技术领域本实用新型涉及陶瓷插芯加工技术领域，具体涉及一种用于清洗陶瓷插芯内孔的清洗装置。
背景技术：
光纤陶瓷插芯是在光纤连接器中用于固定光纤的元件，其中心具有一内孔以供光纤插入。由于陶瓷插芯内孔的孔径很小，在加工过程中其内孔极易被使用的各种加工材料所堵塞。陶瓷插芯内孔中污物如果不能有效清除，在后续的光纤连接器制作过程汇总，会给穿光纤带来困难，甚至造成断纤。为了保证陶瓷插芯内孔干净通畅，须对其内孔进行清洗。授权公告号为CN204758870U(申请号为201520316003.6)的中国实用新型专利《一种陶瓷插芯内孔清洗机》，其中公开的陶瓷插芯内孔清洗机即使用高压水泵连接喷嘴组件，通过喷嘴喷出高压水以清洗陶瓷插芯的内孔。现有技术中还有采用高压气体、超声波等设备对插芯进行清洗。这些设备虽然能够清理大多数陶瓷插芯内孔中的污物，但是难免会出现内孔清理不干净或者内孔仍然被污物堵塞的情况，清洗达标率较低，且还需要从清洗后的陶瓷插芯中将未清洗干净的陶瓷插芯分拣出来，工作量大且效率低。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种能够有效提高陶瓷插芯内孔清洗达标率的陶瓷插芯清洗装置。本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种能够在清洗过程中即可分拣出内孔未清洗干净的陶瓷插芯的陶瓷插芯清洗装置。本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种陶瓷插芯清洗装置，包括工作台，其特征在于还包括：转盘，设置在所述工作台上，并由一驱动机构带动而能相对于所述工作台水平旋转；插芯固定台，设置有多组，该多组插芯固定台沿所述转盘周向均布，并随着转盘转至各个工位；插芯上料机构，输出端对应于转盘上的上料工位，以将陶瓷插芯输送至上料工位处，并将该陶瓷插芯安装在运动至上料工位处的插芯固定台上；内孔预清洗机构，工作端对应于转盘上的预清洗工位，该内孔预清洗机构的工作端安装有能够匹配穿入陶瓷插芯内孔的插针，所述插针能够相对于运动至预清洗工位上的陶瓷插芯的内孔轴向移动，以清理陶瓷插芯内孔中的污物；高压水冲洗机构，出水端对应于转盘上的水冲洗工位，该高压水冲洗机构的出水端能够对准运动至水冲洗工位上的陶瓷插芯的内孔，以清理陶瓷插芯内孔中的污物；空气吹扫机构，出气端对应于转盘上的吹扫工位，该空气吹扫机构的出气端能够对准运动至吹扫工位上的陶瓷插芯的内孔，以吹干陶瓷插芯内孔中的水气；插芯下料机构，输入端对应于转盘上的下料工位，以将运动至下料工位上的陶瓷插芯带走。优选地，所述内孔预清洗机构包括：预清洗气缸，通过一支架安装在所述工作台上；基座安装架，连接在所述预清洗气缸的活塞杆上，并在该预清洗气缸的活塞杆的驱动下相对于预清洗工位上下移动；基座，安装在所述基座安装架上并随着基座安装架进行移动，所述基座的下端开设有开口向下的盲孔；插针安装组件，安装在所述盲孔内，并能沿所述盲孔轴向限位移动，所述插针安装在所述安装组件内。优选地，所述插针安装组件包括一安装在所述盲孔内的滑块和安装在所述滑块下端的插针夹具；所述滑块的外壁上凹陷设置有限位槽，所述基座的下端安装有伸至所述限位槽内的限位块；所述插针穿设在所述插针夹具内。优选地，所述滑块内沿所述插针同轴方向开设有限位孔，所述基座上安装有一能够匹配伸入所述限位孔的导向柱。为了保证插针能够穿入陶瓷插芯的内孔以清理其中的污物，同时为了方便适用于不同规格陶瓷插芯内孔的清理，所述插针安装组件的下端还套设有一配重块。方便地，所述插芯下料机构包括：下料气缸，通过一支架安装在所述工作台上；下料管安装架，连接在所述下料气缸的活塞杆上，并在该下料气缸的活塞杆的驱动下相对于下料工位上下移动；下料管，输入端对应于下料工位安装在所述下料管安装架上，随着下料管安装架而上下移动，进而将下料工位上的陶瓷插芯吸走。为了防止高压水溅出，所述高压水冲洗机构包括水冲洗气缸、喷头安装架、水管和高压喷头，所述水冲洗气缸安装在工作台上，所述喷头安装架连接在所述水冲洗气缸上并能在所述水冲洗气缸的驱动下相对于水冲洗工位上下移动，所述水管的输出端与所述高压喷头相连接，所述高压喷头安装在所述喷头安装架上并随着所述喷头安装架上下移动；所述喷头安装架上还安装有围设在所述高压喷头周围的挡水圈，所述挡水圈的下边缘能够在高压喷头到达水冲洗工位时贴紧在转盘上。本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：还包括有分拣机构，所述分拣机构的前端对应于转盘上的分拣工位；所述内孔预清洗机构上还设置有用于检测所述内孔预清洗机构对陶瓷插芯内孔预清洗状态的状态检测仪，所述分拣机构能够将所述状态检测仪检测到预清洗状态异常且运动至分拣工位上的陶瓷插芯分拣出去。优选地，所述转盘上均匀设置有6组插芯固定台；所述转盘外围设一围挡壁，所述围挡壁与所述转盘侧壁之间形成有污物收集槽；所述插芯上料机构、内孔预清洗机构、分拣机构、高压水冲洗机构、空气吹扫机构、插芯下料机构依次沿所述围挡壁的外周均匀分布。简单地，所述分拣机构为机械手。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型中的陶瓷插芯清洗装置通过增设内孔预清洗机构以完成陶瓷插芯内孔清洗前的预清洗过程，即通过插针穿入陶瓷插芯的内孔以将陶瓷插芯内孔中的污物进行清理。如此可大大提高陶瓷插芯内孔中污物清理的可靠性，有效提高陶瓷插芯内孔清洗达标率，同时还能使得陶瓷插芯内孔在经过后续的清洗过程后清洁程度更高。另外，本实用新型中的陶瓷插芯清洗装置还可以通过增设状态检测仪来检测陶瓷插芯内孔的预清洗状态，进而通过分拣机构将预清洗状态异常的陶瓷插芯分拣出去，即在清洗过程中就能将清洗不达标的陶瓷插芯分拣出来，避免了待所有插芯均清洗结束后再分拣清洗不达标的陶瓷插的大工作量，提高了分拣效率。附图说明图1为本实用新型实施例中陶瓷插芯清洗装结构示意图。图2为本实用新型实施例中陶瓷插芯清洗装结构的立体图。图3为本实用新型实施例中内孔预清洗机构的剖视图。具体实施方式以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。如图1～图3所示，本实施例中的一种陶瓷插芯清洗装置，包括工作台1、转盘2、驱动机构、插芯固定台21、插芯上料机构3、内孔预清洗机构4、分拣机构5、高压水冲洗机构6、空气吹扫机构7、插芯下料机构8。为了实现陶瓷插芯清洗装置的自动化控制，该陶瓷插芯清洗装置还可以设置主控制器和显示操作控制板，其中驱动机构、插芯上料机构3、内孔预清洗机构4、分拣机构5、高压水冲洗机构6、空气吹扫机构7、插芯下料机构8均受控于主控制器，显示操作控制板与主控制器相连接并能向主控制器发送控制命令。主控制器和显示操作控制板均可以采用现有技术成熟的工控设备。如主控制器可以采用现有的PLC控制器，显示操作控制板可以选用触摸屏或者显示屏和控制键的组合产品。其中，转盘2设置在工作台1上，该转盘2由一驱动机构带动而能相对于工作台1水平旋转。本实施例中的驱动机构可以采用现有的机构，如可以采用电机作为驱动机构使用。该转盘2外还围设一围挡壁11，围挡壁11与所述转盘2侧壁之间形成有污物收集槽100，在清洗过程中，自陶瓷插芯内清洗出的污物和清洗过程中使用的水均流入到该污物收集槽100中，该污物收集槽100的底部可以开设一通孔以将污物收集槽100中的污物导出到污物箱中。该转盘2上均匀设置有6组插芯固定台，根据不同的要求，每组插芯固定台可以包括至少一个插芯固定台21，本实施例中每组插芯固定台包括有一个单独的插芯固定台21，插芯固定台21上具有一个能恰好供插芯垂直置入的放置孔。转盘2上的6个插芯固定台21能够随着转盘2转至下述的各个工位上。插芯上料机构3、内孔预清洗机构4、分拣机构5、高压水冲洗机构6、空气吹扫机构7、插芯下料机构8依次沿围挡壁11的外周均匀分布。插芯上料机构3采用现有技术，它主要包括上料气缸31、上料管安装架32、料盘、上料管34。其中上料气缸31通过一支架安装在工作台1上。上料管安装架32则连接在上料气缸31的活塞杆上，并在该上料气缸31的活塞杆的驱动下相对于上料工位上下移动。料盘(一般选用震动盘)安装在工作台1上，上料管34的输入端连接在料盘上以将料盘内的陶瓷插芯输送至上料工位，上料管34的输出端对应于上料工位连接在该上料管安装架32上。需要上料时，一个插芯固定台21随着转盘2转至上料工位上，上料气缸31在主控制器的控制下动作以推动上料管安装架32向下运动，进而带动上料管34的输出端能随着上料管安装架32向下移动，上料管34的输出口恰好对准在插芯固定台21的放置孔，进而将陶瓷插芯安装在转至上料工位的插芯固定台21上。上料完成后，上料气缸31在主控制器的控制下动作，从而带动上料管安装架32向上运动，进而带动上料管34向上移动，转盘2则带动插芯固定台21和其上放置的陶瓷插芯转至预清洗工位。内孔预清洗机构4包括有预清洗气缸41、基座安装架42、基座43、插针安装组件44、插针45和配重块46。其中预清洗气缸41通过一支架安装在所述工作台1上。基座安装架42则连接在预清洗气缸41的活塞杆上，基座安装架42能在该预清洗气缸41的活塞杆的驱动下相对于预清洗工位上下移动。基座43安装在基座安装架42上并随着基座安装架42进行移动，基座43的下端开设有开口向下的盲孔431。插针安装组件44安装在该盲孔431内并能沿盲孔431轴向上下限位移动，插针45安装在插针安装组件44内，并能随着插针安装组件44的移动而沿轴向向下穿入到转至预清洗工位上的陶瓷插芯的内孔中，同时在插针45向下移动的过程中，将陶瓷插芯内孔中的污物清理出去。如图3所示，插针安装组件44包括一滑块441和插针夹具442。本实施例中的滑块441为一圆柱状的滑块，该滑块441安装在基座43下端的盲孔431内。同时该滑块441的外壁上凹陷设置有限位槽401，基座43的下端安装有伸至限位槽401内的限位块432。如此在自然状态下，滑块441在限位槽401的限位作用下，滑块441的下端自然垂在盲孔431外。插针夹具442嵌设在滑块441的下端，插针45的上端则固定在插针夹具442内。为了保证在自然重力的作用下，插针45能够穿入陶瓷插芯的内孔以清理其中的污物，在滑块441的下端还固定套设有一配重块46。根据不同规格陶瓷插芯内孔，可以调整配重块46的重量，保证插针能够有效清理陶瓷插芯内孔中的污物。本实施例中的插针45可以使用钢丝。当陶瓷插芯内的污物堆积密度较高时，即在滑块441和配重块46自然重力的作用下无法清理时，则污物会对插针45产生一向上的作用力，在该作用力下，推动插针45带动整个插针安装组件44沿盲孔431向上移动，从而即使在插针45无法穿入陶瓷插芯内孔清理污物时，也能保证不会出现插针45弯曲或者插针45断裂的情况。由于陶瓷插芯的内孔直径非常小，插针45与陶瓷插芯内孔的配合精度要求较高，为了保证插针45轴向移动的精度，在滑块441的上端沿插针45同轴方向开设有限位孔402，而基座43上安装有一能够匹配伸入该限位孔402的导向柱433，如此通过限位孔402和导向柱433的配合能够有效保证滑块441的运动方向不会发生偏移，即相应的保证了插针45的运动方向精度。内孔预清洗机构4上还设置有用于检测所述内孔预清洗机构4对陶瓷插芯内孔预清洗状态的状态检测仪47，该状态检测仪47与主控制器相连接，分拣机构5能够将检测到预清洗状态异常且运动至分拣工位上的陶瓷插芯分拣出去。本实施例中分拣机构5可以采用现有的机械手机构。而状态检测仪47可以采用红外检测仪，红外检测仪可以针对预清洗工位上陶瓷插芯上端的位置进行检测，当检测到插针夹具442的信号后，则说明插针45成功穿入到陶瓷插芯的内孔中并清理了其中的污物，当检测不到插针夹具442的信号时，则说明插针45在陶瓷插芯内孔中污物的作用力下推动了插针安装组件44向上移动，陶瓷插芯上端的位置为插针45，无法检测到插针夹具442的信号。即出现预清洗状态异常的情况，当该出现预清洗状态异常的陶瓷插芯转至分拣工位上时，则被分拣机构5分拣出来以放入到废品盒中。而对于预清洗状态正常的陶瓷插芯，分拣机构5则不动作。高压水冲洗机构6采用现有技术，它主要包括水冲洗气缸61、喷头安装架62、水管63和高压喷头64。水冲洗气缸61通过一支架安装在工作台1上。喷头安装架62连接在水冲洗气缸61的活塞杆上，并在该水冲洗气缸61的活塞杆的驱动下相对于水冲洗工位上下移动。水管63输入端与水源相连接，输出端则连接高压喷头64。高压喷头64安装在喷头安装架62上并随着喷头安装架62而上下移动。高压水冲洗机构6的工作过程为：当陶瓷插芯转至水冲洗工位上时，水冲洗气缸61在主控制器的控制下工作，带动喷头安装架62向下移动，到达水冲洗工位时，高压喷头64的出水端恰好对准水冲洗工位上的陶瓷插芯的内孔，高压喷头64开启以清洗陶瓷插芯内孔中的污物。清洗完毕后，高压喷头64关闭，水冲洗气缸61带动喷头安装架62向上移动，同时转盘2带动清洗好的陶瓷插芯转至吹扫工位。如此完成一次水冲洗工作。为了避免高压喷头64的工作过程中喷出的水溅射情况严重，喷头安装架62上还安装有围设在高压喷头64周围的挡水圈65，该挡水圈65的下边缘能够在高压喷头64到达水冲洗工位时贴紧在转盘2上。而高压喷头64喷出的水可流入到污物收集槽100中。空气吹扫机构7采用现有技术，它主要包括空气吹扫气缸71、气嘴安装架72、气管73和气嘴74。其中空气吹扫气缸71通过一支架安装在工作台1上。气嘴安装架72连接在空气吹扫气缸71的活塞杆上，并在该空气吹扫气缸71的活塞杆的驱动下相对于吹扫工位上下移动。气管73输入端与气源相连接，输出端与气嘴74相连接。气嘴74安装在气嘴安装架72上随着气嘴安装架72而上下移动，气嘴74的出气端能够对准运动至吹扫工位上的陶瓷插芯的内孔，以吹干陶瓷插芯内孔中的水气。该空气吹扫机构7的工作过程为：当陶瓷插芯转至吹扫工位上时，空气吹扫气缸71在主控制器的控制下工作，带动气嘴安装架72向下移动，到达吹扫工位时，气嘴74的出气端恰好对准吹扫工位上的陶瓷插芯的内孔，此时气嘴74开启吹扫陶瓷插芯内孔，进而将陶瓷插芯内孔中的水气吹干。吹扫完毕后，气嘴74关闭，空气吹扫气缸71带动气嘴安装架72向上移动，同时转盘2带动清洗好的陶瓷插芯转至下料工位。如此完成一次空气吹扫工作。插芯下料机构8包括下料气缸81、下料管安装架82和下料管83。其中下料气缸81通过一支架安装在工作台1上。下料管安装架82连接在下料气缸81的活塞杆上，并在该下料气缸81的活塞杆的驱动下相对于下料工位上下移动。下料管83输入端对应于下料工位安装在下料管安装架82上，输出端则可连接至产品盒中。下料管83的输入端随着下料管安装架82而上下移动，进而将转至下料工位上的陶瓷插芯吸走并输送至产品盒中。该插芯下料机构8的工作过程为：当陶瓷插芯转至下料工位上时，下料气缸81在主控制器的控制下动作以推动下料管安装架82向下运动，进而带动下料管83的输入端能随着下料管安装架82向下移动，下料管83的输入口恰好对准下料工位上的陶瓷插芯的内孔，进而通过吸气动作将陶瓷插芯自插芯固定台21上吸入到下料管83中，进而再输送至产品盒中。下料完成后，下料气缸81在主控制器的控制下动作，从而带动下料管安装架82向上运动，进而带动下料管83向上移动，转盘2则带动插芯固定台21转至上料工位上。前述的上料气缸31、预清洗气缸41、水冲洗气缸61、空气吹扫气缸71、下料气缸81均可以采用其他的驱动设备进行替换，如可以采用液压缸、电机等设备。该陶瓷插芯清洗装置在工作时，转盘2带动各插芯固定台21分别经过上料工位、预清洗工位、分拣工位、水冲洗工位、吹扫工位和下料工位，进而分别在插芯上料机构3、内孔预清洗机构4、分拣机构5、高压水冲洗机构6、空气吹扫机构7、插芯下料机构8的作用下进行陶瓷插芯的整个清洗工作。同时，插芯上料机构3、内孔预清洗机构4、分拣机构5、高压水冲洗机构6、空气吹扫机构7、插芯下料机构8均同时进行工作，循环完成陶瓷插芯的整个清洗工作。