图像形成装置以及控制方法与流程

本公开涉及图像形成装置的控制，特别是涉及电子照相方式的图像形成装置的控制。

背景技术：

电子照相方式的图像形成装置正在普及。作为打印工序，电子照相方式的图像形成装置执行使感光体均匀地带电的工序、对感光体进行曝光来形成静电潜像的工序、使感光体上的静电潜像附着调色剂的工序、将感光体上的调色剂像一次转印至转印带上的工序、将转印带上的调色剂像二次转印至片材(例如打印纸)上的工序、以及通过定影装置使调色剂像定影于片材的工序。

定影装置由定影辊和加压辊构成。在定影辊的内部设置有加热器。图像形成装置驱动加热器对定影辊进行加热，并且，通过加压辊将搬运中的片材向定影辊压接。由此，调色剂像融解并定影于片材上。

为了在定影装置中不使片材产生折皱，在片材通过定影装置和二次转印部时，需要将张力给予片材。为此，定影辊的搬运速度被控制为例如比二次转印部高0.2％左右。由此，片材被定影辊拉动而对片材给予张力。

然而，若在正在对片材施加张力的状态下进行打印，则定影辊的直径因热膨胀而变大，定影辊的搬运速度增加。若定影辊的搬运速度增加，则在定影辊与二次转印部之间搬运速度差增加，产生二次转印部中的转印错位。转印错位成为颜色偏差的原因。

关于用于解决该问题的技术，日本特开2010－55064号公报公开了“能够用简便的方法且高精度地测量移动部件的速度变动”的速度检测装置。该速度检测装置在移动部件的移动中按照固定时间间隔获取图像图案，并基于获取到的图像图案来计算移动部件的速度。在检测出速度的变化的情况下，该速度检测装置对定影辊的速度进行调整。由此，抑制定影辊与二次转印部之间的速度差。

然而，定影辊有时偏心，存在定影辊的旋转不稳定的情况。若定影辊的旋转不稳定，则片材在搬运中抖动。日本特开2010－55064号公报所公开的速度检测装置基于按照固定间隔拍摄片材所得的多个图像来计算片材的速度。若片材在搬运中抖动，则图像内的片材的尺寸发生变动。结果该速度检测装置不能够准确地计算移动部件的速度。因此，希望一种即使片材等移动体在搬运中抖动，也能够准确地检测移动体的搬运速度的图像形成装置。

技术实现要素：

本公开是为了解决上述那样的问题点而完成的，一个方面的目的在于提供一种能够比以往更准确地检测移动体的搬运速度的图像形成装置。其它方面的目的在于提供一种能够比以往更准确地检测移动体的搬运速度的控制方法。

根据某个方面，图像形成装置具备：搬运部，用于搬运移动体；拍摄部，用于在不同的时间点拍摄搬运中的上述移动体，并生成至少2张的第一图像以及第二图像；检测部，用于对在上述第一图像的拍摄时上述拍摄部与上述移动体之间的第一距离进行检测，并且，对在上述第二图像的拍摄时上述拍摄部与上述移动体之间的第二距离进行检测；计算部，用于基于上述第一图像、上述第二图像、上述第一距离以及上述第二距离来计算上述移动体的搬运速度；以及调整部，用于调整上述搬运部的搬运速度，以使上述搬运速度成为预先决定的目标速度。

优选，上述计算部根据上述第一距离来修正上述第一图像的尺寸，根据上述第二距离来修正上述第二图像的尺寸，并基于修正后的第一图像的图案和修正后的第二图像的图案之间的变化量来计算上述移动体的搬运速度。

优选，上述第一距离越长，上述计算部越放大上述第一图像，上述第二距离越长，上述计算部越放大上述第二图像。

优选，上述计算部在上述第一距离相对于规定的基准距离长的情况下放大上述第一图像，在上述第二距离相对于上述规定的基准距离长的情况下放大上述第二图像，在上述第一距离相对于上述规定的基准距离短的情况下缩小上述第一图像，在上述第二距离相对于上述规定的基准距离短的情况下缩小上述第二图像。

优选，上述计算部基于上述第一图像的图案和上述第二图像的图案之间的变化量来计算上述移动体的搬运速度，并根据上述第一距离与上述第二距离之间的差来修正计算出的上述搬运速度。

优选，上述搬运部是用于使上述移动体上的调色剂像定影于该移动体的定影装置。上述定影装置包括相互接触的第一辊和第二辊。以通过上述第一辊与上述第二辊之间的方式搬运上述移动体。上述调整部调整上述第一辊以及上述第二辊的至少一方的旋转速度，以使上述移动体的搬运速度成为上述预先决定的目标速度。

优选，上述计算部的计算方法包括：第一计算方法，根据上述第一距离来修正上述第一图像的尺寸，根据上述第二距离来修正上述第二图像的尺寸，并基于修正后的第一图像的图案与修正后的第二图像的图案之间的变化量来计算上述移动体的搬运速度；以及第二计算方法，基于上述第一图像的图案与上述第二图像的图案之间的变化量来计算上述移动体的搬运速度，并根据上述第一距离与上述第二距离之间的差来修正计算出的搬运速度。上述计算部根据设定，利用上述第一计算方法以及上述第二计算方法中的任意一个方法来计算上述移动体的搬运速度。

优选，上述计算部在上述图像形成装置的打印处理时将上述设定切换为上述第一计算方法，在上述图像形成装置的打印处理以外时将上述设定切换为上述第二计算方法。

优选，上述检测部对上述拍摄部与上述移动体之间的周期性的距离变动进行检测，并基于上述距离变动的周期性和从上述第一距离的检测时的经过时间来检测上述第二距离。

优选，上述图像形成装置还具备激光光源，上述激光光源向搬运中的上述移动体照射激光。上述拍摄部通过从上述移动体接受上述激光的反射光而生成因该移动体的凹凸所产生的斑点图案图像。上述第一图像以及上述第二图像分别是上述斑点图案图像。

优选，上述图像形成装置还具备led(lightemittingdiode：发光二极管)光源，上述led光源向搬运中的上述移动体照射光。上述拍摄部通过从上述移动体接受上述光的反射光而生成因该移动体的凹凸所产生的阴影图案图像。上述第一图像以及上述第二图像分别是上述阴影图案图像。

根据其它的方面，提供一种具备拍摄部的图像形成装置的控制方法。上述控制方法具备搬运移动体的步骤、在不同的时间点使上述拍摄部拍摄搬运中的上述移动体，并生成至少2张的第一图像以及第二图像的步骤、对在上述第一图像的拍摄时上述拍摄部与上述移动体之间的第一距离进行检测，并且，对在上述第二图像的拍摄时上述拍摄部与上述移动体之间的第二距离进行检测的步骤、基于上述第一图像、上述第二图像、上述第一距离、和上述第二距离来计算上述移动体的搬运速度的步骤、以及调整上述移动体的搬运速度，以使上述搬运速度成为预先决定的目标速度的步骤。

本发明的上述以及其它目的、特征、局面以及优点根据与附图关联地理解的与本发明有关的接下来的详细说明将会更加明确。

附图说明

图1是示意性地表示计算片材的搬运速度的方法的概念图。

图2是表示基于第一实施方式的图像形成装置的装置结构的一个例子的图。

图3是表示片材被定影装置搬运的样子的图。

图4是表示定影装置的图。

图5是表示拍摄距离变动的样子的图。

图6是表示拍摄距离的偏移量的时间的变化的图。

图7是表示由不同的拍摄距离拍摄到的2张图像的图。

图8是表示拍摄距离的偏移量与拍摄倍率的关系的图。

图9是表示第一实施方式中的搬运速度的第一计算方法的流程图。

图10是表示第一实施方式中的搬运速度的第二计算方法的流程图。

图11是表示基于第一实施方式的图像形成装置的主要的硬件结构的框图。

图12是表示第二实施方式中的搬运速度的第一计算方法的流程图。

图13是表示第二实施方式中的搬运速度的第二计算方法的流程图。

图14是表示基于第三实施方式的图像形成装置的装置结构的图。

具体实施方式

以下，参照附图，对基于本发明的各实施方式进行说明。在以下的说明中，同一部件以及构成要素附加同一符号。它们的名称以及功能也相同。因此，不重复有关这些的详细的说明。此外，可以适当选择性地组合以下说明的各实施方式以及各变形例。

＜第一实施方式＞

[概要]

参照图1，对基于第一实施方式的图像形成装置100的概要进行说明。图1是示意性地表示计算片材s的搬运速度的方法的概念图。

如图1所示，图像形成装置100具备定影装置4、控制部6、拍摄部70、距离传感器80、以及fpga(field-programmablegatearray：现场可编程门阵列)86。控制部6例如是cpu(centralprocessingunit：中央处理器)。控制部6包括用于调整片材s的搬运速度的调整部64。fpga86包括用于计算片材s的搬运速度的计算部90。

定影装置4具备插入有加热器43的筒状的加热辊40、定影辊41、以及加压辊42。定影辊41和加压辊42通过辊隙部45相互接触。定影装置4通过将加热器43加热至规定温度而使加热辊40变热。加热辊40旋转而将热传递至辊隙部45。由此，调色剂融解并定影于片材s上。

拍摄部70在不同的时间点拍摄搬运中的片材s，至少生成2张图像601、602。生成的图像601、602被输出给fpga86的计算部90。

定影辊41的旋转轴47有时从定影辊41的中心偏移。在定影辊41偏心的情况下，辊隙部45的位置周期性地变化。结果拍摄部70与片材s之间的拍摄距离d周期性地变化。由于该情况，在不同的时间点所拍摄到的图像601、602的拍摄倍率相互不相等。在本说明书中，拍摄倍率是指图像内的被拍摄体的尺寸相对于预先决定的基准尺寸的比率。

若使用不同的拍摄倍率的图像601、602来计算片材s的搬运速度则产生误差。因此，基于本实施方式的图像形成装置100考虑拍摄距离d来计算搬运速度。拍摄距离d相当于拍摄部70的光轴方向上的拍摄部70与片材s之间的距离。换句话说，则拍摄距离d相当于与片材s的搬运面垂直方向上的拍摄部70与片材s之间的距离。

距离传感器80检测拍摄距离d。在图1的例子中，距离传感器80与图像601的拍摄时间点相配合地检测拍摄距离d1。同样地，距离传感器80与图像602的拍摄时间点相配合地检测拍摄距离d2。距离传感器80将拍摄距离d1、d2输出给计算部90。

计算部90基于图像601、图像602、拍摄距离d1、和拍摄距离d2来计算片材s的搬运速度。由此，图像形成装置100能够抑制因拍摄距离d1与拍摄距离d2的差异而产生的搬运速度的误差。计算部90的搬运速度的计算方法例如第一计算方法和第二计算方法这两个。

在第一计算方法中，计算部90根据拍摄距离d1来修正图像601的尺寸，根据拍摄距离d2来修正图像602的尺寸。更具体而言，由于拍摄距离越长拍摄倍率越小，所以计算部90针对预先设定的基准距离，拍摄距离d1越长越放大图像601，拍摄距离d2越长越放大图像602。换句话说，由于拍摄距离越短拍摄倍率越大，计算部90针对预先设定的基准距离，拍摄距离d1越短越缩小图像601，拍摄距离d2越短越缩小图像602。这样，计算部90在使图像601和图像602的拍摄倍率一致后，基于修正后的图像601的图案与修正后的图像602的图案之间的变化量来计算片材s的搬运速度。

在第二计算方法中，计算部90不修正图像601、602的尺寸。更具体而言，计算部90基于图像601的图像图案与图像602的图像图案之间的变化量来计算片材s的搬运速度。之后，计算部90根据拍摄距离d1与拍摄距离d2之间的差来修正计算出的搬运速度。更具体而言，由于拍摄距离d1、d2的差越大，搬运速度产生误差的可能性越高，所以拍摄距离d1、d2的差越大，计算部90越增多搬运速度的修正量。换句话说，由于拍摄距离d1、d2的差越小，搬运速度产生误差的可能性越低，所以拍摄距离d1、d2的差越小，计算部90使搬运速度的修正量越小。在第二计算方法中不进行图像的放大缩小，相应地与第一计算方法相比改善处理速度。

计算部90根据设定并利用第一计算方法以及第二计算方法中的任意一个计算片材s的搬运速度。该设定可以由图像形成装置100的用户任意地切换，也可以根据状况由图像形成装置100自动地切换。

在第一计算方法中，由于在图像601、602的尺寸被修正后计算片材s的搬运速度，所以对于搬运速度的计算精度而言，第一计算方法比第二计算方法好。另一方面，由于第二计算方法不修正图像601、602的尺寸而直接修正搬运速度，所以对于处理时间，第二计算方法比第一计算方法快。因此，计算部90在要求搬运速度的计算精度的状况下使用第一计算方法，在要求缩短处理时间的状况下使用第二计算方法。作为要求计算精度的状况的一个例子，例举正在执行打印。是因为搬运速度的计算精度变好而改善了打印品质。因此，计算部90在图像形成装置100的打印处理时将设定切换为第一计算方法，在图像形成装置100的打印处理以外时将设定切换为第二计算方法。

调整部64调整定影装置4的搬运速度，以使计算出的搬运速度成为预先决定的目标速度。作为一个例子，该搬运速度通过控制定影辊41(第一辊)和加压辊42(第二辊)的至少一方的旋转速度而被调整。更具体而言，如果计算出的搬运速度小于目标速度，则调整部64提高定影装置4的搬运速度。如果计算出的搬运速度大于目标速度，则调整部64降低定影装置4的搬运速度。如果计算出的搬运速度与目标速度一致，则调整部64维持定影装置4的搬运速度。由此，调整部64能够以想要的搬运速度搬运片材s。

此外，调整部64可以不在控制部6中具备而在fpga86中具备。另外，计算部90可以不在fpga86中具备而在控制部6中具备。另外，在图1的例子中，控制部6以及fpga86作为单独的结构被示出，但控制部6以及fpga86也可以构成为一体的控制装置。

另外，在图1中示出作为连续纸的片材s，但片材s也可以是被搬运的移动体。例如该移动体包括规定尺寸(例如a3)的打印纸、用于搬运打印纸的搬运带等。

[图像形成装置100的整体结构]

参照图2，对图像形成装置100的整体结构进行说明。图2是表示图像形成装置100的装置结构的一个例子的图。

图2中示出作为彩色打印机的图像形成装置100。以下，对作为彩色打印机的图像形成装置100进行说明，但图像形成装置100并不限于彩色打印机。例如图像形成装置100可以是单色打印机，也可以是单色打印机、彩色打印机以及fax的复合机(mfp：multi-functionalperipheral)。

如图2所示，图像形成装置100具备图像形成部1、中间转印部2、片材供给部3、定影装置4、片材卷绕部5、以及控制部6等。图像形成装置100与网络(例如lan：localareanetwork)连接，且若接受来自外部的终端装置(未图示)的打印任务的执行指示，则基于该指示来执行由黄色(y)、品红色(m)、青色(c)以及黑色(k)构成的彩色的图像形成。

图像形成部1具备与y～k色的各色对应的成像单元10y～10k。成像单元10y若使以恒定速度旋转的感光体鼓11y的表面带电，并在带电的感光体鼓11y上通过曝光部的曝光扫描形成静电潜像，则通过y色的调色剂对该静电潜像进行显影，并将显影后的y色调色剂像以静电方式一次转印至中间转印带21。

其它的成像单元10m、10c、10k也执行与成像单元10y同样的带电、曝光、显影、一次转印的各工序，并将感光体鼓11m上的m色调色剂像、感光体鼓11c上的c色调色剂像、感光体鼓11k上的k色调色剂像一次转印至中间转印带21。在图2中，以表示1页的原稿图像的y～k色的调色剂像被多层转印至中间转印带21上的方式预先决定y～k色的调色剂像的形成时间点。在存在多页的原稿的情况下，按照原稿的每1页，在中间转印带21上沿带环绕方向隔开固定间隔依次形成相当于1页量的原稿图像的调色剂像。

中间转印部2具备中间转印带21、架设中间转印带21的驱动辊22和从动辊23、24、25、以及二次转印辊26等。

驱动辊22通过带电动机71的旋转驱动力进行旋转，使中间转印带21沿该图的箭头所示的方向环行。带电动机71由dc(directcurrent)无刷电动机构成。从动辊23、24、25伴随着中间转印带21的环行而从动旋转。

在中间转印带21的环绕中，由成像单元10y～10k形成的y～k色的调色剂像被多层转印至中间转印带21的周面上。

多层转印到中间转印带21上的y～k色的调色剂像通过中间转印带21的环行而被朝向隔着中间转印带21与驱动辊22对置配置的二次转印辊26搬运。

二次转印辊26在中间转印带21的二次转印位置261与中间转印带21的周面相接触，伴随着中间转印带21的环行而从动旋转。

片材供给部3从卷绕在旋转轴31的卷纸33将长条状的片材s经由供给辊32送给供纸调整部34。供纸调整部34使来自供给辊32的片材s朝向图像形成装置100的主体9的搬运辊35搬运，但为了吸收从片材供给部3中的卷纸33送出的片材s的搬运速度与主体9中的片材s的搬运速度的速度差，使长条状的片材s松弛来保持，并调整片材s向主体9的供纸。此外，片材s不光是普通纸，也存在例如使用标签纸等的情况。

供给到搬运辊35的片材s经由二次转印位置261、定影装置4、排出辊46、片材卷绕部5的排纸调整部53、搬运辊52被卷绕辊51卷绕。排纸调整部53为了吸收主体9中的片材s的搬运速度与片材卷绕部5的卷绕辊51对片材s的搬运速度的速度差而使长条状的片材s松弛来保持，并调整从主体9的片材s的排纸。

在片材s的卷绕中，在通过二次转印位置261的片材s的表侧(即，与中间转印带21相接触的侧)的面，多层转印到中间转印带21上的y～k色的调色剂像通过二次转印辊26一并被静电二次转印。在中间转印带21上沿带环绕方向隔开固定间隔而形成有多页的调色剂像的情况下，在长条状的片材s通过二次转印位置261的期间，各页的调色剂像一个个按顺序被二次转印至片材s上。二次转印到片材s上的各页的调色剂像与卷绕的片材s一起被向定影装置4搬运。

定影装置4具备插入有加热器43的筒状的加热辊40、筒状的定影辊41、在与定影辊41的辊隙部45中以规定的压力压接在定影辊41上的加压辊42。定影装置4通过将加热器43加热至规定温度而使加热辊40变热。加热辊40旋转而将热传递至定影辊41与加压辊42的辊隙部45。定影装置4将辊隙部45的温度维持为调色剂的定影所需的温度(例如150℃)。

定影辊41通过由dc无刷电动机构成的定影电动机72而沿图2的箭头方向被驱动，且以旋转轴47为中心旋转。此外，可以不是定影辊41而对加热辊40进行旋转驱动。加压辊42从动旋转于定影辊41。定影辊41以及加压辊42在夹持搬运片材s并且向片材s上的二次转印后的调色剂像通过辊隙部45时，通过加热以及加压使该调色剂像热定影于片材s的表侧。

卷绕中的片材s跨过定影辊41和二次转印辊26被搬运。在该搬运中，若在片材s中的、存在于定影辊41与二次转印辊26之间的片材部分sd产生松动，则有时在辊隙部45中在片材s上产生折皱。

因此，为了防止片材s的折皱的产生，而对片材部分sd在片材搬运方向上作用一定程度的张力。该张力例如通过使定影辊41的旋转速度相对于二次转印辊26的旋转速度快固定值驱动而产生。

片材s的搬运速度由传感器单元44检测。传感器单元44被配置在比辊隙部45靠片材搬运方向上游侧且比片材s的搬运路径p靠下侧、且配置于辊隙部45的附近的位置上。传感器单元44对被定影辊41和加压辊42夹持搬运的片材s的里侧(即，未转印调色剂像的侧)的面的移动速度进行测量。该测量方法后述。传感器单元44在片材s的搬运中每隔固定间隔(例如，数毫秒等)对片材表面的移动速度进行测量，并将其测量结果发送给控制部6。

[定影电动机72的控制方法]

参照图3，对定影电动机72的控制方法进行说明。图3是表示片材s正在被定影装置4搬运的样子的图。

如图3所示，传感器单元44具备拍摄部70、距离传感器80(检测部)、adc(analog-to-digitalconverter：模数变换器)85、以及fpga86。传感器单元44是利用斑点图案对搬运中的片材s的移动速度进行测量的非接触式的传感器。

距离传感器80对拍摄部70与片材s之间的拍摄距离d进行检测。作为一个例子，距离传感器80是超声波传感器、红外线传感器、或者能够检测拍摄距离d的其它传感器。距离传感器80例如利用通过psd(positionsensingdevice：光电探测器件)方式检测拍摄距离d，也可以通过其它方式检测拍摄距离d。

拍摄部70包括激光光源81、作为准直透镜的透镜82、83、以及二维传感器84。

激光光源81朝向搬运路径p上的规定的照射位置sp发出激光。从激光光源81发出的激光通过透镜82向搬运中的片材s的面sa照射。该激光向相对于辊隙部45从片材搬运方向上游侧且辊隙部45的片材搬运方向中央的位置离开规定距离la的照射位置sp照射。

规定距离la的大小是标准，优选将照射位置sp设定在尽可能地离辊隙部45较近的位置上。向片材s的面sa入射的激光与片材s的面sa所成的角度θ2在图3中为45°。此外，角度θ2并不限于45°，例如可以为20°～45°的范围内的任意的角。

片材s的面sa微观地看可以说是具有微小的凹凸的粗面，若向该粗面照射激光(相干光)，则产生被称为斑点图案的粒状的花纹。斑点图案是由于因来自该粗面的各场所的激光的乱反射所造成的散射光的重叠而相位不同的光重合而产生的。

产生斑点图案的激光中的、相对于片材s的面sa以角度θ1(例如90°)反射出的反射光通过设置在照射位置sp的正下方的透镜83，会聚在作为受光部的二维传感器84的检测面上。图3的拍摄图像例子示出放大了会聚在二维传感器84的检测面上的激光的斑点图案的拍摄图像的例子。由此，在二维传感器84的检测面上，能够检测位于其正上方的片材s的面sa上所产生的斑点图案。

对于斑点图案，如果片材s不移动则不变化，但若片材s移动则变化。是因为由于片材s的搬运，通过激光的照射位置sp的粗面的凹凸的部分在各时刻发生改变，激光的乱反射光的重叠的状态也在该各时刻变化。

斑点图案的变化速度取决于片材s的移动速度，由于斑点图案的变化，二维传感器84的检测面上的激光的受光量也变化。因此，通过检测二维传感器84的检测面中的激光的受光量的时间变化，能够测得片材s的表面的移动速度。在该含义下，激光向片材s的照射位置sp也可以说片材表面移动速度的测量位置。

此外，在图3中示出二维传感器84被配置在照射位置sp的正下方的构成例，但并不限于此。是能够接受照射到片材s的面sa的激光中的、相对于面sa以90°的角度反射出的反射光的位置即可。另外，并不限于相对于面sa以90°的角度反射出的反射光，能够采用对以能够检测斑点图案的变化速度的范围的角度反射出的反射光进行测量的结构。作为上述的角度，可以使用例如jisp8148和z8722所规定的角度。

二维传感器84每隔固定周期，例如数毫秒将与会聚在该检测面上的激光的受光量对应的模拟的电压信号输出给adc85。

adc85在每次按照固定周期接收来自二维传感器84的模拟的电压信号时变换为数字信号，并将变换后的数字信号输出给fpga86。

fpga86包括用于计算片材s的搬运速度的计算部90。计算部90对片材s的搬运速度的计算方法后述。计算出的搬运速度被输出给控制部6的调整部64。

调整部64从传感器单元44获取在定影辊41的旋转驱动中，被定影辊41和加压辊42夹持搬运的片材s的当前的搬运速度。调整部64基于片材s的搬运速度(实测值)来控制驱动定影辊41的定影电动机72的旋转速度，并使片材s的搬运速度成为预先决定的目标速度。

更具体而言，如果实测值和目标值不一致，则调整部64驱动定影电动机72，使得实测值与目标速度一致。即，如果实测值小于目标值，则调整部64对定影电动机72指示旋转速度的增速。如果实测值大于目标值，则调整部64对定影电动机72指示旋转速度的减速。如果实测值和目标值一致，则调整部64对定影电动机72指示当前的旋转速度的维持。每隔固定周期(例如数毫秒)重复对定影电动机72的指示。定影电动机72基于来自调整部64的指示来增减转速或者维持为固定。由此，被定影辊41和加压辊42夹持搬运的片材s的搬运速度按照目标速度而稳定。

由于这样通过传感器单元44直接计测片材s的移动速度，所以即使起因于定影辊41的热膨胀，定影辊41的周速随着时间经过而增大，也将定影电动机72的旋转速度减速。另外，例如定影辊41热膨胀后因降温而收缩的情况下，也将定影电动机72的旋转速度增速。

因此，即使在定影辊41的旋转驱动中，起因于定影辊41和加压辊42的热膨胀收缩所产生的辊径的增减而定影辊41的周速增减，也能够将被定影辊41和加压辊42夹持搬运的片材s的搬运速度维持为预先决定的目标速度。

此外，调整部64可以基于片材s的搬运速度(实测值)还控制驱动驱动辊22的二次转印电动机73的旋转速度。此时，调整部64控制二次转印电动机73，以使定影电动机72的旋转速度比二次转印电动机73的旋转速度快。由此，片材s被定影装置4拉动，能够防止在辊隙部45中在片材s上产生折皱。

[片材s的搬运速度的计算方法]

参照图4～图8，说明计算部90对片材s的搬运速度的计算方法。图4是表示定影装置4的图。图5是表示拍摄距离变动的样子的图。图6是表示拍摄距离的偏移量的时间的变化的图。图7是表示以不同的拍摄距离拍摄出的2张图像的图。图8是表示拍摄距离的偏移量与拍摄倍率的关系的图。

如图4所示，定影辊41的旋转轴47有时从定影辊41的中心偏移。在定影辊41偏心的情况下，定影辊41与加压辊42的接触部分即辊隙部45的位置周期性地变化。结果如图5所示，拍摄部70与片材s之间的拍摄距离d变化。

图6示出表示拍摄距离d周期性地变动的样子的图表500。图表500的横轴表示时间。图表500的纵轴表示距预先决定的基准位置的拍摄距离d的偏移量。如图表500所示，拍摄距离d周期性地变化。在图表500的例子中，拍摄距离d的周期为0.6秒，偏移宽度为±0.5mm。以下，用正表示从拍摄部70远离的方向上的拍摄距离的偏移量，用负表示与拍摄部70接近的方向上的拍摄距离的偏移量。

如图7所示，若拍摄距离d变化，则拍摄部70的拍摄倍率变化。图7中示出拍摄距离的偏移量为0mm时拍摄出的图像601、和拍摄距离的偏移量为－0.5mm时拍摄出的图像602。将拍摄距离处于基准距离的情况下(即，偏移量＝0mm)的拍摄倍率设为1.0倍。在图7的例子中，图像601的倍率成为1.0倍，图像602的倍率成为0.9倍。

这样，拍摄倍率根据拍摄距离而变化。图8示出拍摄距离的偏移量与拍摄倍率的关系。如图8所示，拍摄距离d的偏移量在正的方向上越大，即拍摄距离d越长，则拍摄倍率越小。反之，拍摄距离d的偏移量在负的方向上越小，即拍摄距离d越短，则拍摄倍率越大。

若使用拍摄倍率不同的图像来计算片材s的搬运速度，则搬运速度产生误差。因此，计算部90为了不因拍摄距离d变动而产生误差而计算搬运速度。作为为此的计算方法的一个例子，例举上述的第一计算方法和第二计算方法这两个。以下，参照图9以及图10，进一步详细地对第一计算方法以及第二计算方法进行说明。

(第一计算方法的详细)

图9是表示搬运速度的第一计算方法的流程图。在第一计算方法中，根据拍摄距离修正了图像尺寸后计算片材的搬运速度。

图9的处理通过控制部6(参照图1)以及fpga86(参照图1)执行程序来实现。在其它的方面中，处理的一部分或者全部可以由电路元件或者其它的硬件来执行。

在步骤s10中，fpga86判断是否接受到打印指示。fpga86判断为接受到打印指示的情况下(步骤s10：是)，将控制切换为步骤s12。非此情况下(步骤s10：否)，fpga86使控制再次执行步骤s10的处理。

在步骤s12中，fpga86对表示拍摄图像的编号的变量n进行初始化。作为一个例子，变量n被初始化为1。

在步骤s20中，fpga86在片材的搬运中对拍摄部70(参照图1)发送拍摄指示。拍摄部70若接受到拍摄指示，则对搬运中的片材进行拍摄，生成第n个图像。同时，fpga86对距离传感器80发送检测指示。距离传感器80若接受到检测指示，则对第n个图像的拍摄距离进行检测。

在步骤s24中，fpga86作为计算部90(参照图1)基于第n个图像的拍摄距离来计算修正系数δl1。拍摄距离与修正系数δl1的关系预先被保持为函数或表格。即，基于透镜82、83(参照图1)和二维传感器84(参照图1)的位置关系，在设计时或制造时等预先决定该关系。作为一个例子，修正系数δl1表示图像的放大倍率或者缩小倍率。由于拍摄距离越长，拍摄倍率越小，所以修正系数δl1以拍摄距离越长其越小的方式规定。fpga86根据修正系数δl1来修正第n个图像的尺寸，并将修正后的图像储存于存储器。

在步骤s28中，fpga86在从第n个图像的拍摄后经过规定时间(例如1毫秒)后，将用于生成第n+1个图像的拍摄指示发送给拍摄部70。拍摄部70若接受到拍摄指示，则对搬运中的片材进行拍摄，生成第n+1个图像。同时，fpga86对距离传感器80发送检测指示。距离传感器80若接受到检测指示则对第n+1个图像的拍摄距离进行检测。

在步骤s32中，fpga86作为计算部90基于第n+1个图像的拍摄距离来计算修正系数δl2。修正系数δl2的计算方法由于与步骤s24所示的修正系数δl1的计算方法相同，所以不重复其说明。fpga86根据修正系数δl2来修正第n+1个图像的尺寸，并将修正后的图像储存于存储器。

在步骤s36中，fpga86作为计算部90对第n个图像和第n+1个图像进行比较，计算片材的搬运速度。这些图像例如是因移动体的凹凸所产生的斑点图案图像。如上述，斑点图案的变化速度取决于片材的移动速度。着眼于该点，fpga86根据斑点图案的变化速度来计算片材的搬运速度。fpga86将计算出的搬运速度储存于存储器。

在步骤s40中，fpga86判断储存在存储器中的搬运速度的数量是否达到规定量(例如100个)。换言之，fpga86判断变量n是否达到100。fpga86判断为储存在存储器中的搬运速度的数量达到规定量的情况下(步骤s40：是)，将控制切换为步骤s50。在非此情况下(步骤s40：否)，fpga86将控制切换为步骤s42。

在步骤s42中，fpga86作为计算部90使变量n自加1。即，fpga86使变量n增加1。

在步骤s50中，fpga86作为计算部90计算储存在存储器中的规定量的搬运速度的平均。

在步骤s54中，fpga86将计算出的搬运速度输出给主体控制基板(即控制部6)。

在步骤s58中，控制部6作为调整部64(参照图1)根据计算出的搬运速度来调整定影装置4(参照图1)的搬运速度。更具体而言，如果计算出的搬运速度小于目标速度，则控制部6提高定影装置4的搬运速度。如果计算出的搬运速度大于目标速度，则控制部6降低定影装置4的搬运速度。如果计算出的搬运速度与目标速度一致，则控制部6维持定影装置4的搬运速度。

在步骤s60中，控制部6判断打印处理是否结束。控制部6判断为打印处理结束的情况下(步骤s60：是)，使控制返回到步骤s20。在非此情况下(步骤s60：否)，控制部6结束基于本实施方式的控制处理。

(第二计算方法的详细)

图10是表示搬运速度的第二计算方法的流程图。在第二计算方法中，不修正图像，根据拍摄距离来修正计算出的搬运速度。图10的处理通过控制部6(参照图1)以及fpga86(参照图1)执行程序来实现。其其它的方面，处理的一部分或者全部可以由电路元件或者其它的硬件来执行。

此外，图10的步骤s24a、s32a、s33、s34以外的处理由于与图9所示的处理相同，所以不重复它们的说明。

在步骤s24a中，fpga86作为计算部90(参照图1)基于第n个图像的拍摄距离来计算修正系数δl1。拍摄距离与修正系数δl1的关系被预先保持为函数或表格。fpga86将修正系数δl1和第n个图像储存于存储器。

在步骤s32a中，fpga86与步骤s24a同样地基于第n+1个图像的拍摄距离来计算修正系数δl2。fpga86将修正系数δl2和第n+1个图像储存于存储器。

在步骤s33中，fpga86作为计算部90，对第n个图像和第n+1个图像进行比较来计算片材的搬运速度。这些图像例如是因移动体的凹凸所产生的斑点图案图像。如上述，斑点图案的变化速度取决于片材的移动速度。着眼于该点，fpga86根据斑点图案的变化速度来计算片材的搬运速度。fpga86将计算出的搬运速度储存于存储器。

在步骤s34中，fpga86作为计算部90根据修正系数δl1、δl2来计算修正系数δl’。修正系数δl’相当于从修正系数δl1减去修正系数δl2所得的结果。fpga86使用修正系数δl’来修正步骤s33中所计算出的搬运速度。例如修正系数δl1表示拍摄倍率1.0倍，修正系数δl2表示拍摄倍率0.9倍的情况下，修正系数δl’成为拍摄倍率0.1倍(＝1.0－0.9)。fpga86通过使步骤s33中所计算出的搬运速度为1.1倍(＝0.1+1.0)来修正搬运速度。fpga86将修正后的搬运速度储存于存储器。

[图像形成装置100的硬件结构]

参照图11，对图像形成装置100的硬件结构的一个例子进行说明。图11是表示图像形成装置100的主要的硬件结构的框图。如图11所示，图像形成装置100具备控制部6、传感器单元44、rom(readonlymemory：只读存储器)101、ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)103、网络接口104、以及存储装置120。

控制部6例如是cpu，对图像形成装置100的动作进行控制。作为一个例子，控制部6从传感器单元44获取片材s的搬运速度，并根据该搬运速度来控制定影电动机72以及二次转印电动机73的旋转速度、旋转方向等。控制部6例如通过串行通信与传感器单元44进行通信。

rom101对由图像形成装置100执行的控制程序等进行储存。ram103作为工作存储器发挥作用，暂时储存控制程序的执行所需的各种数据。

在网络接口104上连接天线等。图像形成装置100经由该天线在与其它的通信设备之间交换数据。其它的通信设备例如包括智能手机等携带通信终端、其它的图像形成装置等。图像形成装置100也可以构成为能够从其它的通信设备下载基于本实施方式的控制程序122。

存储装置120例如是硬盘、外置的存储装置等存储介质。作为一个例子，存储装置120储存用于实现基于本实施方式的处理的控制程序122、和修正信息124。在修正信息124中规定图像的拍摄距离、和与拍摄距离对应的修正系数的关系。修正信息124可以规定为表格，也可以规定为函数。

此外，基于本实施方式的控制程序122可以不是单体的程序，而编入到任意的程序的一部分来提供。该情况下，基于本实施方式的处理与任意的程序相配合来实现。即使是不包括这样的一部分的模块的程序，也不脱离基于本实施方式的程序的主旨。并且，通过基于本实施方式的控制程序122所提供的功能的一部分或者全部可以通过专用的硬件来实现。并且，可以以至少一个服务器实现基于本实施方式的处理的、所谓云服务那样的方式构成图像形成装置100。

[小结]

如以上那样，基于本实施方式的图像形成装置100通过在不同的时间点拍摄搬运中的片材而生成至少2张图像，同时，检测各图像的拍摄距离。图像形成装置100基于各图像和各图像的拍摄距离来计算片材的搬运速度。由此，能够抑制因拍摄距离而产生的搬运速度的误差，并能够准确地检测片材的搬运速度。

＜第二实施方式＞

[概要]

对基于第二实施方式的图像形成装置100进行说明。基于第二实施方式的图像形成装置100通过在打印处理的开始时对拍摄距离的周期性的变动进行计测来生成距离变动描述文件，并基于距离变动描述文件来推定拍摄距离。即，由于拍摄距离周期性地变化，所以如果某时间点的拍摄距离能够检测，则之后的拍摄距离能够根据从该时间点的经过时间来推定。由此，图像形成装置100无需在每次获取图像时检测拍摄距离，所以能够缩短处理时间。

以下，对应用了基于距离变动描述文件的拍摄距离的推定处理的第一计算方法以及第二计算方法进行说明。

[第一计算方法]

图12是表示基于第二实施方式的第一计算方法的流程图。图12的处理通过控制部6(参照图1)以及fpga86(参照图1)执行程序来实现。在其它的方面中，处理的一部分或者全部可以由电路元件或者其它的硬件来执行。

此外，步骤s14、s24b、s32b以外的处理由于与图9所示的处理相同，所以不重复它们的说明。

在步骤s14中，fpga86驱动定影辊41，并且，对距离传感器80(参照图1)发送检测指示。距离传感器80在定影辊41的驱动中按照固定时间间隔检测拍摄距离。由此，fpga86获取拍摄距离的时间的变动作为距离变动描述文件。优选，fpga86获取定影辊41至少旋转1圈的期间中的拍摄距离的变动(参照图6)。

在步骤s24b中，fpga86作为计算部90(参照图1)基于步骤s14中所得到的距离变动描述文件来计算第n个图像的修正系数δl1。更具体而言，着眼于拍摄距离周期性地变动，fpga86基于按规定时间点在过去检测出的拍摄距离、和从该规定时间点的经过时间来推定第n个图像的拍摄距离。

之后，fpga86基于推定出的拍摄距离来计算修正系数δl1。拍摄距离与修正系数δl1的关系预先被保持为关系或表格。fpga86根据修正系数δl1来修正第n个图像的尺寸，并将修正后的图像储存于存储器。

在步骤s32b中，fpga86作为计算部90(参照图1)基于步骤s14中所得到的距离变动描述文件来计算第n+1个图像的修正系数δl2。更具体而言，fpga86基于拍摄距离的变动的周期性、和从第n个图像中的拍摄距离的检测时的经过时间来推定第n+1个图像的拍摄距离。该经过时间相当于从拍摄第n个图像之后到拍摄第n+1个图像为止的时间。

之后，fpga86与步骤s24b同样地基于推定出的拍摄距离来计算修正系数δl2。fpga86根据修正系数δl2来修正第n+1个图像的尺寸，并将修正后的图像储存于存储器。

[第二计算方法]

图13是表示第二实施方式中的搬运速度的第二计算方法的流程图。图13的处理通过控制部6(参照图1)以及fpga86(参照图1)执行程序来实现。在其它的方面，处理的一部分或者全部可以由电路元件或者其它的硬件来执行。

此外，步骤s24c、s32c以外的处理由于与图9、图10或者图12所示的处理相同，所以不重复它们的说明。

在步骤s24c中，fpga86作为计算部90(参照图1)基于步骤s14中所得到的距离变动描述文件来计算第n个图像的修正系数δl1。修正系数δl1的计算方法由于与图12的步骤s24b相同，所以不重复其说明。fpga86将修正系数δl1和第n个图像储存于存储器。

在步骤s32c中，fpga86作为计算部90基于步骤s14中所得到的距离变动描述文件来计算第n+1个图像的修正系数δl2。修正系数δl2的计算方法由于与图12的步骤s32b相同所以不重复其说明。fpga86将修正系数δl2和第n+1个图像储存于存储器。

[小结]

如以上那样，基于第二实施方式的图像形成装置100利用拍摄距离的变动的周期性来推定拍摄距离。由此，图像形成装置100无需在每次获取图像时检测拍摄距离，所以缩短处理时间。

＜第三实施方式＞

参照图14，对基于第三实施方式的图像形成装置100进行说明。图14是表示基于第三实施方式的图像形成装置100的装置结构的图。拍摄部70a以外的构成如图3所说明的，所以不重复它们的说明。

在第一实施方式中，拍摄部70(参照图3)具备激光光源81(参照图3)作为光源。与此相对，在第三实施方式中，拍摄部70a具备led光源81a作为光源。led光源81a向搬运中的片材s照射光。

从led光源81a照射出的光通过透镜82，被片材s反射。该反射光通过透镜83，到达二维传感器84。二维传感器84拍摄该反射光，并生成因片材s的凹凸所产生的阴影图案图像。计算部90基于因阴影图案的变化而产生的受光量的变化来计算片材s的搬运速度。

对本发明的实施方式进行了说明，但应该认为本次公开的实施方式在全部的点仅为例示，不起限制作用。本发明的范围由权利要求书示出，预期包括与权利要求书等同的意思以及范围内的全部变更。