1.级联棱镜副光束粗精两级扫描装置，其特征在于由前后两组棱镜系统组成，第一组棱镜系统由楔角相同的棱镜一和棱镜二组成；第二组棱镜系统由楔角相同的棱镜三和棱镜四组成，第一组棱镜系统和第二组棱镜系统的楔角不同；使用时，采用其中楔角较大的一组棱镜系统前置，楔角较小的一组棱镜系统后置；或采用其中楔角较小的一组棱镜系统前置，楔角较大的一组棱镜系统后置；楔角较大的一组棱镜系统的旋转运动可以实现光束的大范围粗扫描，楔角较小的一组棱镜系统的旋转运动可以实现光束的精扫描；
所述的前后两组棱镜系统中，第一棱镜系统中的两个棱镜和第二棱镜系统中的两个棱镜的楔角不同，第一棱镜系统中的两个棱镜和第二棱镜系统中的两个棱镜的折射率相同；或者第一棱镜系统中的两个棱镜和第二棱镜系统中的两个棱镜的楔角相同，第一棱镜系统中的两个棱镜和第二棱镜系统中的两个棱镜的折射率不同；或者第一棱镜系统中的两个棱镜和第二棱镜系统中的两个棱镜的楔角不同，第一棱镜系统中的两个棱镜和第二棱镜系统中的两个棱镜的折射率不同；
所述的棱镜一和棱镜二的结构相同，包括第一棱镜(15)，第一镜框(16)，第一机座(1)，第一机座镶块(2)，第一深沟球轴承(3)，第一尼龙块(4)，第一楔形挡圈(5)，第一螺纹挡圈(6)，第一轴承挡圈A(8)，第一轴承挡圈B(14)，第一轴承挡圈C(7)，第一旋转电机总成和第一编码器总成；所述第一旋转电机总成由第一旋转电机定子(9)、第一旋转电机电刷(10)和第一旋转电机转子(11)组成，所述第一编码器总成由第一编码器探头(12)和第一编码器转子(13)组成；
所述第一棱镜(15)放于第一镜框(16)内，光轴方向通过第一楔形挡圈(5)固定，第一楔形挡圈(5)被第一螺纹挡圈(6)通过螺纹连接限位；第一棱镜(15)两侧分别通过六个均布的第一尼龙块(4)与第一楔形挡圈(5)和第一镜框(16)接触，防止损坏；第一机座镶块(2)通过螺纹连接安装于第一机座(1)上，两个第一深沟球轴承(3)的外圈分别安装在第一机座镶块(2)和第一机座(1)上，内圈都套于第一镜框(16)上，第一深沟球轴承(3)与第一机座镶块(2)连接处的外侧分别用第一轴承挡圈A(8)和第一轴承挡圈C(7)限位，第一深沟球轴承(3)与第一机座(1)上连接处的外侧用第一轴承挡圈B(14)限位；第一编码器探头(12)固定于第一轴承挡圈A(8)上，第一编码器转子(13)套于第一轴承挡圈B(14)上；第一旋转电机定子(9)与第一机座(1)通过螺纹固定，第一旋转电机转子(11)与第一镜框(16)也通过螺纹固定，通过第一旋转电机转子(11)的旋转运动传到了第一镜框(16)上，使其绕Z轴旋转，从而带动第一棱镜(15)绕Z轴旋转；第一编码器转子(13)与第一镜框(16)连接，通过第一编码器探头(12)与第一编码器转子(13)之间的相互作用可以实时测得第一棱镜(15)的转角；
所述的棱镜三和棱镜四系统的结构相同，包括第二棱镜(31)，第二镜框(32)，第二机座(17)，第二机座镶块(18)，第二深沟球轴承(19)，第二尼龙块(20)，第二楔形挡圈(21)，第二螺纹挡圈(22)，第二轴承挡圈A(24)，第二轴承挡圈B(30)，第二轴承挡圈C(23)，第二旋转电机总成和第二编码器总成；所述第二棱镜(31)放于第二镜框(32)内，光轴方向通过第二楔形挡圈(21)固定，第二楔形挡圈(21)被第二螺纹挡圈(22)通过螺纹连接限位；第二棱镜(31)两侧分别通过六个均布的第二尼龙块(20)与第二楔形挡圈(21)和第二镜框(32)接触，防止损坏；第二机座镶块(18)通过螺纹连接安装于第二机座(17)上，两个第二深沟球轴承(19)的外圈分别安装在第二机座镶块(18)和第二机座(17)上，内圈都套于第二镜框(32)上，第二深沟球轴承(19)与第二机座镶块(18)连接处的外侧分别用第二轴承挡圈A(24)和第二轴承挡圈C(23)限位，第二深沟球轴承(19)与第二机座(17)连接处的外侧分别用第二轴承挡圈B(30)限位；第二编码器探头(28)固定于第二轴承挡圈A(24)上，第二编码器转子(29)套于第二轴承挡圈B(30)上；第二旋转电机定子(25)与第二机座(17)通过螺纹固定，第二旋转电机转子(27)与第二镜框(32)也通过螺纹固定，通过第二旋转电机转子(27)的旋转运动传到了第二镜框(32)上，使其绕Z轴旋转，带动第一棱镜(31)绕Z轴旋转。
2.根据权利要求１所述的装置，其特征在于所述驱动方式除了旋转电机也可以采用蜗轮蜗杆、齿轮或同步带中任一种。