。但是，使与球距离维持部150单独形成的两个固定部件160之间的间距l2制作成与l1相同，在实际的工艺中是非常困难的。

因此，两个固定部件160之间的距离l2比球中心距离l1大或小。因l1和l2的差异，有可能引起新的倾斜问题。

如图5所示，当两个固定部件160之间的距离l2大于球中心距离l1时，第一球211和第二球221中的一个可以准确设置于固定部件160，但其余一个难以准确设置于固定部件160而翘起来。

其一例为，当吸引部170的吸引力fm过多地作用于第二球221一侧，则第二球221不能完全设置于固定部件160。与此相反，第一球211不能完全设置于固定部件160而向移动部110翘起。因此，移动部110以光轴为旋转轴向右侧倾斜。

在自动对焦过程中，当吸引部170的吸引力fm过多地作用于第一球211一侧，则第一球211完全设置于固定部件160，但第二球221向上翘起。因此，移动部110以光轴为旋转轴向左侧倾斜。

因此，需要改善因l1和l2的差异导致的旋转倾斜。

图6为本发明的摄像头模块的第一实施例，可解决上述问题。如图所示的本发明的摄像头模块，为解决球中心距离l1和固定部件160之间的距离l2的差异导致的倾斜问题而可利用容许部件180。

容许部件180可替代两个固定部件160中的一个，可沿第一方向(x轴方向)自由容许相对于固定部130的移动部110的相对位移。上述容许部件180可沿与光轴方向(z轴方向)垂直且与第一方向(x轴方向)垂直的第二方向(y轴方向)抑制相对于固定部130的移动部110的相对位移。

容许部件180与球点接触两个点以下，以沿第一方向自由容许相对于固定部130的移动部110的相对位移。另外，容许部件180可沿与第二方向垂直的第一方向延长，以沿第二方向抑制相对于固定部130的移动部110的相对位移。

为都满足上述两个条件，容许部件180可包括接触于第一球211或第二球221的一点并与第一方向平行的平面。当设置于球距离维持部150的第一球211和第二球221中的一个与固定部件160的两点接触时，其余一个可接触于容许部件180的一点。

根据容许部件180，沿第一方向固定球的位置的两个固定部件160的l2将消失，因此，不会引起l1和l2的差异导致的问题。换言之，即使吸引力fm过多地作用于第一球211一侧或第二球221一侧，也可防止其余一侧的球翘起，从而不会导致旋转倾斜。

球距离维持部150可维持球中心距离l1不变。固定部件160可沿第一方向只约束第一球排列部210及第二球排列部220中的一个。容许部件180可只与第一球排列部210及第二球排列部220中的一个相对。根据上述具备球距离维持部150、约束部件及容许部件180的摄像头模块，可解决球方式中存在的所有问题。另外，排除图11的比较实施例的突出部30和插入部10，因此，也可以消除图11的比较实施例中存在的问题。

因此，只利用设置于移动部110和固定部130之间的各球排列部的点接触确实沿光轴方向相对移动。

上面说明了球距离维持部150形成于移动部110，而固定部件160和容许部件180形成于固定部130的实施例，但球距离维持部150形成于固定部130， 而固定部件160和容许部件180形成于移动部110的实施例也是可以实现的。

另外，为使移动部110在无其他干涉或阻碍的情况下沿光轴方向相对于固定部130移动，移动部110/固定部130与球之间的接触部位或接触面积越小越好。

具有与第二方向平行的平面的容许部件180可与第一球211或第二球221的一个点接触。与此相反，固定部件160根据其形状与球的接触面积有所不同。

图7为构成本发明的摄像头模块的固定部件160的概略示意图。

固定部件160沿光轴反向延长并形成供球移动的轨道。此时，固定部件160可在移动部110形成于与固定部130相对并与第一方向平行的面。另外，固定部件160可在固定部130形成于与一定部110相对并与第一方向平行的面。

固定部件160沿光轴反向延长形成并包括供球收容的槽。为解决移动部110相对于固定部130移动的问题，固定部件160至少与球的两个点接触。与此同时，与容许部件180一样，固定部件160只利用与球的两个接触防止移动部110向第二方向移动的现象。

其一例为，形成于固定部件160的槽与球的两个点接触。为利用此时的两个点接触解决倾斜等问题，在该槽中可具备向第一方向及第二方向倾斜的第一倾斜面161和第二倾斜面162。

第一倾斜面161根据吸引部170的吸引力fm在一部分收容于槽的球的一侧部位接触一个点。

第二倾斜面162根据吸引部170的吸引力fm在一部分收容于槽的球的另一侧部位接触一个点。

第一倾斜面161和第二倾斜面162可以使球同时接触的间距形成。以使球同时接触的间距形成的第一倾斜面161和第二倾斜面162可形成沿光轴方向延长的“v”字槽。以“v”字槽形成的固定部件160根据吸引部170的吸引力接触于设置于球距离维持部150的一侧和另一侧的两个球中一部分收容于“v”字槽的球的两个点。

通过吸引部170的吸引力fm和第一倾斜面161的接触，可以限制球向第一方向的一侧，例如左侧(x轴的负的方向)移动。此时，施加于第一倾斜面 161的力f2为在图7中施加于左侧的力和施加于下侧的力的合成矢量，因此，第一倾斜面161在防止球向左侧移动的同时，防止球向下侧移动。

另外，通过吸引部170的吸引力fm和第二倾斜面162的接触，可以限制球向第一方向的另一侧，例如右侧(x轴的正的方向)移动。此时，施加于第二倾斜面162的力f1为施加于右侧的力和施加于下侧的力的合成矢量，因此，第二倾斜面162在防止球向右侧移动的同时，防止球向下侧移动。

通过球距离维持部150沿第一方向固定于移动部110或固定部130的球，通过固定部件160被限制向第一方向移动，而移动部110和固定部130可沿第一方向固定相对位置。

与此同时，因只通过两个点接触可沿第二方向维持移动部110的维持固定部件，因此，较之接触三个点的图11的比较实施例的收纳部20，可减少干涉球的滚动的因素。

另外，根据“v”字槽，在施加吸引力fm的情况下，球始终维持接触于第一倾斜面161和第二倾斜面162的状态，从而可防止球在固定部件160内沿第一方向移动。另外，球和固定部件160之间的两点接触不是勉强形成的，而是通过吸引力fm自然形成的，因此，也可防止球160强力夹紧于固定部件160的现象。

接触于球的一侧部位的一个点的第一倾斜面161和接触于球的另一侧部位的一个点的第二倾斜面162的连接部位163以曲面形成为宜。

当作为第一倾斜面161和第二倾斜面162的连接部位163的槽的顶点以曲面形成，则可防止有异物进入连接部位163的现象。当具备固定部件160的移动部110或固定部130从模具挤出成型时，因曲面形状的连接部位163，移动部110或固定部130容易从模具脱离。另外，从模具挤出移动部110或固定部130时，可防止在连接部位163产生毛刺(burr)。

又如图6所示，设置于与固定部件160不同的位置的容许部件180可以是与垂直于吸引力fm的第一方向的平面。因此，施加于容许部件180的力fa向与吸引力相同的第二方向产生作用，可沿第二方向维持移动部100的固定位置。

固定部件180可以形成于移动部110中隔着球211与固定部130相对的面 或固定部130中隔着球211与移动部110相对的面。

在移动部110或固定部130中，与容许部件180或固定部件160相对的部位，可隔着球设置有球距离维持部150。

球距离维持部150可包括形成于移动部110或固定部130中的某一侧的“v”字槽。

图8为本发明的摄像头模块的另一实施例概略示意图。

当施加大于吸引部170的吸引力fm的外部冲击，则固定部件160或容许部件180的球不点接触而脱离或偏离设定位置。

为改善上述情况，为使被容许部件180支持的球不偏离设定位置，在容许部件180的两侧可具备从容许部件180突出的制动倾斜面189。

被容许部件180支持的球平时沿第一方向在第一位置维持与容许部件180接触一点的状态，而当受外部冲击沿第一方向的正向或反向移动时，沿第二方向在第二位置与制动倾斜面189发生冲突。与制动倾斜面189发生冲突的球被限制超出容许范围移动。

为防止球超出容许范围移动，制动倾斜面189可以是形成“v”字槽的两个倾斜面隔着容许部件180形成的。根据倾斜形成以使沿第一方向移动的球滚上来的制动倾斜面189，可缓和通过球传递至固定部130、移动部110、镜头等的外部冲击。制动倾斜面189连接于移动部110或固定部130或通过移动部110连接于镜头，因此，施加于制动器倾斜面189的冲击可传递至移动部110、固定部130、镜头等。但是，因施加于球的冲击在沿制动倾斜面180滚上来时被缓和，因此，施加于移动部110、固定部130、镜头等的是经缓和的外部冲击。

但是，因以可使球滚上来的结构形成的制动倾斜面189，存在球有可能沿着第一方向移动至超出容许范围一定的问题。

为防止球超出容许范围移动，制动倾斜面189可考虑固定部件160形成。

将沿第一方向从固定部160中球接触的点到入口为止的距离定义为l4，并将沿第一方向接触于容许部件180的球接触制动倾斜面189所需的距离定义为l3。此时，固定部件160和制动倾斜面180可形成为l4大于l3。

当移动部110受到外部冲击要沿第一方向移动，则首先得使被固定部件 160支持的球，例如第二球221从固定部件160抬起。

对从固定部件160抬起的第二球221，沿第二方向施加的吸引力fm作为第一阻抗或阻尼器起到作用，因此，第二球221不容易从固定部件160抬起且在抬起的过程中自然缓冲冲击。

而且，因l4大于l3，在第二球221从固定部件160完全脱离之前，在作为初始位置的第一位置，被容许部件180支持的第一球211移动至第二位置与制动倾斜面189接触。因第一球211和制动倾斜面189之间的接触冲击是在第二球221从固定部件160抬起的过程中经过缓和的状态，因此，不会给移动部110、固定部130及镜头带来严重的影响。

另外，在第二球221沿固定部件160的第一倾斜面161或第二倾斜面162滚上的过程中，因第一球211沿制动倾斜面189滚上，对于第一球211由沿第二方向施加的吸引力fm作为二次阻抗或阻尼器产生作用。因此，对于要沿第一方向从固定部130脱离的移动部110有一次阻抗和二次阻抗一起起到作用。

在一次阻抗的基础上增加了二次阻抗，外部冲击进一步得到缓和，各球最终不能完全脱离固定部件160和制动倾斜面189复原至初始位置。

各球根据吸引力fm复原至初始位置的过程为，第二球221沿固定部件160的倾斜面下降，而第一球211沿制动倾斜面189下降，因此，复原过程中产生的冲击也得到缓和。

图9为本发明的摄像头模块中的部分部件的平面图。

固定部件160和容许部件180一同形成于移动部110或移动形成于固定部130。此时，第一球211和第二球221可设置于移动部110和固定部130之间。通过球距离维持部150维持不变的球中心距离的第一球211和第二球221，可通过吸引部170的吸引力fm接触于固定部件160或容许部件180的状态。

吸引部170中可包括设置于移动部110的磁铁177、设置于固定部130并受磁铁177的引力作用的轭铁171。

在轭铁171中，在与磁铁177相对的面包括基板172、线圈173。

基板172上可施加从设置有图像传感器的终端的主体接收的电信号。当轭铁171为沿光轴方向及第一方向延长的板材时，基板172在轭铁171上设置于与磁铁177相对的面上。

线圈173在基板172上可设置于与磁铁178相对的面。线圈173根据施加于基板172的电信号生成与磁铁177产生相互作用的磁力并通过磁力沿光轴方向移动移动部110。在供电信号通过的导线以环状缠绕的线圈173的中央空间，可具备沿光轴方向检测磁铁1778的位移的孔传感器175。

线圈173的中央空间为线圈173所生成的磁力抵消的位置，因此，设置于线圈173的中央空间的孔传感器175中只有磁铁177的磁力施加。孔传感器175检测磁铁177的磁场变化并用于了解与磁铁177一同移动的移动部110及镜头的光轴方向的位置。

轭铁171在防止线圈173产生的磁力泄露至外部的同时，可成为基板172和线圈173的支持手段。另外，轭铁171中可包括受磁铁177的引力作用的磁性体。

拉轭铁171的磁铁177的磁力可以起到相对于固定有轭铁171的固定部130吸引固定有磁铁177的移动部110的吸引力的作用。

另外，球距离维持部150可在移动部110或固定部130中一体形成。其一例为，在图9中在移动部110形成球距离维持部150。

在球距离维持部150可包括第一设置部151、第二设置部152、连接部153。

在第一设置部151可设置第一球排列部210。

在第二设置部152可设置第二球排列部220。

连接部153可连接第一设置部151和第二设置部152并将第一设置部151和第二设置部152之间的间距维持不变。

第一设置部151和第二设置部152可形成于移动部110和固定部130中的一个中。在移动部110和固定部130中的其余一个中可形成与第一设置部151相对的容许部件180和与第二设置部152相对额固定部件160。

与固定部件160一样，第一设置部151和第二设置部152可以是“v”字槽。较佳地，第一设置部151和第二设置部152可与固定部件160一样。具体而言，第一设置部151和第二设置部152包括使球接触两个点的两个倾斜面，并与固定部件160一样，可沿光轴方向以一条直线延长。另外，在各设置部中，在两个倾斜面之间可具备曲面形状的连接部位。

图10为本发明的摄像头模块的平面图。

图10可以是排除盖住固定部130的盖子190的状态。

具备“v”字槽的球距离维持部150和固定部件160可在沿光轴方向延长并隔着球相对而成。球距离维持部150或固定部件160可形成于移动部110中与固定部130相对的面或固定部130中与移动部110相对的面。

容许部件180也可隔着球在球距离维持部150中相对形成。

第一球211和第二球221设置于与沿吸引部170的延长方向平行的虚拟的直线e上，以使移动部110中排列第一球211的一侧和排列第二球221的一侧的吸引部170的吸引力fm均匀起到作用。为此，固定部件160和容许部件180可各具备于吸引部170的一侧和另一侧。另外，固定部件160和容许部件180可使接触于固定部件160的球和接触于容许部件180的球位于虚拟的直线e上。

尤其是，当固定部130以矩形柱形状形成时，吸引部170可形成固定部130的一侧面。因此，吸引部170的一侧和另一侧可相当于不与为支持镜头而以圆柱形状形成的移动部110相互干涉的闲置空间。而固定部件160、容许部件180、第一设置部151、第二设置部152容易形成于该闲置空间中。

设置第一球211和第二球221的虚拟线e较之构成吸引部170的轭铁171及磁铁177更接近于光轴，以使容许部件180和第一设置部151、固定部件160和第二设置部152通过吸引力fm隔着球更确实地接触。沿第一方向球距离维持部150、固定部件160及容许部件180较之吸引部170更接近于镜头的光轴，以使球较之吸引部170更接近于光轴。

在球距离维持部150、固定部件160、容许部件180中隔着球相互相对的两个沿光轴方向延长并形成供球移动的轨道。

可定义通过吸引部170的吸引力fm向轨道加压并接触球的加压矢量。加压矢量可分为沿倾斜于第一方向(x轴方向)及第二方向(y轴方向)方向作用的倾斜加压矢量和沿第二方向(y轴方向)作用的垂直加压矢量。

此时，在供球移动的一侧轨道，例如形成有相互相对的第二设置部152和固定部件160的轨道上，有沿不同方向的四个倾斜加压矢量f1、f2、f3、f4产生作用。在供球移动的另一侧轨道，例如形成有第一设置部151和容许部件180的轨道上，有沿不同方向的两个倾斜加压矢量fb、fc和一个垂直加 压矢量fa。

此时，f1、f2为施加于固定部件160的力，可防止第二球221沿第一方向移动。

f3、f4为施加于第二设置部152的力，可防止第二球221沿第一方向移动。

fb、fc为施加于第一设置部151的力，可防止第一球211沿第一方向移动。

通过第一设置部151可防止第一球211沿第一方向移动，并通过第二设置部152防止第二球221沿第一方向移动，因此，可维持第一球211和第二球221之间的一定的球中心距离。

另外，通过矢量f1、f2、f3、f4、fa、fb、fc及吸引力fm限制球沿第二方向移动。因此，根据f1、f2、f3、f4、fa、fb、fc及吸引力fm，可解决上述问题1、问题2、问题3及图11的比较实施例中存在的所有问题。

定义以排列于移动部110的一侧的第二球221的中心o2为原点，并具备沿第一方向延长的虚拟轴和沿第二方向延长的虚拟轴的第一坐标轴。此时，排列于移动部110的一侧的第二球221可与在第一坐标轴的第一象限、第二象限、第三象限、第四象限中各分配一个的四个点接触。

定义以排列于移动部110的另一侧的第一球211的中心o1为原点，并具备沿第一方向延长的虚拟轴和沿第二方向延长的虚拟轴的第二坐标轴。此时，排列于移动部110的另一侧的第一球211可与在第二坐标轴的第一象限、第二象限各分配一个两个点和在第三象限、第四象限中间分配一个点接触。

上述实施例仅用以说明本发明而非限制，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明进行修改、变形或者等同替换。而在不脱离本发明的精神和范围内，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。