一种新型黑胶自动贴附机的制作方法

本实用新型属于液晶屏生产设备领域，具体涉及一种新型黑胶自动贴附机。

背景技术：

在液晶屏生产过程中，需要将黑胶与塑框进行贴附，再安放至液晶屏壳体内，通常需要人工去操作该过程，费时费力；虽然目前也有通过机器自动贴附并放置的设备，但是其成本较高，并不适合推广，同时针对不同尺寸的黑胶，调节较为繁琐。

因此，研制出一种成本低、定位准确，并且贴附效率高的装置是本领域技术人员所急需解决的难题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型公开了一种新型黑胶自动贴附机。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型黑胶自动贴附机，包括黑胶发行机构、对中平台、塑框平台以及移栽机；黑胶发行机构包括黑胶平台以及发行转轮；发行转轮转动连接于黑胶平台的上方，并且发行转轮的两端转动连接有升降杆；对中平台以及塑框平台的表面均与黑胶平台的表面相平齐；移栽机通过导轨安装于对中平台的上方，包括横向移栽电机、纵向移栽电机、移栽基座以及移栽板；

横向移栽电机与导轨滑动配合，并且向下竖直固定有竖直导轨；纵向移栽电机与竖直导轨滑动配合，并竖直向下固定有微调电机；移栽基座水平设置，其中部与微调电机的转动轴相固定，并且移栽基座沿其对角线开有腰形孔；腰形孔中配合安装有吸盘电机；吸盘电机向下连接有移栽板；移栽板的底部安装有吸盘。

本实用新型提供了一种新型黑胶自动贴附机，由黑胶发行机构、对中平台、塑框平台以及移栽机组成，片状的黑胶由黑胶发行机构发行出至对中平台，由移栽机对对中平台上的黑胶进行对中调节，并移栽至位于塑框平台上的塑框中。本实用新型中的黑胶发行机构由黑胶平台以及发行转轮组成，片状的黑胶放置于黑胶平台上，在发行转轮的转动下，通过发行转轮与片状黑胶之间的摩擦力将片状的黑胶发行出至对中平台上；本实用新型中对中平台以及塑框平台的表面均匀黑胶平台的表面相平齐，既使得黑胶平台上的片状黑胶能够顺利达到对中平台上，并且能够使得移栽机能够较为稳定地将对中平台上的片状黑胶，贴附至塑框平台上的塑框中，完成压合组装。本实用新型中的移栽机通过导轨安装于对中平台上的上方，由横向移栽电机、纵向移栽电机、移栽基座以及移栽板组成，其中横向移栽电机与导轨滑动配合，使移栽机整体通过横向移栽电机沿着导轨滑动，横向移栽电机竖直向下固定竖直导轨，纵向移栽电机与竖直导轨滑动配合，用于控制移栽机的上下移动；纵向移栽电机竖直向下固定微调电机，微调电机的转动轴固定有移栽基座，能够根据需要对移栽基座进行转动；移栽基座沿其对角线开有腰形孔，腰形孔中配合安装吸盘电机，吸盘电机滑动于腰形孔中，向下连接移栽板，移栽板的底部安装有吸盘，用于吸附黑胶。

作为优选，移栽基座的上表面中心竖直固定有固定筒；微调电机的转动轴与固定筒相配合；腰形孔设于固定筒至移栽基座的四个顶角之间。

为了保证移栽基座能够稳定地与微调电机的转动轴转动连接，移栽基座的上表面中心竖直固定有固定筒，并且为了保证吸盘电机能够对黑胶的四个顶角进行吸附，腰形孔设于固定筒至移栽基座的四个顶角之间，通过固定筒进行分隔。

作为优选，吸盘呈三角状安装于移栽板的底部。

本实用新型中位于移栽板底部的吸盘呈三角状分布，保证吸盘能够对黑胶的顶角处进行稳定吸附。

作为优选，横向移栽电机、纵向移栽电机、微调电机以及吸盘电机均为伺服电机，并连接有伺服驱动。

本实用新型中的横向移栽电机、纵向移栽电机、微调电机以及吸盘电机均选择为伺服电机，并且连接伺服驱动，使得本实用新型中的横向移栽电机、纵向移栽电机、微调电机以及吸盘电机均能够具体需要进行启闭，提高本实用新型中移栽机的调节精度。

作为优选，移栽板的底部还安装有CCD传感器，CCD传感器与伺服驱动相连。

本实用新型在移栽板的底部还安装有CCD传感器，能够更为精准地对黑胶以及塑框进行定位，并且CCD传感器同样与伺服驱动相连，该设置使得伺服驱动能够通过CCD传感器传来的信号控制横向移栽电机、纵向移栽电机、微调电机以及吸盘电机的启闭，进一步提高本实用新型中移栽机对黑胶的调节精度。

作为优选，移栽基座的侧部边缘以及上部边缘均设有进气孔；进气孔内安装有速度调节器；速度调节器同样与伺服驱动相连。

本实用新型在移栽基座的侧部边缘、上部边缘均设有进气孔，进气孔中安装有速度调节器，本实用新型在针对黑胶进行定位调节时，根据速度调节器感受到的来自空气的压力，通过伺服驱动对横向移栽电机、纵向移栽电机、微调电机进行速度调节。

本实用新型与现有技术相比，结构简单、能够对片状黑胶进行精准定位，能够与塑框进行精准压合；定位效率高且稳定。

附图说明

图1、本实用新型的结构示意图；

图2、本实用新型中移栽板的结构示意图；

图3、本实用新型中移栽基座的结构示意图。

附图标记列表：对中平台1、塑框平台2、黑胶平台3、发行转轮4、升降杆5、导轨6、横向移栽电机7、纵向移栽电机8、移栽基座9、移栽板10、竖直导轨11、微调电机12、腰形孔13、吸盘电机14、吸盘15、固定筒16、CCD传感器17、速度调节器18。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本实用新型提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1所示为本实用新型的结构示意图，本实用新型一种新型黑胶自动贴附机，包括黑胶发行机构、对中平台1、塑框平台2以及移栽机。

黑胶发行机构包括黑胶平台3以及发行转轮4；发行转轮4转动连接于黑胶平台3的上方，并且发行转轮4的两端转动连接有升降杆5。

对中平台1以及塑框平台2的表面均与黑胶平台3的表面相平齐。

移栽机通过导轨6安装于对中平台1的上方，包括横向移栽电机7、纵向移栽电机8、移栽基座9以及移栽板10；横向移栽电机7与导轨6滑动配合，并且向下竖直固定有竖直导轨11；纵向移栽电机8与竖直导轨11滑动配合，并竖直向下固定有微调电机12；移栽基座9水平设置，移栽基座9的侧部边缘以及上部边缘均设有进气孔；进气孔内安装有速度调节器18；移栽基座9的上表面中心竖直固定有固定筒16，通过固定筒16与微调电机12的转动轴相固定；如图3，移栽基座9沿其对角线开有腰形孔13；腰形孔13中配合安装有吸盘电机14；如图2，吸盘电机14向下连接有移栽板10；移栽板10的底部安装有吸盘15，吸盘15呈三角状安装于移栽板10的底部，并且移栽板10的底部还安装有CCD传感器17。

以上横向移栽电机7、纵向移栽电机8、微调电机12以及吸盘电机14均为伺服电机，并连接有伺服驱动，并且CCD传感器17以及速度调节器18同样与伺服驱动相连。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。