像抖动校正装置以及使用了该像抖动校正装置的拍摄装置的制作方法

本发明涉及具有校正通过摄像光学系统形成的光学像的像抖动的机构的像抖动校正装置以及使用了该像抖动校正装置的拍摄装置。

背景技术：

以往，以下的拍摄装置被普遍实用化：构成为使用摄像元件等依次对通过摄像光学系统形成的光学像进行光电转换，将由此取得的图像信号作为规定形式的图像数据(静态图像)或者影像数据(动态图像)存储到记录介质中，还将上述取得图像信号传送到图像显示装置并能够依次显示。

此外，近年来已普及有各种照相机系统，该照相机系统以定点观察、监视或防盗为目的，将这种拍摄装置固定设置于屋外或室内等，能够始终监视作为拍摄对象的区域或空间的状况。

而且，在这种照相机系统中，将拍摄装置、终端装置和图像显示装置等与例如互联网等现有的网络连接的形式的网络照相机系统等被实用化。该网络照相机系统构成为，通过由使用者(用户)操作上述终端装置，能够经由上述网络对上述拍摄装置进行远程操作，还经由上述网络，通过上述终端装置接收由上述拍摄装置取得的图像数据、影像数据，能够使用与上述终端装置连接的图像显示装置来显示并确认基于接收到的图像数据、影像数据的图像。

而且，所谓车载照相机系统等各种照相机系统也被实用化并普遍得到普及，该车载照相机系统用于通过将与应用于上述网络照相机系统等的拍摄装置同样形式的拍摄装置固定设置于例如车辆等中，使图像显示装置显示例如车辆的后方区域或侧方区域等从驾驶员座观察成为死角的区域的状况的图像，或者通过持续拍摄车辆行使中的周围区域，将以规定的时刻(例如受到异常的冲击的时刻(所谓事故发生时刻)等)为中心的前后的规定时间的动态图像数据记录到记录介质中，还使用所取得的前方视野图像等，在车线保持功能或紧急停止功能的控制中使用。

存在以下趋势：将这些形式的照相机系统等固定设置于例如野外或室内或车辆等中的使用者(用户)的手无法轻易到达的场所，且在这种固定状态下被连续使用的状况较多。

另一方面，在现有的拍摄装置中，以往通过例如专利5372641号公报等公开了各种具有像抖动校正装置的拍摄装置并实现了实用化，所述像抖动校正装置能够校正在拍摄动作的执行中由于拍摄装置摆动等现象引起的、例如通过摄像光学系统形成的光学像在摄像元件的受光面上变得不稳定的所谓像抖动。

通过上述专利5372641号公报等公开的像抖动校正装置为以下形式：通过使例如构成摄像光学系统的光学镜头中的一部分镜头在规定的时机在与光轴垂直的平面内在规定方向上移动，来校正像抖动。在该情况下，用于进行像抖动校正的机构部中的可动部成为使用陶瓷球、钢球(steelball)等被支撑于固定部的结构。这里，通常陶瓷球、钢球等一般通过润滑脂等被润滑。

但是，在通过上述专利5372641号公报等公开的像抖动校正装置中，以应用于例如使用者(用户)手持使用的通常形式的拍摄装置的状况为主要的用途，对于向可动部供给作为润滑部件的润滑脂等没有花费特殊的功夫。

存在以下问题：在上述网络照相机系统等照相机系统的情况下，由于在野外等残酷的环境下连续使用的情况较多，所以如果对支撑可动部的支撑部件(陶瓷球、钢球等)进行润滑的润滑脂等发生枯竭，则成为装置的故障的原因。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有能够更长时间稳定地向用于支撑可动框部件的支撑部件(陶瓷球、钢球等)持续供给润滑脂等润滑部件的结构的像抖动校正装置和使用了该像抖动校正装置的拍摄装置。

本发明的一个方式的像抖动校正装置具有：固定框部件；可动框部件，其保持光学镜头或者摄像元件；支撑部件，其将上述可动框部件以能够在与上述光学镜头的光轴垂直的平面内或者沿着上述摄像元件的受光面的平面内移动的方式支撑于上述固定框部件；以及驱动单元，其相对于上述固定框部件驱动上述可动框部件，上述固定框部件或者上述可动框部件形成有以下部件：支撑部件配设部，其将上述支撑部件收纳成滚动自如，并且限制该支撑部件在平面内的移动量；以及小区域空间部，其形成为通过切除上述支撑部件配设部的一部分而与该支撑部件配设部连通，在内部填充有润滑部件。

本发明的一个方式的拍摄装置具有：照相机单元，其具有摄像元件和摄像光学系统；壳体，其将上述照相机单元收纳在内部；以及罩部件，其覆盖并保护上述照相机单元的一部分，该拍摄装置应用上述像抖动校正装置构成。

根据本发明，能够提供一种具有能够更长时间稳定地向用于支撑可动框部件的支撑部件(陶瓷球、钢球等)持续供给润滑脂等润滑部件的结构的像抖动校正装置和使用了该像抖动校正装置的拍摄装置。

根据如下的详细说明，这些本发明的目的和优点将变得更清楚。

附图说明

图1是概略地示出本发明第1实施方式的拍摄装置的外观的外观立体图。

图2是取出图1的拍摄装置中的主要结构部(照相机单元)而放大示出的主要部分放大立体图。

图3是在从图2的箭头符号[3b]方向观察沿着由图2的符号[3a]示出的面的截面时的纵向剖视图。

图4是取出图2、图3所示的照相机单元中的主要结构部即本实施方式的像抖动校正装置而示出的外观立体图。

图5是将图4的像抖动校正装置分解后示出的分解立体图。

图6是在从图4的箭头符号[6b]方向观察沿着由图4的符号[6a]示出的面的截面时的纵向剖视图。

图7是取出图4的像抖动校正装置的一部分部件而示出其内部结构的主视图。

图8是沿着图7的符号[8]-[8]线的剖视图。

图9是示出图4的像抖动校正装置的主体部件中的球配设部中的、由图7、图8的符号[a]示出的部位附近的球配设部的详细结构且从正面观察时的主要部分放大俯视图。

图10是从斜向观察图9时的主要部分放大立体图。

图11是沿着图7的符号[11]-[11]线的部分剖视图。

图12是沿着图7的符号[12]-[12]线的部分剖视图。

图13是示出图4的像抖动校正装置的主体部件中的球配设部中的、由图7、图8的符号[b]示出的部位附近的球配设部的详细结构且从正面观察时的主要部分放大俯视图。

图14是从斜向观察图13时的主要部分放大立体图。

图15是沿着图7的符号[15]-[15]线的部分剖视图。

图16是沿着图7的符号[16]-[16]线的部分剖视图。

图17是示出图4的像抖动校正装置的主体部件中的球配设部中的、由图7、图8的符号[c]示出的部位附近的球配设部的详细结构且从正面观察时的主要部分放大俯视图。

图18是从斜向观察图17时的主要部分放大立体图。

图19是沿着图7的符号[19]-[19]线的部分剖视图。

图20是沿着图7的符号[20]-[20]线的部分剖视图。

图21是在从正面观察本发明的第2实施方式的像抖动校正装置的情况下放大示出球配设部的附近的主要部分放大图。

图22是在从正面观察本发明的第3实施方式的像抖动校正装置的情况下放大示出球配设部的附近的主要部分放大图。

具体实施方式

以下，通过图示的实施方式说明本发明。以下说明所使用的各个附图是示意性示出的图，为了以附图上能够识别的程度的大小来显示各结构要素，有时示出为各个部件的尺寸关系和比例尺等按照每个结构要素而不同。因此，本发明中的这各个附图所记载的结构要素的数量、结构要素的形状、结构要素的大小的比率和各结构要素的相对位置关系等不仅仅限于图示的形式。另外，附图中所示的x轴表示从正面观察时的水平方向的轴，y轴表示与x轴垂直的方向且从正面观察时的垂直方向的轴。此外，z轴表示以摄像光学系统的光轴o为基准并与该光轴o一致的方向的轴。

[第1实施方式]

图1～图20是示出本发明的第1实施方式的图。其中，图1是概略示出本实施方式的拍摄装置的外观的外观立体图。图2是取出图1的拍摄装置中的主要结构部(照相机单元)而放大示出的主要部分放大立体图。图3是在从图2的箭头符号[3b]方向观察沿着由图2的符号[3a]示出的面的截面的纵向剖视图。图4是取出图2、图3所示的照相机单元中的主要结构部即本实施方式的像抖动校正装置而示出的外观立体图。图5是将图4的像抖动校正装置分解后示出的分解立体图。图6是在从图4的箭头符号[6b]方向观察沿着由图4的符号[6a]示出的面的截面的纵向剖视图。图7是取出图4的像抖动校正装置的一部分部件而示出其内部结构的主视图。图8是沿着图7的符号[8]-[8]线的剖视图。此外，图9～20是示出图4的像抖动校正装置20的主体部件22中的球配设部的详细结构的放大图(详细内容将后述)。

首先，以下主要使用图1～3，说明本发明第1实施方式的应用了像抖动校正装置的拍摄装置的概略结构。

本实施方式的应用了像抖动校正装置的拍摄装置1被固定设置于例如屋外或室内等的例如天花板或壁面等或者规定的柱或者基座等上。该拍摄装置1是构成为能够始终监视设置场所中的作为拍摄对象的区域或空间的状况，且以例如定点观察或监视或防犯等为目的的照相机系统所包含的拍摄装置的例示。

如图1所示，拍摄装置1主要由壳体2、罩部件3、照相机单元10等构成。

壳体2是由例如大致圆筒形状形成且在内部收纳配置照相机单元10的外装部件。壳体2被固定地设置于例如天花板100等。

罩部件3是由例如大致拱顶形状(半球形状)形成，且覆盖并保护收纳在上述壳体2的内部的照相机单元10的一部分和摄像光学系统的前表面的保护部件。此外，罩部件3还发挥确保照相机单元10在壳体2的内部为了变更其拍摄区域而变更摄像光学系统的光轴o所朝的方向时的移动空间的作用。

照相机单元10是构成为具有摄像光学系统(在图1中仅图示一部分。参照符号11a)和摄像元件(在图1中未图示。参照图3的符号17a)等，且具有拍摄功能的结构单元。该照相机单元10经由有线缆线或者无线等通信手段直接，或者经由未图示的网络等，与例如台式、笔记本型、平板型的个人计算机或者智能手机等被称为便携型通信用终端装置等的终端装置(未图示)连接。另外，虽然省略了图示，但是在上述终端装置上连接有图像显示装置(未图示)，该图像显示装置接收由上述照相机单元10取得的图像数据、影像数据，除了显示图像、影像等以外，还能够显示使用上述终端装置对上述照相机单元10进行远程操作时的控制画面(菜单画面)等。

如上所述，上述照相机单元10构成为能够在上述罩部件3的内部空间内变更该摄像光学系统的光轴o所朝的方向。即，照相机单元10以能够进行沿着图1所示的箭头ry的方向即平行移动方向的转动(为横旋转且绕图1的y轴的旋转。其可转动范围是例如旋转角度为大约360度)和沿着上述图1所示的箭头rx的方向即倾斜方向的转动(为纵旋转且沿着图1的xy平面的旋转。其可转动范围是例如旋转角度为大约90度～180度左右)的方式，设有规定的转动驱动机构(未图示)。

另外，由于照相机单元10的转动驱动结构是不与本发明直接关联的部分，因此应用与在以往被普遍使用的转动驱动结构相同的转动驱动结构而省略其详细说明。

如图2、图3所示，照相机单元10主要由以下等构成：摄像光学系统，其由多个光学镜头11a、12a、13a、14a、15a构成；多个镜头组保持部件11、12、13、14、15，其按照每个规定的组保持上述多个光学镜头11a、12a、13a、14a、15a；像抖动校正装置20，其使这些镜头组保持部件中的一部分在与光轴o垂直的平面内移动而有助于像抖动校正动作；驱动机构(未图示)，其使上述镜头组保持部件中的另一部分在沿着光轴o的方向上进退移动而有助于自动焦点调节(af：autofocus)动作或变焦(zoom)动作；光圈机构18，其进行通过摄像光学系统的摄像光束的光量调整；摄像基板17，其搭载摄像元件17a并驱动该摄像元件17a；电气部件，其包含上述驱动机构(未图示)或从摄像基板17等延伸的多个挠性印刷基板16等。

在本实施方式中例示的照相机单元10的摄像光学系统由第1镜头组11a、第2镜头组12a、第3镜头组13a、第4镜头组14a、第5镜头组15a的5个镜头组构成。各个镜头组分别由第1镜头组保持部件11、第2镜头组保持部件12、第3镜头组保持部件13、第4镜头组保持部件14、第5镜头组保持部件15保持。

其中，第4镜头组保持部件14成为被构成本实施方式的像抖动校正装置20的主要结构部件即主体部件22和盖部件21夹持着的形式。并且，本实施方式的像抖动校正装置20通过借助后述的像抖动校正驱动单元25(参照图4等)的作用而使由上述第4镜头组保持部件14保持的第4镜头组14a在沿着摄像光学系统的光轴o的平面内移动，进行像抖动校正。

另外，使用光学倍率为例如20～30倍左右的高倍率的变焦光学系统(zoomlens)，作为照相机单元10的摄像光学系统。另外，摄像光学系统不限于此，还可以使用例如固定焦点类型的光学系统(例如鱼眼镜头等)，也可以使用可变焦点类型(变焦镜头(varifocallens))的光学系统。此外，光学倍率为50倍等更高倍率的变焦光学系统(zoomlens)当然也可以。

以上是照相机单元10的结构的概略。由于照相机单元10中的除上述以外的各种结构部件、例如有助于af动作或变焦动作的驱动机构(未图示)或包含上述光圈机构18和挠性印刷基板16等的各种电气部件等其他各种结构部件是不与本发明直接关联的部分，所以应用与在以往被普遍使用的结构部件相同的结构部件而省略其详细说明。

接着，主要使用图4～图8和图9～图20，在以下说明本实施方式的像抖动校正装置20的结构。其中，图4、图5、图6示出上述像抖动校正装置20的整体结构。此外，图7、图8取出上述像抖动校正装置20的盖部件21，示出其内部结构(配设于主体部件22的各种结构部件)。

以下主要使用图4～图8，说明本实施方式的像抖动校正装置20的主要部分的结构。

本实施方式的像抖动校正装置20具有以下的所谓镜头移动式的光学像抖动校正机构：通过使构成摄像光学系统的一部分光学镜头在沿着摄像光学系统的光轴o的平面内移动，进行像抖动校正。另外，本实施方式的像抖动校正装置20的基本结构与现有的上述方式的像抖动校正装置大致相同。

本实施方式的像抖动校正装置20主要由作为固定框部件的主体部件22、盖部件21、像抖动校正驱动单元25、构成摄像光学系统的一部分光学镜头(第4镜头组14a)和保持该光学镜头的可动框部件即第4镜头组保持部件14等构成。

主体部件22是上述像抖动校正装置20中的基本结构部件，是固定框部件。以该主体部件22为基本，将各种结构部件分别固定配置于规定部位。在主体部件22的大致中央部分形成有用于使在摄像光学系统中透射的被摄体光束通过的开口22a。

盖部件21配置为覆盖上述主体部件22的一个面，并设置为用于保护、固定并支撑被配设在上述主体部件22和该盖部件21之间的各种结构部件。上述盖部件21使用例如多个(本实施方式中为4个)螺钉23固定于主体部件22。所以，在盖部件21上形成有多个(4处)螺钉贯穿插入孔21d。与此对应地在上述主体部件22上形成有多个(4处)螺钉孔22d(参照图5)。此外，上述盖部件21在其大致中央部分形成有用于使在摄像光学系统中透射的被摄体光束通过的开口22a。

这样，在成为上述主体部件22和上述盖部件21被螺钉23等固定并组装起来的状态时，在两者(上述主体部件22和上述盖部件21)之间，将作为保持上述第4镜头组14a的可动框部件的第4镜头组保持部件14配设成能够在与光轴o垂直的平面内移动。在上述第4镜头组保持部件14的大致中央部分形成有大致圆形的开口部，在该开口部固定配置有大致圆形的第4镜头组14a。并且，上述第4镜头组14a配设于分别与上述主体部件22的上述开口22a和上述盖部件21的上述开口21a相对的位置。换言之，第4镜头组14a、主体部件22和盖部件21配设为与第4镜头组14a的光轴o、上述开口22a的大致中心轴、上述开口21a的大致中心轴全部大体一致。

如上所述，将上述第4镜头组14a保持于上述主体部件22的上述第4镜头组保持部件14是能够在与上述摄像光学系统的光轴o垂直的平面内移动的可动框部件。因此，首先，主体部件22和第4镜头组保持部件14经由多个(本实施方式中为3个)具有紧缩性的施力弹簧34连结起来。这些多个施力弹簧34以能够在与光轴o平行的方向上伸缩的方式，架设在上述主体部件22和上述第4镜头组保持部件14之间。即，在主体部件22上形成有多个(3处)弹簧卡挂部22c(参照图6)，在与弹簧卡挂部22c对应的第4镜头组保持部件14侧的部位形成有相同数量(3处)的弹簧卡挂部14c(参照图5)。并且，如图6所示，上述施力弹簧34的一端架设于弹簧卡挂部22c，另一端架设于弹簧卡挂部14c。由此，作为可动框部件的上述第4镜头组保持部件14相对于作为固定框部件的上述主体部件22，在沿着光轴o的方向上被施力。在该状态下，上述第4镜头组保持部件14具有能够在与光轴o垂直的平面内移动的自由度。

在上述第4镜头组保持部件14(可动框部件)被多个施力弹簧34在与光轴o平行的方向上施力并被与上述主体部件22(固定框部件)联结的状态下，在两者间(上述主体部件22和上述第4镜头组保持部件14之间)介有多个(至少三个)陶瓷球31。该陶瓷球31为了使上述第4镜头组保持部件14相对于上述主体部件22在与光轴o垂直的平面内的移动顺畅而设置。这里，陶瓷球31作为将上述第4镜头组保持部件14以能够移动的方式支撑于上述主体部件22的支撑部件发挥作用。另外，虽然在本实施方式中，为了避免磁铁的影响而使用了陶瓷球31，但是，在不存在磁铁的影响的情况下，可以取而代之，使用钢球(steelball)。

因此，在上述主体部件22的上述开口22a的外周缘部区域中，在各个规定部位形成有多个(本实施方式中为三处)球配设部22b。上述球配设部22b是支撑部件配设部，其以使上述陶瓷球31在规定范围内滚动自如的方式对上述陶瓷球31进行收纳并形成收纳空间，并且限制上述陶瓷球31在平面内的移动量。在上述球配设部22b中的成为其底面部的部位，即上述主体部件22的平面(与光轴o垂直的面)且是承托上述陶瓷球31的面上配设有球承托板32，该球承托板32使用例如不锈钢等金属平板部件等形成为大致矩形。并且，上述主体部件22以围绕上述球承托板32的方式形成有从周缘部朝向沿着光轴o的方向延伸的壁面(参照图5等)。由此，上述球配设部22b由上述底面部和上述壁面，形成以上述底面部的相对面作为开口的箱形。

另一方面，如上所述，在正规的规定位置将上述第4镜头组保持部件14重叠配设于上述主体部件22时，在上述第4镜头组保持部件14上，在配设有上述第4镜头组14a的开口部的外周缘部区域、且与上述多个(本实施方式中为三处)球配设部22b分别相对的各个部位上分别形成有多个(本实施方式中为三处)球承托部14b。在各个球承托部14b中分别收纳有球承托板33，该球承托板33使用由与上述球承托板32相同的材料构成的金属平板部件等形成为大致矩形。这些各个球承托板33在成为该状态(即在正规的规定位置重叠地配设上述主体部件22和上述第4镜头组保持部件14的状态)时，配置为分别堵塞上述多个球配设部22b的各个开口(参照图6)。在该情况下，成为在上述多个球配设部22b内分别逐个收纳有上述陶瓷球31的状态。根据该结构，上述陶瓷球31在球配设部22b的内部，在被上述球承托板32、33夹持的状态下滚动。由此，使上述第4镜头组保持部件14(可动框部件)相对于上述主体部件22(固定框部件)的在与光轴o垂直的平面内的移动顺畅。

另外，在本实施方式中示出了各设置3处上述球配设部22b和上述球承托部14b的例子。在该情况下，球配设部22b和上述球承托部14b优选以开口22a的中心轴(即与光轴o一致的假想轴)为中心，沿着周向大致等间隔地配置。在本实施方式中示出了在以光轴o为中心以角度为大致120度的间隔的各个部位设置球配设部22b和上述球承托部14b的例子。

此外，在上述主体部件22中，在上述开口22a的外周缘区域固定配置有例如构成像抖动校正驱动单元25的一部分的部件即一对线圈26。这里，上述一对线圈26的一方是有助于上述第4镜头组保持部件14(可动框部件)的沿着x轴的方向的移动的部件，并以沿着x轴的方式配置。此外，上述一对线圈26的另一方是有助于上述第4镜头组保持部件14(可动框部件)的沿着y轴的方向的移动的部件，以沿着y轴的方式配置。

与此对应，在上述第4镜头组保持部件14的旁边，在分别与上述一对线圈26相对的各个部位分别固定地设置有二个为一对的磁铁27(参照图5、图6)。即，将二个为一组的磁铁27以使各个磁极的朝向成为规定方向的方式，分别相对于各个线圈26配置。

而且，在上述第4镜头组保持部件14中，在上述磁铁27的各自附近配设有由霍尔元件等构成的磁传感器28(参照图5)。这些磁铁27和磁传感器28是构成像抖动校正驱动单元25的另一部分的部件。除上述以外还存在各种结构部件，但是由于这些结构部件不与本发明直接相关，所以省略其图示和说明。

如图3所示，这样构成的像抖动校正装置20作为照相机单元10的一部分被固定配置于规定位置。在该情况下，像抖动校正装置20使用例如多个螺钉24(本实施方式为3个)被固定于照相机单元10内的规定的固定部分。

但是，在上述多个球配设部22b中分别还具有切除上述壁面中的一部分而形成的润滑脂留存部22g。这里，主要使用图7、图8和图9～图20，以下对上述润滑脂留存部22g进行详细叙述。

另外，图9～图20是示出图4的像抖动校正装置20的主体部件22中的球配设部的详细结构的放大图。这里，图9～图12是示出由图7、图8的符号[a]示出的部位附近的球配设部的详细状况的图。其中的图9是从正面观察时的主要部分放大俯视图，图10是从斜向观察图9的主要部分放大立体图。图11是沿着图7的符号[11]-[11]线的部分剖视图。图12是沿着图7的符号[12]-[12]线的部分剖视图。

此外，图13～图16是示出由图7、图8的符号[b]示出的部位附近的球配设部的详细状况的图。其中的图13是从正面观察时的主要部分放大俯视图，图14是从斜向观察图13的主要部分放大立体图。图15是沿着图7的符号[15]-[15]线的部分剖视图。图16是沿着图7的符号[16]-[16]线的部分剖视图。图17～图20是示出由图7、图8的符号[c]示出的部位附近的球配设部的详细状况的图。其中的图17是从正面观察时的主要部分放大俯视图，图18是从斜向观察图17的主要部分放大立体图。图19是沿着图7的符号[19]-[19]线的部分剖视图。图20是沿着图7的符号[20]-[20]线的部分剖视图。

另外，图9、图10、图13、图14、图17、图18示出向各个润滑脂留存部22g填充润滑脂(grease)40后的情形。因此，在这些附图中，使用斜线对设有润滑脂40的区域进行图示。

上述润滑脂留存部22g是作为小区域空间部而形成的，其切除上述球配设部22b的壁面的一部分而与该球配设部22b的内部空间连通。

与上述润滑脂留存部22g连通的上述球配设部22b的壁面的缺口部分的开口宽度尺寸w被设定为比收纳在上述球配设部22b的内部的陶瓷球31的直径d小的尺寸(d>w；参照图9、图13、图17)。根据该结构，构成为不使陶瓷球31从上述缺口部分的开口脱离，并且不使陶瓷球31进入上述润滑脂留存部22g的小区域空间部内。并且，分别在上述润滑脂留存部22g中填充有润滑脂40等润滑部件。

另外，与上述球配设部22b对应的，在配置于与其相对的位置的上述第4镜头组保持部件14的上述球承托部14b中也以同样的形式形成有上述润滑脂留存部22g。

在通常的情况下，用于使陶瓷球31在上述球配设部22b的内部的滚动顺畅的润滑脂40在制造组装时以形成膜的方式被涂覆在陶瓷球31或供该陶瓷球31接触的球承托板32、33的表面。但是，当开始使用时，由于高温等的影响或陶瓷球31的滚动，润滑脂40的附着于球承托板32、33的滑动面上的膜变薄而最终枯竭。因此，期望在这种装置中进行润滑脂的定期的补充。

如上所述，如果只是在陶瓷球31和球承托板32、33的表面涂覆润滑脂，则由于润滑脂涂覆量受限，很难不补充而长期使用。以例如定点观察或监视或防犯等为目的的照相机系统所包含的拍摄装置1被连续且长期使用的状况较多，需要进行润滑脂的补充。但是，为了补充润滑脂，需要对照相机单元10进行分解，难以较容易地进行润滑脂的补充作业。

考虑该状况，例如，当向上述球配设部22b的内部大量填充润滑脂40时，妨碍了在上述球配设部22b的内部滚动的陶瓷球31的运动，可能无法确保期望的像抖动校正功能。

因此，本实施方式的像抖动校正装置20构成为设置由与收纳陶瓷球31的球配设部22b连通的小区域空间部形成的润滑脂留存部22g，并向该润滑脂留存部22g填充润滑脂40。通过采用这样的结构，填充到润滑脂留存部22g中的润滑脂40在长的期间内逐渐从润滑脂留存部22g向球配设部22b的内部供给。并且，由此能够长时间稳定地确保润滑脂40对陶瓷球31的润滑功能。因此，该像抖动校正装置20能够确保上述第4镜头组保持部件14(可动框部件)相对于上述主体部件22(固定框部件)的顺畅的移动。

这里，本实施方式的像抖动校正装置20中的针对球配设部22b的润滑脂留存部22g具体如下配置。

另外，这里，以搭载上述像抖动校正装置20的照相机单元10处于通常姿势时为基准姿势，该通常姿势是指上述像抖动校正装置20处于图7所示的状态的情况。并且，在图7中，设沿着y轴的方向且由该图的箭头g表示的方向为铅直方向(重力方向)。

在该情况下，例如图9～图16所示，由图7、图8的符号[a]和[b]示出的部位的针对球配设部22b的润滑脂留存部22g切除形成上述球配设部22b的壁面中的、在外周侧具有比较宽的区域的2个壁面的各自的一部分，而形成在两处。在该情况下，在从正面观察上述像抖动校正装置20的情况下，以上述球配设部22b内的陶瓷球31为中心，在铅直方向的上侧壁面和一侧壁面的各一处设有润滑脂留存部22g。在这样的结构中，被填充到润滑脂留存部22g中的润滑脂40由于重力，自然地向位于下方或者侧方的上述球配设部22b的内部供给。

另一方面，如图17～图20所示，由图7、图8的符号[c]示出的部位的针对球配设部22b的润滑脂留存部22g切除形成上述球配设部22b的壁面中的、在外周侧具有比较宽的区域的2个壁面的各自的一部分而形成在两处，这方面相同。在该情况下，在从正面观察上述像抖动校正装置20的情况下，以上述球配设部22b内的陶瓷球31为中心，在铅直方向的下侧壁面和一侧壁面的各一处设有润滑脂留存部22g。在这样的结构中，被填充到该润滑脂留存部22g中的润滑脂40逐渐向位于上方或者侧方的上述球配设部22b的内部供给。

如以上所说明的那样，根据上述第1实施方式，像抖动校正装置20为了向收纳并配置支撑部件(陶瓷球31)的球配设部22b供给润滑脂40，而设置由切除该球配设部22b的壁面的一部分而连通的小区域空间部构成的润滑脂留存部22g，并向该润滑脂留存部22g填充润滑脂40，其中，该支撑部件将可动框部件(第4镜头组保持部件14)以能够进行顺畅的移动的方式支撑于固定框部件(主体部件22)。

根据该结构，由于被填充到润滑脂留存部22g中的润滑脂40在长的期间内逐渐从润滑脂留存部22g向球配设部22b的内部供给，所以能够长时间稳定地确保润滑脂40对陶瓷球31的润滑功能。并且，该像抖动校正装置20能够长时间确保上述第4镜头组保持部件14(可动框部件)相对于上述主体部件22(固定框部件)的顺畅的移动。

根据本实施方式的结构，即设置润滑脂留存部22g的结构，与未设有润滑脂留存部的现有方式的结构相比，在制造时预先填充更大量的润滑脂40，将该润滑脂40在拍摄装置1的使用中逐渐供给到规定部位。因此，与现有形式相比能够较容易地进行长时间的连续使用。

[第2实施方式]

图21是在从正面观察本发明的第2实施方式的像抖动校正装置的情况下放大示出配设部的附近的主要部分放大图。

本实施方式的像抖动校正装置的基本结构与上述第1实施方式大致相同。在本实施方式中，不同之处仅在于，在四处设置由与球配设部连通的小区域空间部构成的润滑脂留存部。其他结构与上述第1实施方式相同。因此，对于相同的结构部件，标注相同符号并省略其详细说明。

在本实施方式中，切除球配设部22ab的壁面中的4个壁面的各一部分而形成四处润滑脂留存部22ag。根据该结构，由于与第1实施方式相比能够使被填充到润滑脂留存部22ag的润滑脂40的量增加，所以能够更长时间稳定地确保润滑脂40对陶瓷球31的润滑功能。

此外，如图21所示，本实施方式构成为分别在上述球配设部22ab的壁面中的铅直方向的2个壁面和与铅直方向垂直的方向的2个壁面设置总计四处的润滑脂留存部22ag。因此，即使搭载有该像抖动校正装置20的照相机单元10在其使用中被驱动并产生了姿势变化，也不会由于这样的姿势变化，在润滑脂40向上述球配设部22ab的供给中产生偏差。因此，能够始终向球配设部22ab内稳定地进行润滑脂40的供给。

[第3实施方式]

图22是在从正面观察本发明的第3实施方式的像抖动校正装置的情况下放大示出配设部的附近的主要部分放大图。

本实施方式的像抖动校正装置的基本结构与上述第1实施方式大致相同。在本实施方式中，不同之处仅在于，由与球配设部连通的小区域空间部构成的润滑脂留存部的形状不同。其他结构与上述第1实施方式相同。因此，对于相同的结构部件，标注相同符号并省略其详细说明。

在本实施方式中，与上述第1实施方式同样，润滑脂留存部22bg在相同位置形成有二处。关于本实施方式中的润滑脂留存部22bg，虽然上述球配设部22bb的壁面的缺口部分的开口为与上述第1实施方式相同的方式，但是，与上述第1、第2实施方式中的容积相比，作为润滑脂留存部22bg的小区域空间部的容积形成为大容量。根据该结构，由于与第1实施方式相比能够使被填充到润滑脂留存部22bg的润滑脂40的量增加，所以能够更长时间稳定地确保该润滑脂40对陶瓷球31的润滑功能。

在上述各个实施方式中，列举使用了以下的所谓镜头移动方式的光学像抖动校正装置的拍摄装置为例进行了说明：通过在规定时机使构成摄像光学系统的光学镜头中的一部分光学镜头(保持该一部分光学镜头的镜头保持部件)在与光轴垂直的平面内在规定方向上移动，进行像抖动。但是，作为能够应用本发明的结构的像抖动校正装置的形式，不限于该形式。

例如，在构成为能够使摄像元件(传感器)在与光轴垂直的平面(即沿着受光面的平面)内移动或旋转的传感器移动方式的光学像抖动校正装置中也同样能够应用。在该情况下，例如搭载摄像元件的可动框部件构成为能够相对于固定框部件在xy方向上移动，但是在该情况下，在可动框部件和固定框部件之间配置有作为支撑部件的陶瓷球，该陶瓷球将可动框部件支撑于固定框部件。即使针对该情况下的向陶瓷球的润滑部件的供给，也能够完全同样应用本发明的结构。

在上述各个实施方式中，使用固定设置型的照相机作为具有拍摄功能的拍摄装置来进行了说明，但是作为拍摄装置，可以是使用者(用户)手持使用的通常形式的拍摄装置、例如数字单反照相机或袖珍数字照相机或镜头型照相机等，此外，即使是摄像机、电影拍摄机这样的动态图像用的拍摄装置也同样能够应用。而且，除了移动电话或智能手机等便携型通信用终端装置或电子记事本等便携信息终端pda(personaldigitalassistants：个人数字助理)等以外，本发明也能够适用于内置于电视接收机或个人计算机等固定型的设备的形式的拍摄装置。而且，即使是如内窥镜、显微镜等的产业用或者医疗用的光学设备中的具有拍摄功能的设备，也能够适用。

另外，本发明不限于上述实施方式，当然能够在不脱离发明主旨的范围内实施各种变形和应用。并且，上述实施方式包含了各种阶段的发明，可以通过所公开的多个结构要素的适当组合提取各种发明。例如，即使从上述一个实施方式所示的全部结构要素中删除几个结构要素，也能够解决发明要解决的课题，并且，在能够得到发明的效果的情况下，删除了该结构要素的结构也可以作为发明而被提取。并且，可适当组合不同实施方式的结构要素。本发明除了被附件权利要求限定以外，不被其特定的实施方式制约。

本发明不仅限于作为特有拍摄功能的电子设备的拍摄装置中的像抖动校正装置，还可以广泛应用于搭载于具有拍摄功能的其他形式的电子设备，例如数字照相机、摄影机、便携电话、智能手机、电子记事本、电子词典、便携信息终端、个人计算机、平板型终端设备、游戏设备、电视机、钟表、利用了gps(globalpositioningsystem：全球定位系统)的导航设备等各种带声音记录再现功能的电子设备等中的像抖动校正装置。

并且，同样能够适用于具有使用摄像元件取得图像并在显示装置上显示该取得图像的功能的电子设备，例如望远镜、双筒镜、显微镜等观察用设备中的像抖动校正装置。